充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法
充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法
【專利摘要】本發明提供一種充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法，即使流過并聯連接的多個電池模塊的電流值不同，也能夠效率良好地進行充電。對向并聯連接的多個電池模塊(12)提供的充電電流進行控制的充電控制裝置(20)將從由多個電池模塊(12)的每一個電池模塊所具備的電流傳感器(18)檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向二次電池(16)提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較，基于比較結果來控制向多個電池模塊(12)提供的充電電流。
【專利說明】充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法。
【背景技術】
[0002]已知將能夠進行充放電的多個電池模塊并聯連接的電池系統。該電池系統例如經由逆變器和轉換器等電力轉換器將來自利用了風力發電裝置和太陽光發電裝置等的自然能量的電源的電力或來自商用電源的電力充電至電池模塊。
[0003]作為對并聯連接的多個電池模塊進行充電的方法，例如專利文獻I中公開了以下方法，即，從電源輸出規定的恒定電流并開始恒定電流控制，通過恒定電流充電來進行充電，在流入電池模塊的電流變少時，向恒定電壓充電轉移。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I JP特開2008— 220104號公報
[0007]這里，由于各個內部電阻值不同的主要原因，有時會在流過各電池模塊的充電電
流值中產生偏差。
[0008]由此，在專利文獻I公開的現有的充電方法中，在不考慮充電電流值的偏差的充電方法中，存在利用超過電池或模塊能夠允許的最大充電電流值的過大電流進行充電的可能性。此外，在考慮了充電電流值的偏差的充電方法中，由于相對于最大充電電流值利用具有充分的余裕(margin)的充電電流進行充電，所以不能進行有效的充電。
【發明內容】
[0009]本發明鑒于這樣的事項而形成，其目的在于，提供一種充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法，即使流過并聯連接的多個電池模塊的電流值不同，也能夠高效地進行充電。
[0010]為了解決上述課題，本發明的充電控制裝置、電池系統、以及充電控制方法采用以下的手段。
[0011]本發明的第一方式是一種充電控制裝置，對向并聯連接并能充放電的多個電池模塊提供的充電電流進行控制，在該充電控制裝置中，將從由多個上述電池模塊的每一個電池模塊所具備的電流檢測機構(手段)檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向上述電池模塊提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較，基于比較結果來控制向多個上述電池模塊提供的充電電流。
[0012]本構成涉及的充電控制裝置對向并聯連接并能充放電的多個電池模塊提供的充電電流進行控制。另外，電池模塊可以是多個二次電池串聯連接，也可以是一個二次電池。
[0013]并聯連接的多個電池模塊由于內部電阻值等各不相同，從而可能在充電時流過的電流值中廣生各個偏差。
[0014]因此，通過充電控制裝置，將從由多個電池模塊的每一個電池模塊所具備的電流檢測機構檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向電池模塊提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較。多個電池模塊之中，電流值最大的電池模塊是與其他的電池模塊相比，能夠較快充電，并且如果增大充電電流則以過大的電流被充電的可能性高的電池模塊。由此，需要基于最大電流值和基準電流值來決定充電電流值。
[0015]并且，基于最大電流值和基準電流值的比較結果，來控制向多個電池模塊提供的充電電流。例如，在最大電流值小于基準電流值的情況下，充電控制裝置使充電電流增加。另一方面，在最大電流值超過基準電流值的情況下，充電控制裝置使充電電流減少。另外，所謂充電控制裝置的充電電流的控制實際上是指通過增減充電電流指令值來控制從電源提供的充電電流的控制。
[0016]因此，本構成能夠考慮在各電池模塊中流過的電流值，來決定最佳的充電電流，所以即使并聯連接的多個電池模塊中流過的電流值不同，也能夠效率良好地進行充電。
[0017]在上述第一方式中，優選，在上述最大電流值小于上述基準電流值的情況下，使上述充電電流增加，在上述最大電流值超過基準電流值的情況下，使上述充電電流減少。
[0018]根據本構成，由于階段性地使充電電流增減，所以能夠對應于起因于充電時的單元電壓值和內部電阻等的電流值的變化。
[0019]在上述第一方式中，優選，在由按構成上述電池模塊的每個二次電池來檢測電壓的電壓檢測機構檢測到的至少I個電壓值達到預先決定的第一上限值的情況下，控制向上述電池模塊提供的充電電流以使由上述電壓檢測機構檢測到的最大電壓值不超過預先決定的第二上限值。
[0020]根據本構成，由于按照構成電池模塊的二次電池的最大電壓值來進行恒定電壓充電，所以能夠將二次電池充電至更接近滿充電。
[0021 ] 在上述第一方式中，優選基于由上述電流檢測機構檢測到的電流值來結束上述電池模塊的充電。
[0022]例如，在最小電流值成為預先決定的下限值以下的情況下，如果結束電池模塊的充電則進一步防止過充電或SOC(State of Charge)變高為必要以上，在最大電流值成為規定的下限值以下的情況下，如果結束電池模塊的充電則抑制回流電流(從高電壓的電池模塊向低電壓的電池模塊流過的電流)的產生，在最大電流值和最小電流值之差成為規定值以下的情況下，如果結束電池模塊的充電則進一步抑制回流電流的產生。
[0023]這樣，根據本構成，通過基于流過電池模塊的電流值來使充電結束,能夠更安全地使用電池模塊。
[0024]在上述第一方式中，優選，上述電流檢測機構在相對于各上述電池模塊不同的位置處具備多個，基于每個上述電池模塊所具備的多個上述電流檢測機構所得到的檢測結果之差，來判定有無異常。
[0025]根據本構成，能夠簡易地判定電池模塊以及電池模塊所具備的電流檢測機構等有
無異常。
[0026]在上述第一方式中，優選，基于上述電流檢測機構的每個上述電池模塊的檢測結果之差來判定有無異常。
[0027]根據本構成，能夠簡單地判定電池模塊以及電池模塊所具備的電流檢測機構等有
