工業生產光伏集中器模組方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明是涉及一種用于工業生產光伏集合器模組的裝置，所述光伏集合器模組是由一模組框架、具有多個菲涅爾鏡片的一鏡片嵌板、一感應器載體嵌板與一電線導引組成，所述裝置包括以下特征：a)一支架(30)，其使用在兩縱側上的鉗夾元件(31)以及在兩橫側上的停止元件(37)而用無張力方式維持一模組框架(1)，其中通過移開與旋轉一控制桿(32)而調整所述鉗夾元件(31)，b)在所述模組框架(1)的支撐表面上點狀使用丙烯酰基以及線狀使用硅氧烷的一裝置(47)，c)放置所述感應器載體嵌板(3)的一裝置及放置所述鏡片嵌板(2)的一裝置，其中用無張力方式使用特別的抽吸裝置(39)而運輸這些嵌板，并且以中心定位的預定接觸壓力放下這些嵌板，d)用于量測每一個嵌板位置以及定位所述感應器載體嵌板(3)或所述鏡片嵌板(2)的一裝置，e)相對于所述感應器載體嵌板(3)的CPV感應器(4)而細微調整所述鏡片嵌板(2)的一裝置，施加一電壓至選擇的CPV感應器，此時偵測通過所述菲涅爾鏡片(5)而自其發射的光，以及對準所述鏡片嵌板(2)，以使得來自特別策略性重要的菲涅爾鏡片(5)的所述發射為最大，f)使用多個UV光發射元件(40)而硬化施用在所述模組框架(1)與討論中的嵌板之間的硅氧烷的一裝置，以及g)用于傳輸欲處理工件的一裝置。
【專利說明】工業生產光伏集中器模組方法及裝置
[0001] 許多年來，光伏領域中已經有與集中太陽輻射工作的方法。在此范例中，使用鏡子 與/或鏡片集中太陽的輻射，并且將太陽輻射導引在特別的集中器太陽能電池。最近，在西 班牙佩度蘭努卡斯提亞的集中光伏系統機構（ISF0C)測試相應的集中光伏（CPV)系統。在 陽光撞擊比習知硅太陽能電池更加有效率的小太陽能電池之前，使用鏡片或鏡子而使陽光 成束為四百至一千倍強度。來自世界各地的生產者已經在那而于測試處安裝CPV模組。目 前在該處約有一千個模組。研究人員建立利潤預估，并且測試長期穩定性，以助于此技術從 發展過渡至市場。
[0002] 先前只有一些CPV系統在全世界運作。它們的總輸出約30百萬瓦，大約相應于三 個核能電廠的輸出。然而，美國市場研究機構Greentechmedia Research預測此技術具有 良好的職業遠景。因此，自2015年，每年安裝的所述CPV輸出可為1000兆瓦。根據在福來 堡的Fraunhofer機構對于太陽能系統（ISE)進行的研究，在有利的條件下，來自CPV系統 每一千瓦小時的電力成本在18至21分之間。這是以更有效率的元件與發展良好的工業生 產進一步成本降低的穩固預期而計算得來。
[0003] 所述系統的中心是由目前主要用于外層空間的高功率太陽能電池組成。在那里， 數年來，它們已經供應衛星與機器人電力。替代硅，這些電池包含鎵、銦、砷或磷所制成的化 合物半導體。他們由一些不同的半導體層組成，每一層處理不同范圍的陽光光譜，然而習知 的硅電池僅能將較小部分的陽光光譜轉換為電力。來自以下專利文獻的先前技術是作為本 申請案的參考。
[0004] 美國專利4834805A揭示具有以下特征的光伏電力模組。
[0005] 光伏半導體晶體電池的配置，分布在一層狀結構中的分別電池位置中，其中它們 被兩個電性傳導層包圍并且被一絕緣層隔離。此模組進一步由鏡片形成的光傳輸層組成， 所述光傳輸層的配置與所述層狀結構具有一距離，其中所述光傳輸層中的入射輻射被鏡片 聚焦至所述基板中，以及其中所述基板層的與其間間隔的所述鏡片層的厚度小于2英寸。
