一種繼電保護監測系統和方法
【專利摘要】本發明提供了一種繼電保護監測系統和方法，該系統包括：通過網絡獲取繼電保護裝置的報文信息的網絡通信模塊；與網絡通信模塊相連，接收所述報文信息，并對該報文信息進行解析，得到虛回路監測數據的數據處理模塊；分別與網絡通信模塊和數據處理模塊相連，接收所述虛回路監測數據，根據預設的保護回路算法，對虛回路監測數據進行計算，根據計算結果判斷所述繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，并將判斷結果發送給網絡通信模塊的計算模塊。本發明通過所述系統實現了對繼電保護裝置的保護虛回路的在線監測，使得監測人員能夠根據判斷結果，及時進行相應處理，從而保證了智能變電站設備的安全運行。
【專利說明】一種繼電保護監測系統和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電力系統智能變電站監測領域，更具體的說是涉及一種繼電保護監測系統和方法。
【背景技術】
[0002]如今，面對環境、經濟、能源和技術等各方面的挑戰，以及信息數字化的發展，世界電力工業共同提出了智能電網的概念，且隨之發展起來的智能變電站以IEC61850標準的數字化變電站為依托，正在逐漸替代傳統變電站，成為今后發展的方向，其中，IEC61850標準是基于通用網絡通信平臺的變電站自動化系統唯一國際標準。
[0003]在實際應用中，當電力系統中的電氣元件發生故障或不正常運行時，繼電保護裝置將會控制斷路器發生跳閘，從而保證了其他電氣元件的安全運行。由此可見，繼電保護裝置能否正常工作，直接關系著整個電力系統是否能夠正常運行。所以，在傳統的變電站運行中，通常需要維護人員使用一些測試工具，來對該傳統變電站中的繼電保護裝置的保護回路進行監測，使其能夠在該保護回路發生異常時進行及時處理，以保證傳統變電站的安全運行。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提供一種繼電保護監測系統和方法，實現了對智能變電站的繼電保護裝置的保護虛回路的在線監測，從而保證了該智能變電站中設備的安全運行。
[0005]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0006]一種繼電保護監測系統，所述系統包括:
[0007]通過網絡獲取繼電保護裝置的報文信息的網絡通信模塊；
[0008]與所述網絡通信模塊相連，接收所述網絡通信模塊發送的所述報文信息，并對所述報文信息進行解析，得到虛回路監測數據的數據處理模塊；
[0009]分別與所述網絡通信模塊和所述數據處理模塊相連，接收所述數據處理模塊發送的所述虛回路監測數據，根據預設的保護回路算法，對所述虛回路監測數據進行計算，根據計算結果判斷所述繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，并將判斷結果發送給所述網絡通信模塊的計算模塊。
[0010]優選的，所述報文信息包括:MMS報文和GOOSE報文。
[0011]優選的，所述網絡通信模塊包括:
[0012]通過網絡獲取繼電保護裝置的報文信息的通信接口 ；
[0013]與所述通信接口相連，接收所述通信接口發送的所述報文信息并輸出的數據傳輸單元。
[0014]優選的，所述數據處理模塊包括:
[0015]與所述網絡通信模塊相連，接收所述網絡通信發送的所述報文信息的第一數據接收單元；[0016]與所述第一數據接收單元相連，對接收到的所述第一數據接收單元發送的所述報文信息進行解析，得到虛回路監測數據的數據處理單元；
[0017]與所述數據處理單元相連，接收所述數據處理單元發送的所述虛回路監測數據并輸出的第一數據發送單元。
[0018]優選的，所述計算模塊包括:
[0019]與所述數據處理模塊相連，接收所述數據處理模塊發送的所述虛回路監測數據的第二數據接收單元；
[0020]與所述第二數據接收單元相連，接收所述第二數據接收單元發送的所述虛回路監測數據，根據預設的保護回路算法，對所述虛回路監測數據進行計算，根據計算結果判斷所述繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，并輸出判斷結果的計算分析單元；
[0021]分別與所述網絡通信模塊和所述計算分析單元相連，接收所述計算分析單元發送的判斷結果，并將所述判斷結果發送到所述網絡通信模塊的第二數據發送單元。
[0022]優選的，所述保護回路算法是采用IEC61131-3編程語言，根據所述繼電保護裝置的保護虛回路的電路結構確定的。
[0023]優選的，所述通信接口包括:
[0024]通過麗S網獲取所述繼電保護裝置的所述MMS報文的第一通信接口 ；
[0025]通過GOOS網獲取所述繼電保護裝置的所述GOOSE報文的第二通信接口。
[0026]優選的，所述系統還包括:
[0027]與所述網絡通信模塊相連，接收所述網絡通信模塊發送的所述判斷結果，并將所述判斷結果轉換成對應的監測信息的交換機；
