在滾動軸承與殼體件之間具有軸向的預應力的電機及用于運行這樣的電機的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于驅動機動車中的功能元件的電機（10）、尤其是傳動機構-驅動單元（11）以及一種用于運行這樣的電機（10）的方法，所述電機（10）具有轉子軸（12），該轉子軸沿著軸向方向（5）延伸并且借助于滾動軸承（22、20）以能夠旋轉的方式支承在殼體（17）的殼體件（16）中，其中在軸向上先后布置了至少兩個軸向的彈簧元件（32），其中所述軸向的彈簧元件（32）關于其力的作用沿著軸向方向（5）串聯布置并且在軸向上支撐在所述殼體件（16）上并且在所述殼體件（16）與所述滾動軸承（20、22）之間施加軸向的預應力。
【專利說明】在滾動軸承與殼體件之間具有軸向的預應力的電機及用于運行這樣的電機的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及按照獨立權利要求所述類型的、一種用于驅動機動車中的功能元件的、在殼體件與滾動軸承之間具有軸向的預應力的電機以及一種用于運行這樣的電機的方法。
【背景技術】
[0002]用EP I 784 907 BI公開了一種電機，對于該電機來說轉子被支承在電動機殼體中。其中滾動軸承的外圈被牢固地固定在電動機殼體中，其中所述滾動軸承的內圈以能夠軸向移動的方式被支承在所述轉子軸上。在所述軸承內圈與所述轉子的摩擦片組之間，在所述轉子軸上面布置了軸向的彈簧墊片，所述彈簧墊片將所述具有轉子軸的轉子在軸向上朝所述滾動軸承的內圈夾緊。在這種實施方式中，將所述軸向的彈簧元件直接固定在所述轉子的摩擦片組中，由此可以總是僅僅在所述摩擦片組與所述構造為浮動軸承的滾動軸承之間施加所述預應力。這種實施方式不適合于在所述殼體與所述滾動軸承之間施加所述預應力。此外，本領域的技術人員沒有得到任何提示，他可以如何以較小的可用的、用于所述軸向的彈簧元件的結構空間來支撐較高的軸向力。
【發明內容】
[0003]相對于此，所述具有獨立權利要求的特征的、按本發明的電機以及按本發明的用于運行這樣的電機的方法擁有以下優點:通過至少兩個在軸向上串聯的布置的彈簧元件的構成在利用較小的軸向的結構空間的情況下可以在所述電機的殼體與布置在所述轉子軸上的滾動軸承之間施加足夠的軸向的預應力。所述至少兩個軸向的彈簧元件的串聯的布置與電氣的串聯線路相類似引起所述各個軸向的彈簧元件的、沿著軸向的方向的彈性的彈力的合計。通過這樣的按本發明的布置方式，不僅可以對在滾動軸承的外圈與內圈之間的軸向間隙進行補償，而且相對于所述電機的殼體向所述轉子軸加載足夠的軸向的預應力。由此比如可以在所述電機可逆運行時對猛然作用于所述轉子軸的軸向力進行足夠的緩沖。由此一方面在驅動裝置起動或者轉變旋轉方向時避免干擾的沖擊噪聲，并且另一方面明顯提高所述轉子的軸向軸承的使用壽命。
[0004]通過在從屬權利要求中所列舉的措施，產生在獨立權利要求中所說明的實施方式的、有利的拓展方案和改進方案。在此，本發明特別有利地適合于將軸向的預應力施加到構造為固定軸承(軸向軸承)的滾動軸承上。所述滾動軸承的內圈在此固定地布置在所述轉子軸上，從而防止轉子軸內圈間的相對運動。這樣的固定軸承對于所述電機來說適合于承受在軸向上起作用力，其中所述軸向力可以在或多或少地受到緩沖的情況下通過所述外圈來傳遞到所述殼體上。所述滾動軸承比如可以構造為球軸承或者軸頸軸承，其中所述滾動體(球體或者圓柱銷)在所述內圈與所述外圈之間滾動。
[0005]如果所述在軸向上先后布置的彈簧元件的軸向力的作用線(Wirklinie)直接作用在所述滾動軸承的內圈的區域中，那就阻止在所述滾動軸承與所述轉子軸之間的剪力。其中所述彈簧元件可以直接在軸向上抵靠在所述內圈上，或者不過也可以在所述內圈與所述彈簧元件之間布置止擋墊片。通過將所述內圈牢固地固定在所述轉子軸上這種方式，可以對在所述內圈與所述外圈之間的、由系統引起的構件公差和制造公差進行補償，方法是:直接向所述內圈加載足夠的預應力。為了對這樣的軸向的軸承間隙進行補償，所述在軸向上先后布置的彈簧兀件典型地相對于所述殼體施加處于50-150N、優選大約IOON的范圍內的預應力。
[0006]在一種作為替代方案的實施方式中，所述在軸向上先后布置的彈簧元件的彈力作用在所述滾動軸承的外圈上，其中在這里所述外圈以至少能夠在一定的界限內沿著軸向方向運動的方式布置在所述殼體中。通過這種實施方式，可以相對于所述殼體實現對于所述轉子的軸向緩沖(Axialdjimpfung),其中可以有效地地軸向上對高達1500N的起作用的軸向力進行緩沖，由此明顯地降低所述軸承及轉子的機械負荷。
[0007]特別有利的是，一方面為了對所述轉子進行軸向緩沖所述在軸向上串聯地布置的彈簧元件作用在所述外圈上并且同時另一彈性的彈簧元件作用在所述內圈上，用于對在所述滾動軸承內部的軸向軸承間隙進行補償。在一種優選的實施方式中，所述作用在內圈上的彈性的彈簧元件構造為所述在軸向上先后布置的、作用在所述外圈上的彈簧元件的、集成的組成部分。
[0008]如果所述在軸向上先后布置的彈簧元件在軸向上相對于所述殼體支撐在所述轉子軸的端部上，那么這些軸向的彈力就間接地作用于所述被牢固地固定在轉子軸上的內圈。由此可以使通過所述轉子的旋轉引起的摩擦差不多集中于所述彈簧元件的中間的點上，由此提高所述電機的效率。為了提高在所述彈簧元件與所述轉子軸的端部之間的滑動性能，所述轉子軸的螺紋尾面可以與所述彈簧元件的作用點相匹配，比如可以布置塑料材料，用于提高滑動作用。
