專利名稱：全伺服單綁機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及綁線機領域，特別是涉及一種全伺服單綁機。
背景技術：
電機定子生產工序中，對線圈的捆綁作業通常采用綁線機加工，傳統的綁線機運作效率低，噪聲振動大，加工效率低，而且對于不同型號的定子，捆綁機設置復雜。
實用新型內容本實用新型主要解決的技術問題是提供一種全伺服單綁機，運行平穩可靠，工作效率高，操作難度低。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種全伺服單綁機，包括:機座、定子分度裝置、噴嘴機構和鉤針機構；所述機座上固定有機架和支撐柱，支撐柱上固定有中間板；所述中間板下表面設有導向軸、驅動電機和張緊鏈輪，導向軸上設有導向鏈輪，驅動電機上固定有驅動鏈輪；所述機架上固定有分度裝置固定座和電器箱；所述定子分度裝置設在分度裝置固定座上，所述鉤針機構固定在機座上。優選的是，所述鉤針機構包括鉤針、鉤針轉軸、鉤針伺服電機、凸輪、支座、滑輪、滑輪軸、擺臂、水平滑塊、垂直滑塊、水平滑軌、垂直滑軌、水平滑軌固定塊和固定套；所述鉤針固定在鉤針轉軸前端，鉤針轉軸后端設在支座上，所述支座固定在中間板上；所述凸輪固定在所述導向軸上。
優選的是,所述垂直滑軌包括上垂直滑軌和下垂直滑軌,所述垂直滑塊包括上垂直滑塊和下垂直滑塊；所述上垂直滑軌和下垂直滑軌分別對應固定在中間板和機座上，所述上垂直滑塊和下垂直滑塊分別設置在上垂直滑軌和下垂直滑軌上，且上垂直滑塊和下垂直滑塊之間通過連桿連接；所述下垂直滑塊上設有卡塊，所述卡塊卡在所述凸輪上；所述上垂直滑塊與所述鉤針轉軸之間通過固定套固定。優選的是，所述水平滑軌固定塊和滑輪軸固定在中間板上，所述水平滑軌固定在水平滑軌固定塊之間；所述水平滑塊設在水平滑軌上，水平滑塊上設有固定桿，固定桿與鉤針轉軸之間通過固定套連接；所述滑輪固定在滑輪軸上端，滑輪軸下端固定有滑輪鏈輪；所述擺臂一端固定在滑輪上，另一端固定在水平滑塊上。優選的是，所述鉤針轉軸后端固定有帶輪花鍵套，帶輪花鍵套通過軸承和帶蓋銷軸與所述支座固定；所述帶輪花鍵套上還設有電機座，所述鉤針伺服電機固定在電機座上，鉤針伺服電機上設有電機同步輪，帶輪花鍵套與所述電機同步輪之間通過同步皮帶聯動。優選的是，所述定子分度裝置包括分度盤、分度軸、伺服電機、齒輪、固定臺、撥桿、撥桿軸和氣缸；所述伺服電機固定在分度裝置固定座上，齒輪通過軸套固定在伺服電機上；所述分度軸通過軸承固定在分度裝置固定座上，分度軸為中空結構；所述分度盤固定分度軸上，在分度盤上設有分度齒，分度齒與所述齒輪齒合，所述固定臺固定在分度盤上表面；所述撥桿軸固定在分度裝置固定座上，撥桿固定在撥桿軸頂端，所述氣缸固定在對應撥桿軸下端的分度裝置固定座上，氣缸與撥桿軸之間通過連桿連接。優選的是，所述噴嘴機構包括噴嘴桿和蹺板；所述噴嘴桿設在所述分度軸內；所述蹺板一端固定在噴嘴桿底端，另一端固定在支撐柱上，蹺板與所述下垂直滑塊之間通過雙頭螺桿連接。優選的是，所述張緊鏈輪、導向鏈輪、驅動鏈輪和滑輪鏈輪之間通過滾子鏈條聯動。本實用新型的有益效果是:本實用新型運行平穩可靠，工作效率高，操作難度低。
圖1是本實用新型全伺服單綁機一較佳實施例的立體結構示意圖；附圖中各部件的標記如下:1、機座；2、凸輪；3、機架；4、支撐柱；5、電器箱；6、導向軸；7、驅動電機；8、中間板；9、支座；10、鉤針伺服電機；11、鉤針轉軸；12、水平滑軌；13、水平滑塊；14、上垂直滑塊；15、鉤針；16、固定臺；17、噴嘴桿；18、撥桿軸；19、分度盤；20、氣缸；21、蹺板；22、伺服電機；23、下垂直滑塊。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1，本實用新型實施例包括:一種全伺服單綁機，包括:機座1、定子分度裝置、噴嘴機構和鉤針機構；所述機座上固定有機架3和支撐柱4，支撐柱4上固定有中間板8 ;所述中間板8下表面設有導向軸