[0006] 德國專利102006007472A1揭示一光伏集中器模組，包括容置太陽能電池于其上 的一鏡片嵌板與一基座嵌板，以及一框架，其中用連接所述鏡片嵌板與所述基座嵌板的方 式，沿著所述鏡片嵌板與所述基座嵌板的邊緣而垂直配置所述框架。
[0007] 此已知的集中器模組需要改良，使得降低生產成本、耐用，并且可允許簡單且彈性 地整合無法容置或是難以容置在所述鏡片嵌板與所述基座嵌板上的其它元件。除此之外， 需要發展生產此集中器模組的方法。
[0008] 此處所要解決的問題在于一方面，至少一第一封鎖化合物與/或黏著化合物是沿 著所述鏡片嵌板與所述框架與/或所述基座嵌板與所述框架之間的框架而配置，以及在另 一方面，至少一第二封鎖化合物是在所述框架長度的至少部分上方在外圍配置，其中所述 兩種封鎖與/或黏著化合物的硬化時間與/或氣體滲透性不同。前述權利要求中任一項權 利要求所主張產生一光伏集中器模組的方法是被主張于權力要求57中，并且由以下特征 定義。
[0009] 特別地，沿著鏡片嵌板與基座嵌板的邊緣而配置連接所述鏡片嵌板與所述基座嵌 板的框架，以及在一方面，在所述框架及所述鏡片嵌板與/或所述框架與所述基座嵌板之 間配置至少一第一封鎖化合物與/或黏著化合物，以及在另一方面，沿著框架在其至少部 分長度的上方在外圍導入至少一第二封鎖化合物，其中所述兩種封鎖與/或黏著化合物的 硬化時間與/或氣體滲透性不同。此處焦點確實是在第一封鎖化合物與/或黏著化合物以 及第二封鎖化合物，然而，事實上，所述黏著物之一僅用于在生產過程中通過UV光而固定 板子，然而另一個耐用的黏著化合物是用于提供主要的密封，且無法在此處推論。
[0010] 本發明的裝置與相應方法所解決的問題是提供所述集合器與模組可被經濟且可 靠地工業生產的裝置與方法的問題。
[0011] 通過權利要求1所主張的裝置而達到此目的： 一種用于工業生產由一模組框架、具有多個菲涅爾鏡片的一鏡片嵌板、一感應器載體 嵌板與一電線導引組成的光伏集合器模組的裝置，包括以下特征： a) -支架（30)，其使用在兩縱側上的鉗夾元件（31)以及在兩橫側上的停止元件（37) 而用無張力方式握持一模組框架（1)，其中通過移開與旋轉一控制桿（32)而調整所述鉗夾 元件（31), b) 在所述模組框架（1)的支撐表面上使用丙烯酰基于點的一配置（47)以及使用硅氧 烷于線的一配置（48)， c) 放置所述感應器載體嵌板（3)或所述鏡片嵌板（2)的一配置，其中用無張力方式使 用特別的抽吸裝置（39)而運輸這些嵌板，并且以中心定位的預定接觸壓力放下這些嵌板， d) 用于量測相應嵌板位置以及定位所述感應器載體嵌板（3)或所述鏡片嵌板（2)的一 配置， e) 相對于所述感應器載體嵌板（3)的CPV感應器（4)而細微調整所述鏡片嵌板（2)的 一配置，其中施加一電壓至選擇的CPV感應器，此時偵測通過所述菲涅爾鏡片（5)而自其發 射的光，以及調整所述鏡片嵌板（2)，以使得來自特別策略性重要的菲涅爾鏡片（5)的所述 發射為最大， f) 使用多個UV光發射器（40)而硬化施用在所述模組框架（1)與所述相應嵌板之間的 硅氧烷的一配置， g) 用于傳輸欲處理工件的一配置。
[0012] 權利要求2: 根據權利要求1所述的裝置，其特征在于 設計用于傳輸所述嵌板的所述抽吸裝置（39)，以使得每一個抽吸器頭（45)由固體材 料組成，以及由一環密封（44)限制的區域是平坦的且為任意形狀。
