電樞制造方法和跳步模具裝置制造方法

            文檔序號:7360188閱讀:181來源:國知局
            電樞制造方法和跳步模具裝置制造方法
            【專利摘要】本發明提供電樞制造方法和跳步模具裝置,用于使用跳步模具裝置來制造齒上的繞線部的軸向尺寸小的電樞。利用跳步模具裝置連續地制造半成品的轉子(1),該半成品的轉子(1)是在10張全形鐵心薄板(11)的兩端分別鉚接結合5張連結薄板(20)。制造作業人員在將環狀部(3)(環狀部薄板(12))和磁極部(5)(磁極部薄板(13))固定于未圖示的夾具之后,對連結部(21)施加從轉子(1)剝離的力。于是,隨著在扇狀沖孔(27)和長圓形沖孔(28)的周邊發生彈性變形或塑性變形,而比較容易地將連結部(21)在分斷線(22、23)處相對于環狀部薄板(12)和磁極部薄板(13)分離,從而得到成品的轉子(1)。
            【專利說明】電樞制造方法和跳步模具裝置
            【技術領域】
            [0001]本發明涉及構成旋轉電機的電樞的制造方法、和用于實現該制造方法的跳步模具
            >J-U ρ?α裝直。
            【背景技術】
            [0002]在旋轉電機的電樞(定子或轉子)中,由于對實施繞線的齒等的切削加工繁瑣且困難,所以大多制造以電磁鋼板的帶材(帶狀薄鋼板)為原材料的層疊鐵心。電樞用層疊鐵心一般是這樣制造的:通常在跳步模具內對間歇輸送的帶材依次進行導向孔或中心孔、槽孔、齒、外形、鉚接用突起等的沖裁加工或半沖裁加工,由此連續地得到多張鐵心薄板,之后,將這些鐵心薄板層疊并固定(鉚接結合)在沖模和擠壓環內(參照專利文獻1、2)。
            [0003]現有技術文獻
            [0004]專利文獻
            [0005]專利文獻1:美國專利第3202851號公報
            [0006]專利文獻2:日本特公昭34-2760號公報 [0007]在旋轉電機中,為了抑制軸向尺寸并增加對齒實施繞線的卷繞量(即,使性能提升),期望減小齒上的實施繞線的部位(以下,記作繞線部)的軸向尺寸。在將這樣的電樞制造成層疊鐵心時,考慮了以下方法:在將規定的張數的完整形狀(全形)的鐵心薄板(以下,記作全形鐵心薄板)重疊起來之后,在其兩端面進一步層疊用于形成繞線部以外的部位(由磁極部和筒狀部構成的部分薄板)的多張鐵心薄板(以下,記作有效部)。
            [0008]但是,有效部相對于這樣的全形鐵心薄板的層疊由于如下這樣的理由而難以在跳步模具裝置內進行。例如,在轉子中將齒上的磁極部和軸孔周邊的環狀部作為有效部的情況下,各磁極部與環狀部相互分離,所以無法使它們在擠壓環內相對于全形鐵心薄板鉚接結合。因此,在利用跳步模具裝置制造出全形鐵心薄板的層疊體之后,將磁極部和環狀部分別壓接于該層疊體,由此制造工時數不得不大幅增加。

            【發明內容】

            [0009]本發明正是鑒于這樣的背景而完成的,本發明涉及構成旋轉電機的電樞的制造方法、和用于實現該制造方法的跳步模具裝置,本發明的目的在于使用跳步模具裝置制造齒上的繞線部的軸向尺寸小的電樞。
            [0010]本發明的第一方面為電樞制造方法,在所述電樞制造方法中使用跳步模具裝置來制造電樞1,所述電樞I具有環狀部3和多個齒4,所述環狀部3)固定于旋轉電機的軸或殼體,所述多個齒4從該環狀部的外周側或內周側呈放射狀突出,并且在所述多個齒4分別形成有磁極部5和繞線部6,所述繞線部的軸向尺寸L2比所述磁極部的軸向尺寸LI小,所述電樞制造方法包括以下工序:從帶狀的金屬板中依次沖裁出全形鐵心薄板11的工序,其中,所述全形鐵心薄板11包括構成所述齒的部分和構成所述環狀部的部分;從所述金屬板中依次沖裁出連結薄板20的工序,其中,所述連結薄板20具有多個有效部12、13和連結部21,所述有效部12、13包括構成所述磁極部的部分,所述連結部21將這些有效部之間連結起來;對所述連結薄板半沖裁出所述有效部或所述連結部的工序;推回所述半沖裁出的部位而在所述有效部與所述連結部之間形成分斷線22、23的工序;將規定的張數的所述全形鐵心薄板層疊起來并使它們結合的工序;以及在被層疊起來的全形鐵心薄板的至少一方的軸向端面上層疊規定的張數的所述連結薄板并使它們結合的工序。
