專利名稱：永磁自鎖裝置及電動機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種永磁自鎖裝置，以及采用所述永磁自鎖裝置的電動機。
背景技術：
電動機在工業領域日益得到廣泛應用，它被廣泛應用在建筑、運輸、冶金、化工等領域的機械設備上。隨著各種機型設備應用場合的不斷增加，人們對于電動機的要求也就隨之增多。例如，在快速剎車、防止滑行等場合，就需要具備制動自鎖功能的電動機。現有技術中具有自鎖功能的電動機一般包括轉軸和固定腔，所述轉軸在所述固定腔內轉動。所述轉軸的一端設置有兩個磁性相反的轉動磁體，即一個N極轉動磁體和一個S極轉動磁體，兩個轉動磁體都為半圓型結構，兩個轉動磁體在一起構成一個圓形結構。所述固定腔的一端設置有一個制動環，所述制動環的內壁上設置有四個制動磁體。所述兩個轉動磁體在所述制動環內轉動，所述制動環利用其內壁設置的制動磁體的磁力吸引所述轉動磁體，從而制動所述轉動磁體，進而制動所述轉軸。現有技術中電動機的自鎖裝置雖然具備制動功能，但是由于所述制動環內設置的制動磁體之間相互間隔較大，不能實現快速的制動所述轉軸，也不能達到穩定的鎖定所述轉軸的目的，即穩定性差，應用范圍窄，難以滿足目前很多領域中對具備自鎖功能的電動機的需求。
實用新型內容本實用新型的目的就是為了解決現有技術具備自鎖功能的電動機存在的適用范圍窄、工作穩定性差等技術問題，本實用新型提供一種永磁自鎖裝置及采用該永磁自鎖裝置的電動機。本實用新型的具體技術方案如下:本實用新型提供一種永磁自鎖裝置，其包括一個固定腔和一個轉軸，所述轉軸在所述固定腔內轉動，所述轉軸包括一個轉動桿和多個軟磁端，所述多個軟磁端設置在所述轉動桿的一端，所述轉動桿帶動所述多個軟磁端轉動，所述固定腔包括一個制動環和多個弧形磁體，所述制動環設置在所述固定腔的一端，所述多個弧形磁體設置在所述制動環的內壁，所述多個軟磁端在所述制動環內轉動，所述多個弧形磁體通過磁力制動所述多個軟磁端而鎖定所述轉軸。進一步的，所述軟磁端的數量與所述弧形磁體的數量相同，磁極相互間隔并對稱設置。進一步的，所述多個弧形磁體相互間隔設置在所述制動環的內壁。進一步的，所述多個弧形磁體相互鄰接設置在所述制動環的內壁。進一步的，所述軟磁端的數量和所述弧形磁體的數量都為四個。進一步的，所述四個軟磁端設置在所述轉動桿的一端，設置為十字型排布。進一步的，所述軟磁端的數量與所述弧形磁體的數量都為八個。[0013]進一步的，所述八個軟磁端設置在所述轉動桿的一端，設置為米字型排布。本實用新型還提供一種電動機，其包括一個外殼、一個固定腔和一個轉軸，所述外殼包覆設置在所述固定腔外部，所述轉軸在所述固定腔內轉動，所述轉軸包括一個轉動桿、一個聯動桿和多個軟磁端，所述多個軟磁端設置在所述轉動桿的一端，所述聯動桿設置在所述轉動桿的另一端，所述轉動桿帶動所述多個軟磁端和所述聯動桿轉動，所述固定腔包括一個制動環和多個弧形磁體，所述制動環設置在所述固定腔的一端，所述多個弧形磁體設置在所述制動環的內壁，所述多個軟磁端在所述制動環內轉動，所述多個弧形磁體通過磁力制動所述多個軟磁端而鎖定所述轉軸。進一步的，所述軟磁端的數量與所述弧形磁體的數量相同，磁極相互對稱設置。相較于現有技術，本實用新型永磁自鎖裝置及采用該永磁自鎖裝置的電動機主要有益效果在于:本實用新型提供的永磁自鎖裝置中的制動環的內壁設置有多個弧形磁體，所述多個弧形磁體形成磁圈，而所述轉軸上設置的多個軟磁端也采用突出的設置，使得所述弧形磁體和所述軟磁端之間具有較大的磁力吸引，從而具有較好的制動力達到鎖定所述轉軸的效果，具備工作穩定，應用范圍廣泛等優點。