[0013] 權利要求3: 根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于 通過固定在一控制桿的一偏心輪（35)以及因而接觸的一齒條（33)而移開所述控制桿 (32)而進行所述鉗夾元件（31)的基本調整。
[0014] 權利要求4: 根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于 當所述支架（30)用無張力方式握持一模組框架時，使用感應器偵測發生的壓縮力，以 及使用所述控制桿（32)與在每一個縱側上的四個伺服馬達（50)而自動調整所要的壓縮力 以及通過以下權利要求主張的方法 權利要求5 : 一種用于工業生產由一模組框架、包括多個一鏡片嵌板、一感應器載體嵌板與一電子 線導引組成的光伏集合器模組的方法，包括以下特征： a) 提供一支架（30)，放置一模組框架（1)并且使用在兩橫側上的停止元件（37)以及 在兩縱側上的鉗夾元件（31)而用無張力方式握持所述模組框架（1)， b) 使用橫向傳送配置（14)移動所述支架（30)至使用丙烯酰基于點的配置（47)以及 使用硅氧烷于線的配置（48)，其中所述丙烯酰基與所述硅氧烷被用于一模組框架（1)的上 支撐表面， c) 接著使用一轉移機器人（19)與一放置配置而將所述感應器載體嵌板（3)放置在所 述模組框架（1)上，其中其使用特別的抽吸裝置（39)而用無張力方式傳輸所述感應器載體 嵌板（3)，所述感應器載體嵌板被放下并且用中心定位預定的接觸壓力而被定位，以及使用 UV光發射器（40)而將用于固定的所述丙烯酰基點硬化， d) 從所述支架（30)移除所述模組框架（1)，所述模組框架（1)被帶至一垂直位置中， 根據連接而被供給一電分布盒與平帶電纜，接著使用所述橫向傳輸配置（14)而將所述模 組框架（1)在支架（30)中的一水平位置移動至使用丙烯酰基于點的配置（47)以及使用硅 氧烷于線的配置（48)，其中所述丙烯酰基與所述硅氧烷被用于所述模組框架（1)的第二支 撐表面，該第二支撐表面現在為上支撐表面， e) 使用一轉移機器人（20)與一放置配置（17)而將所述鏡片嵌板（2)放置在所述模組 框架上，其中其使用特別的抽吸裝置（39)而將所述鏡片嵌板（2)用無張力方式傳輸， f) 接著相對于所述感應器載體嵌板的相應CPV感應器（4)的對準而細微調整所述鏡片 框架（2)，其中施加一電壓至選擇的CPV感應器，此時偵測通過所述菲涅爾鏡片（5)而自其 發射的光，以及調整所述鏡片嵌板（2)，以使得來自特別策略性重要的菲涅爾鏡片（5)的所 述發射為最大， g) 接著施加中心定位預定的接觸壓力至所述鏡片嵌板（2)，以及使用UV光發射器（40) 硬化用于固定的所述丙烯酰基點， h) 接著完成的集中器模組有所述硅氧烷硬化的時間，而后進行質量導向的分類制程、 封裝與發送。
[0015] 權利要求6: 根據權利要求5主張的方法，其特征在于 使用感應器偵測發生在一模組框架（1)的所述縱側上的所述壓縮力，以及用自動方式 調整在所述鉗夾元件（31)所要的壓縮力。
[0016] 權利要求7: 一種具有編程碼的控制編程，如果所述編程在一計算器中執行，則該控制編程用于進 行權利要求5或6所述的方法步驟。
[0017] 權利要求8: 一種具有一控制編程的一編程碼的機器可讀取載體，如果所述編程在一計算器中執 行，則該控制編程用于進行權利要求5或6所述的方法步驟。