[0009]優選本發明用在一種電機上，該電機構造為傳動機構-驅動單元，所述傳動機構-驅動單元比如驅動著機動車中的刮水器。在此，在所述轉子軸上固定了一蝸桿，該蝸桿與一蝸輪共同作用。它們一起形成蝸輪蝸桿傳動裝置，該蝸輪蝸桿傳動裝置為有待調節的部件提供從動軸。由于所述蝸輪蝸桿傳動裝置的負荷，較大的軸向力可以通過所述蝸桿作用于所述轉子軸，尤其在轉換電動的驅動裝置的旋轉方向時可能沖擊式地構成所述較大的軸向力。這樣的軸向的尖峰負荷可以用所述按本發明的彈簧裝置來有效地得到緩沖。
[0010]特別有利的是，所述滾動軸承不可相對轉動地并且不可相對移動地布置在所述蝸桿與所述轉子的電樞鐵心之間，因為而后通過所述蝸桿起作用的軸向力在軸向上盡可能在靠近其作用點的位置上受到緩沖。所述在軸向上先后布置的彈簧元件在所述蝸桿的緊挨著的軸向的附近抵靠在所述滾動軸承上，由此可以有效地對所述軸向力進行緩沖，而沒有使所述轉子軸在徑向上彎曲。
[0011]所述在軸向上先后布置的彈簧元件可以構造為集成的、一體的構件，或者構造為單獨的構件，所述單獨的構件可選固定地彼此相連接或者在松動地在軸向上彼此抵靠的情況下被安裝在所述殼體中。在此重要的是，所述各個軸向的彈簧元件由其作用看來與電氣的串聯線路相類似地共同作用，其中可以根據所出現的軸向力來選擇所述軸向的彈簧元件的各條彈簧特征曲線。[0012]為了將所述軸向的結構空間保持在盡可能低的水平上，將所述彈簧元件有利地構造為碟形彈簧或者構造為碗狀的彈簧，所述彈簧彼此間抵靠在其外圓周上或者在徑向上靠內的區域上在軸向上彼此抵靠或者彼此相連接。其中兩個、三個、四個或者更多個單個的彈簧元件可以在軸向上彼此相耦合。
[0013]所述各個彈簧元件有利地具有單個的有彈性的組件，這些組件與電路相類似彼此并聯地布置。這意味著，所述各個有彈性的組件在所述彈簧元件的圓周范圍內分布地提供各個軸向的彈力，所述彈力同時并排地起作用并且其軸向力彼此平行地起作用。所述各個有彈性的組件比如構造為彈簧接片，所述彈簧接片將所述彈簧元件的在徑向上外面的區域與在徑向上靠內的區域連接起來。其中比如可以在一個唯一的軸向的彈簧元件中構造兩個、三個、四個或者更多個有彈性的組件。
[0014]在另一種實施例中，所述各個彈簧元件設有圓環狀的彈簧面。這意味著，沿著圓周方向沒有構造各個單獨的組件，而是每個彈簧元件都僅僅具有一個唯一的有彈性的組件，所述組件在整個圓周的范圍內均勻地構成。這樣的彈簧元件比如通過碟形彈簧來構成，在所述碟形彈簧的中心比如構造了一個孔，并且所述碟形彈簧的圓環狀的彈簧面構造為輕微錐狀的結構。
[0015]所述各個彈簧元件可以特別有利地制造為沖壓件，所述沖壓件優選由金屬板切割而成。尤其彈簧鋼適合于此，其中根據有待施加的預應力來最佳地選擇所述金屬板的厚度和彈性以及所述有彈性的接片的特殊的成形結構(Ausformung)。
[0016]對于所述軸向緩沖方案的情況所特有的設計方案來說，不僅所述在軸向上先后布置的軸向的彈簧元件而且必要時所述各個有彈性的接片都可以設有不同的彈簧常數。其中所述彈簧常數也可以隨著所述彈簧元件的軸向的偏移由于其特殊的設計而變化，從而可以更加個性化地設計不僅對于所述滾動軸承的軸向間隙的緩沖而且設計對于所述轉子的緩沖。比如在將所述在軸向上先后布置的彈簧元件構造為一個唯一的集成的構件時，可以自由地設計在所述軸向的偏移的范圍內的彈簧特征曲線，方法是可以相應地沿著所述彈簧元件的徑向的膨脹來設計其材料厚度和形狀。
[0017]為了減小軸向的結構空間，特別有利的是，將所述彈簧元件的各個有彈性的組件構造為圍繞著其中心呈螺旋狀的結構，使得所述彈簧元件在出現軸向的力的作用時執行扭轉運動。
[0018]為了將所述轉子可靠地支承在所述電機的殼體中，作為所述按本發明的滾動軸承的補充布置了至少一個另外的浮動軸承，所述浮動軸承能夠使所述轉子軸相對于所述殼體進行軸向的相對運動。在其它的變型方案中，也可以布置第三個或者另外的構造為浮動軸承或者支撐軸承的軸承。通過對于所述第一滾動軸承的、所定義的軸向的彈性的支撐，可以在與另外的浮動軸承或者支撐軸承的組合中保證對于所述轉子的可靠的、徑向的和軸向的支承，而沒有出現支承結構的過剩尺寸設計(Oberbestimmung)。
[0019]如果在軸向上在所述滾動軸承的兩側分別布置了兩個在軸向上串聯地布置的彈簧元件，那么這種做法就具有以下優點:可以以相同的方式對來自兩個方向的軸向力進行緩沖。這一點比如對于可逆式驅動裝置來說特別重要，對于所述可逆式驅動裝置來說要不斷掉轉所述轉子軸的旋轉方向并且由此不斷掉轉起作用的軸向力。因此，在這種實施方式中，所述在軸向上先后布置的彈簧元件優選在所述滾動軸承的兩側上對稱地構成，使得沿著相反的軸向方向的軸向緩沖相同。
[0020]為了制造所述電機，所述在軸向上先后布置的彈簧元件在工藝技術方面有利地首先被預安裝在所述電機的殼體中，其中而后隨后隨著所述轉子的安裝使所述固定地布置在轉子軸上的滾動軸承在預應力下抵靠在所述彈簧元件上。在兩側布置所述彈簧元件時，在安裝所述滾動軸承時將所述滾動軸承優選直接夾緊在相應的彈簧元件之間。
[0021]按照另一種實施方式，所述在滾動軸承的兩側在軸向上先后布置的彈簧元件可以借助于卡箍彼此相連接，使得所述兩側的彈簧組構造為夾緊支架的形式的、一體的構件。這樣的夾緊支架的結構也可以在安裝布置在所述轉子軸上的滾動軸承之后用一個過程步驟來有利地安裝，用于對所述轉子軸的和/或所述滾動軸承的安裝公差進行補償。
[0022]通過對于所述各個在軸向上先后布置的彈簧元件的設計，可以實現一種彈簧特征曲線，對于該彈簧特征曲線來說所述彈簧裝置在較小的軸向力起作用時具有很大的彈簧剛性，使得所述轉子軸僅僅非常細微地在軸向上偏移。隨著軸向力的增加，而后整個彈簧裝置的彈簧剛性減小，由此而后所述轉子軸會愈加偏移并且可能在軸向上抵靠在所述殼體中的迎抵部(Anlauf)上。通過對于這樣的彈簧特征曲線的設計，所述電機的傳動機構可以在所述軸向力的作用的、較寬的范圍內以最佳的效率來運行，因為所述轉子軸在較大的軸向力范圍內僅僅微不足道地進行軸向的偏移。所述彈簧特征曲線的這樣的趨向可以通過各個不同的在軸向上相互抵靠的彈簧元件、比如碟形彈簧或者碗形彈簧(Topffeder)的組合來實現。另一種用于實現這種彈簧特征曲線的可行方案在于，如此沖裁出一個唯一的構件，從而將各個不同的彈簧組件組合成一種特定的特性曲線或者將在軸向上串聯的軸向的彈簧元件一體化地組合在一個構件-尤其是彎曲沖壓件中。不同的彈簧剛性也可以局部地通過不同的板材橫截面或者不同的材料厚度來產生。
