專利名稱:時滯電力系統 Lyapunov 穩定性分析方法
技術領域:
本發明屬于電力系統技術領域,涉及一種時滯電力系統Lyapunov穩定性分析方法。
背景技術:
在自然界中,系統未來的發展趨勢既取決于當前狀態,也與過去狀態有關,這類現象稱為時滯[1,2]。時滯現象廣泛存在于電力系統各個環節,但傳統控制信號主要取自本地量測裝置,時滯很小,通常不予考慮。但在廣域環境下,遠方量測環節的時滯非常明顯,因此研究時滯對電力系統穩定性的影響具有十分重要的現實意義[3,4]。已有針對電力系統的時滯穩定研究,多基于如下時滯微分方程(TODE)模型來開展:
權利要求
1.一種時滯電力系統Lyapunov穩定性分析方法,其特征是,包括如下步驟: 建立電力系統的帶約束時滯微分方程(CTODE )模型 時滯電力系統
2.如權利要求1所述的時滯電力系統Lyapunov穩定性分析方法,其特征是,建立電力系統帶約束時滯微分方程模型進一步具體為: 1)、建立時滯電力系統的帶約束時滯微分代數方程(CTDAE)模型 令:和.r, eiT’分別代表系統中不考慮時滯影響的狀態向量和代數向量,ffll為不考慮時滯影響的代數量個數,和h e/Γ:分別代表考慮時滯影響的狀態向量和代數向量,1112為考慮時滯影響的代數量個數,按不考慮時滯的相關量在前,考慮時滯的相關量在后,建立微分代數方程模型,形式如下
3.如權利要求1所述的時滯電力系統Lyapunov穩定性分析方法,其特征是,基于帶約束時滯微分方程模型的新穩定判據進一步包括: 4)、建立用于Lyapunov判穩的線性矩陣不等式系統
4.1定義一個標量τ i,定義第一對稱矩陣變量到第六對稱矩陣變量分別為P11 = i*J ,P22=PI2T Q = Q' Z = Z1, Xn=Xl,尤22 =A12,以及一般第一矩陣變量到一般第四矩陣變量分別為P12、X12、N1、N2,式中上標“T”均指矩陣轉置; 4.2描述一個線性矩陣不等式系統
全文摘要
本發明屬于電力系統技術領域,為解決原有時滯電力系統穩定分析計算效率低下的問題,有效降低時滯微分方程的維數,具有更高計算效率,為此,本發明采取的技術方案是,時滯電力系統Lyapunov穩定性分析方法,包括如下步驟建立電力系統的帶約束時滯微分方程(CTODE)模型將系統狀態按不考慮時滯影響的狀態在前,考慮時滯影響的狀態在后的方式重新排列整理,就得到原時滯系統所對應的帶約束時滯微分方程(CTODE)模型;基于帶約束時滯微分方程模型的新穩定判據。本發明主要應用于電力系統。
文檔編號H02J3/00GK103227467SQ201310138209
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月19日 優先權日2013年4月19日
發明者余曉丹, 賈宏杰, 王成山 申請人:天津大學