            [0011]本發明的第2方面,在上述第I方面的基礎上,所述電樞制造方法還包括以下工序:從層疊于所述被層疊起來的全形鐵心薄板的至少一方的軸向端面上的所述連結薄板中分離出所述連結部。
            [0012]本發明的第3方面,在上述第I或第2方面的基礎上,所述有效部包括構成所述環狀部的部分。
            [0013]本發明的第4方面,在上述第I至第3方面中的任一方面的基礎上,所述電樞制造方法還包括以下工序:在所述連結薄板中,在所述連結部的位于所述磁極部的外周側或內周側的區域沖裁出第I沖孔27。
            [0014]本發明的第5方面,在上述第I至第4方面中的任一方面的基礎上,所述電樞制造方法還包括以下工序:在所述連結薄板中,在所述連結部的位于所述磁極部之間的區域沖裁出第2沖孔28。
            [0015]本發明的第6方面中,所述電樞制造方法還包括以下工序:在所述全形鐵心薄板形成鉚接部24’、25’的工序;以及在所述連結薄板形成鉚接部24’、25’、26’的工序。
            [0016]本發明的第7方面為跳步模具裝置19,其用于制造電樞I,所述電樞I具有環狀部3和多個齒4,所述環狀部3固定于旋轉電機的軸或殼體,所述多個齒4從該環狀部的外周側或內周側呈放射狀突出,并且在所述多個齒4分別形成有磁極部5和繞線部6,所述繞線部的軸向尺寸L2比所述磁極部的軸向尺寸LI小,所述跳步模具裝置19具備:用于從帶狀的金屬板W中依次沖裁出全形鐵心薄板11的沖裁構件,所述全形鐵心薄板11包括所述齒和所述環狀部;用于從所述金屬板中依次沖裁出連結薄板20的沖裁構件,所述連結薄板20具有多個有效部12、13和連結部21,所述有效部12、13包括構成所述磁極部的部分,所述連結部21將這些有效部之間連結起來;用于對所述連結薄板半沖裁出所述有效部或所述連結部的半沖裁構件;推回構件,其將被半沖裁出的所述有效部或所述連結部相對于所述連結薄板推回以在所述有效部與所述連結部之間形成分斷線22、23 ;以及層疊結合構件43,其用于將所述全形鐵心薄板和所述連結薄板分別層疊預定張數并使它們結合。
            [0017]發明效果
            [0018]根據本發明的第1、第7方面,能夠使用跳步模具裝置制造齒上的繞線部的軸向尺寸小的電樞。此外,根據第2方面,通過將連結部從與全形鐵心薄板一起層疊起來的連結薄板中分離出來,從而能夠容易地去除連結部。并且,根據第3方面,不需要將環狀部分別壓接到全形鐵心薄板上,能夠省略制造工序。并且,根據第4、第5方面,通過使連結部在第I沖孔和第2沖孔的周邊變形,從而能夠容易地將連結部從連結薄板中去除。并且,根據第6方面,全形鐵心薄板與連結薄板在跳步模具裝置的擠壓環內被結合起來,因此能夠實現制造工序的簡化。
            【專利附圖】

            【附圖說明】[0019]圖1是實施方式涉及的轉子的立體圖。
            [0020]圖2是實施方式涉及的轉子的半截縱剖視圖。
            [0021]圖3是實施方式涉及的帶料排樣圖。
            [0022]圖4是實施方式涉及的連結薄板的平面圖。
            [0023]圖5是實施方式涉及的帶料排樣圖。
            [0024]圖6是實施方式涉及的全形鐵心薄板的平面圖。
            [0025]圖7是實施方式涉及的半成品轉子的俯視圖。