6、驅動電機7和張緊鏈輪，導向軸6上設有導向鏈輪，驅動電機7上固定有驅動鏈輪；所述機架3上固定有分度裝置固定座和電器箱5 ;所述定子分度裝置設在分度裝置固定座上，所述鉤針機構固定在機座I上；所述張緊鏈輪、導向鏈輪、驅動鏈輪和滑輪鏈輪之間通過滾子鏈條聯動。所述鉤針機構包括鉤針15、鉤針轉軸11、鉤針伺服電機10、凸輪2、支座9、滑輪、滑輪軸、擺臂、水平滑塊13、垂直滑塊、水平滑軌12、垂直滑軌、水平滑軌固定塊和固定套；所述鉤針15固定在鉤針轉軸11前端，鉤針轉軸11后端設在支座9上，所述支座9固定在中間板8上；所述凸輪2固定在所述導向軸6上；所述垂直滑軌包括上垂直滑軌和下垂直滑軌，所述垂直滑塊包括上垂直滑塊14和下垂直滑塊23 ;所述上垂直滑軌和下垂直滑軌分別對應固定在中間板8和機座I上，所述上垂直滑塊14和下垂直滑塊23分別設置在上垂直滑軌和下垂直滑軌上，且上垂直滑塊14和下垂直滑塊23之間通過連桿連接；所述下垂直滑塊23上設有卡塊，所述卡塊卡在所述凸輪2上；所述上垂直滑塊14與所述鉤針轉軸11之間通過固定套固定；所述水平滑軌固定塊和滑輪軸固定在中間板8上，所述水平滑軌12固定在水平滑軌固定塊之間；所述水平滑塊13設在水平滑軌12上，水平滑塊13上設有固定桿，固定桿與鉤針轉軸11之間通過固定套連接；所述滑輪固定在滑輪軸上端，滑輪軸下端固定有滑輪鏈輪；所述擺臂一端固定在滑輪上，另一端固定在水平滑塊上；所述鉤針轉軸11后端固定有帶輪花鍵套，帶輪花鍵套通過軸承和帶蓋銷軸與所述支座9固定；所述帶輪花鍵套上還設有電機座，所述鉤針伺服電機10固定在電機座上，鉤針伺服電機10上設有電機同步輪，帶輪花鍵套與所述電機同步輪之間通過同步皮帶聯動。所述定子分度裝置包括分度盤19、分度軸、伺服電機22、齒輪、固定臺16、撥桿、撥桿軸18和氣缸20 ;所述伺服電機22固定在分度裝置固定座上，齒輪通過軸套固定在伺服電機22上；所述分度軸通過軸承固定在分度裝置固定座上，分度軸為中空結構；所述分度盤19固定分度軸上，在分度盤19上設有分度齒，分度齒與所述齒輪齒合，所述固定臺16固定在分度盤19上表面；所述撥桿軸18固定在分度裝置固定座上，撥桿固定在撥桿軸18頂端，所述氣缸20固定在對應撥桿軸18下端的分度裝置固定座上，氣缸20與撥桿軸18之間通過連桿連接；所述噴嘴機構包括噴嘴桿17和蹺板21 ;所述噴嘴17桿設在所述分度軸內；所述蹺板21 —端固定在噴嘴桿17底端，另一端固定在支撐柱4上，蹺板21與所述下垂直滑塊23之間通過雙頭螺桿連接。本實用新型工作時，驅動電機7帶動導向軸6和滑輪轉動，導向軸6帶動凸輪2轉動，凸輪2控制下垂直滑塊23上下運動，從而控制鉤針15的上下運動；滑輪通過擺臂控制水平滑塊13前后運動,從而帶動鉤針15前后運動；鉤針伺服電機10控制鉤針15的轉動；下垂直滑塊23通過蹺板21和雙頭螺桿的聯動控制噴嘴桿17的上下運動，氣缸20通過連桿控制噴嘴桿17的轉動。本實用新型運行平穩可靠，工作效率高，操作難度低。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域 ，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種全伺服單綁機，其特征在于，包括:機座、定子分度裝置、噴嘴機構和鉤針機構；所述機座上固定有機架和支撐柱，支撐柱上固定有中間板；所述中間板下表面設有導向軸、驅動電機和張緊鏈輪，導向軸上設有導向鏈輪，驅動電機上固定有驅動鏈輪；所述機架上固定有分度裝置固定座和電器箱；所述定子分度裝置設在分度裝置固定座上，所述鉤針機構固定在機座上。