[0023]所述按本發明的、用于運行這樣的電機的方法具有以下優點:可以極為有效地阻止所述電動的驅動單元的干擾的沖擊噪聲。這一點對于在較長的時間里在可逆運行中被操縱的驅動單元、比如刮水器直接驅動裝置或者車尾刮水器驅動裝置來說尤為重要。通過對于所述滾動軸承的和/或所述轉子軸的軸向的緩沖的、特殊的設計方案，可以在使用較小的軸向的空間位置需求的前提下以最小的噪聲污染在利用最佳的效率的情況下運行所述可逆式驅動裝置的傳動機構。其中比如在轉變旋轉方向時首先以緩沖的方式對在所述滾動軸承內部的軸向間隙進行補償，并且隨后向所述在軸向上串聯地布置的彈簧元件加載增加的軸向力，而由此沒有使電樞軸在軸向上明顯地偏移。只有在超過正常的、具有正常地起作用的軸向力的工作范圍時，所述轉子軸才執行受到緩沖的軸向運動，用于承受提高的軸向力。
[0024]為了不使所述滾動軸承的機械穩定性負擔過重，有利地在所述殼體上在兩個軸向方向上成形了止擋，在軸向力以提高的程度起作用時所述轉子軸在軸向上抵靠在所述止擋上。由此將這些較高的軸向力由所述電樞軸直接傳遞到所述殼體上，而在這種情況下沒有額外地在軸向上向所述滾動軸承加荷。
[0025]為了獲得所述可逆式驅動裝置的尤其同樣的并且均勻的運行噪聲，所述轉子軸在沿著第一方向加載軸向力時執行與在沿著相反的軸向方向加載軸向力時相同的、鏡像對稱的運動過程。【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]在附圖中示出了按本發明的裝置和按本發明的方法的、不同的實施例，并且在下面的描述中對其進行詳細解釋。附圖示出:
圖1和2是按本發明的、具有以下蝸輪蝸桿傳動裝置的、電機的兩種不同的實施方式； 圖3和圖5是另外兩種按本發明的實施例的截取部分；
圖4和圖6是兩個不同的單個的軸向的、用于用在所述電機的實施方式之一中的彈簧元件；
圖7是各個彈簧元件的、在另一種實施例的滾動軸承上的、示意性的布置情況；
圖8是電樞軸的、按照按本發明的方法進行的偏移的曲線；
圖9是按本發明的轉子軸緩沖的另一種實施例；
圖10是像比如可以用在圖9中一樣的、在軸向上先后布置的彈簧元件；
圖11是按本發明的傳動機構-驅動單元的另一種實施例；并且 圖12和圖13是在兩側布置在所述滾動軸承上的彈簧元件的詳細視圖的變體。
【具體實施方式】
[0027]在圖1中示出了具有布置在后面的傳動機構12的電機10，所述電機比如構造為電動的驅動單元11。這樣的傳動機構-驅動單元11比如可以用于調節機動車中的活動的部件、比如刮水器、車窗玻璃、活動車頂或者座椅部件。所述電機10具有轉子軸12，該轉子軸被支承在所述傳動機構-驅動單元11的殼體17的殼體件16中。在所述轉子軸12上示意性地示出了電樞鐵心24，該電樞鐵心比如通過布置在所述殼體17中的磁體25以電磁的方式來驅動。在圖11中更加詳細地描繪了將所述電機10構造為電動機9的情況。在所述殼體17的軸承接納部18中布置了滾動軸承20，該滾動軸承在所述實施例中構造為球軸承
22。在此,在內圈28與外圈26之間布置了滾動體30，所述滾動體對于所述球軸承22來說構造為球體31。所述內圈28被牢固地固定在所述轉子軸12上，從而防止所述內圈28相對于所述轉子軸12進行扭轉或者移動。這種不可相對轉動并且不可相對移動的連接比如可以通過在所述轉子軸12與所述內圈28之間的壓配合和/或塑性的材料變形來實現。在所述實施例中，所述外圈26被不可相對轉動并且不可相對移動地固定在所述殼體件16中。由此所述滾動軸承20構造為所謂的固定軸承21，該固定軸承可以將沿著軸向方向5作用于所述轉子軸12的力傳遞到所述殼體件16上。它由此具有徑向軸承和軸向軸承的功能。此夕卜，在所述轉子軸12上布置了傳動機構元件40,該傳動機構元件與所述傳動機構14的相對應的傳動齒輪42相嚙合。在此，比如所述傳動機構元件40構造為蝸桿41，該蝸桿被不可相對轉動并且不可相對移動地固定在所述轉子軸12上。所述蝸桿41驅動著構造為蝸輪43的傳動齒輪42,該傳動齒輪比如將所述電動機9的驅動力矩通過這里未示出的輸出元件44來傳遞到有待調節的部件45上。這一點比如在圖11中借助于刮水器驅動裝置來示出，所述刮水器驅動裝置作為有待調節的部件45來調節刮水器操縱桿46。如果沿著不同的旋轉方向來驅動所述電機10，那么軸向力6就通過所述蝸桿41作用于所述轉子軸12，所述轉子軸12的方向不斷地倒轉。所述滾動軸承20由于系統原因總是在所述內圈28與所述外圈26之間具有一定的軸向間隙，所述軸向間隙在所述傳動機構-驅動單元11進行所謂的可逆式運行時導致干擾的切換噪聲。因此，在所述殼體件16與所述滾動軸承20之間布置了至少兩個沿著軸向方向5起作用的彈簧元件32，所述彈簧元件沿著軸向方向5彼此抵靠。所述在軸向上先后布置的彈簧元件32引起預應力34，該預應力沿著軸向方向5通過所述轉子軸12在軸向上作用于所述內圈28。因為所述內圈28被不可移動地布置在所述轉子軸12上，所以由此持續地在所述滾動軸承20的內圈28與所述殼體件16之間加載預應力34，所述彈簧元件32支撐在所述殼體件16上。由此消除所述滾動軸承20的軸向間隙，由此可以阻止干擾的切換噪聲。