[0028]與所述交換機相連，對接收的所述交換機發送的所述監測信息進行顯示的顯示裝置。
[0029]一種繼電保護監測方法，所述方法包括:
[0030]通過網絡獲取繼電保護裝置輸出的報文信息；
[0031]對所述報文信息進行解析，得到虛回路監測數據；
[0032]根據預設的保護回路算法，對所述虛回路監測數據進行計算，并根據計算結果判斷所述繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常。
[0033]優選的，所述方法還包括:
[0034]將所述判斷得到的判斷結果轉換成對應的監測信息；
[0035]顯示所述監測信息。
[0036]經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種繼電保護監測系統和方法，所述系統包括依次相連的網絡通信模塊、數據處理模塊和計算模塊，且所述網絡通信模塊還與所述計算模塊相連。本發明由所述網絡通信模塊通過網絡獲取所述繼電保護裝置的報文信息，并將其發送數據處理模塊進行解析，得到虛回路監測數據，之后，再由所述計算模塊根據預設的保護回路算法，對所述虛回路監測數據進行計算，得到計算結果，并根據所述計算結果判斷繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，以便維護人員根據該判斷結果，對該保護虛回路進行檢修，從而保證智能變電站的設備的安全運行。
【專利附圖】
【附圖說明】[0037]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本發明一種繼電保護監測系統的實施例1的結構示意圖；
[0039]圖2為本發明一種繼電保護監測系統的實施例2的結構示意圖；
[0040]圖3為本發明一種繼電保護監測方法的實施例1的流程圖。
【具體實施方式】
[0041]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0042]本發明實施例公開了一種繼電保護監測系統，可以包括依次相連的網絡通信模塊、數據處理模塊和計算模塊，且網絡通信模塊還與計算模塊相連。本發明通過網絡通信模塊獲取繼電保護裝置的報文信息，并將其發送數據處理模塊進行解析，得到虛回路監測數據，之后，再由計算模塊根據預設的保護回路算法，對虛回路監測數據進行計算，得到計算結果，并根據計算結果判斷繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，以便維護人員根據該判斷結果，對該保護虛回路進行檢修，從而保證智能變電站的設備的安全運行。
[0043]其中，本發明中的智能變電站通過設置虛端子來替代傳統變電站中與繼電保護裝置的各開關量、跳合閘出口一一對應的物理端子，用數字信號光纖連接方式替代了傳統變電站中模擬信號電纜連接方式，從而形成替代傳統變電站中的硬件回路的虛回路。所以，在實際應用中，可通過對虛回路進行監測，來實現對繼電保護裝置的保護虛回路的監測，從而保證在智能變電站出現故障時，繼電繼電保護裝置能夠正確快速地切除故障，進而保證智能變電站中的其他設備的安全運行。
[0044]如圖1所示，為本發明一種繼電保護監測系統的實施例1的結構示意圖，該系統可以包括:網絡通信模塊101，與網絡通信模塊101相連的數據處理模塊102，分別與網絡通信模塊101和數據處理模塊相連的計算模塊103，其中，網絡通信模塊101用于通過網絡獲取繼電保護裝置的報文信息，在本發明實施例的實際應用中，網絡通信模塊101可以通過網絡實時或周期性地獲取報文信息。
[0045]目前，智能變電站中設備的配置信息通常都是采用通過IEC61850標準定義的變電站配置描述語言(Substation Configuration Description Language, SCL),描述在系統配置描述文件(SCD, Substation Configuration Description)中，通過該SCD文件來管理智能變電站中各設備運行。由此可見，當對智能變電站的某設備配置信息進行修改時，將會導致整個S⑶文件的變化，從而影響智能變電站中其他設備的安全運行，所以，為了得知此時智能變電站中其他設備是否正常運行，并在某設備發生故障時，監測人員能夠及時對其進行相應處理，本發明實施例由網絡通信模塊通過網絡獲取繼電保護裝置的報文信息，以便系統根據該報文信息判斷繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，從而保證智能變電站中其他設備的安全。[0046]其中，報文信息包括MMS (Manufacturing Message Specif ication,制造報文規范)報文和 GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event,通用面向變電站對象時間)報文。