            [0026]圖8是表示將連結部從半成品轉子取下的狀態的俯視圖。
            [0027]標號說明
            [0028]1:轉子(電樞);
            [0029]3:環狀部;
            [0030]4:齒;
            [0031]5:磁極部;
            [0032]6:繞線部;
            [0033]11:全形鐵心薄板;
            [0034]12:環狀部薄板;
            [0035]13:磁極部薄板;
            [0036]19:跳步模具裝置;
            [0037]20:連結薄板;
            [0038]21:連結部;
            [0039]22、23:分斷線;
            [0040]43:擠壓環;
            [0041]L1:磁極部的軸向尺寸;
            [0042]L2:繞線部的軸向尺寸;
            [0043]胃:帶材(金屬板)。
            【具體實施方式】
            [0044]下面,參照附圖對將本發明應用于電動馬達用轉子的制造方法的一個實施方式進行詳細說明。
            [0045]《轉子》
            [0046]如圖1所示,本實施方式的轉子I (電樞)是將以帶材為原材料的鐵心薄板層疊而成的層疊鐵心,轉子I由圓筒狀的環狀部3和8個齒4構成,在該環狀部3中形成有軸孔2,未圖示的馬達軸嵌入于該軸孔2的軸芯部,該8個齒4從環狀部3的外周以等角度間隔突出設置。各齒4由磁極部5和矩形截面的繞線部6構成,該磁極部5與未圖不的定子對置并向周向兩側擴展,在該繞線部6上實施繞線。
            [0047]如圖2所示,轉子I是將以下部分通過鉚接結合而一體化來構成的,即:一體地形成有環狀部3和各齒4的10張全形鐵心薄板11 ;上下各5張環狀部薄板12(有效部),它們層疊于環狀部3的軸向(圖2中的上下方向)的兩端面;以及上下各5張磁極部薄板13 (有效部),它們層疊于各磁極部5的軸向的兩端面。[0048]如圖2所示,層疊有磁極部薄板13的磁極部5的軸向尺寸LI被設定為比繞線部6的軸向尺寸L2大(圖示例中為2倍)。而且,環狀部3的中心側(即,層疊有環狀部薄板12的部位)也具有與磁極部5相同的軸向尺寸LI。通過像這樣將繞線部6的軸向尺寸L2設定為比磁極部5和環狀部3小,由此,即使為了提升性能而增加在繞線部6實施的繞線量,繞線也不易從轉子I的端面突出,從而抑制電動馬達的軸向尺寸。
            [0049]《跳步模具裝置的沖裁工序》
            [0050]接著,參照圖3~圖6說明跳步模具裝置對連結薄板和全形鐵心薄板的沖裁工序。
            [0051]<連結薄板的形成工序>
            [0052]如圖3所示,在跳步模具裝置19中,對被間歇輸送的帶材W依次實施沖裁加工或半沖裁加工,由此得到連結薄板20。如圖4所示,連結薄板20是利用連結部21將環狀部薄板12與各磁極部薄板13連結起來的,在環狀部薄板12與連結部21之間、以及各磁極部薄板13與連結部21之間分別設置有通過推回加工(后述)形成的分斷線22、23。
            [0053]在環狀部薄板12上以等角度間隔(即45°間隔)形成有8個沖裁形成的計量孔24(貫通孔)或半沖裁形成的鉚接部24’(鉚接用的凹凸)。并且,在各磁極部薄板13上分別形成有一對計量孔25 (或鉚接部25,)。