如果從所述傳動機構14作用于所述轉子軸12的軸向力6超過所述在軸向上先后布置的彈簧元件32的預應力34，那么比如在逆轉時在所述滾動軸承20的軸向間隙的界限之內對所述轉子軸12的軸向的運動進行緩沖，由此同樣在可逆運行時降低所述沖擊噪聲。在圖1中示意性地示出了所述彈簧元件32，并且所述彈簧元件32顯示出在軸向上串聯的布置方式。同時，各個彈簧元件32具有多個有彈性的組件60，所述組件與電路相類似地彼此并聯布置并且相應地將軸向的預應力34施加到所述滾動軸承20上。所述在軸向上先后布置的彈簧元件32比如構造為碗狀或者碟狀，從而可以產生較高的、作用于在所述殼體件16內部的在軸向上較小的結構空間的預應力34。圖1中的實施例僅僅具有一個唯一的滾動軸承20,該滾動軸承優選布置在所述電樞鐵心24與所述傳動機構元件40、尤其是蝸桿41之間。為了進一步在徑向上支撐所述轉子軸12，布置了另一徑向軸承50，該徑向軸承比如構造為滑動軸承51。所述另一徑向軸承50比如在所述電樞鐵心24的、與滾動軸承20對置的一側上布置在所述轉子軸12的端部53上。為了進一步支撐所述轉子軸及其傳動機構側的端部52，構造了第三徑向軸承54，該第三徑向軸承通過滑動軸套55在徑向上支撐著所述轉子軸12。所述徑向軸承50和54允許所述轉子軸12沿著軸向方向5相對于所述殼體17進行運動，并且因此也被稱為浮動軸承。比如所述徑向軸承50、54以能夠軸向移動的方式布置在所述轉子軸12上，并且在所述轉子軸的外部的圓周上被牢固地固定在所述殼體件16中。
[0028]圖2示出了按照圖1的傳動機構-驅動單元11的一種變型方案，在該變型方案中所述滾動軸承20布置在所述轉子軸12的端部53上，其中所述預應力34作用于其上。所述滾動軸承20的內圈28又不可相對轉動并且不可相對移動地與所述轉子軸12相連接，其中所述外圈26被牢固地固定在所述殼體件16中。由此在所述轉子軸12的軸向的端部53上出現所述構造為固定軸承的滾動軸承20的、軸向的軸承間隙。因此，在這種實施例中，所述預應力34作用在所述內圈28上，而不是作用在所述轉子軸12上。一種關于這方面的具體的實施方式在圖5和6中示出。在所述實施例中，在所述電樞鐵心24與所述蝸桿41之間布置了第二滾動軸承23，但是與按照圖1的實施方式相比，所述第二滾動軸承
23在這里優選構造為浮動軸承。由此防止所述轉子軸12的軸向的支承力的過剩尺度設計(Oberbestimmung)0為此，比如所述外圈26在能夠軸向移動的方式布置在所述軸承接納部18中。作為替代方案，所述內圈28也以能夠軸向移動的方式布置在所述轉子軸12上。所述轉子軸12的傳動機構側的端部52在這種實施方式中由支撐軸承56來支撐，其應該防止所述轉子軸12從所述傳動齒輪42上移位出來。如果所述傳動機構14構造為蝸輪蝸桿傳動裝置15，那么在傳遞驅動力矩時就將徑向力施加到所述傳動機構側的端部52上，所述徑向力對在所述蝸桿41與所述蝸輪43之間的齒部嚙合產生不利的影響。通過所述按照圖1的支撐軸承56或者第三徑向軸承54來防止所述轉子軸12的這種徑向的移位。通過所述在軸向上彼此抵靠的彈簧元件32的預應力34來降低所述轉子軸12的軸向的移動，-并且由此也降低所述蝸桿41的軸向的移動，由此同樣在蝸桿41與蝸輪43之間得到最佳的齒部
口四合。
[0029]所述殼體件16在按照圖1和圖2的實施例中比如構造為極罐19(Poltopf)，所述電動機9的電樞鐵心24被支承在所述極罐19中。在此所述極罐19比如具有一軸向的突起29，在該突起29中布置了徑向軸承20、50。在此所述在軸向上先后布置的彈簧元件32同樣布置在所述極罐19的、軸向的突起29的內部，其中在這里通過所述彈簧元件32的、按本發明的造型和布置應該將所述軸向的突起29的軸向的結構長度27降低到最低限度。
[0030]在圖3和圖4中示出了所述彈簧元件32的一種具體的實施方式，所述彈簧元件32比如能夠用于在圖1中的示意性地示出的彈簧元件32。在圖3中比如示出了三個單個的彈簧元件32，這些彈簧元件相應地在軸向上直接地彼此抵靠。在此，每個彈簧元件32具有外部的圓周58，所述第一和第二彈簧元件32在所述外部的圓周58上在軸向上彼此抵靠。此夕卜，所述彈簧元件32具有在徑向上靠內的區域59，該區域59在這種實施例中通過單個的有彈性的組件60與所述外部的圓周58相連接。這一點可以從圖4中看出來，在圖4中所述有彈性的組件60構造為彈簧接片61，所述彈簧接片螺旋狀地從所述徑向上靠內的區域59延伸到所述外部的圓周58。如可以從圖3中看出的那樣，所述彈簧元件32分別構造為碟狀或者細微的錐狀。在此，所述第二和第三彈簧元件32分別在其徑向上靠內的區域59上在軸向上彼此抵靠。通過這些在軸向上彼此串聯地布置的彈簧元件32，在所述殼體件16與這里所示出的滾動軸承20之間產生預應力34，其中所述預應力34通過所述轉子軸12作用于所述滾動軸承20的內圈28(比如按照圖1)。所述串聯地布置的彈簧元件32在此在所述徑向上靠內的區域59上抵靠在所述轉子軸12上，其中為了改進滑動性能而在所述轉子軸的端部53上布置了所謂的迎抵菇狀件(Anlaufpilz)62。這個迎抵菇狀件62比如由塑料制成，它明顯地降低了在所述轉子軸12與所述比如由金屬制成的彈簧元件32之間的摩擦。在圖3和4中示出的彈簧元件32可以構造為由金屬、比如由彈簧鋼制成的單個的沖壓件63。所述各個彈簧元件32可以在裝配時松動地插入到所述殼體件16中，其中這些彈簧元件比如通過示意性地示出的導套58-所述導套必要時也可以被直接集成到所述殼體件16中-得到導引。在這種實施方式中，所述各個彈簧元件32相應地直接抵靠在所述殼體件16和所述轉子軸12上，并且彼此間直接抵靠。但是，在一種作為替代方案的實施方式中，也可以相應地在所述彈簧元件32和/或所述殼體件16與所述轉子軸12之間布置其它的止推墊片或者連接元件。在這種情況下，所述各個彈簧元件32可以沿著軸向的方向5彼此相連接，從而取代各個彈簧元件32而僅僅必須安裝一個唯一的彈簧組64-該彈簧組由在軸向上先后布置的彈簧元件32所組成。