無異常。[0028]本發明的第二方式的電池系統具備:并聯連接并能充放電的多個電池模塊；向多個上述電池模塊提供充電電流的電源；按多個上述電池模塊的每一個電池模塊來檢測電流的多個電流檢測機構；以及上述記載的充電控制裝置。
[0029]本發明的第三方式是一種充電控制方法，對向并聯連接并能充放電的多個電池模塊提供的充電電流進行控制，該充電控制方法包括:將從按多個上述電池模塊的每一個電池模塊由電流檢測機構檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向上述電池模塊提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較的第一步驟；以及基于上述第一步驟的比較結果來控制向多個上述電池模塊提供的充電電流的第二步驟。
[0030]發明效果
[0031]根據本發明，具有即使在并聯連接的多個電池模塊中流過的電流值不同，也能夠效率良好地進行充電這樣的優異效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是本發明的第一實施方式涉及的電池系統的構成圖。
[0033]圖2是表示本發明的第一實施方式涉及的充電控制處理的流程的流程圖。
[0034]圖3是表示本發明的第二實施方式涉及的充電控制處理的流程的流程圖。
[0035]圖4是本發明的第三實施方式涉及的電池系統的構成圖。
【具體實施方式】
[0036]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發明相關的充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法的
一實施方式。
[0037](第一實施方式)
[0038]以下，說明本發明的第一實施方式。
[0039]圖1是本第一實施方式涉及的電池系統10的構成圖。另外，在圖1中，省略與電池系統10連接的負載。
[0040]電池系統10將能夠進行充放電的多個電池模塊12并聯地與電源14連接。電池模塊12是將多個二次電池16串聯連接而作為一個臂(arm)構成的組電池。
[0041]本第一實施方式的二次電池16作為一例是鋰離子二次電池，但是不限定于此。此夕卜，電池模塊12可以是一個二次電池16。
[0042]電源14向各電池模塊12提供充電電流。電源14具備例如AC / DC轉換器，將從商用電源提供的交流電力轉換為直流電流，向各電池模塊12提供。
[0043]進一步地，電池系統10具備:檢測在各電池模塊12中流過的電流的電流傳感器18A?18C ;和控制向各電池模塊12提供的充電電流的充電控制裝置20。
[0044]電流傳感器(電流檢測機構)18A?18C按每固定時間檢測流過各個對應的電池模塊12的電流值，將檢測到的電流值向充電控制裝置20輸出。在以下的說明中，在區別電流傳感器18A?18C的情況下，在符號的末尾附加A?C的任一個，在不區別各電流傳感器18A?18C的情況下，省略A?C。
[0045]充電控制裝置20將從按多個電池模塊12的每一個電池模塊檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向電池模塊12提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較，基于比較結果來控制成為向多個電池模塊12提供的充電電流的基礎的充電電流指令值。基于該充電電流指令值，電源14進行電流控制。另外，基準電流值是例如相對于針對二次電池16的充電電流的最大值具有裕度的值。
[0046]另外，充電控制裝置20 例如由 CPU (Central Processing Unit)、RAM (RandomAccess Memory)、以及計算機能讀取的記錄介質等構成。并且,用于實現充電控制裝置20的各種功能的一系列的處理，作為一例，按照程序的形式記錄在記錄介質等中，通過CPU對該程序執行運算處理來實現各種功能。
[0047]此外，電池系統10在每個二次電池16中具備用于檢測各二次電池16的電壓的電壓傳感器(電壓檢測機構)22。由電壓傳感器22檢測到的電壓值(以下，稱為“單元(cell)電壓值”)被輸出至充電控制裝置20。另外，在圖1中，僅僅圖示一個二次電池16的電壓傳感器22，省略其他的二次電池16所具備的電壓傳感器22的圖示。
[0048]圖2是表示本第一實施方式涉及的充電控制裝置20執行的充電控制處理(充電控制程序)的流程的流程圖，充電控制處理與電池模塊12的充電開始一起開始。另外，充電控制程序預先存儲在充電控制裝置20所具備的存儲機構(RAM等)的規定區域中。
[0049]首先，在步驟100中，判定構成電池模塊12的各二次電池16的單元電壓值是否為規定值以下。由此，在步驟100中，判定單元電壓值是否正常，在肯定判定的情況下轉移至步驟102，在否定判定的情況下結束本充電控制處理。步驟100的判定，換言之，是二次電池16的過充電的判定，在單元電壓值比規定值大的情況下判定為過充電、即不需要這以上的充電。另一方面，在單元電壓值為規定值以下的情況下，判定為能夠進行充電。
[0050]在下一個步驟102中，從電流傳感器18獲取按多個電池模塊12的每一個檢測到的電流值。
[0051]在下一個步驟104中，從按多個電池模塊12的每一個電池模塊檢測到的電流值
IA、IB、I。中選擇最大電流值。
[0052]并聯連接的多個電池模塊12由于內部電阻值各不相同，所以存在在充電時流過的電流值中產生各個偏差的可能性。
[0053]例如，電源14對于并聯連接的多個電池模塊12提供充電電流Ip=240A，在作為電流值Ia檢測到90A，作為電流值Ib檢測到70A，作為電流值I。檢測到80A的情況下，在步驟104中，將由電流傳感器18A檢測到的90A選擇為最大電流值。
[0054]多個電池模塊12之中，流過的電流值為最大的電池模塊12是與其他電池模塊12相比，能夠進行較快的充電，并且如果增大充電電流Ip則以過大的電流被充電的可能性高的電池模塊12。由此，需要基于最大電流值和基準電流值來決定充電電流值。
[0055]在下一個步驟106中，判定最大電流值Imax是否為與基準電流值Iref (例如100A)相同的值，在肯定判定的情況下，轉移至步驟100，在否定判定的情況下，轉移至步驟108。
[0056]在下一個步驟108中，判定最大電流值Imax是否比基準電流值Iref大,在肯定判定的情況下轉移至步驟110，在否定判定的情況下轉移至步驟112。
[0057]在步驟110中，通過輸出充電電流指令值來使充電電流Ip減少第一規定值，來控制電源14，并返回步驟100。
[0058]在步驟112中，通過輸出充電電流指令值來使充電電流Ip增加第二規定值，來控制電源14，返回步驟100。