[0018] 本發明的裝置將更詳述如下。圖式是特別關于： 圖1顯示模組框架1的平面圖。
[0019] 圖2顯示集中器模組的橫切面圖。
[0020] 圖3顯示具有菲涅爾鏡片5的鏡片嵌板。
[0021] 圖4根據本發明顯示制造設備的概述。
[0022] 圖5顯示支架30的平面圖。
[0023] 圖6說明一放置配置。
[0024] 圖7顯示一抽吸載體39的橫切面圖。
[0025] 圖8顯示一抽吸頭41的橫切面圖。
[0026] 圖9顯不說明一黏著程序。
[0027] 圖10顯示說明固定一感應器載體嵌板。
[0028] 模組框架（1)的平面圖是如圖1所示。區段A-A的線組成從側視的觀看方向，如 圖2所示。所述模組框架被橫向網分為所示的領域。
[0029] 圖2顯示橫切面放大圖的集中器模組及其支撐模組框架（1)。此處，可看到在上表 面的一鏡片嵌板2以及在下表面上作為基座嵌板的一相應感應器載體嵌板3。此處所述的 模組框架1在其橫向范圍中的每一側有中斷，以按照尺寸而可顯示細節。在右手側，可看到 菲涅爾鏡片5在所述鏡片嵌板2中，以及可看到相應的CPV感應器4在所述感應器載體嵌 板中。使用硅氧烷密封6的區域也被清楚標示在圖2的左手側。
[0030] 圖3顯示鏡片嵌板及以此尺寸并入模組框架1中的全部菲涅爾鏡片5。這些菲涅 爾鏡片5中的三個分別被標示在右手側。在左手側，平帶電纜的連接以圓圈標示，以及將所 示的每一個領域的分別CPV感應器4的全部電流一起帶著并且沿著模組框架1而被路由于 中心。
[0031] 圖4提供工業生產光伏集中器模組的制造設備整體概述。
[0032] 圖4的左上角顯示模組框架1的盒匣24。元件符號25是指模組框架1的入口重 新定位裝置。所述入口重新定位裝置26從所述盒匣24攜載模組框架1，將這些模組框架1 轉送至放置配置9。此處，使用具有五階層的升高臺8。接著此放置配置9 一次放下一個模 組框架1在支架30上，所述模組框架1與所述橫向傳輸器14 一起被移動至使用丙烯酰基 46與硅氧烷6的裝置15。此處，丙烯酰基點與相應的硅氧烷小珠被使用于所述模組框架1 的上側。
[0033] 而后，感應器載體嵌板3被放下，作為一基底嵌板。用于感應器載體嵌板3的所述 盒匣18、用于感應器載體嵌板3的所述轉移機器人19以及用于感應器載體嵌板3的所述放 置配置16涉及這個程序。使用所述裝置16而在中心放下所述感應器載體嵌板3于相應的 嵌板上，用預定的接觸壓力對其按壓所述感應器載體嵌板3,以及接著使用UV光硬化所述 丙烯酰基點而將所述感應器載體嵌板3固定至所述模組框架1。此固定無法由習知技藝推 知。相應的生產程序將進一步詳述如下。
[0034] 依發展階段，具有模組框架1的所述支架30被移動來用于機械或自動接觸13。在 那里，從所述支架30移除所述模組框架，所述模組框架從水平位置被旋轉為垂直位置，并 且被傳輸至站臺12來用于手動接觸。此處，電連接線的分布盒被基本合并。可手動或自動 進行所述CPV感應器至所述分布盒的后續電連接。接著，所述模組框架1被再次旋轉為水 平位置，以使得所述感應器載體嵌板3被配置在下方，并且被固定在支架30上。
[0035] 所述支架30與因而配備的所述模組框架1接著被移動至使用丙烯酰基46與硅氧 烷6的裝置15。此處，使用丙烯酰基點與相應的硅氧烷小珠。
