自動化著磁設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動化著磁設備，包括：機架（1）和設置在機架（1）上的上料線（2）和出料線（3），靠近上料線（2）和出料線（3）位置的機架（1）上均設有爪搬料手（4）；所述機架（1）上靠近上料線（2）的位置上設有貼磁瓦機構（5），貼磁瓦機構（5）兩側的機架（1）上設有磁瓦上料機構（6）；所述上料線（2）上方設有膠灌架（7），膠灌架（7）附近的機架（1）上設有噴固化劑機構，所述貼磁瓦機構（5）后側的機架（1）上設有導引機構（8）。通過上述方式，本發明能夠實現馬達定子組件的自動化加工，通用性好，多通道上料，提高了加工速度，機械手移位，固定工位間隔相等，通過導引和固化檢測，確保了精度。
【專利說明】自動化著磁設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及著磁設備領域，特別是涉及一種自動化著磁設備。
【背景技術】
[0002]永磁馬達定子組件加工業是勞動密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產。由于產品部件來料統一性差、無規則等，在生產裝配過程中需要大量人工來定位產品、識別方向、周轉物料等，導致生產成品合格率低和生產效率低。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種自動化著磁設備，能夠實現不同型號的馬達定子組件的自動化加工，多通道上料，提高了加工速度，機械手移位，固定工位間隔相等，經過導引和固化檢測，確保了精度。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種自動化著磁設備，包括:機架和設置在機架上的上料線和出料線，靠近上料線和出料線位置的機架上均設有爪搬料手；所述機架上靠近上料線的位置上設有貼磁瓦機構，貼磁瓦機構兩側的機架上設有磁瓦上料機構；所述上料線上方設有膠灌架，膠灌架附近的機架上設有噴固化劑機構，所述貼磁瓦機構后側的機架上設有導引機構；所述機架上靠近出料線的位置上設有充磁機構，充磁機構附近的機架上設有固化高度檢測機構，固化高度檢測機構與導引機構之間的機架上設有固化分度盤。
[0005]優選的是，所述爪搬料手包括底板、固定板、氣爪和固定在底板上的直線氣缸、垂直氣缸和葉片擺缸，所述氣爪設置在固定板上；所述直線氣缸水平固定在底板上，底板下設有與所述直線氣缸平行的直線滑塊和直線滑軌，直線滑塊設置在直線滑軌上且直線滑塊與底板固定，所述直線氣缸的頂桿通過連接板與直線滑軌前端固定，直線滑軌后端處設有限位塊，底板上對應限位塊的位置上設有緩沖器；所述垂直氣缸垂直固定在底板上，底板上對應垂直氣缸的位置上設有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊，垂直滑塊上固定有連接塊和水平滑塊，所述垂直氣缸通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板上設有水平滑軌，所述水平滑塊卡在水平滑軌上，所述水平滑軌上固定有與水平滑軌垂直的滑槽，所述葉片擺缸上連接有移動軛，移動軛一端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽內；所述直線滑軌、垂直滑軌與水平滑軌相互垂直。
[0006]本發明的有益效果是:本發明能夠給不同型號的馬達定子組件著磁，提高了加工速度和精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明自動化著磁設備一較佳實施例的立體結構示意圖；
圖2是所示自動化著磁設備的主視結構示意圖；
圖3是所示自動化著磁設備的俯視結構示意圖； 圖4是所示自動化著磁設備的爪搬料手的立體結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、機架；2、上料線；3、出料線；4、爪搬料手；5、貼磁瓦機構；
6、磁瓦上料機構；7、膠灌架；8、導引機構；9、固化高度檢測機構；10、充磁機構；11、固化分度盤；41、底板；42、固定板；43、氣爪；44、直線氣缸；45、垂直氣缸；46、葉片擺缸；47、直線滑軌；48、垂直滑塊；49、水平滑塊；410、水平滑軌；411、滑槽；412、移動軛。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括:
一種自動化著磁設備，包括:機架I和設置在機架I上的上料線2和出料線3，靠近上料線2和出料線3位置的機架上均設有爪搬料手4 ;所述機架I上靠近上料線2的位置上設有貼磁瓦機構5，貼磁瓦機構5兩側的機架I上設有磁瓦上料機構6 ;所述上料線2上方設有膠灌架7，膠灌架7附近的機架I上設有噴固化劑機構，所述貼磁瓦機構5后側的機架I上設有導引機構8 ;所述機架I上靠近出料線3的位置上設有充磁機構10，充磁機構10附近的機架上設有固化高度檢測機構9，固化高度檢測機構9與導引機構8之間的機架I上設有固化分度盤11。