[0059]在步驟106?112中，如上所述，例如，如果將充電電流Ip設為240A，將最大電流值Imax設為由電流傳感器18A檢測到的90A、以及將基準電流值Iref設為100A，則由于該最大電流值Imax比基準電流值Iref低，所以充電控制處理從步驟108轉移至步驟112。并且，在步驟112中，使充電電流Ip增加第一規定值(例如，10A)設為250A，轉移至步驟100的處理。重復這些處理，最終，能夠使最大電流值Imax接近基準電流值Iref。由此，以往以來，雖然以相對于能夠流過各電池模塊12的上限值(最大充電電流值)具有充分的余裕的充電電流來對并聯連接的各電池模塊12進行充電，但是根據本第一實施方式，考慮當前使用中的電池模塊12中流過的充電電流，能夠進行更佳的效率良好的充電。
[0060]如步驟110以及步驟112所示，使充電電流Ip階梯性增減。這樣，通過使充電電流Ip階段性地增減，能夠對應于起因于充電時的單元電壓值或內部電阻等的最大電流值的變化。此外，充電控制處理通過縮短周期，減小第一規定值以及第二規定值的值，進一步容易地使最大電流值Imax和基準電流值Iref—致。另外,在本第一實施方式涉及的充電控制處理中，不限于通過以預先決定的第一規定值以及第二規定值等固定值來使充電電流Ip增減從而使充電電流指令值增減的情況，可以按照基準電流值和最大電流值之間的差分，使用 PID (Proportional Integral Derivative)控制和 PI (Proportional Integral)控制等反饋控制來使充電電流指令值的增減幅度發生變化。
[0061]另外，在本第一實施方式涉及的充電控制處理中，雖然將第一規定值和第二規定值設為相同值，但是不限于此，也可以將第一規定值和第二規定值設為不同的值。
[0062]如以上說明，本第一實施方式涉及的充電控制裝置20將從由多個電池模塊12的每一個電池模塊所具備的電流傳感器18檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向二次電池16提供的最大電流值而預先決定的基準電流值進行比較，基于比較結果來控制向多個電池模塊12提供的充電電流。
[0063]這樣，充電控制裝置20由于考慮流過各電池模塊12的電流值來決定最佳的充電電流，所以即使并聯連接的多個電池模塊12中流過的電流值不同，也能夠效率良好地進行充電。
[0064](第二實施方式)
[0065]以下，說明本發明的第二實施方式。
[0066]另外，本第二實施方式涉及的電池系統10的構成，由于與圖1所示的第一實施方式涉及的電池系統10的構成相同，所以省略說明。另外，本第二實施方式涉及的二次電池16成為鋰離子電池這樣的能夠進行恒定電流充電以及恒定電壓充電的二次電池。
[0067]本第二實施方式涉及的電池系統10在由電壓傳感器22檢測到的至少一個單元電壓值達到預先決定的第一上限值(以下，簡稱為“上限值”)的情況下，對向電池模塊12提供的充電電流進行控制，以便最大單元電壓值不超過預先決定的第二上限值(以下，稱為“上限電壓值”)。
[0068]圖3是表示本第二實施方式涉及的充電控制處理(充電控制程序)的流程的流程圖。另外，對于圖3中與圖2相同的步驟賦予與圖2相同的符號，省略其一部分說明或全部說明。
[0069]首先，在步驟100中判定為單元電壓為正常的情況下，轉移至步驟101。[0070]在步驟101中，判定是否具有達到上限值的單元電壓值，在肯定判定的情況下轉移至步驟114，在否定判定的情況下轉移至步驟102。上限值是用來判定二次電池16接近滿充電的值，在單元電壓值沒有達到上限值的情況下，轉移至步驟102進行恒定電流充電，在單元電壓值達到上限值的情況下，轉移至步驟114進行恒定電壓充電。
[0071]在步驟114中，從檢測到的多個單元電壓值中選擇最大單元電壓值Vmax。充電控制處理以該最大單元電壓值Vmax為基準來進行恒定電壓充電。
[0072]在下一個步驟116中，判定最大單元電壓值Vmax是否為上限電壓值Vhigh以下，在肯定判定的情況下轉移至步驟118,在否定判定的情況下，即在最大單元電壓值Vmax超過上限電壓值Vhigh的情況下轉移至步驟120。
[0073]在步驟118中，再次獲取獲取了最大單元電壓值Vmax的電壓傳感器22的檢測結果并更新最大單元電壓值Vmax，基于該更新結果來繼續恒定電壓充電，并返回步驟116。
[0074]在步驟120中，控制電源14，以使充電電流Ip減少規定值。
[0075]在下一個步驟122中，判定由電流傳感器18檢測到的電流值之中，最小電流值Imin是否為預先決定的下限電流值Ilow以下，在否定判定的情況下返回步驟118，再次獲取最大單元電壓值Vmax并繼續恒定電壓充電,在肯定判定的情況下結束電池模塊12的充電。
[0076]在最小電流值Imin成為預先決定的下限值以下的情況下，充電控制處理通過結束電池模塊12的充電，能夠進行更安全的充電。所謂安全的充電是防止過充電和進一步防止S0C(State of Charge)變高為必要以上的充電。
[0077]這樣，本第二實施方式涉及的電池系統10由于按照構成電池模塊12的二次電池16的最大電壓來進行恒定電壓充電，所以能夠對二次電池16充電至更深的充電即接近滿充電。
[0078]另外，在本第二實施方式涉及的充電控制處理中，雖然說明了在最小電流值Imin成為預先決定的下限值以下的情況下結束電池模塊12的充電的方式，但是不限于此。本第二實施方式涉及的充電控制處理例如可以在最大電流值Imax成為規定的下限電流值Ilow以下的情況下、和最大電流值Imax和最小電流值Imin之差成為規定值以下的情況下,結束電池模塊12的充電。
[0079]在最大電流值Imax成為下限電流值Ilow以下的情況下,充電控制處理通過結束電池模塊12的充電，來抑制回流電流的產生。回流電流在充電結束后由于二次電池16間的電位差(電動勢之差)而產生。通過以最大電流值Imax為基準，在二次電池16中不流過最大電流值Imax以上的大電流，所以能夠抑制電流差的增大，能夠抑制回流電流的產生。
[0080]在最大電流值Imax和最小電流值Imin之差成為規定值以下的情況下,充電控制處理通過結束電池模塊12的充電，使二次電池16間的電流差變小，所以進一步抑制回流電流的產生。
[0081]這樣，本第二實施方式涉及的充電控制處理通過基于在電流模塊12中流過的電流值來結束充電，能夠更安全地使用電池模塊12。
[0082]此外，在本第二實施方式涉及的充電控制處理中，說明了在步驟116中為肯定判定的情況下以及在步驟122中為否定判定的情況下轉移至步驟118的方式，但是不限定于此，可以作為在步驟116中為肯定判定的情況以及在步驟122中為否定判定的情況下轉移至步驟114的方式。在該方式的情況下，由于始終選擇最大單元電壓值，進行恒定電壓充電，從而能夠更可靠且安全地進行深度的充電。