[0036] 而后，放下一鏡片嵌板2。用于鏡片嵌板22的盒匣、用于所述鏡片嵌板的轉移機器 人20以及用于鏡片嵌板的所述放置配置17涉及這個程序。相應的生產程序將進一步詳述 如下。分別的處理站臺配備升高臺11。這些升高臺11在操作程序中用無摩擦力的方式傳 送支架30與模組載體1，并且使能在中間階層中元件的中間存儲。
[0037] 為了所述集中器模組的無缺點功能，需要所述菲涅爾鏡片5與相應CPV感應器4 的精確對準。使用攝影機（49)調整所述鏡片嵌板2。為達此目的技術程序將解釋如下。
[0038] 在鏡片嵌板2的細微調整之后，使用UV光發射器40的輻射硬化所述丙烯酰基點 而固定所述鏡片嵌板2 (請參閱圖6)。接著，所述支架30被移動至站臺10,被帶到一垂直 位置。而后，從垂直位向的支架30而手動或自動移除過多的娃氧燒。
[0039] 因此，使用所述橫向傳輸器14而從所述站10移動所述支架30至品質檢測。
[0040] 在所述質量檢測之后，相應的支架30被移動至存儲站26中，所述存儲站26具有 許多階層空間，其中階層也被提供給空棘爪。此處，硅氧烷需要時間硬化。
[0041] 在硬化時間之后，提供一條形碼給每一個集中器模組，并且使用一升高臺27與一 入口重新定位裝置28而將每一個集中器模組帶至堆棧空間29,其允許根據質量等級而分 類。
[0042] 圖5顯示支架30的平面圖。此處虛線代表放下的模組框架1。使用相同的鉗夾元 件31而將所述模組框架1固定于上縱側，所述鉗夾元件31詳細標示在下縱側。鉗夾件37 被提供在所述模組框架1的強化中間網的點的中間的左手板側上，并且對應于右手板側上 的兩個鉗夾件37。這些鉗夾件具有圓錐形凹槽的滑面，其使用夾子從上面而能正確符合插 入且簡單移除模組框架1。在放大的圓形所示的詳細說明中，舉例說明鉗夾裝置的功能原 理。此放大圓形的上半部顯示所述模組框架1的右下角。所述鉗夾元件31 (同樣放大顯示 并例如以矩形形成）使得可看見此側四個鉗夾元件31共有的一控制桿32。
[0043] 此處提供的操作原理將詳細解釋如下。
[0044] 偏心輪35位在此控制桿32上，并且作用在一凹槽齒條33上，依序通過兩個壓縮 彈簧34而連接至一停止元件37,其壓在所述模組框架1上。如果此范例中所述控制桿32 移位至左邊，則所述偏心輪35也移位左邊，并且沿著所述齒條33滑，一起壓所述壓縮彈簧 34,其將此壓力彈性地轉送至所述模組框架1。兩個磁鐵36相互連接，且因而例如固定這個 基本調整。
[0045] 可用手動或自動方式進行這個基本調整。
[0046] 關于所述控制桿32的自動移位，此領域的技術人士知道有許多可能性，因此不需 要進一步詳細描述。
[0047] 此配置的進一步調整可能性在于旋轉所述控制桿32,且因而通過所述偏心輪35 的旋轉而進行其它的調整，特別是細微調整。
[0048] 這也可用手動或是自動方式實施。
[0049] 為了達到自動調整的目的，除了描述的移位之外，使用在鉗夾元件31的右側的伺 服馬達50,所述控制桿32可在指示的點旋轉。在鉗夾元件31另一側的套筒用以在制造程 序中組成所述控制桿32。在此范例中，此伺服馬達50是位在每一個鉗夾元件31上。除了 特定的基本調整之外，此調整選擇可用手動或自動方式來自動分別調整每一個鉗夾元件31 的接觸壓力。因此，使用這些鉗夾元件31通過相應的距離感應器與相應的壓力感應器，相 同的分別接觸壓力可被設定在模組框架1縱側的每一點，為求清楚，所以未顯示與標示所 述距離感應器與壓力感應器。用所描述的裝置將相同的鉗夾元件31安裝在另一縱側。根 據此方式，在鉗夾程序過程中，可自動考慮模組框架1側壁的非常輕微變形，并且因此確保 模組框架1的完全無張力固定，以及每一個鏡片嵌板2與感應器載體嵌板3可不需張力而 完全連接至模組框架1。這個方式確保可將作用在這些具有大溫度差別嵌板的黏著接合上 的力最小化。因此，即使是在非常困難的氣候需求下，也可產生集中器模組的非常低應力黏 著接合以及其服務壽命的增加。
