專利名稱：用于飛機電剎車雙余度無刷直流電機的灰色滑模控制方法
技術領域：
本發明涉及一種電機的灰色滑模控制方法。
背景技術：
飛機剎車系統是飛機上具有相對獨立功能的子系統，其作用突出，可靠性要求很高。全電剎車作動裝置防滑性能好，剎車效率高，可維修性強。目前，電剎車控制系統研究成果有:發表于《計算機測量與控制》的文章《飛機全電剎車驅動器設計與關鍵技術研究》是一種基于CPLD和DSP為剎車系統主要控制芯片的控制器的技術。但是，其作動電機為單余度電機，可靠性不 高；發表于《微特電機》的文章《飛機雙余度全電剎車驅動控制器設計與研究》，采用雙余度設計，但是其控制方法仍沿用經典的PID控制，對于非線性較強的系統控制精度不高，剎車系統魯棒性不強。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明提供一種用于飛機電剎車雙余度無刷直流電機的灰色滑模控制方法，提高剎車系統的可靠性和系統魯棒性。本發明解決現有技術問題的方案包括以下步驟:第一步，控制器接收給定剎車壓力Pgv及預測剎車壓力$ ；第二步，計算剎車壓力誤差e = /；t.- /第三步，建立滑模線λ'⑴= e = /:->，其中，f為灰色模型GM(1，1)預測的系統下一時刻壓力；第四步，計算兩個電機繞組的均流電流輸出ζξ，其中:
權利要求
1.一種用于飛機電剎車雙余度無刷直流電機的灰色滑模控制方法，其特征在于包括下述步驟: 第一步，控制器接收給定剎車壓力Pgv及預測剎車壓力fP ； 第二步，計算剎車壓力誤差e-/，-Pi 第三步，建立滑模線λ⑴=^ = /；, -P ; 第四步，計算兩個電機繞組的均流電流輸出其中:
全文摘要
本發明提供了一種用于飛機電剎車雙余度無刷直流電機的灰色滑模控制方法，計算剎車壓力誤差并建立滑模線，計算兩個電機繞組的均流電流輸出，采集兩個電機繞組的電流反饋信號，計算電流誤差信號；進行均流環PID控制，驅動雙余度無刷直流電機工作；建立灰色模型，計算近鄰均值生成序列和中間矩陣，計算剎車系統下一時刻預測壓力。本發明提高剎車系統的可靠性，平衡電機兩套繞組電流，解決力紛爭問題，同時提高飛機電剎車系統魯棒性，抑制滑模控制帶來的抖振。
文檔編號H02P6/08GK103248290SQ20131020693
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月30日 優先權日2013年5月23日
發明者齊蓉, 孫欣欣, 戴志勇, 范珩 申請人:西北工業大學