[0031]在圖5和圖6中示出了在軸向上先后布置的、像比如能夠在按照圖2的實施例中使用的一樣的彈簧元件32的另一種變型方案。在此，所述滾動軸承20布置在所述轉子軸12的端部53上，使得所述彈簧元件32可以直接向所述內圈28加載預應力34。在這種實施方式中，所述彈簧元件32的在徑向上靠內的區域59具有一圓形的空隙65，該空隙比如至少相當于所述轉子軸12的直徑66。所述在徑向上靠內的區域59在此構造為圓環67，該圓環在這里在軸向上支撐在所述滾動軸承20的內圈28上。所述彈簧元件32又構造為碟狀或者碗狀并且在所述外部的圓周58上彼此抵靠。如在圖6中示出的那樣，所述外部的圓周58又通過有彈性的組件60與所述在徑向上靠內的區域59相連接。在圖4和6中分別示出了三根彈簧接片61，所述彈簧接片關于軸向的彈簧作用構造為彼此平行地布置的、有彈性的組件60。但是，在一種未示出的變型方案中，圖3和5的彈簧元件32也可以具有四根或者五根或者更多根彈簧接片61，或者像比如也在圖9和10中示出的那樣關于其圓周方向構造為均勻地構成的碟形彈簧墊片。在按照圖4和6的彈簧元件32受到軸向的負荷時，所述在徑向上靠內的區域59會相對于所述外部的圓周58進行扭轉，由此將彈簧行程從純粹的軸向運動至少部分地轉化為扭轉運動。通過所述在軸向上先后布置的、碟狀的彈簧元件32的這種實施方式，可以降低所述殼體件16的軸向的結構空間，其中在圖5中兩個彈簧元件32在軸向上串聯地布置，但是在作為替代方案的實施方式中也可以在軸向上先后布置三個、四個或者更多個彈簧元件32。又可選可以相對于彼此松動地安裝所述各個彈簧元件32，或者事先將其連接成一個彈簧組64。可選可以在所述徑向上靠內的區域59上或者在所述外部的圓周58上設置所述彈簧組64的、在所述殼體件16上的接觸面(相當于圖3至Ij圖6的組合)。
[0032]通過在所述殼體件16與所述滾動軸承20之間的軸向的預應力，使所述內圈28在一側在軸向上抵靠在所述外圈26上，并且以預先確定的壓緊力34壓緊，從而消除松動的軸向軸承間隙。作為替代方案，所述彈簧元件32可以由非金屬的材料、比如由塑料制成。在將所述彈簧元件32布置在所述殼體件16中時，這些彈簧元件可以關于旋轉運動被固定在所述殼體17中，或者不過可以以與所述轉子軸12 —同旋轉的方式來布置。在另一種實施方式中，在所述轉子軸12的兩個端部52、53上布置了在軸向上先后布置的彈簧元件32，其中所述彈簧元件的彈簧特征曲線可以彼此相協調。在一種優選的實施方式中，所述在軸向上串聯地布置的彈簧元件32對于每個彈簧元件32來說是相同的，其中各個有彈性的、彼此平行地布置的組件60的彈簧常數相應地具有相同的彈簧特征曲線。
[0033]圖7示出了另一種實施例，在該實施例中轉子軸12借助于滾動軸承20支承在殼體17中。所述內圈28被不可相對轉動并且不可相對移動地固定在所述轉子軸12上，所述外圈26則以能夠在一定的界限內沿著所述軸向方向5移動的方式布置在所述殼體件16中。在所述滾動軸承20的兩個對置的側面70、71上布置了至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件32，所述彈簧元件在軸向上一方面支撐在所述外圈26上并且另一方面支撐在所述殼體件16上。如果現在軸向力6比如通過所述傳動機構元件40作用于所述轉子軸12，那么所述滾動軸承20就沿著軸向方向5通過所述在軸向上串聯地布置的彈簧元件32在軸向上受到緩沖。在此，如此設計所述在軸向上先后布置的彈簧元件32的彈簧特征曲線，使得所述彈簧對于較小的軸向力6來說比較剛硬并且由此幾乎沒有使所述滾動軸承20連同轉子軸12偏移。只有在起作用的軸向力6劇烈增加時，所述彈簧剛性才減弱，由此允許沿著軸向方向X的較大的偏移。對于較高的軸向力6來說，所述轉子軸12如此進行這種受到緩沖的偏移，直至所述轉子軸12以其端部52、53抵靠在軸向止擋72、73上。所述在軸向上彼此抵靠地布置的彈簧元件32在所述實施例中在兩個側面70、71上彼此對置地布置，從而在軸向力6起作用時根據所述兩種相反的軸向方向5 (在倒轉所述電機10的驅動方向時)產生所述轉子軸12的、沿著軸向方向5的偏移X的、優選對稱的曲線。
[0034]在圖8中關于所述起作用的軸向力F繪示出所述偏移X的這種曲線。如果比如正向的力F作用于所述轉子軸12 (比如在圖7中向右)，那么首先使所述轉子軸12沿著平行于所述軸向方向5的偏移方向X偏移，直至消除了在所述內圈28與所述外圈26之間的軸向間隙(在F1處)。如果現在進一步提高所述軸向力F，那么所述轉子軸12就由于所述在軸向上先后布置的彈簧元件32的、彈簧特征曲線的按照本發明的特殊的設計方案而在實際上沒有得到進一步的偏移X。只有在自F2起施加明顯更高的軸向力F時，所述彈簧剛性才變小，由此使所述轉子軸12連同所述外圈28克服所述彈力以越來越大的程度偏移。在達到最大的力Fmax時，所述轉子軸12以其端部52抵靠在所述軸向止擋72上，從而在進一步提高所述力F時將所述滾動軸承20的機械負荷限制到Fmax，并且所述更高的力F直接由所述轉子軸12傳遞到所述軸向止擋72上。如果沿著相反方向5向所述轉子軸12加載軸向力-F(在圖7中向左)，那么在-F1處又首先進行軸向間隙補償。在沿著相反方向進一步提高所述軸向力-F時，在更高的力起作用時在所述偏移X的曲線自-F2起劇烈上升直到在-Fmax處所述轉子軸12的端部53到達所述軸向止擋73處之前，對于較小的力F來說所述偏移X的曲線又幾乎是水平的。如可以從圖8中看出的那樣，在這種實施例中，在相反的軸向力+F和-F起作用時所述偏移X的曲線彼此對稱。