[0050] 圖6顯示具有5個抽吸器載體39的放置配置，以作為利用用于感應器載體嵌板3 的轉移機器人19或是用于鏡片嵌板2的轉移機器人20的轉移程序的一部分。此處，轉移 機器人通常一側具有四個抽吸載體，他以其偵測一側上的嵌板，并且將嵌板轉移至一放置 配置。一放置配置通常具有五個抽吸載體39。使用轉移機器人轉移嵌板（因為在一側使用 四個抽吸載體握持所述嵌板），所述嵌板從所述轉移機器人滑入具有五個抽吸載體39的轉 移單元的抽吸載體之間的四個間隙中，以及接著在兩側被所述轉移單元抽吸。這些抽吸器 載體39在其兩側各自攜載抽吸器41與UV光發射器40,其中UV光發射器40也被附著在每 一個抽吸載體39的中間。
[0051] 圖7顯示抽吸器載體39的橫切面圖。除了圖6的說明之外，此處說明接收的感應 器載體嵌板2。此處可看到左邊與右邊兩個UV光發射器40的橫切面。中間的UV光發射器 40被隱藏。
[0052] 圖8顯示抽吸器41的橫切面圖。在這個說明中，可看到這個抽吸器的特別效果。 由于在嵌板被接收的范例中特別是具有所述感應器載體嵌板3,很重要的是其被傳輸且絕 對用于平面位置，因此每一個抽吸器頭區域（分別的嵌板以其被相應抽吸器頭接觸）也必 須絕對平坦。在所示的說明中，在固體材料所制成的抽吸器頭45中導引環密封44而達成 上述內容。此處，所述抽吸器頭45-起隨著固定嵌板42中的橡膠風箱43滑行。在此范例 中排除在相應抽吸器的作用點的所接收嵌板的波浪變形（這在具有可撓口密封的習知技 藝中的其它實施例是被擔心的）。此處，例如，所述抽吸器頭45也可約為正方形，或是可具 有在所接收的嵌板中誘發最小機械應力的任何其它平坦形狀。例如，在本文中，橢圓形區域 貢獻在它被接收與傳輸的相應嵌板中的應力降低。
[0053] 圖9顯示黏著程序的解釋說明。在圖9a中可看到模組框架1周圍邊緣的詳細圖 式，以及在一點的圓形詳細圖式。模組框架1的邊緣以及鄰近硅氧烷小珠6的使用可詳見 于此處。在這個硅氧烷密封6旁邊也可看到丙烯酰基點46。
[0054] 丙烯酰基應用配置47與硅氧烷應用配置48的側視圖另顯示在圖9b中。
[0055] 圖10提供固定一感應器載體嵌板3的解釋說明。除了模組框架1的部分橫切面 之外，也顯示感應器載體嵌板3與鏡片載體嵌板2、丙烯酰基點46以及硅氧烷密封6。左側 格式化說明抽吸載體39與UV光發射器40。所述鏡片嵌板2用攝影機49對準，接著利用硬 化相應的丙烯酰基點46而被固定，以使得所有菲涅爾鏡片5的中心點精確朝向相應CPV感 應器的中心。
[0056] 可以如下方式調整所述鏡片嵌板2而純光學進行這個對準：菲涅爾鏡片5的光軸 位置接觸相應CPV感應器的幾何中心點。
[0057] 然而，也可用不同方式進行這個對準，特別是施加電壓至選擇的CPV感應器自己， 此時偵測通過所述菲涅爾鏡片自其射出的光，并且調整所述鏡片嵌板2的方式是特別策略 重要的所述菲涅爾鏡片5的發射最大。為達到這個目的，需要用于偵測相對于感應器載體 嵌板3位置的鏡片嵌板2的相應嵌板位置以及用于偵測定位機制的配置。此領域的技術人 士熟悉此配置，因此不特別說明。此配置的控制信號是控制用于感應器載體嵌板3的轉移 機器人19。