2.根據權利要求1所述的全伺服單綁機,其特征在于:所述鉤針機構包括鉤針、鉤針轉軸、鉤針伺服電機、凸輪、支座、滑輪、滑輪軸、擺臂、水平滑塊、垂直滑塊、水平滑軌、垂直滑軌、水平滑軌固定塊和固定套；所述鉤針固定在鉤針轉軸前端，鉤針轉軸后端設在支座上，所述支座固定在中間板上；所述凸輪固定在所述導向軸上。
3.根據權利要求2所述的全伺服單綁機，其特征在于:所述垂直滑軌包括上垂直滑軌和下垂直滑軌,所述垂直滑塊包括上垂直滑塊和下垂直滑塊；所述上垂直滑軌和下垂直滑軌分別對應固定在中間板和機座上，所述上垂直滑塊和下垂直滑塊分別設置在上垂直滑軌和下垂直滑軌上，且上垂直滑塊和下垂直滑塊之間通過連桿連接；所述下垂直滑塊上設有卡塊，所述卡塊卡在所述凸輪上；所述上垂直滑塊與所述鉤針轉軸之間通過固定套固定。
4.根據權利要求2所述的全伺服單綁機，其特征在于:所述水平滑軌固定塊和滑輪軸固定在中間板上，所述水平滑軌固定在水平滑軌固定塊之間；所述水平滑塊設在水平滑軌上，水平滑塊上設有固定桿，固定桿與鉤針轉軸之間通過固定套連接；所述滑輪固定在滑輪軸上端，滑輪軸下端固定有滑輪鏈輪；所述擺臂一端固定在滑輪上，另一端固定在水平滑塊上。
5.根據權利要求2所述的全伺服單綁機，其特征在于:所述鉤針轉軸后端固定有帶輪花鍵套，帶輪花鍵套通過軸承和帶蓋銷軸與所述支座固定；所述帶輪花鍵套上還設有電機座，所述鉤針伺服電機固定在電機座上，鉤針伺服電機上設有電機同步輪，帶輪花鍵套與所述電機同步輪之間通過同步皮帶聯動。
6.根據權利要 求1所述的全伺服單綁機，其特征在于:所述定子分度裝置包括分度盤、分度軸、伺服電機、齒輪、固定臺、撥桿、撥桿軸和氣缸；所述伺服電機固定在分度裝置固定座上，齒輪通過軸套固定在伺服電機上；所述分度軸通過軸承固定在分度裝置固定座上，分度軸為中空結構；所述分度盤固定分度軸上，在分度盤上設有分度齒，分度齒與所述齒輪齒合，所述固定臺固定在分度盤上表面；所述撥桿軸固定在分度裝置固定座上，撥桿固定在撥桿軸頂端，所述氣缸固定在對應撥桿軸下端的分度裝置固定座上，氣缸與撥桿軸之間通過連桿連接。
7.根據權利要求1所述的全伺服單綁機，其特征在于:所述噴嘴機構包括噴嘴桿和蹺板；所述噴嘴桿設在所述分度軸內；所述踐板一端固定在噴嘴桿底端，另一端固定在支撐柱上，蹺板與所述下垂直滑塊之間通過雙頭螺桿連接。
8.根據權利要求1所述的全伺服單綁機，其特征在于:所述張緊鏈輪、導向鏈輪、驅動鏈輪和滑輪鏈輪之間通過滾子鏈條聯動。
專利摘要本實用新型公開了一種全伺服單綁機，包括機座、定子分度裝置、噴嘴機構和鉤針機構；所述機座上固定有機架和支撐柱，支撐柱上固定有中間板；所述中間板下表面設有導向軸、驅動電機和張緊鏈輪，導向軸上設有導向鏈輪，驅動電機上固定有驅動鏈輪；所述機架上固定有分度裝置固定座和電器箱；所述定子分度裝置設在分度裝置固定座上，所述鉤針機構固定在機座上。通過上述方式，本實用新型能夠運行平穩可靠，工作效率高，操作難度低。
文檔編號H02K15/08GK203151333SQ20132009114
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月28日 優先權日2013年2月28日
發明者李勝權 申請人:蘇州市圣瑪特電機設備制造有限公司