圖1為本實用新型實施例1電動機的立體示意圖；圖2為本實用新型實施例1電動機的俯視示意圖；圖3為本實用新型實施例1電動機的仰視示意圖；圖4為本實用新型實施例1電動機的一個側面示意圖；圖5為本實用新型實施例1電動機的另一個側面示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用來限定本實用新型。實施例1如圖1-5所不,本實用新型提供一種電動機，其包括一個外殼10、一個固定腔20和一個轉軸30，所述外殼10包覆設置在所述固定腔20外部，所述轉軸30設置在所述固定腔20內，所述轉軸30在所述固定腔20內轉動。所述外殼10用于保護所述固定腔20和轉軸30，所述固定腔20用于固定所述轉軸30。其中，所述外殼10和所述固定腔20都為圓筒型結構，所述固定腔20套設在所述外殼10內，所述轉軸30沿著所述固定腔20的中心設置所述固定腔20內，所述轉軸30貫穿所述固定腔20的上下底面。所述轉軸30包括一個轉動桿(圖未示)、一個聯動桿(圖未示)和四個軟磁端33，所述四個軟磁端23設置在所述轉動桿的一端，所述聯動桿設置在所述轉動桿的另一端，所述轉動桿帶動所述多個軟磁端和所述聯動桿轉動。所述聯動桿與外部裝置連接，用于帶動外部裝置運動。所述四個軟磁端33位于所述固定腔20的一端，其用于在所述固定腔20磁力的控制下制動所述轉軸30。所述四個軟磁端33的磁極相互間隔并對稱設置。所述四個軟磁端33為兩個N磁極軟磁端33和兩個S磁極軟磁端33相互間隔設置，可以設置為十字型排布。所述固定腔20包括一個制動環(未標示)和四個弧形磁體22，所述制動環設置在所述固定腔20的一端，所述四個弧形磁體22設置在所述制動環的內壁。所述制動環通過所述四個弧形磁體22的磁力制動所述四個軟磁端33，從而鎖定所述轉軸30。所述四個弧形磁體22的磁極相互間隔并對稱設置。其中，所述四個弧形磁體22相互鄰接設置在所述制動環的內壁，所述四個弧形磁體22為兩個N磁極弧形磁體22和兩個S磁極弧形磁體22相互間隔首尾相接設置，所述四個弧形磁體22構成一個磁環。所述四個軟磁端33在所述制動環內轉動，所述兩個N磁極弧形磁體22通過磁力吸引所述兩個S磁極軟磁端33，所述兩個S磁極弧形磁體22通過磁力吸引所述兩個N磁極軟磁端33，從而實現制動所述四個軟磁端33,進而鎖定所述轉軸30。實施例2請再次參閱圖1，本實用新型提供一種永磁自鎖裝置，其包括一個固定腔和一個轉軸，所述轉軸設置在所述固定腔內，所述轉軸在所述固定腔內轉動。所述固定腔用于固定所述轉軸。其中，所述固定腔都為圓筒型結構所述轉軸沿著所述固定腔的中心設置所述固定腔內，所述轉軸貫穿所述固定腔的上下底面。所述轉軸包括一個轉動桿和四個軟磁端，所述四個軟磁端設置在所述轉動桿的一端，所述轉動桿帶動所述多個軟磁端轉動。所述四個軟磁端位于所述固定腔的一端，其用于在所述固定腔磁力的控制下制動所述轉軸。所述四個軟磁端的磁極相互間隔并對稱設置。所述四個軟磁端為兩個N磁極軟磁端和兩個S磁極軟磁端相互間隔設置，可以設置為十字型排布。所述固定腔包括一個制動環和四個弧形磁體，所述制動環設置在所述固定腔的一端，所述四個弧形磁體設置在所述制動環的內壁。所述制動環通過所述四個弧形磁體的磁力制動所述四個軟磁端，從而鎖定所述轉軸。所述四個弧形磁體的磁極相互間隔并對稱設置。其中，所述四個弧形磁體相互鄰接設置在所述制動環的內壁，所述四個弧形磁體為兩個N磁極弧形磁體和兩個S磁極弧形磁體相互間隔首尾相接設置，所述四個弧形磁體構成一個磁環。所述四個軟磁端在所述制動環內轉動，所述兩個N磁極弧形磁體通過磁力吸引所述兩個S磁極軟磁端，所述兩個S磁極弧形磁體通過磁力吸引所述兩個N磁極軟磁端，從而實現制動所述四個軟磁端，進而鎖定所述轉軸。實施例3本實用新型提供的一種永磁自鎖裝置與實施例2的永磁自鎖裝置基本相同，其主要區別在于:所述軟磁端的數量與所述弧形磁體的數量都為八個；所述八個軟磁端的磁極相互間隔并對稱設置。所述八個軟磁端為四個N磁極軟磁端和四個S磁極軟磁端相互間隔設置，可以設置為米字型排布。實施例4本實用新型提供的一種永磁自鎖裝置與實施例2的永磁自鎖裝置基本相同，其主要區別在于:所述軟磁端的數量與所述弧形磁體的數量也可以都為三個；所述三個軟磁端的磁極相互間隔并對稱設置。所述三個軟磁端為一個N磁極軟磁端和兩個S磁極軟磁端相互間隔設置，或者為兩個N磁極軟磁端和一個S磁極軟磁端相互間隔設置。