一種基于輸電線路滑輪輾壓鏟刮的除冰方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于輸電線路線纜除冰機器人的除冰方法，除冰時除冰機器人在輸電線路線纜上移動除冰，包括步驟：對輸電線路上各檔的線纜水平張力進行計算，得出覆冰時各檔水平張力值；將得到的各檔水平張力值進行比較，得出水平張力值最大的一檔，工人拉動滑輪移動至水平張力值最大一檔的線纜處，給滑輪上加力并讓滑輪上的刀片清除掉該水平張力值最大一檔的冰；采用冒泡法得出剩余檔水平張力值中最大的一檔，工人拉動滑輪移動至剩余檔中水平張力值最大一檔的線纜處，給滑輪上加力并清除掉該水平張力值最大一檔的冰，直至各檔導線的覆冰被全部除掉。本除冰方法安全、減小了除冰過程中桿塔的不平衡張力。
【專利說明】一種基于輸電線路滑輪輾壓鏟刮的除冰方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種除冰方法，具體是一種適用于輸電線路滑輪輾壓鏟刮的除冰方法。
【背景技術】
[0002]輸電線路上的覆冰和積雪，常引起線路跳閘、斷線，倒桿、絕緣子閃絡等事故。在2008年，我國南方地區發生了極端冰雪災害，共造成超過36000條IOkV及以上輸電線、2000多座35kV及以上變電站的停運，對我國電網和國民經濟造成了極大的損失。
[0003]白20世紀50年代以來，世界各國持續對輸電線路覆冰進行研究，探索覆冰機理、覆冰形成條件、覆冰災害的防御方法等。目前的除冰方法主要分為熱力除冰方法和機械除冰方法，其中機械除冰方法相比于熱力除冰方法有著成本低，操作簡單，耗能少，效率高的特點。
[0004]由加拿大Manitoba水電局研制的滑輪鏟刮技術是一種由地面操作人員拉動滑輪在線路上行走而鏟除導線覆冰的技術，運用這種技術的除冰方法叫滑輪輾壓鏟刮法(icingtolling)，滑輪輾壓鏟刮法已在加拿大的Manitoba使用了 50多年,是目前唯一可行的輸電線路除冰的機械方法。它由滑輪、牽引繩及涂漆的膠合板或環氧樹脂板等器件構成，加在滑輪上的力要足夠讓導線產生彎曲，這樣，產生的應力才能使冰破裂脫落。滑輪鏟刮法的最大優點是效果很快，且不需要特別的設備和專家，簡便易操作，耗能小，價格低廉，較為實用。
[0005]但是在該滑輪輾壓鏟刮法的研究中，還未注意到滑輪輾壓鏟刮法順序除冰所帶來的負效應。在對2008年覆冰災害中倒塔線路的分析中，發現桿塔兩端的不平衡力引起桿塔直接倒塔以及牽引倒塔是導致大范圍倒塔的重要原因。在覆冰比較嚴重時，桿塔兩側的不平衡力會超過其設計強度，導致倒塔故障。在采用滑輪輾壓鏟刮法順序除冰時，即使輸電線路覆冰不是很嚴重，桿塔上也可能出現超過其設計強度的不平衡力，這將導致順序除冰的負效應。因此，為了保證滑輪輾壓鏟刮法的有效應用，需要對該輸電線路滑輪輾壓鏟刮除冰方法的除冰方法進行研究。
【發明內容】
[0006]針對以上現有技術中的不足，本發明的目的在于提供一種安全除冰、減小除冰過程中桿塔不平衡張力的基于輸電線路線纜除冰機器人的除冰方法，為達到上述目的，本發明的技術方案是:一種基于輸電線路滑輪輾壓鏟刮的除冰方法，除冰時工人拉動滑輪在輸電線路上行走而鏟除導線覆冰，其包括以下步驟:
[0007]A、根據經驗公式、A、對輸電線路上各檔的線纜水平張力進行計算，得出覆冰時各檔水平張力值，包括步驟:Al、現場獲取導線型號，查表得導線型號對應的彈性系數E、截面積A、單位長度質量q，各檔檔距Iitl,各檔高差、高差角β i0,各基直線塔上懸垂絕緣子串的長度Xi(Hi)及由懸垂絕緣子串型號查表得垂向荷載Gi (N)，現場溫度計測量得到除冰時的溫度t、導線覆冰厚度b，架線時溫度t。，架線氣溫下各檔水平應力σ ;[0008]A2、步驟1、列出檔距變化與電線應力問的關系:
【權利要求】
1.一種基于輸電線路滑輪輾壓鏟刮的除冰方法，除冰時工人拉動滑輪在輸電線路上行走而鏟除導線覆冰，其特征在于包括以下步驟: A、對輸電線路上各檔的線纜水平張力進行計算，得出覆冰時各檔水平張力值，包括步驟:Al、現場獲取導線型號，查表得導線型號對應的彈性系數E、截面積A、單位長度質量q，各檔檔距Iitl，各檔高差、高差角Pitl，各基直線塔上懸垂絕緣子串的長度Xi(H1)及由懸垂絕緣子串型號查表得垂向荷載Gi (N)，現場溫度計測量得到除冰時的溫度t、導線覆冰厚度b，架線時溫度t。，架線氣溫下各檔水平應力σ。； Α2、步驟1、列出檔距變化與電線應力間的關系:
2.根據權利要求1所述的基于輸電線路滑輪輾壓鏟刮的除冰方法，其特征在于:所述滑輪輾壓鏟刮除冰裝置包括牽引繩、涂漆的膠合板或環氧樹脂板。
3.根據權利要求1所述的基于輸電線路滑輪輾壓鏟刮的除冰方法，其特征在于:所述輸電線路為連續檔線路。
【文檔編號】H02G1/02GK103441450SQ201310418811
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月13日 優先權日:2013年9月13日
【發明者】劉昌盛, 劉俊, 劉和志, 劉釗, 魏徐, 謝云云, 張蓮花, 殷明慧 申請人:國家電網公司, 國網重慶市電力公司江津供電分公司, 南京理工大學