[0083](第三實施方式)
[0084]以下，說明本發明的第三實施方式。
[0085]在本第三實施方式中，說明電池系統10中產生的異常的檢測(以下，稱為“燃料安全”)。
[0086]圖4表示本第三實施方式涉及的電池系統10的構成。另外，對圖4中與圖1相同的構成部分附加與圖1相同的符號，省略其說明。此外，本第三實施方式涉及的充電控制處理與第一實施方式以及第二實施方式涉及的充電控制處理相同，所以省略說明。
[0087]本第三實施方式涉及的電池系統10在相對于各電池模塊12不同的位置具備多個電流傳感器18。例如，在電池模塊12A中具備電流傳感器18A1U8A2，在電池模塊12B中具備電流傳感器18B1、18B2，在電池模塊12C中具備電流傳感器18C1、18C2。
[0088]充電控制裝置20基于每個電池模塊12所具備的多個電流傳感器18的檢測結果之差，來判定在電池系統10中有無產生異常。由此，充電控制裝置20能夠簡易地判定在電池系統10中有無產生異常。
[0089]具體來說，充電控制裝置20如以下(I)式所示，例如在電流傳感器18A1檢測到的電流值Iai和電流傳感器18A2檢測到的電流值Ia2之差為規定值α以上的情況下，判定為在電池模塊12Α等中產生異常。另外，規定值α考慮電流傳感器18的誤差來設定。
[0090]電池模塊12的異常例如·是將二次電池16的內部電阻的過剩的上升等作為起因的異常。
[0091](式I)
[0092]Ixl-1x2I ^ a (x = A, B, C) …(I)
[0093]在電池模塊12的電流差為規定值α以上的情況下，除了電池模塊12的異常以外，存在產生電流傳感器18的故障、總線的異常等的可能性。這樣，所謂這里所說的電池系統10中產生的異常是電池模塊12以及電池模塊12具備的電流傳感器18等的異常。
[0094]作為燃料安全的其他方式，充電控制裝置20基于電流傳感器18的每個電池模塊12的檢測結果之差，判定在電池系統10中有無產生異常。由此，充電控制裝置20能夠簡單地判定在電池系統10中有無產生異常。在該方式的情況下，電池模塊12中可以具備一個電流傳感器18。
[0095]具體來說，充電控制裝置20例如將電流傳感器18Α1檢測到的電流值ΙΑ1、電流傳感器18Β1檢測到電流值Ib1、和電流傳感器18C1檢測到的電流值Ia之中最大的電流值設為Imax，將第二大的電流值設為Imid，將第三大的電流值設為Imin。并且，充電控制裝置20如下式⑵所示，在電流值Imax和電流值Imid之差為規定值β以上的情況下、或電流值Imid和電流值Imin之差為規定值Y以上的情況下，判定為在電池系統10中產生異常。
[0096]例如，在電流差為規定值β以上的情況下，判定為在電池模塊12Α以及電池模塊12Β的至少一個中產生異常，在電流差為規定值Y以上的情況下，判定為在電池模塊12Β以及電池模塊12C的至少一個中產生異常。另外，規定值β、Y考慮電流傳感器18的誤差來設定。
[0097](式2)[0098]Imax-1mid ≥ β...(2)
[0099](式3)
[0100]Imid-1min≥ y...(3)
[0101]另外，在電流差為規定值β、Y以上的情況下，除了二次電池16的內部電阻的過剩的上升導致的電池模塊12的異常以外，有可能發生電池傳感器18的故障、總線的異常等的異常。
[0102]以上，使用上述各實施方式說明了本發明，但是本發明的技術范圍不限定為上述實施方式中記載的范圍。在不脫離發明的要旨的范圍中能夠向上述各實施方式添加多樣的變更或改良，添加了該變更或改良的方式也包含在本發明的技術范圍中。
[0103]例如，在上述各實施方式中，雖然說明了電池系統10具備3列并聯連接的電池模塊12的方式，但是本發明不限定為這些，電池模塊12可以并聯連接2列以上。
[0104]此外，在上述各實施方式中說明的充電控制處理的流程也是一例，在不脫離本發明的主旨的范圍內，可以刪除不需要的步驟，或者追加新的步驟，或者替換處理順序。
[0105]符號說明:
[0106]10電池系統
[0107]14 電源
[0108]18電流傳感 器
[0109]20充電控制裝置
[0110]22電壓傳感器
【權利要求】
1.一種充電控制裝置，對向并聯連接并能充放電的多個電池模塊提供的充電電流進行控制，其中， 將從由多個上述電池模塊的每一個電池模塊所具備的電流檢測機構檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向上述電池模塊提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較，基于比較結果來控制向多個上述電池模塊提供的充電電流。
2.根據權利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在上述最大電流值小于上述基準電流值的情況下，使上述充電電流增加，在上述最大電流值超過基準電流值的情況下，使上述充電電流減少。
3.根據權利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在由按構成上述電池模塊的每個二次電池來檢測電壓的電壓檢測機構檢測到的至少I個電壓值達到預先決定的第一上限值的情況下，控制向上述電池模塊提供的充電電流以使由上述電壓檢測機構檢測到的最大電壓值不超過預先決定的第二上限值。
4.根據權利要求3所述的充電控制裝置，其中， 基于由上述電流檢測機構檢測到的電流值來結束上述電池模塊的充電。
5.根據權利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在相對于各上述電池模塊不同的位置具備多個上述電流檢測機構， 基于每個上述電池模塊所具備的多個上述電流檢測機構的檢測結果之差，來判定有無異常。
6.根據權利要求1所述的充電控制裝置，其中， 基于上述電流檢測機構的每個上述電池模塊的檢測結果之差來判定有無異常。
7.—種電池系統,具備: 多個電池模塊，并聯連接并能充放電； 電源，向多個上述電池模塊提供充電電流； 多個電流檢測機構，按多個上述電池模塊的每一個電池模塊來檢測電流；以及 權利要求1?6中任一項所述的充電控制裝置。
8.一種充電控制方法，對向并聯連接并能充放電的多個電池模塊提供的充電電流進行控制，其中， 該充電控制方法包括: 第一步驟，將從按多個上述電池模塊的每一個電池模塊由電流檢測機構檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向上述電池模塊提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較；和 第二步驟，基于上述第一步驟的比較結果來控制向多個上述電池模塊提供的充電電流。
【文檔編號】H02J7/00GK103872724SQ201310664864