實施例5[0036]本實用新型提供的一種永磁自鎖裝置與實施例2的永磁自鎖裝置基本相同，其主要區別在于:所述四個弧形磁體相互間隔設置在所述制動環的內壁，所述四個弧形磁體為兩個N磁極弧形磁體和兩個S磁極弧形磁體相互間隔設置，所述四個弧形磁體構成一個具有四個開口的磁環。應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種永磁自鎖裝置，其特征在于，包括一個固定腔和一個轉軸，所述轉軸在所述固定腔內轉動，所述轉軸包括一個轉動桿和多個軟磁端，所述多個軟磁端設置在所述轉動桿的一端，所述轉動桿帶動所述多個軟磁端轉動，所述固定腔包括一個制動環和多個弧形磁體，所述制動環設置在所述固定腔的一端，所述多個弧形磁體設置在所述制動環的內壁，所述多個軟磁端在所述制動環內轉動，所述多個弧形磁體通過磁力制動所述多個軟磁端而鎖定所述轉軸。
2.根據權利要求1所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述軟磁端的數量與所述弧形磁體的數量相同，磁極相互間隔并對稱設置。
3.根據權利要求2所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述多個弧形磁體相互間隔設置在所述制動環的內壁。
4.根據權利要求2所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述多個弧形磁體相互鄰接設置在所述制動環的內壁。
5.根據權利要求3或4所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述軟磁端的數量和所述弧形磁體的數量都為四個。
6.根據權利要求5所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述四個軟磁端設置在所述轉動桿的一端，設置為十字型排布。
7.根據權利要求3或4所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述軟磁端的數量與所述弧形磁體的數量都為八個。
8.根據權利要求7所述的永磁自鎖裝置，其特征在于，所述八個軟磁端設置在所述轉動桿的一端，設置為米字型排布。
9.一種電動機，其特征在于，包括一個外殼、一個固定腔和一個轉軸，所述外殼包覆設置在所述固定腔外部，所述轉軸在所述固定腔內轉動，所述轉軸包括一個轉動桿、一個聯動桿和多個軟磁端，所述多個軟磁端設置在所述轉動桿的一端，所述聯動桿設置在所述轉動桿的另一端，所述轉動桿帶動所述多個軟磁端和所述聯動桿轉動，所述固定腔包括一個制動環和多個弧形磁體，所述制動環設置在所述固定腔的一端，所述多個弧形磁體設置在所述制動環的內壁，所述多個軟磁端在所述制動環內轉動，所述多個弧形磁體通過磁力制動所述多個軟磁端而鎖定所述轉軸。
10.根據權利要求9所述的電動機，其特征在于，所述軟磁端的數量與所述弧形磁體的數量相同，磁極相互對稱設置。
專利摘要本實用新型涉及永磁自鎖裝置及采用永磁自鎖裝置的電動機，所述電動機包括一個外殼、一個固定腔和一個轉軸，所述外殼包覆設置在所述固定腔外部，所述轉軸在所述固定腔內轉動，所述轉軸包括一個轉動桿、一個聯動桿和多個軟磁端，所述多個軟磁端設置在所述轉動桿的一端，所述聯動桿設置在所述轉動桿的另一端，所述轉動桿帶動所述多個軟磁端和所述聯動桿轉動，所述固定腔包括一個制動環和多個弧形磁體，所述制動環設置在所述固定腔的一端，所述多個弧形磁體設置在所述制動環的內壁，所述多個軟磁端在所述制動環內轉動，所述多個弧形磁體通過磁力制動所述多個軟磁端而鎖定所述轉軸。本實用新型具備工作穩定、應用范圍廣泛等優點。
文檔編號H02K7/10GK203071727SQ20132007475
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者謝偉群, 李海周 申請人:深圳市兆威機電有限公司