            [0054]在連結部21的中心側以等角度間隔形成有8個計量孔26 (或鉚接部26’),此外,在連結部21上以等角度間隔貫穿設置有8個扇狀沖孔(第I沖孔)27和8個長圓形沖孔(第2沖孔)28,該扇狀沖孔 27位于磁極部5的內周側,該長圓形沖孔28位于相鄰的磁極部5之間。連結部21由以下部分構成:內側環部29,其與環狀部薄板12的外周相鄰;外側環部30,其與磁極部薄板13的內周相鄰;以及輻部31,其從內側環部29的外周呈放射狀延伸設置。輻部31的外端位于彼此相鄰的磁極部薄板13之間。另外,如后述那樣,通過設置扇狀沖孔27和長圓形沖孔28而使輻部31脆弱,以易于將連結部21從層疊后的轉子I中去除。
            [0055]當跳步模具裝置19起動時,對帶材W依次實施圖3所示的各工序,由此制造出連結薄板20。
            [0056](I)第I工序…穿孔出導向孔35。
            [0057](2)第2工序…對成為連結部21的部位穿孔出長圓形沖孔28。另外,用于穿孔出長圓形沖孔28的沖頭借助凸輪機構等從未圖示的上模進出,也能夠不對帶材W穿孔出長圓形沖孔28。
            [0058](3)第3工序…對成為連結部21的部位穿孔出扇狀沖孔27。另外,用于穿孔出扇狀沖孔27的沖頭也借助凸輪機構等從未圖示的上模進出,也能夠不對帶材W穿孔出扇狀沖孔27。
            [0059](4)第4工序是用于穿孔出后述的全形鐵心薄板11的槽孔29的工序,在制造連結薄板20時,沖頭隱沒在上模中而未被實施。
            [0060](5)第5工序…通過推回加工來形成環狀部薄板12與連結部21之間的分斷線22。另外,本實施方式中的推回加工是在半沖裁出連結部21之后將其相對于環狀部薄板12壓回,使環狀部薄板12與連結部21以比較弱的結合力結合。另外,用于形成分斷線22的沖頭也借助凸輪機構等從未圖示的上模進出,也能夠不對帶材W形成分斷線22。
            [0061](6)第6工序…通過推回加工來形成磁極部薄板13與連結部21之間的分斷線23。另外,用于形成分斷線23的沖頭也借助凸輪機構等從未圖示的上模進出,也能夠不對帶材W形成分斷線23。
            [0062](7)第7工序…在環狀部3的軸芯部穿孔出軸孔2。
            [0063](8)第8工序…在環狀部薄板12、磁極部薄板13、連結部21上分別穿孔出計量孔24、25、26。計量孔24、25、26決定轉子I的層疊張數(本實施方式中為20張),僅對下端的一張進行穿孔。另外,用于穿孔出計量孔24、25、26的沖頭借助凸輪機構等從未圖示的上模進出,也可以不對帶材W穿孔出這些計量孔24、25、26。而且,用于穿孔出連結部21的計量孔26的沖頭構成為與用于穿孔出其它的計量孔24、25的沖頭獨立地從上模進出。
            [0064](9)第9工序…在環狀部薄板12、磁極部薄板13、連結部21上分別形成鉚接部24’、25’、26’。另外,用于形成(半沖裁)鉚接部24’、25’、26’的沖頭借助凸輪機構等從未圖示的上模進出,也能夠不對帶材W形成這些鉚接部24’、25’、26’。而且,用于形成連結部21的鉚接部26’的沖頭構成為與用于形成其它的鉚接部24’、25’的沖頭獨立地從上模進出。
            [0065](10)第10工序…利用外形沖裁沖頭41將連結薄板20沖裁到外形落料模42和擠壓環43內。(參照圖5)[0066]<全形鐵心薄板的形成工序>
            [0067]如圖5所示,在跳步模具裝置19中,對被間歇輸送的帶材W依次實施沖裁加工或半沖裁加工,由此得到全形鐵心薄板11。
            [0068]如圖6所示,全形鐵心薄板11由環狀部3和8個齒4構成,在該環狀部3的軸芯部形成有軸孔2,該8個齒4從環狀部3的外周以等角度間隔突出設置。各齒4由向周向兩側擴展的磁極部5和平板狀的繞線部6構成。
            [0069]在制造全形鐵心薄板11時,對帶材W依次實施圖5所示的工序。
            [0070](I)第I工序…穿孔出導向孔35。
            [0071](4)第4工序…穿孔出用于形成環狀部3和齒4的輪廓的槽孔29。另外,用于穿孔出槽孔29的沖頭借助凸輪機構等從未圖示的上模進出,也能夠不對帶材W穿孔出槽孔29。