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2012年12月11日
【發明者】竹山泰 申請人:三菱重工業株式會社
【專利摘要】本發明提供一種充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法，即使流過并聯連接的多個電池模塊的電流值不同，也能夠效率良好地進行充電。對向并聯連接的多個電池模塊(12)提供的充電電流進行控制的充電控制裝置(20)將從由多個電池模塊(12)的每一個電池模塊所具備的電流傳感器(18)檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向二次電池(16)提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較，基于比較結果來控制向多個電池模塊(12)提供的充電電流。
【專利說明】充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法。
【背景技術】
[0002]已知將能夠進行充放電的多個電池模塊并聯連接的電池系統。該電池系統例如經由逆變器和轉換器等電力轉換器將來自利用了風力發電裝置和太陽光發電裝置等的自然能量的電源的電力或來自商用電源的電力充電至電池模塊。
[0003]作為對并聯連接的多個電池模塊進行充電的方法，例如專利文獻I中公開了以下方法，即，從電源輸出規定的恒定電流并開始恒定電流控制，通過恒定電流充電來進行充電，在流入電池模塊的電流變少時，向恒定電壓充電轉移。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I JP特開2008— 220104號公報
[0007]這里，由于各個內部電阻值不同的主要原因，有時會在流過各電池模塊的充電電
流值中產生偏差。
[0008]由此，在專利文獻I公開的現有的充電方法中，在不考慮充電電流值的偏差的充電方法中，存在利用超過電池或模塊能夠允許的最大充電電流值的過大電流進行充電的可能性。此外，在考慮了充電電流值的偏差的充電方法中，由于相對于最大充電電流值利用具有充分的余裕(margin)的充電電流進行充電，所以不能進行有效的充電。
【發明內容】
[0009]本發明鑒于這樣的事項而形成，其目的在于，提供一種充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法，即使流過并聯連接的多個電池模塊的電流值不同，也能夠高效地進行充電。
[0010]為了解決上述課題，本發明的充電控制裝置、電池系統、以及充電控制方法采用以下的手段。
[0011]本發明的第一方式是一種充電控制裝置，對向并聯連接并能充放電的多個電池模塊提供的充電電流進行控制，在該充電控制裝置中，將從由多個上述電池模塊的每一個電池模塊所具備的電流檢測機構(手段)檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向上述電池模塊提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較，基于比較結果來控制向多個上述電池模塊提供的充電電流。
[0012]本構成涉及的充電控制裝置對向并聯連接并能充放電的多個電池模塊提供的充電電流進行控制。另外，電池模塊可以是多個二次電池串聯連接，也可以是一個二次電池。
[0013]并聯連接的多個電池模塊由于內部電阻值等各不相同，從而可能在充電時流過的電流值中廣生各個偏差。
[0014]因此，通過充電控制裝置，將從由多個電池模塊的每一個電池模塊所具備的電流檢測機構檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向電池模塊提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較。多個電池模塊之中，電流值最大的電池模塊是與其他的電池模塊相比，能夠較快充電，并且如果增大充電電流則以過大的電流被充電的可能性高的電池模塊。由此，需要基于最大電流值和基準電流值來決定充電電流值。
[0015]并且，基于最大電流值和基準電流值的比較結果，來控制向多個電池模塊提供的充電電流。例如，在最大電流值小于基準電流值的情況下，充電控制裝置使充電電流增加。另一方面，在最大電流值超過基準電流值的情況下，充電控制裝置使充電電流減少。另外，所謂充電控制裝置的充電電流的控制實際上是指通過增減充電電流指令值來控制從電源提供的充電電流的控制。
[0016]因此，本構成能夠考慮在各電池模塊中流過的電流值，來決定最佳的充電電流，所以即使并聯連接的多個電池模塊中流過的電流值不同，也能夠效率良好地進行充電。
[0017]在上述第一方式中，優選，在上述最大電流值小于上述基準電流值的情況下，使上述充電電流增加，在上述最大電流值超過基準電流值的情況下，使上述充電電流減少。
[0018]根據本構成，由于階段性地使充電電流增減，所以能夠對應于起因于充電時的單元電壓值和內部電阻等的電流值的變化。
[0019]在上述第一方式中，優選，在由按構成上述電池模塊的每個二次電池來檢測電壓的電壓檢測機構檢測到的至少I個電壓值達到預先決定的第一上限值的情況下，控制向上述電池模塊提供的充電電流以使由上述電壓檢測機構檢測到的最大電壓值不超過預先決定的第二上限值。
[0020]根據本構成，由于按照構成電池模塊的二次電池的最大電壓值來進行恒定電壓充電，所以能夠將二次電池充電至更接近滿充電。
[0021 ] 在上述第一方式中，優選基于由上述電流檢測機構檢測到的電流值來結束上述電池模塊的充電。
[0022]例如，在最小電流值成為預先決定的下限值以下的情況下，如果結束電池模塊的充電則進一步防止過充電或SOC(State of Charge)變高為必要以上，在最大電流值成為規定的下限值以下的情況下，如果結束電池模塊的充電則抑制回流電流(從高電壓的電池模塊向低電壓的電池模塊流過的電流)的產生，在最大電流值和最小電流值之差成為規定值以下的情況下，如果結束電池模塊的充電則進一步抑制回流電流的產生。
[0023]這樣，根據本構成，通過基于流過電池模塊的電流值來使充電結束,能夠更安全地使用電池模塊。
[0024]在上述第一方式中，優選，上述電流檢測機構在相對于各上述電池模塊不同的位置處具備多個，基于每個上述電池模塊所具備的多個上述電流檢測機構所得到的檢測結果之差，來判定有無異常。
[0025]根據本構成，能夠簡易地判定電池模塊以及電池模塊所具備的電流檢測機構等有
無異常。
[0026]在上述第一方式中，優選，基于上述電流檢測機構的每個上述電池模塊的檢測結果之差來判定有無異常。
[0027]根據本構成，能夠簡單地判定電池模塊以及電池模塊所具備的電流檢測機構等有