[0047]現有技術中，麗S和GOOSE都是一種實時通信機制，麗S的目的是為了規范智能變電站中具有通信能力的智能傳感器、智能電力設備(Intelligent Electronic Devices,IED)、智能控制設備的通信行為，使出自不同制造商的設備之間具有互操作性，從而使系統集成變得簡單、方便，而G00SE用于快速傳輸智能變電站事件，如命令、告警、指示和跳閘信息等。所以，本發明實施例可以通過對MMS報文和G00SE報文進行分析，從而確定繼電保護裝置的保護虛回路的運行情況。
[0048]其中，在本發明實施例1的基礎上，作為本發明實施例a，網絡通信模塊101可以包括:通信接口和數據傳輸單元，分別用于獲取繼電保護裝置的報文信息，以及對報文信息進行傳輸。
[0049]數據處理模塊102用于接收網絡通信模塊101發送的報文信息，并對報文信息進行解析，得到虛回路監測數據。
[0050]在本發明實施例1或本發明實施例a的基礎上，作為本發明實施例b，數據處理模塊102可以包括:第一數據接收單元、數據處理單元和第一數據發送單元，其中，
[0051]第一數據接收單元與網絡通信模塊相連，用于接收網絡通信發送的報文信息。
[0052]數據處理單元與第一數據接收單元相連，用于對接收到的第一數據接收單元發送的報文信息進行解析，得到虛回路監測數據。
[0053]第一數據發送單元分別與數據處理單元和計算模塊相連，用于接收數據處理單元發送的虛回路監測數據，并將虛回路監測數據發送給計算模塊。
[0054]計算模塊103，用于接收數據處理模塊發送的虛回路監測數據，根據預設的保護回路算法，對虛回路監測數據進行計算，并根據計算結果判斷繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，并將判斷結果發送給網絡通信模塊。
[0055]在本發明實施例1或本發明實施例a或本發明實施例b的基礎上，作為本發明實施例C，計算模塊103可以包括:依次相連的第二數據接收單元、計算分析單元和第二數據發送單元，其中，
[0056]第二數據接收單元與數據處理模塊102相連，用于接收該數據處理模塊102發送的虛回路監測數據。
[0057]計算分析單元，用于接收第二數據接收單元發送的虛回路監測數據，根據預設的保護回路算法，對虛回路監測數據進行計算，根據計算結果判斷繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，并輸出判斷結果。
[0058]其中，保護回路算法，是技術人員根據保護虛回路的電路結果集發明目的，采用IEC61131-3編程語言預先編寫好，并加載到計算模塊中的，從而使得該計算模塊一旦接收到數據處理模塊發送的虛回路監測數據，即可執行該保護回路算法，完成對繼電保護裝置的保護虛回路的是否發生異常的判斷。需要說明的是，本發明對該保護回路算法的具體代碼并沒有具體限定，只要采用IEC61131-3編程語言，能夠完成計算模塊的目的的算法，均屬于本發明的保護范圍。
[0059]另外，需要說明的是，IEC61131是國際電工委員會制定的可編程邏輯控制器標準，該標準通常被分為8部分，而IEC61131-3屬于該IEC61131標準的編程語言。
[0060]第二數據發送單元與網絡通信模塊101相連，用于接收計算分析單元發送的判斷結果，并將判斷結果發送到網絡通信模塊。
[0061]在本發明實施例中，繼電保護監測系統還可以包括:交換機和顯示裝置，其中，
[0062]交換機與網絡通信模塊101相連，用于接收網絡通信模塊101發送的判斷結果，并將其轉換成對應的監測信息發送給顯示裝置進行顯示，以便監測人員根據顯示內容，對智能變電站的設備進行相應處理，從而保證該智能變電站的安全運行。其中，在實際應用中，所示顯示裝置具體可以為顯示器。監測信息可以包括保護虛回路發生異常的具體情況。
[0063]當然，本發明實施例中所述的繼電保護監測系統還可以包括:與交換機相連的控制裝置，用于向交換機發送控制指令，以及用于連接各模塊的連接線或器件，此處將不再
列舉。
[0064]本發明實施例提供了一種繼電保護監測系統，包括依次相連的網絡通信模塊、數據處理模塊和計算模塊，且網絡通信模塊與計算模塊相連。本發明所述系統由網絡通信模塊通過網絡獲取繼電保護裝置的報文信息，并將其發送數據處理模塊進行解析，得到虛回路監測數據，之后，再由計算模塊根據預設的保護回路算法，對虛回路監測數據進行計算，得到計算結果，并根據計算結果判斷繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，以便維護人員根據該判斷結果，對該保護虛回路進行檢修，從而保證智能變電站的設備的安全運行。
[0065]如圖2所示，為本發明一種繼電保護監測系統實施例2的結構示意圖，該系統可以包括:依次相連的通信接口 201、數據傳輸單元202、第一數據接口單元203、數據分析單元204、第一數據發送單元205、第二數據接收單元206、計算分析單元207、第二數據發送單元208，以及與通信接口相連的交換機209，與該交換機209相連的顯示裝置210，且，通信接口201還與第二數據發送單元208相連，其中，