[0010]參閱圖4，所述爪搬料手4包括底板41、固定板42、氣爪43和固定在底板41上的直線氣缸44、垂直氣缸45和葉片擺缸46，所述氣爪43設置在固定板42上；所述直線氣缸44水平固定在底板41上，底板41下設有與所述直線氣缸44平行的直線滑塊和直線滑軌47，直線滑塊設置在直線滑軌47上且直線滑塊與底板41固定，所述直線氣缸44的頂桿通過連接板與直線滑軌47前端固定，直線滑軌47后端處設有限位塊，底板41上對應限位塊的位置上設有緩沖器；所述垂直氣缸45垂直固定在底板41上,底板41上對應垂直氣缸45的位置上設有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊48，垂直滑塊48上固定有連接塊和水平滑塊49，所述垂直氣缸45通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板42上設有水平滑軌410，所述水平滑塊49卡在水平滑軌410上,所述水平滑軌410上固定有與水平滑軌410垂直的滑槽411，所述葉片擺缸46上連接有移動軛412，移動軛412—端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽411內；所述直線滑軌47、垂直滑軌與水平滑軌410相互垂直。直線氣缸44能實現氣爪43的前后動作，垂直氣缸42控制氣爪43上下運動，葉片擺缸46通過移動軛412上的凸輪在滑槽411內的動作控制氣爪43的左右運動，而且在左右移位的同時能進行垂直運動。
[0011]加工時，代加工磁筒由上料線2送至指定工位，磁瓦上料機構6將磁瓦帶到加工工位，貼磁瓦機構5兩側的磁瓦上料機構6能夠左右同時上料，提高速度，左邊瓷片上料時，右側料道可以做準備，即左邊貼磁片，右邊上料，右邊貼磁片，左邊上料；噴固化劑機構將固化劑噴在磁筒內壁，貼磁瓦機構5將磁瓦貼在磁筒上，貼好的磁筒由爪搬料手4送至導引機構8，保證磁筒內壁的磁瓦的角度，再將磁筒搬至固化分度盤11進行固化，接著將磁筒送至固化高度檢測機構9對固化強度及磁瓦高度進行檢測，不合格的排出，檢測合格由爪搬料手4送至充磁機構10,充磁機構10對磁筒充磁,最后由出料線3排出。本發明能夠實現馬達定子組件的自動化加工提高了加工速度，確保了加工精度，并且適用于多種型號的永磁馬達定子組件，通用性好。
[0012]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種自動化著磁設備，其特征在于，包括:機架(I)和設置在機架(I)上的上料線(2)和出料線(3 )，靠近上料線(2 )和出料線(3 )位置的機架(I)上均設有爪搬料手(4 );所述機架(I)上靠近上料線(2 )的位置上設有貼磁瓦機構(5 )，貼磁瓦機構(5 )兩側的機架(I)上設有磁瓦上料機構(6);所述上料線(2)上方設有膠灌架(7)，膠灌架(7)附近的機架(I)上設有噴固化劑機構，所述貼磁瓦機構(5)后側的機架(I)上設有導引機構(8);所述機架(I)上靠近出料線(3)的位置上設有充磁機構(10)，充磁機構(10)附近的機架(I)上設有固化高度檢測機構(9)，固化高度檢測機構(9)與導引機構(8)之間的機架(I)上設有固化分度盤(11)。
2.根據權利要求1所述的自動化著磁設備，其特征在于:所述爪搬料手(4)包括底板(41)、固定板(42)、氣爪(43)和固定在底板(41)上的直線氣缸(44)、垂直氣缸(45)和葉片擺缸(46)，所述氣爪(43)設置在固定板(42)上；所述直線氣缸(44)水平固定在底板(41)上，底板(41)下設有與所述直線氣缸(44)平行的直線滑塊和直線滑軌(47)，直線滑塊設置在直線滑軌(47)上且直線滑塊與底板(41)固定，所述直線氣缸(44)的頂桿通過連接板與直線滑軌(47)前端固定，直線滑軌(47)后端處設有限位塊，底板(41)上對應限位塊的位置上設有緩沖器；所述垂直氣缸(45)垂直固定在底板(41)上,底板(41)上對應垂直氣缸(45)的位置上設有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊(48)，垂直滑塊(48)上固定有連接塊和水平滑塊(49)，所述垂直氣缸(45)通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板(42)上設有水平滑軌(410)，所述水平滑塊(49)卡在水平滑軌(410)上,所述水平滑軌(410)上固定有與水平滑軌(410)垂直的滑槽(411)，所述葉片擺缸(46)上連接有移動軛(412)，移動軛(412) —端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽(411)內；所述直線滑軌(47)、垂直滑軌與水平滑軌(410)相互垂直。
【文檔編號】H02K15/03GK103441624SQ201310381572
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月28日 優先權日:2013年8月28日
【發明者】王紅紅 申請人:蘇州菱歐自動化設備有限公司