無異常。[0028]本發明的第二方式的電池系統具備:并聯連接并能充放電的多個電池模塊；向多個上述電池模塊提供充電電流的電源；按多個上述電池模塊的每一個電池模塊來檢測電流的多個電流檢測機構；以及上述記載的充電控制裝置。
[0029]本發明的第三方式是一種充電控制方法，對向并聯連接并能充放電的多個電池模塊提供的充電電流進行控制，該充電控制方法包括:將從按多個上述電池模塊的每一個電池模塊由電流檢測機構檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向上述電池模塊提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較的第一步驟；以及基于上述第一步驟的比較結果來控制向多個上述電池模塊提供的充電電流的第二步驟。
[0030]發明效果
[0031]根據本發明，具有即使在并聯連接的多個電池模塊中流過的電流值不同，也能夠效率良好地進行充電這樣的優異效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是本發明的第一實施方式涉及的電池系統的構成圖。
[0033]圖2是表示本發明的第一實施方式涉及的充電控制處理的流程的流程圖。
[0034]圖3是表示本發明的第二實施方式涉及的充電控制處理的流程的流程圖。
[0035]圖4是本發明的第三實施方式涉及的電池系統的構成圖。
【具體實施方式】
[0036]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發明相關的充電控制裝置、電池系統以及充電控制方法的
一實施方式。
[0037](第一實施方式)
[0038]以下，說明本發明的第一實施方式。
[0039]圖1是本第一實施方式涉及的電池系統10的構成圖。另外，在圖1中，省略與電池系統10連接的負載。
[0040]電池系統10將能夠進行充放電的多個電池模塊12并聯地與電源14連接。電池模塊12是將多個二次電池16串聯連接而作為一個臂(arm)構成的組電池。
[0041]本第一實施方式的二次電池16作為一例是鋰離子二次電池，但是不限定于此。此夕卜，電池模塊12可以是一個二次電池16。
[0042]電源14向各電池模塊12提供充電電流。電源14具備例如AC / DC轉換器，將從商用電源提供的交流電力轉換為直流電流，向各電池模塊12提供。
[0043]進一步地，電池系統10具備:檢測在各電池模塊12中流過的電流的電流傳感器18A?18C ;和控制向各電池模塊12提供的充電電流的充電控制裝置20。
[0044]電流傳感器(電流檢測機構)18A?18C按每固定時間檢測流過各個對應的電池模塊12的電流值，將檢測到的電流值向充電控制裝置20輸出。在以下的說明中，在區別電流傳感器18A?18C的情況下，在符號的末尾附加A?C的任一個，在不區別各電流傳感器18A?18C的情況下，省略A?C。
[0045]充電控制裝置20將從按多個電池模塊12的每一個電池模塊檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向電池模塊12提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較，基于比較結果來控制成為向多個電池模塊12提供的充電電流的基礎的充電電流指令值。基于該充電電流指令值，電源14進行電流控制。另外，基準電流值是例如相對于針對二次電池16的充電電流的最大值具有裕度的值。
[0046]另外，充電控制裝置20 例如由 CPU (Central Processing Unit)、RAM (RandomAccess Memory)、以及計算機能讀取的記錄介質等構成。并且,用于實現充電控制裝置20的各種功能的一系列的處理，作為一例，按照程序的形式記錄在記錄介質等中，通過CPU對該程序執行運算處理來實現各種功能。
[0047]此外，電池系統10在每個二次電池16中具備用于檢測各二次電池16的電壓的電壓傳感器(電壓檢測機構)22。由電壓傳感器22檢測到的電壓值(以下，稱為“單元(cell)電壓值”)被輸出至充電控制裝置20。另外，在圖1中，僅僅圖示一個二次電池16的電壓傳感器22，省略其他的二次電池16所具備的電壓傳感器22的圖示。
[0048]圖2是表示本第一實施方式涉及的充電控制裝置20執行的充電控制處理(充電控制程序)的流程的流程圖，充電控制處理與電池模塊12的充電開始一起開始。另外，充電控制程序預先存儲在充電控制裝置20所具備的存儲機構(RAM等)的規定區域中。
[0049]首先，在步驟100中，判定構成電池模塊12的各二次電池16的單元電壓值是否為規定值以下。由此，在步驟100中，判定單元電壓值是否正常，在肯定判定的情況下轉移至步驟102，在否定判定的情況下結束本充電控制處理。步驟100的判定，換言之，是二次電池16的過充電的判定，在單元電壓值比規定值大的情況下判定為過充電、即不需要這以上的充電。另一方面，在單元電壓值為規定值以下的情況下，判定為能夠進行充電。
[0050]在下一個步驟102中，從電流傳感器18獲取按多個電池模塊12的每一個檢測到的電流值。
[0051]在下一個步驟104中，從按多個電池模塊12的每一個電池模塊檢測到的電流值
IA、IB、I。中選擇最大電流值。
[0052]并聯連接的多個電池模塊12由于內部電阻值各不相同，所以存在在充電時流過的電流值中產生各個偏差的可能性。
[0053]例如，電源14對于并聯連接的多個電池模塊12提供充電電流Ip=240A，在作為電流值Ia檢測到90A，作為電流值Ib檢測到70A，作為電流值I。檢測到80A的情況下，在步驟104中，將由電流傳感器18A檢測到的90A選擇為最大電流值。
[0054]多個電池模塊12之中，流過的電流值為最大的電池模塊12是與其他電池模塊12相比，能夠進行較快的充電，并且如果增大充電電流Ip則以過大的電流被充電的可能性高的電池模塊12。由此，需要基于最大電流值和基準電流值來決定充電電流值。
[0055]在下一個步驟106中，判定最大電流值Imax是否為與基準電流值Iref (例如100A)相同的值，在肯定判定的情況下，轉移至步驟100，在否定判定的情況下，轉移至步驟108。
[0056]在下一個步驟108中，判定最大電流值Imax是否比基準電流值Iref大,在肯定判定的情況下轉移至步驟110，在否定判定的情況下轉移至步驟112。
[0057]在步驟110中，通過輸出充電電流指令值來使充電電流Ip減少第一規定值，來控制電源14，并返回步驟100。
[0058]在步驟112中，通過輸出充電電流指令值來使充電電流Ip增加第二規定值，來控制電源14，返回步驟100。