[0035]作為布置在所述滾動軸承20的兩側70、71上的彈簧組64的補充，也可以為了對所述軸向的軸承間隙進行緩沖而在所述內圈28上布置額外的軸向彈簧74、75，其中所述軸向的軸承間隙的范圍在圖8中在+F1與-F1之間示出。這些軸向彈簧74、75可以是所述在軸向上先后布置在外圈26上的彈簧元件32的一體的組成部分，或者可以像比如在圖13中所示出的那樣構造為單獨的軸向彈簧。
[0036]在圖9中示出了按照在圖7中的原理草圖的、在軸向上先后布置的彈簧元件32的、一種具體的實施方式(無軸向彈簧74、75)。在此，所述各個彈簧元件32與在按照圖5的實施方式中相類似設有外部的圓周58和靠內的圓環67。所述彈簧元件32在此構造為碟形彈簧，所述碟形彈簧在整個圓周的范圍內構成一個均勻的圓環67，用于能夠承受更高的軸向力6。所述各個彈簧元件32在所述外部的圓周58上或者在所述徑向上靠內的區域59上在軸向上相互抵靠，從而在所述實施例中可以優選在軸向上串聯地布置四個彈簧元件32。但是，作為替代方案，也可以在軸向上先后布置兩個、三個或者四個以上的彈簧元件32。所述殼體件16在此代表著所集成的導套57，在該導套中在所述轉子軸12沿著軸向方向6進行偏移X時導引著所述彈簧元件32。優選彈簧元件32以其外部的圓周58直接抵靠在所述滾動軸承20的外圈26上。另一個串聯地布置的彈簧32以其外部的圓周58在軸向上抵靠在所述殼體件16上。所述在兩側70、71上關于所述滾動軸承20對稱地布置的彈簧組64的預應力34可以通過軸向的固定元件78來調節，所述固定元件78比如構造為夾緊環79，該夾緊環則嵌合到環繞的槽80中。
[0037]在圖10中多個碟形彈簧作為在軸向上先后布置的彈簧元件32被合并為一個彈簧組64。所述各個彈簧元件32形成一個圓環狀的彈簧面82，該彈簧面朝中心方向稍許呈漏斗狀。以圖8為基礎的非線性的彈簧特征曲線通過以下方式來實現:對于這些碟狀的彈簧來說所述圓環狀的彈簧面82較為剛性地構成，并且在經受軸向的負荷時在一開始幾乎沒有變形，直到在達到一定的力的閾值(F2)時所述外部的圓周58突然相對于所述靠內的圓環67翻轉，由此提供一種彈簧行程，所述轉子軸12根據所述彈簧行程進行偏移(X)。通過串聯地布置多個這樣的碟形彈簧32的方式，可以增強這種效應，從而在較大的力的范圍內(F1到F2)幾乎沒有使所述轉子軸12偏移，并且在超過其中一個力的閾值(F2)時提供一種用于所述偏移X的調節行程。在所述滾動軸承20的兩側70、71上構造所述在軸向上先后布置的彈簧元件32時，按照本發明也重要的是，以在軸向上盡可能節省位置空間的方式來構造所述彈簧元件32的“串聯線路”。作為相同的彈簧元件32的、沿著軸向方向5排成行的方案的替代方案，也可以在軸向上串聯地布置不同的具有不同的彈簧特征曲線的彈簧元件32。
[0038]一種這樣的實施方式比如在圖11中示出并且一種變型方案放大地在圖12中示出。在此，在所述滾動軸承20的兩側70、71上彈簧墊片84在軸向上抵靠在所述殼體17上。比如在徑向上從所述轉子軸12的一側來安裝這些彈簧墊片84，但是在一種作為替代方案的未示出的實施方式中也可以將這些彈簧墊片84環狀地推到所述轉子軸12上。作為這兩個構造為彈簧墊片84的彈簧元件32的補充，如此布置了弓形彈簧86，使得其兩條支臂87一方面在軸向上抵靠在所述彈簧墊片84上并且另一方面在兩側70、71上支撐在所述滾動軸承20上。由此所述弓形彈簧86的支臂87分別與相應一個彈簧墊片84在軸向上串聯地布置。優選這些彈簧組64在所述滾動軸承20的兩側70、71上彼此對稱。所述弓形彈簧86在此可以在安裝所述轉子軸12之后有利地在徑向上相對于所述轉子軸12進行安裝，由此而后所述滾動軸承20在兩側以能夠預先給定的預應力34被夾緊在所述殼體17中。根據在圖7和圖8中的圖示，通過所述彈簧墊片84及所述弓形彈簧86的具體的成形結構又在軸向力6起作用時實現所述偏移X的一種曲線，對于所述軸向力來說所述電樞軸12首先幾乎沒有進行偏移，由此所述蝸桿41與所述蝸輪43在正常的運行中最佳地嵌合到彼此當中并且這一點在整個使用壽命期間得到了保證。只有在出現更高的力時，比如在出現突然的負荷時，所述轉子軸12才在受到緩沖的情況下進行偏移，用于防止傳動機構齒部受到損壞。
[0039]在圖11中比如示出了用于刮水器的傳動機構驅動單元11，其中驅動力矩由蝸輪43通過輸出元件44傳遞到作為有待調節的部件45的刮水器支架46上。在所述刮水器支架46上固定了未示出的刮水器，該刮水器在所述電動機9的可逆式驅動運行中在車窗玻璃上來回運動。所述滾動軸承20又構造為在所述電樞鐵心24與所述傳動機構元件4之間的固定軸承，其中根據圖1在所述轉子軸12的端部53上布置了滑動軸承51。為了支撐徑向力，在所述轉子軸12的傳動機構側的端部52上構造了支撐軸承56。所述電動機9通過集電器88來換向，通過碳刷架89來向所述集電器88通電。所述電動機10的電樞鐵心24布置在極罐19中，該極罐與傳動機構殼體90相連接，在所述傳動機構殼體90中也接納了所述電子裝置91。
[0040]在按照圖12的實施方式中可以看出，所述內圈28被不可相對移動地固定在所述轉子軸12上。這一點在這種實施例中借助于塑性的材料變形、比如兩條在所述滾動軸承20兩側的滾壓槽(Rolliernuten)來實現。所述弓形彈簧86的支臂87在所述實施例中在其內側面85上直接抵靠在所述外圈26上。所述支臂87的自由的端部92在兩側從所述滾動軸承20上彎曲開來并且在軸向上抵靠在兩個彈簧墊片84上。所述彈簧墊片84如此成形為拱形的結構，使得所述彈簧墊片84在軸向上離開所述自由的端部92的支承點93朝在所述殼體17上的支承面彎曲。通過在徑向上安裝所述弓形彈簧86的方式，通過所述彈簧墊片84將軸向的預應力34施加到所述滾動軸承20上。所述偏移X的具體的曲線而后根據按照圖8的起作用的軸向力F通過所述弓形彈簧86連同其支臂87的具體的造型以及所述彈簧墊片84的設計來設計。