[0066]通信接口 201，用于通過網絡獲取繼電保護裝置的報文信息。其中，報文信息可以包括MMS報文和GOOSE報文，則在本發明實施例中，通信接口 201可以包括:
[0067]與數據傳輸單元202相連，通過MMS網獲取繼電保護裝置的麗S報文，并將麗S報文發送到數據傳輸單元202的第一通信接口。
[0068]與數據傳輸單元202相連，通過GOOS網獲取繼電保護裝置的GOOSE報文，并將GOOSE報文發送到數據傳輸單元202的第二通信接口。
[0069]數據傳輸單元202，用于接收通信接口 201發送的報文信息，并將報文信息發送給第一數據接收模塊203。
[0070]第一數據接收單元203，用于接收數據傳輸單元202發送的報文信息。
[0071]數據處理單元204，用于接收第一數據接收單元203發送的報文信息，并對該報文信息進行解析，得到虛回路監測數據。
[0072]第一數據發送單元205，用于接收數據處理單元204發送的虛回路監測數據，并將該虛回路監測數據發送給第二數據接收單元206。
[0073]第二數據接收單元206，用于接收第一數據發送單元205發送的虛回路監測數據，并將該虛回路監測數據發送給計算分析單元207。
[0074]計算分析單元207，用于接收第二數據接收單元206發送的虛回路監測數據，根據預設的保護回路算法，對虛回路監測數據進行計算，并根據計算結果判斷繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常。
[0075]其中，保護回路算法是技術人員根據保護虛回路的電路結構，以及本發明的目的，采用IEC61131-3編程語言預先編寫好，并加載到計算分析單元中的，從而使得該計算分析單元一旦接收到虛回路監測數據，即可執行該保護回路算法，完成對繼電保護裝置的保護虛回路的是否發生異常的判斷。
[0076]第二數據發送單元208，用于接收計算分析單元發送的判斷結果，并將該判斷結果發送到數據傳輸單元202，以便該數據傳輸單元將該判斷結果發送到通信接口 201。
[0077]交換機209，用于接收通信接口 201發送的判斷結果并將其轉換成對應的監測信息，其中，在本實施例的實際應用中，交換機209具體是從第一通信接口得到的判斷結果。
[0078]顯示裝置210，用于對接收到的交換機209發送的監測信息進行顯示，以便監測人員根據顯示內容，對智能變電站設備進行相應處理。
[0079]在實際應用中，顯示裝置具體可以為顯示器，監測信息可以為保護虛回路發生異常的具體情況。
[0080]其中，需要說明的是，在本發明實施例中，繼電保護監測系統還可以包括，與交換機相連的控制裝置，用于向該交換機發送控制指令，以便該系統根據該控制指令執行相應的操作，以及用于對系統中的各模塊或單元連接的連接線路或設備等等，其均屬于本發明的保護范圍，此處不再一一列舉。
[0081]本發明實施例提供的繼電保護監測系統，通過通信接口實時獲取繼電保護裝置的報文信息，再通過與其相連的數據傳輸單元將其發送到第一數據接口單元，由該第一數據接口單元將報文信息發送到數據處理單元進行解析，得到虛回路監測數據，之后，依次通過第一數據發送單元和第二數據接收單元，將虛回路監測數據發送到計算分析單元進行計算，并根據該計算結果判斷繼電保護的保護虛回路是否發生異常，再依次通過第二數據發送單元、數據傳輸單元、通信接口和交換機，將判斷結果發送至顯示裝置進行顯示，以便監測人員根據顯示內容進行相應處理，從而保證智能變電站的安全運行。
[0082]如圖3所示，為本發明一種繼電保護監測方法的實施例1的流程圖，所述方法可以應用于本發明上述實施例1或實施例2所述的繼電保護監測系統中，則所述方法可以包括:
[0083]步驟301:通過網絡獲取繼電保護裝置輸出的報文信息。
[0084]其中，報文信息可以包括:MMS報文和GOOS報文。在實際應用中，系統可實時或周期性地獲取繼電保護裝置輸出的報文信息。
[0085]步驟302:對所述報文信息進行解析，得到虛回路監測數據。
[0086]本發明實施例中，當系統得到報文信息后，將會立刻對其進行解析，得到虛回路監測數據，以用于后續分析。
[0087]步驟303:根據預設的保護回路算法，對所述虛回路監測數據進行計算，并根據計算結果判斷所述繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常。
[0088]其中，保護回路算法是在該方法執行前，技術人員根據保護虛回路的電路結構，以及本發明所述方法的目的，采用IEC61131-3編程語言進行預先編寫好，并加載到所述系統中的計算模塊中的，所以，當計算模塊接收到虛回路監測數據后，即可執行該保護回路算法，得到所需的判斷結果。[0089]步驟304:將所述判斷得到的判斷結果轉換成對應的監測信息。
[0090]其中，監測信息可以包括保護虛回路發生異常的具體情況。
[0091]步驟305:顯示所述監測信息。