[0059]在步驟106?112中，如上所述，例如，如果將充電電流Ip設為240A，將最大電流值Imax設為由電流傳感器18A檢測到的90A、以及將基準電流值Iref設為100A，則由于該最大電流值Imax比基準電流值Iref低，所以充電控制處理從步驟108轉移至步驟112。并且，在步驟112中，使充電電流Ip增加第一規定值(例如，10A)設為250A，轉移至步驟100的處理。重復這些處理，最終，能夠使最大電流值Imax接近基準電流值Iref。由此，以往以來，雖然以相對于能夠流過各電池模塊12的上限值(最大充電電流值)具有充分的余裕的充電電流來對并聯連接的各電池模塊12進行充電，但是根據本第一實施方式，考慮當前使用中的電池模塊12中流過的充電電流，能夠進行更佳的效率良好的充電。
[0060]如步驟110以及步驟112所示，使充電電流Ip階梯性增減。這樣，通過使充電電流Ip階段性地增減，能夠對應于起因于充電時的單元電壓值或內部電阻等的最大電流值的變化。此外，充電控制處理通過縮短周期，減小第一規定值以及第二規定值的值，進一步容易地使最大電流值Imax和基準電流值Iref—致。另外,在本第一實施方式涉及的充電控制處理中，不限于通過以預先決定的第一規定值以及第二規定值等固定值來使充電電流Ip增減從而使充電電流指令值增減的情況，可以按照基準電流值和最大電流值之間的差分，使用 PID (Proportional Integral Derivative)控制和 PI (Proportional Integral)控制等反饋控制來使充電電流指令值的增減幅度發生變化。
[0061]另外，在本第一實施方式涉及的充電控制處理中，雖然將第一規定值和第二規定值設為相同值，但是不限于此，也可以將第一規定值和第二規定值設為不同的值。
[0062]如以上說明，本第一實施方式涉及的充電控制裝置20將從由多個電池模塊12的每一個電池模塊所具備的電流傳感器18檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向二次電池16提供的最大電流值而預先決定的基準電流值進行比較，基于比較結果來控制向多個電池模塊12提供的充電電流。
[0063]這樣，充電控制裝置20由于考慮流過各電池模塊12的電流值來決定最佳的充電電流，所以即使并聯連接的多個電池模塊12中流過的電流值不同，也能夠效率良好地進行充電。
[0064](第二實施方式)
[0065]以下，說明本發明的第二實施方式。
[0066]另外，本第二實施方式涉及的電池系統10的構成，由于與圖1所示的第一實施方式涉及的電池系統10的構成相同，所以省略說明。另外，本第二實施方式涉及的二次電池16成為鋰離子電池這樣的能夠進行恒定電流充電以及恒定電壓充電的二次電池。
[0067]本第二實施方式涉及的電池系統10在由電壓傳感器22檢測到的至少一個單元電壓值達到預先決定的第一上限值(以下，簡稱為“上限值”)的情況下，對向電池模塊12提供的充電電流進行控制，以便最大單元電壓值不超過預先決定的第二上限值(以下，稱為“上限電壓值”)。
[0068]圖3是表示本第二實施方式涉及的充電控制處理(充電控制程序)的流程的流程圖。另外，對于圖3中與圖2相同的步驟賦予與圖2相同的符號，省略其一部分說明或全部說明。
[0069]首先，在步驟100中判定為單元電壓為正常的情況下，轉移至步驟101。[0070]在步驟101中，判定是否具有達到上限值的單元電壓值，在肯定判定的情況下轉移至步驟114，在否定判定的情況下轉移至步驟102。上限值是用來判定二次電池16接近滿充電的值，在單元電壓值沒有達到上限值的情況下，轉移至步驟102進行恒定電流充電，在單元電壓值達到上限值的情況下，轉移至步驟114進行恒定電壓充電。
[0071]在步驟114中，從檢測到的多個單元電壓值中選擇最大單元電壓值Vmax。充電控制處理以該最大單元電壓值Vmax為基準來進行恒定電壓充電。
[0072]在下一個步驟116中，判定最大單元電壓值Vmax是否為上限電壓值Vhigh以下，在肯定判定的情況下轉移至步驟118,在否定判定的情況下，即在最大單元電壓值Vmax超過上限電壓值Vhigh的情況下轉移至步驟120。
[0073]在步驟118中，再次獲取獲取了最大單元電壓值Vmax的電壓傳感器22的檢測結果并更新最大單元電壓值Vmax，基于該更新結果來繼續恒定電壓充電，并返回步驟116。
[0074]在步驟120中，控制電源14，以使充電電流Ip減少規定值。
[0075]在下一個步驟122中，判定由電流傳感器18檢測到的電流值之中，最小電流值Imin是否為預先決定的下限電流值Ilow以下，在否定判定的情況下返回步驟118，再次獲取最大單元電壓值Vmax并繼續恒定電壓充電,在肯定判定的情況下結束電池模塊12的充電。
[0076]在最小電流值Imin成為預先決定的下限值以下的情況下，充電控制處理通過結束電池模塊12的充電，能夠進行更安全的充電。所謂安全的充電是防止過充電和進一步防止S0C(State of Charge)變高為必要以上的充電。
[0077]這樣，本第二實施方式涉及的電池系統10由于按照構成電池模塊12的二次電池16的最大電壓來進行恒定電壓充電，所以能夠對二次電池16充電至更深的充電即接近滿充電。
[0078]另外，在本第二實施方式涉及的充電控制處理中，雖然說明了在最小電流值Imin成為預先決定的下限值以下的情況下結束電池模塊12的充電的方式，但是不限于此。本第二實施方式涉及的充電控制處理例如可以在最大電流值Imax成為規定的下限電流值Ilow以下的情況下、和最大電流值Imax和最小電流值Imin之差成為規定值以下的情況下,結束電池模塊12的充電。
[0079]在最大電流值Imax成為下限電流值Ilow以下的情況下,充電控制處理通過結束電池模塊12的充電，來抑制回流電流的產生。回流電流在充電結束后由于二次電池16間的電位差(電動勢之差)而產生。通過以最大電流值Imax為基準，在二次電池16中不流過最大電流值Imax以上的大電流，所以能夠抑制電流差的增大，能夠抑制回流電流的產生。
[0080]在最大電流值Imax和最小電流值Imin之差成為規定值以下的情況下,充電控制處理通過結束電池模塊12的充電，使二次電池16間的電流差變小，所以進一步抑制回流電流的產生。
[0081]這樣，本第二實施方式涉及的充電控制處理通過基于在電流模塊12中流過的電流值來結束充電，能夠更安全地使用電池模塊12。
[0082]此外，在本第二實施方式涉及的充電控制處理中，說明了在步驟116中為肯定判定的情況下以及在步驟122中為否定判定的情況下轉移至步驟118的方式，但是不限定于此，可以作為在步驟116中為肯定判定的情況以及在步驟122中為否定判定的情況下轉移至步驟114的方式。在該方式的情況下，由于始終選擇最大單元電壓值，進行恒定電壓充電，從而能夠更可靠且安全地進行深度的充電。
[0083](第三實施方式)
[0084]以下，說明本發明的第三實施方式。