[0041]圖13示出了另一種實施方式，在該實施方式中在軸向上串聯地布置的彈簧元件32布置在所述滾動軸承20的兩側70、71上。在此所述在軸向上先后成形的彈簧元件32分別集成地構造為集成的彈簧構件94，該彈簧構件能夠分別在軸向上在所述滾動軸承20的兩側70、71上徑向于所述轉子軸12來安裝。所集成的彈簧構件94在此具有第一彈簧元件32，該第一彈簧元件以軸向的接片95在軸向上支撐在所述殼體17上。另一彈簧元件32構造為沿著徑向的方向延伸的彈簧構件94的材料變細部96，該材料變細部在軸向上相對于所述軸向的接片95串聯地布置。在此所述作為具有較高的彈簧剛性的第一彈簧元件32的、軸向的接片95與所述作為具有較小的彈簧剛性的第二彈簧元件32的材料變細部96相組合，由此又可以實現一種非線性的特性曲線。所述集成的彈簧構件94以凸耳97支撐在所述外圈28上，由此在較高的軸向力6起作用時，所述外圈26可以在受到緩沖的情況下在所述殼體17的內部軸向地移動。所集成的彈簧構件94的、在所述殼體17上的接觸面在此可以按使用情況不同地構成，從而通過所述接觸面的膨脹也可以調節所集成的彈簧構件94的彈簧剛性(試參照圖13的左側和右側的區別)。為了實現所述軸向的軸承間隙補償，作為按照圖7的軸向彈簧74、75構造了彈簧連接板98，所述彈簧連接板在軸向上抵靠在所述內圈28上。在這種實施方式中，通過所集成的彈簧構件94不僅對所述軸向間隙進行補償，而且也通過所述外圈26的受到緩沖的偏移X來捕集很高的軸向的力峰。在一種作為替代方案的實施方式中，所述兩個所集成的彈簧構件94在所述滾動軸承20的兩側70、71上也與卡箍一起構造為一體的構件，該構件能夠以簡單的方式在徑向上安裝。
[0042]要說明，關于在附圖中并且在說明書中所示出的實施例可以產生各個特征彼此間的多種多樣的組合可行方案。因此，比如可以在不同的實施例中改變所述滾動軸承20的布置情況，所述滾動軸承借助于在軸向上先后布置的彈簧元件32在軸向上得到支撐。比如可以將所述滾動軸承20布置在所述電樞軸12的端部52、53上或者布置在所述電樞鐵心24與所述傳動機構元件40之間。同樣，可以改變與其它的軸承的組合，所述其它的軸承比如構造為其它的滾動軸承53、構造為滑動軸承51或者構造為支撐軸承56。為了對所述軸向軸承間隙進行補償，通過所述在軸向上串聯地布置的彈簧元件32的設計方案來典型地實現100N到150N的彈力，為了在較高的軸向的力峰起作用時產生所述外圈26的、在殼體17中的受到緩沖的偏移，將所述在軸向上先后布置的彈簧元件32典型地設計用于高達1500N的彈力。各個彈簧元件32的不同的實施方式可以為了不同的實施例來更換，其中作為各個彈簧元件32的具體的設計參數來決定性地確定必需的彈力以及可供使用的結構空間。優選一個單個的彈簧元件的軸向的結構長度為0.5到1.5_。本發明以特殊的方式適合于對于機動車中的活動的部件的調節，其中對于所述活動的部件來說可以倒轉運動方向(刮水器、車窗玻璃升降器、活動車頂、車輛座椅)，但是本發明不局限于在機動車中的使用。
【權利要求】
1.用于驅動機動車中的功能元件的電機(10)、尤其是傳動機構-驅動單元(11)，具有轉子軸(12 )，該轉子軸沿著軸向方向(5 )延伸并且借助于滾動軸承(22、20 )以能夠旋轉的方式支承在殼體(17)的殼體件(16)中，其特征在于，在軸向上先后布置了至少兩個軸向的彈簧元件(32)，其中所述軸向的彈簧元件(32)關于其力的作用沿著軸向方向(5)串聯布置并且在軸向上支撐在所述殼體件(16)上并且在所述殼體件(16)與所述滾動軸承(20、22)之間施加軸向的預應力。
2.按權利要求1所述的電機(10)，其特征在于，所述滾動軸承(20、22)_尤其是球軸承(22)-具有內圈(28)和外圈(26)，其中所述內圈(28)被不可相對轉動并且不可相對移動地固定在所述轉子軸(12)上。
3.按權利要求1或2中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)將軸向力(F)施加到構造為軸向軸承的滾動軸承(22、20)的內圈(28)上-并且尤其所述彈簧元件(32 )在軸向上直接支撐在所述內圈(28 )上。
4.按權利要求1或2中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)將軸向力(F)施加到所述外圈(26)上，其中所述滾動軸承(22、20)的外圈(26)以在軸向上受到緩沖的情況下能夠移動的方式布置在所述殼體件(16)中。
5.按前一項權利要求所述的電機(10)，其特征在于，一方面至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)將軸向力(F)施加到所述外圈(26)上，并且同時至少一個另外的彈簧元件(74、75)將軸向力(F)施加到所述內圈(28)上。
6.按前述權利要 求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)在軸向上抵靠在所述轉子軸(12)的軸向的端部(52、53)上-尤其是抵靠在由塑料制成的迎抵菇狀件(62)上。
7.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，在所述轉子軸(12)上布置了電樞鐵心(24)并且布置了蝸桿(41)，所述蝸桿(41)與蝸輪蝸桿傳動裝置(15)的蝸輪(43)相嚙合，-并且尤其所述滾動軸承(20、22)在軸向上布置在所述電樞鐵心(24)與所述蝸桿(41)之間。