[0092]在實際應用中，監測人員根據顯示裝置上的顯示內容，即可完成對智能變電站設備的相應處理，從而保證智能變電站的安全運行。
[0093]本發明實施例中，通過上述步驟301?步驟304所述的方法，實現了對繼電保護裝置的保護虛回路的在線監測，使得監測人員對該保護虛回路的故障及時發現即可解決，保證了智能變電站中設備的安全運行。
[0094]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的方法而言，由于其與實施例公開的系統相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見系統部分說明即可。
[0095]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種繼電保護監測系統，其特征在于，所述系統包括: 通過網絡獲取繼電保護裝置的報文信息的網絡通信模塊； 與所述網絡通信模塊相連，接收所述網絡通信模塊發送的所述報文信息，并對所述報文信息進行解析，得到虛回路監測數據的數據處理模塊； 分別與所述網絡通信模塊和所述數據處理模塊相連，接收所述數據處理模塊發送的所述虛回路監測數據，根據預設的保護回路算法，對所述虛回路監測數據進行計算，根據計算結果判斷所述繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，并將判斷結果發送給所述網絡通信模塊的計算模塊。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述報文信息包括:MMS報文和GOOSE報文。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述網絡通信模塊包括: 通過網絡獲取繼電保護裝置的報文信息的通信接口； 與所述通信接口相連，接收所述通信接口發送的所述報文信息并輸出的數據傳輸單元；
4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述數據處理模塊包括: 與所述網絡通信模塊相連，接收所述網絡通信發送的所述報文信息的第一數據接收單元; 與所述第一數據接收單元相連，對接收到的所述第一數據接收單元發送的所述報文信息進行解析，得到虛回路監測數據的數據處理單元； 與所述數據處理單元相連，接收所述數據處理單元發送的所述虛回路監測數據并輸出的第一數據發送單元。
5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述計算模塊包括: 與所述數據處理模塊相連，接收所述數據處理模塊發送的所述虛回路監測數據的第二數據接收單元； 與所述第二數據接收單元相連，接收所述第二數據接收單元發送的所述虛回路監測數據，根據預設的保護回路算法，對所述虛回路監測數據進行計算，根據計算結果判斷所述繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常，并輸出判斷結果的計算分析單元； 分別與所述網絡通信模塊和所述計算分析單元相連，接收所述計算分析單元發送的判斷結果，并將所述判斷結果發送到所述網絡通信模塊的第二數據發送單元。
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述保護回路算法是采用IEC61131-3編程語言，根據所述繼電保護裝置的保護虛回路的電路結構確定的。
7.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述通信接口包括: 通過MMS網獲取所述繼電保護裝置的所述MMS報文的第一通信接口 ； 通過GOOS網獲取所述繼電保護裝置的所述GOOSE報文的第二通信接口。
8.根據權利要求1-7任一項所述的系統，其特征在于，所述系統還包括: 與所述網絡通信模塊相連，接收所述網絡通信模塊發送的所述判斷結果，并將所述判斷結果轉換成對應的監測信息的交換機； 與所述交換機相連，對接收的所述交換機發送的所述監測信息進行顯示的顯示裝置。
9.一種繼電保護監測方法，其特征在于，所述方法包括:通過網絡獲取繼電保護裝置輸出的報文信息； 對所述報文信息進行解析，得到虛回路監測數據； 根據預設的保護回路算法，對所述虛回路監測數據進行計算，并根據計算結果判斷所述繼電保護裝置的保護虛回路是否發生異常。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 將所述判斷得到的判斷結果轉換成對應的監測信息； 顯示所述監測信息。
【文檔編號】H02J13/00GK103607044SQ201310544498
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】姜健寧, 楊漪俊, 裘愉濤, 劉韶俊, 吳振杰, 王堅俊, 張輝, 陳曉剛, 周芳, 張魁 申請人:國家電網公司, 國網浙江省電力公司, 國網浙江省電力公司杭州供電公司, 上海毅昊自動化有限公司