            [0072](9)第9工序…在環狀部3和齒4的磁極部5分別形成鉚接部24’、25’。另外,第9工序的帶料排樣與連結薄板20相同,所以圖5中沒有示出。
            [0073](10)第10工序…利用外形沖裁沖頭41將全形鐵心薄板11沖壓到外形落料模42和擠壓環43內。
            [0074]《層疊鉚接》
            [0075]在制造轉子I時,跳步模具裝置19的制造控制裝置首先連續地制造出5張連結薄板20,將它們沖壓到外形落料模42和擠壓環43內。這時,在除最下端以外的連結薄板20上穿孔出鉚接部24’、25’、26’,而在最下端的連結薄板20上穿孔出計量孔24、25、26,以使最下端的連結薄板20與先沖裁出的連結薄板20之間不發生鉚接結合。沖裁出的各連結薄板20被擠壓環43施加阻力,從而經由鉚接部24’、25’、26’相互鉚接結合。由此,多個(這里為5張)連結薄板20成為相互結合的層疊狀態。
            [0076]接著,制造控制裝置連續地制造出10張全形鐵心薄板11,將它們沖裁到外形落料模42和擠壓環43內。沖裁出的全形鐵心薄板11中,最下端的全形鐵心薄板11與先沖裁出的連結薄板20鉚接結合,并且沖裁出的全形鐵心薄板11經由鉚接部24’、25’相互鉚接結合。由此,多個(這里為10張)全形鐵心薄板11成為相互結合的層疊狀態,并且,與先層疊起來的連結薄板20的層疊物一體化。[0077]接著,制造控制裝置再連續地制造出5張連結薄板20,將它們沖裁到外形落料模42和擠壓環43內。這時,在除最下端以外的連結薄板20上穿孔出鉚接部24’、25’、26’,而在最下端的連結薄板20上穿孔出鉚接部24’、25’和計量孔26,以便不與先沖裁出的全形鐵心薄板11發生干涉。沖裁出的全形鐵心薄板20中,最下端的連結薄板20與先沖裁出的全形鐵心薄板11鉚接結合,并且沖裁出的全形鐵心薄板20經由鉚接部24’、25’、26’相互鉚接結合。由此,多個(這里為5張)連結薄板20成為相互結合的層疊狀態,并且與先層疊起來的連結薄板20及全形鐵心薄板11的層疊物一體化。
            [0078]另外,在本實施方式中,構成為在規定的張數(這里為10張)的全形鐵心薄板11的層疊物的上下(即軸向的兩端面)分別結合有規定的張數(這里為5張)的連結薄板20的層疊物,但也可以構成為連結薄板20的層疊物被結合于全形鐵心薄板11的層疊物的上方或下方(即,一方的軸向端面)。
            [0079]《連結部的去除》
            [0080]當跳步模具裝置19繼續工作時,在10張全形鐵心薄板11的兩端分別鉚接結合了5張連結薄板20的、圖7所示的半成品的轉子I被連續地制造,并被從擠壓環43的下端(排出口)排出。接著,制造作業人員實施連結部的去除工序。更詳細來說,作業人員利用未圖示的夾具將半成品的轉子I的環狀部3 (環狀部薄板12)和磁極部5 (磁極部薄板13)固定(挾持)之后,利用未圖示的剝離用液壓工具等對連結部21施加從轉子I剝離的力。于是,隨著輻部31在扇狀沖孔27和長圓形沖孔28的周邊發生彈性變形或塑性變形,比較容易地將連結部21在分斷線22、23處與環狀部薄板12及磁極部薄板13分離,從而如圖8所示那樣得到成品的轉子I。這時,如圖7所示,連結部21的輻部31和齒4的繞線部6的旋轉相位錯開規定的角度(圖示例中為45° ),因此,液壓工具的爪等容易與輻部31 (連結部21)卡

            口 ο
            [0081]以上,對實施方式和參考例進行了說明,但本發明不受上述實施方式限定,能夠寬泛地變形實施。例如,上述實施方式中將本發明應用于電動馬達的轉子的制造,但以電動馬達的定子為代表,當然也能夠應用于發電機等的轉子或定子的制造。此外,在上述實施方式中通過鉚接結合使全形鐵心薄板和連結薄板一體化,但也可以通過粘接或激光焊接等使它們一體化。此外,在上述實施方式中通過鉚接結合使最終被去除的連結部也一體化,但也可以廢除該鉚接結合以實現連結部從環狀部薄板和磁極部薄板分離的容易化等。此外,從環狀部和齒為代表,對于環狀部薄板和磁極部薄板、連結部的具體形狀等,只要在不脫離本發明的主旨的范圍內也能夠適當變更。
