專利名稱：力矩自平衡電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動控制技術領域，特別涉及一種電機。
背景技術：
現有的電機輸出力矩不能平衡，在機械制造過程中，無法實現精確準操作，給生產帶來不便。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型提供一種力矩自平衡電機，輸出力矩平衡，可精確操作。本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題:本實用新型的力矩自平衡電機，包括電源、電機、輸出軸，還包括力矩傳感器、控制器和變頻驅動模塊，所述力矩傳感器設置于輸出軸上，力矩傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸出端與變頻驅動模塊的信號輸入端電連接，所述變頻驅動模塊與電源電連接。進一步，還包括減速器，所述減速器與輸出軸傳動連接，減速器的信號輸入端與控制器的信號輸出端的信號輸出端電連接。本實用新型的有益效果:本實用新型的力矩自平衡電機，輸出力矩平衡，可精確操作，提高自動機械加工中的工作效率和成品率。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明，如圖所示:力矩自平衡電機，包括電源、電機、輸出軸，還包括力矩傳感器、控制器和變頻驅動模塊，所述力矩傳感器設置于輸出軸上，力矩傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸出端與變頻驅動模塊的信號輸入端電連接，所述變頻驅動模塊與電源電連接。還包括減速器，所述減速器與輸出軸傳動連接，減速器的信號輸入端與控制器的信號輸出端的信號輸出端電連接。力矩傳感器檢測輸出軸的輸出力矩，發送到控制器進行處理，控制器根據輸出力矩控制變頻驅動模塊和減速器運行，使輸出軸輸出力矩平衡。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.力矩自平衡電機，包括電源、電機、輸出軸，其特征在于:還包括力矩傳感器、控制器和變頻驅動模塊，所述力矩傳感器設置于輸出軸上，力矩傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸出端與變頻驅動模塊的信號輸入端電連接，所述變頻驅動模塊與電源電連接。
2.如權利要求1所述的力矩自平衡電機，其特征在于:還包括減速器，所述減速器與輸出軸傳動連接，減速器的信號輸入端與控制器的信號輸出端的信號輸出端電連接。
專利摘要本實用新型涉及自動控制技術領域，提供一種力矩自平衡電機，包括電源、電機、輸出軸，還包括力矩傳感器、控制器和變頻驅動模塊，所述力矩傳感器設置于輸出軸上，力矩傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸出端與變頻驅動模塊的信號輸入端電連接，所述變頻驅動模塊與電源電連接。本實用新型的力矩自平衡電機，輸出力矩平衡，可精確操作，提高自動機械加工中的工作效率和成品率。
文檔編號H02P29/00GK203071867SQ20122073585
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者熊德富 申請人:熊德富