8.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)在所述內圈(28)與所述外圈(26)之間引起軸向的預應力，該預應力在所述電機(10)的無負載的狀態中消除所述滾動軸承(20、22)的軸承間隙以及構件公差。
9.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)被集成到彼此當中，或者在軸向上直接彼此相連接，或者在軸向上以直接彼此抵靠的方式來構成。
10.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)構造為碟狀或者碗狀，并且尤其分別具有外圓周(58)，在所述外圓周上所述彈簧元件(32)為了形成彈簧組(64)而在軸向上彼此相連接或者在軸向上彼此抵
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11.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)分別具有單個的有彈性的組件(60)，所述組件關于其力的作用沿著軸向方向(5)彼此平行地布置并且尤其構造為有彈性的接片(61)，所述接片將所述外圓周(58)與所述彈簧元件(32)的在徑向上靠內的區域(59)連接起來。
12.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)相應地關于其圓周方向均勻地構成并且形成圓環狀的彈簧面(67)。
13.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)構造為由金屬-尤其是由彈簧鋼-制成的沖壓件(63)。
14.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)具有相同的或者不同的彈簧特征曲線。
15.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，各個有彈性的組件(60、61)螺旋狀地圍繞著在徑向上靠內的區域(59)來布置，并且尤其在所述彈簧元件(32)經受軸向的負荷時所述在徑向上靠內的區域(59)能夠相對于所述外圓周(58)旋轉。
16.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，作為構造為軸向軸承的第一滾動軸承(22、20)的補充，在所述轉子軸(12)上布置了至少一個另外的構造為浮動軸承的滾動軸承(22、20 )或者滑動軸承(50、51)。
17.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)布置在所述滾動軸承(20、22)的兩個軸向的側面(70、71)上-尤其彼此對稱地布置。
18.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)被預安裝在所述殼體件(16)中，并且而后所述轉子軸(12)的滾動軸承(20、22)被放入或者壓入到所述殼體件(16)中，其中優選所述滾動軸承(20、22)在軸向上被夾緊在相應至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)之間。
19.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)在所述滾動軸承(20、22)的兩個軸向的側面(70、71)上構造為卡箍狀的夾緊支架(86 )，該夾緊支架沿著軸向方向(5 )圍住所述滾動軸承820、22 )。
20.按前述權利要求中任一項所述的電機(10)，其特征在于，至少兩個在軸向上先后布置的彈簧元件(32)的組合 關于所述軸向力(F)具有偏移(X)的曲線，該曲線在較小的軸向力(F)起作用時非常平坦地-尤其幾乎水平地-伸展，并且在較高的力(F)起作用時-尤其超比例地-上升。
21.用于運行按前述權利要求中任一項所述的電機(10)的方法、尤其是用于在機動車中的能夠調節的部件(45、46)的可逆式驅動裝置，所述方法具有以下方法步驟: -在軸向力(F)作用于所述轉子軸(12)時-優選在所述轉子軸(12)轉變旋轉方向之后-借助于所述轉子軸(12)的沿著軸向方向(5)的受到緩沖的運動來對在所述滾動軸承(20、22 )的內圈(28 )與外圈(26 )之間的軸向間隙進行補償； -在所述軸向力(F)進一步升高時，首先在軸向上先后布置的彈簧元件(32)的較高的彈簧剛性(較高的彈簧常數)起作用，由此所述轉子軸(12)幾乎不再沿著軸向方向(5)偏移； -在還進一步提高所述軸向力(F)的情況下，在軸向上先后布置的彈簧元件(32)的較低的彈簧剛性(較低的彈簧常數)起作用，由此隨著升高的軸向力(F)所述轉子軸(12)愈加沿著軸向方向(5)偏移。
22.按前一項權利要求所述的方法，其特征在于，在所述軸向力(F)進一步升高時所述轉子軸(12)在軸向上支撐在所述殼體件(16)的止擋(72、73)上，由此對作用于所述滾動軸承(20、22)的軸向力(F)進行限制。
23.按權利要求21所述的方法，其特征在于，在軸向力(F)沿著相反的方向作用于所述轉子軸(12)上時所述轉子軸(12)的偏移(X)幾乎關于沿著所述第一軸向方向(5)的偏移(X)對稱地行 進。
【文檔編號】H02K5/16GK103999334SQ201280063513
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2012年10月26日 優先權日:2011年12月23日
【發明者】T.辛格勒, A.克佐爾, M.許斯格斯, A.庫德雷爾, J.赫布斯特, A.瓦特克 申請人:羅伯特·博世有限公司