            【權利要求】
            1.一種電樞制造方法, 在所述電樞制造方法中使用跳步模具裝置來制造電樞,所述電樞具有環狀部和多個齒,所述環狀部固定于旋轉電機的軸或殼體,所述多個齒從該環狀部的外周側或內周側呈放射狀突出,并且在所述多個齒分別形成有磁極部和繞線部,所述繞線部的軸向尺寸比所述磁極部的軸向尺寸小, 所述電樞制造方法的特征在于, 所述電樞制造方法包括以下工序: 從帶狀的金屬板中依次沖裁出全形鐵心薄板的工序,其中,所述全形鐵心薄板包括構成所述齒的部分和構成所述環狀部的部分; 從所述金屬板中依次沖裁出連結薄板的工序,其中,所述連結薄板具有多個有效部和連結部,所述有效部包括構成所述磁極部的部分,所述連結部將這些有效部之間連結起來; 對所述連結薄板半沖裁出所述有效部或所述連結部的工序; 推回所述半沖裁出的部位而在所述有效部與所述連結部之間形成分斷線的工序; 將規定的張數的所述全形鐵心薄板層疊起來并使它們結合的工序;以及在被層疊起來的全形鐵心薄板的至少一方的軸向端面上層疊規定的張數的所述連結薄板并使它們結合的工序。
            2.根據權利要求1所述的電樞制造方法,其中, 所述電樞制造方法還包括以下工序:從層疊于所述被層疊起來的全形鐵心薄板的至少一方的軸向端 面上的所述連結薄板中分離出所述連結部。
            3.根據權利要求1或2所述的電樞制造方法,其中, 所述有效部包括構成所述環狀部的部分。
            4.根據權利要求1或2所述的電樞制造方法,其中, 所述電樞制造方法還包括以下工序:在所述連結薄板中,在所述連結部的位于所述磁極部的外周側或內周側的區域沖裁出第I沖孔。
            5.根據權利要求1或2所述的電樞制造方法,其中, 所述電樞制造方法還包括以下工序:在所述連結薄板中,在所述連結部的位于所述磁極部之間的區域沖裁出第2沖孔。
            6.根據權利要求1或2所述的電樞制造方法,其中, 所述電樞制造方法還包括以下工序: 在所述全形鐵心薄板上形成鉚接結合用凹部和鉚接結合用凸部的工序;以及 在所述連結薄板上形成鉚接結合用凹部和鉚接結合用凸部的工序。
            7.—種跳步模具裝置,其用于制造電樞,所述電樞具有環狀部和多個齒,所述環狀部固定于旋轉電機的軸或殼體,所述多個齒從該環狀部的外周側或內周側呈放射狀突出,并且在所述多個齒分別形成有磁極部和繞線部,所述繞線部的軸向尺寸比所述磁極部的軸向尺寸小, 所述跳步模具裝置的特征在于, 所述跳步模具裝置具備: 用于從帶狀的金屬板中依次沖裁出全形鐵心薄板的沖裁構件,所述全形鐵心薄板包括所述齒和所述環狀部; 用于從所述金屬板中依次沖裁出連結薄板的沖裁構件,所述連結薄板具有多個有效部和連結部,所述有效部包括構成所述磁極部的部分,所述連結部將這些有效部之間連結起來; 用于對所述連結薄板半沖裁出所述有效部或所述連結部的半沖裁構件; 推回構件,其推回所述半沖裁出的部位以在所述有效部與所述連結部之間形成分斷線;以及 層疊結合構件,其用于將所述全形鐵心薄板和所述連結薄板分別層疊規定的張數并使它們結合。·
            【文檔編號】H02K15/02GK103855875SQ201310642638
            【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2012年12月4日
            【發明者】荻久保智博, 原俊生 申請人:黑田精工株式會社
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