[0058] 復雜移動程序的控制以及所使用感應器的信號處理需要特別的控制編程。
[0059] 元件符號 1模組框架 2鏡片嵌板 3感應器載體嵌板（基座嵌板） 4 CPV感應器 5菲涅爾鏡片 6硅氧烷密封 7密封測試、標示的測試站 8用于支架的前升高臺（5階層）-一請見27 9用于模組框架的放置配置（在支架上） 10處理后（硅氧烷移除）站臺 11處理站臺的升高臺（2階層） 12手動接觸（處理）站臺 13機械自動接觸站臺 14用于支架的橫向傳輸配置 15用于使用丙烯酰基與硅氧烷的裝置 16用于感應器載體嵌板3的放置配置 17用于鏡片嵌板2的放置配置 18用于感應器載體嵌板的盒匣 19用于感應器載體嵌板的轉移機器人 20用于鏡片嵌板的轉移機器人 21用于感應器載體嵌板的抽吸夾子（機器人轉移） 22用于鏡片嵌板的盒匣 23用于鏡片嵌板的抽吸夾子（機器人轉移） 24用于模組框架的盒匣 25用于模組框架的入口重新定位裝置 26存儲站（4階層） 27用于支架的后升高臺（5階層）-一請見8 28用于終端堆棧的入口重新定位裝置（4空間） 29堆棧空間（4質量等級） 30作為支持模組框架1的支架 31鉗夾元件 32控制桿 33齒條 34壓縮彈簧 35偏心輪 36磁鐵 37停止元件 38鉗夾件 39抽吸器載體 40 UV光發射器 41抽吸器 42握持板 43橡膠風箱 44環密封 45抽吸器頭 46丙烯酰基 47丙烯酰基使用配置 48硅氧烷使用配置 49攝影機 50伺服馬達。
【權利要求】
1. 一種用于工業生產由一模組框架、具有多個菲涅爾鏡片的一鏡片嵌板、一感應器載 體嵌板與一電線導引組成的光伏集合器模組的裝置，包括以下特征： h) -支架（30)，使用在兩縱側上的鉗夾元件（31)以及在兩橫側上的停止元件（37)而 用無張力方式握持一模組框架（1)，其中通過移開與旋轉一控制桿（32)而調整所述鉗夾元 件（31)， i) 在所述模組框架（1)的該支撐表面上使用丙烯酰基于點的一配置（47)以及使用硅 氧烷于線的一配置（48)， j) 放置所述感應器載體嵌板（3)或所述鏡片嵌板（2)的一配置，其中這些嵌板用無張 力方式使用特別的抽吸裝置（39)而被運輸，并且以中心定位的預定接觸壓力被放下， k) 用于量測相應嵌板位置以及定位所述感應器載體嵌板（3)或所述鏡片嵌板（2)的一 配置， l) 相對于所述感應器載體嵌板（3)的CPV感應器（4)而細微調整所述鏡片嵌板（2)的 一配置，其中施加一電壓至選擇的CPV感應器，此時偵測通過所述菲涅爾鏡片（5)而自其發 射的光，以及調整所述鏡片嵌板（2)，使得來自特別策略性重要的菲涅爾鏡片（5)的所述發 射為最大， m) 使用多個UV光發射器（40)而硬化使用在所述模組框架（1)與所述相應嵌板之間的 硅氧烷的一配置， η)用于傳輸欲處理該工件的一配置。
2. 根據權利要求1所述的裝置，其特征在于 用于傳輸所述嵌板的所述抽吸裝置（39)被設計，以使得每一個抽吸器頭（45)由固體 材料組成，以及由一環密封（44)限制的區域是平坦的且為任意形狀。
3. 根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于 通過固定在該控制桿的一偏心輪（35)以及因而接觸的一齒條（33)而移開所述控制桿 (32)而進行所述鉗夾元件（31)的該基本調整。