[0085]在本第三實施方式中，說明電池系統10中產生的異常的檢測(以下，稱為“燃料安全”)。
[0086]圖4表示本第三實施方式涉及的電池系統10的構成。另外，對圖4中與圖1相同的構成部分附加與圖1相同的符號，省略其說明。此外，本第三實施方式涉及的充電控制處理與第一實施方式以及第二實施方式涉及的充電控制處理相同，所以省略說明。
[0087]本第三實施方式涉及的電池系統10在相對于各電池模塊12不同的位置具備多個電流傳感器18。例如，在電池模塊12A中具備電流傳感器18A1U8A2，在電池模塊12B中具備電流傳感器18B1、18B2，在電池模塊12C中具備電流傳感器18C1、18C2。
[0088]充電控制裝置20基于每個電池模塊12所具備的多個電流傳感器18的檢測結果之差，來判定在電池系統10中有無產生異常。由此，充電控制裝置20能夠簡易地判定在電池系統10中有無產生異常。
[0089]具體來說，充電控制裝置20如以下(I)式所示，例如在電流傳感器18A1檢測到的電流值Iai和電流傳感器18A2檢測到的電流值Ia2之差為規定值α以上的情況下，判定為在電池模塊12Α等中產生異常。另外，規定值α考慮電流傳感器18的誤差來設定。
[0090]電池模塊12的異常例如·是將二次電池16的內部電阻的過剩的上升等作為起因的異常。
[0091](式I)
[0092]Ixl-1x2I ^ a (x = A, B, C) …(I)
[0093]在電池模塊12的電流差為規定值α以上的情況下，除了電池模塊12的異常以外，存在產生電流傳感器18的故障、總線的異常等的可能性。這樣，所謂這里所說的電池系統10中產生的異常是電池模塊12以及電池模塊12具備的電流傳感器18等的異常。
[0094]作為燃料安全的其他方式，充電控制裝置20基于電流傳感器18的每個電池模塊12的檢測結果之差，判定在電池系統10中有無產生異常。由此，充電控制裝置20能夠簡單地判定在電池系統10中有無產生異常。在該方式的情況下，電池模塊12中可以具備一個電流傳感器18。
[0095]具體來說，充電控制裝置20例如將電流傳感器18Α1檢測到的電流值ΙΑ1、電流傳感器18Β1檢測到電流值Ib1、和電流傳感器18C1檢測到的電流值Ia之中最大的電流值設為Imax，將第二大的電流值設為Imid，將第三大的電流值設為Imin。并且，充電控制裝置20如下式⑵所示，在電流值Imax和電流值Imid之差為規定值β以上的情況下、或電流值Imid和電流值Imin之差為規定值Y以上的情況下，判定為在電池系統10中產生異常。
[0096]例如，在電流差為規定值β以上的情況下，判定為在電池模塊12Α以及電池模塊12Β的至少一個中產生異常，在電流差為規定值Y以上的情況下，判定為在電池模塊12Β以及電池模塊12C的至少一個中產生異常。另外，規定值β、Y考慮電流傳感器18的誤差來設定。
[0097](式2)[0098]Imax-1mid ≥ β...(2)
[0099](式3)
[0100]Imid-1min≥ y...(3)
[0101]另外，在電流差為規定值β、Y以上的情況下，除了二次電池16的內部電阻的過剩的上升導致的電池模塊12的異常以外，有可能發生電池傳感器18的故障、總線的異常等的異常。
[0102]以上，使用上述各實施方式說明了本發明，但是本發明的技術范圍不限定為上述實施方式中記載的范圍。在不脫離發明的要旨的范圍中能夠向上述各實施方式添加多樣的變更或改良，添加了該變更或改良的方式也包含在本發明的技術范圍中。
[0103]例如，在上述各實施方式中，雖然說明了電池系統10具備3列并聯連接的電池模塊12的方式，但是本發明不限定為這些，電池模塊12可以并聯連接2列以上。
[0104]此外，在上述各實施方式中說明的充電控制處理的流程也是一例，在不脫離本發明的主旨的范圍內，可以刪除不需要的步驟，或者追加新的步驟，或者替換處理順序。
[0105]符號說明:
[0106]10電池系統
[0107]14 電源
[0108]18電流傳感 器
[0109]20充電控制裝置
[0110]22電壓傳感器
【權利要求】
1.一種充電控制裝置，對向并聯連接并能充放電的多個電池模塊提供的充電電流進行控制，其中， 將從由多個上述電池模塊的每一個電池模塊所具備的電流檢測機構檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向上述電池模塊提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較，基于比較結果來控制向多個上述電池模塊提供的充電電流。
2.根據權利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在上述最大電流值小于上述基準電流值的情況下，使上述充電電流增加，在上述最大電流值超過基準電流值的情況下，使上述充電電流減少。
3.根據權利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在由按構成上述電池模塊的每個二次電池來檢測電壓的電壓檢測機構檢測到的至少I個電壓值達到預先決定的第一上限值的情況下，控制向上述電池模塊提供的充電電流以使由上述電壓檢測機構檢測到的最大電壓值不超過預先決定的第二上限值。
4.根據權利要求3所述的充電控制裝置，其中， 基于由上述電流檢測機構檢測到的電流值來結束上述電池模塊的充電。
5.根據權利要求1所述的充電控制裝置，其中， 在相對于各上述電池模塊不同的位置具備多個上述電流檢測機構， 基于每個上述電池模塊所具備的多個上述電流檢測機構的檢測結果之差，來判定有無異常。
6.根據權利要求1所述的充電控制裝置，其中， 基于上述電流檢測機構的每個上述電池模塊的檢測結果之差來判定有無異常。
7.—種電池系統,具備: 多個電池模塊，并聯連接并能充放電； 電源，向多個上述電池模塊提供充電電流； 多個電流檢測機構，按多個上述電池模塊的每一個電池模塊來檢測電流；以及 權利要求1?6中任一項所述的充電控制裝置。
8.一種充電控制方法，對向并聯連接并能充放電的多個電池模塊提供的充電電流進行控制，其中， 該充電控制方法包括: 第一步驟，將從按多個上述電池模塊的每一個電池模塊由電流檢測機構檢測到的電流值中選擇出的最大電流值與作為向上述電池模塊提供的最大的電流值而預先決定的基準電流值進行比較；和 第二步驟，基于上述第一步驟的比較結果來控制向多個上述電池模塊提供的充電電流。
【文檔編號】H02J7/00GK103872724SQ201310664864
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2012年12月11日
【發明者】竹山泰 申請人:三菱重工業株式會社
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