4. 根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于 當所述支架（30)用無張力方式握持一模組框架時，使用感應器偵測發生的該壓縮力， 以及使用所述控制桿（32)與在每一個縱側上的四個伺服馬達（50)而自動調整所要的壓縮 力。
5. -種用于工業生產由一模組框架、包括多個菲涅爾鏡片的一鏡片嵌板、一感應器載 體嵌板與一電子線導引組成的光伏集合器模組的方法，包括以下特征： i) 提供一支架（30)，放下一模組框架（1)并且在該橫側上使用停止元件（37)以及在 該縱側上使用鉗夾元件（31)而用無張力方式握持所述模組框架（1)， j) 使用一橫向傳送配置（14)移動所述支架（30)至使用丙烯酰基于點的一配置（47) 以及使用硅氧烷于線的一配置（48)，其中所述丙烯酰基與所述硅氧烷被用于一模組框架 (1)的該上支撐表面， k) 接著使用一轉移機器人（19)與一放置配置（16)而將所述感應器載體嵌板（3)放置 在所述模組框架（1)上，其中其使用特別的抽吸裝置（39)而用無張力方式傳輸所述感應器 載體嵌板（3)，所述感應器載體嵌板被放下并且用中心定位預定的接觸壓力而被定位，以及 接著使用UV光發射器（40)而將用于固定的所述丙烯酰基點硬化， l) 所述模組框架（1)從所述支架（30)移除，被帶至一垂直位置中，根據該連接而被供 給一電分布盒與平帶電纜，接著使用所述橫向傳輸配置（14)而在支架（30)中的一水平位 置被移動至使用丙烯酰基于點的所述配置（47)以及使用硅氧烷于線的所述配置（48)，其 中所述丙烯酰基與所述硅氧烷被用于所述模組框架（1)的該第二支撐表面，該第二支撐表 面現在為上支撐表面， m) 使用一轉移機器人（20)與一放置配置（17)而將所述鏡片嵌板（2)放置在所述模組 框架上，其中其使用特別的抽吸裝置（39)而將所述鏡片嵌板（2)用無張力方式傳輸， η)接著相對于所述感應器載體嵌板的相應CPV感應器（4)的對準而細微調整所述鏡片 框架（2)，其中施加一電壓至選擇的CPV感應器，此時偵測通過所述菲涅爾鏡片（5)而自其 發射的光，以及調整所述鏡片嵌板（2)，以使得來自特別策略性重要的菲涅爾鏡片（5)的所 述發射為最大， 〇)接著施加中心定位預定的接觸壓力至所述鏡片嵌板（2)，以及使用UV光發射器（40) 硬化用于固定的所述丙烯酰基點， Ρ)接著完成的集中器模組被給予所述硅氧烷硬化的時間，而后進行質量導向的分類制 程、封裝與發送。
6. 根據權利要求5所述的方法，其特征在于 使用感應器偵測發生在一模組框架（1)的所述縱側上的所述壓縮力，以及用自動方式 調整在所述鉗夾元件（31)所要的壓縮力。
7. -種具有編程碼的控制編程，如果所述編程在一計算器中執行，則該控制編程用于 進行權利要求5或6所述的方法步驟。
8. -種具有一控制編程的一編程碼的機器可讀取載體，如果所述編程在一計算器中執 行，則該控制編程用于進行權利要求5或6所述的方法步驟。
【文檔編號】H02S40/22GK104106211SQ201280053524
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2012年12月6日 優先權日:2011年12月8日
【發明者】馬卡斯·舒密特, 亞歷山大·斐內斯 申請人:格林策巴赫機械制造有限公司, 索伊太陽能有限公司