專利名稱：轉子組件組裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉子組件組裝裝置。
背景技術：
汽車座椅馬達的電機部分一般由電機定子和電機轉子組成。電機轉子通常是由鐵芯、磁筒及罩殼依次組裝而成，鐵芯的表面需要涂布膠水后，將磁筒套裝在鐵芯上與其粘結配合，然后再將罩殼罩套在磁筒上，形成轉子組件。目前，尚無專用的設備來完成上述組裝操作，一般采用多功能設備進行代替。因此，轉子組件的整個組裝過程效率低、精度差，且會因為組裝過程的不精準而影響整個轉子產品的質量和性能。因此，設計一種用于轉子組件組裝的設備，是本領域技術人員急需解決的問題。
發明內容本實用新型提供一種能完成鐵芯點膠、磁筒套裝以及罩殼下壓的轉子組件組裝，并能提高組裝效率以及組裝精度的轉子組件組裝裝置。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種轉子組件組裝裝置，包括工作臺面、鐵芯點膠機構、磁筒套裝機構及罩殼下壓機構；所述鐵芯點膠機構包括鐵芯放置工位、鐵芯旋轉機構、壓緊機構及點膠機械手；所述鐵芯旋轉機構設置在所述鐵芯放置工位的下方，其作用端與鐵芯放置工位連接，并驅動鐵芯放置工位旋轉；所述壓緊機構包括壓緊氣缸及頂桿；所述頂桿朝向鐵芯放置工位設置，所述壓緊氣缸的作用端與所述頂桿尾端連接，并驅動頂桿向下壓緊置于鐵芯放置工位上的鐵芯；所述點膠機械手主要由點膠嘴、點膠閥及點膠嘴滑臺氣缸組成；所述點膠機械手設置在所述工作臺面上的一側，其點膠嘴朝向鐵芯放置工位設置；所述點膠嘴滑臺氣缸的作用端與點膠嘴相連，并驅動點膠嘴前后移動；所述磁筒套裝機構包括磁筒放置工位及套裝機械手；所述磁筒放置工位為與磁筒外形匹配的中空圓筒形結構，該磁筒放置工位同軸設置在鐵芯放置工位的下方；所述套裝機械手設置在工作臺面上的另一側，并作用于所述磁筒放置工位上，使磁筒放置工位沿垂直工作臺面的方向上下運動；所述罩殼下壓機構包括罩殼真空吸附座及下壓驅動機構；所述罩殼真空吸附座同軸設置在鐵芯放置工位的上方；所述下壓驅動機構的作用端作用于所述罩殼真空吸附座，并驅動罩殼真空吸附座向下運動。上述技術方案中的有關內容解釋如下:1、上述方案中，所述鐵芯點膠機構還包括點膠機械手導桿座，該導桿座固設在所述工作臺面上，且該導桿座上設有供固定安裝點膠機械手的安裝臺。2、上述方案中，所述安裝臺上設有供調節點膠嘴角度的微調平臺。3、上述方案中，所述鐵芯點膠機構還包括一壓力罐。4、上述方案中，所述鐵芯旋轉機構的作用端穿過磁筒放置工位與鐵芯放置工位連接。5、上述方案中，所述鐵芯旋轉機構為旋轉氣缸。6、上述方案中，對應所述鐵芯放置工位和磁筒放置工位位置設有紅外感應器。由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:由于本實用新型實現將轉子鐵芯點膠、磁筒和鐵芯套合以及罩殼和磁筒的組裝都集成在一臺設備上，簡單、使用，且操作方便，提高了裝配效率和裝配精度，確保了產品的合格率。
附圖1為本實用新型立體結構示意圖；附圖2為本實用新型主視正視結構圖。以上附圖中:1、工作臺面；2、鐵芯放置工位；3、點膠嘴；4、點膠閥；5、滑臺氣缸；
6、磁筒放置工位；7、磁筒；8、罩殼真空吸附座；9、導桿座；10、安裝臺；11、微調平臺；12、壓力罐；13、旋轉氣缸；14、紅外感應器；15、壓緊氣缸；16、頂桿；17、鐵芯；18、罩殼；19、套裝機械手；20、下壓氣缸。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:實施例:如圖1 3示，一種轉子組件組裝裝置，包括工作臺面1、鐵芯點膠機構、磁筒套裝機構及罩殼下壓機構；所述鐵芯點膠機構包括鐵芯放置工位2、鐵芯旋轉機構、壓緊機構及點膠機械手；所述鐵芯旋轉機構設置在所述鐵芯放置工位2的下方，其作用端與鐵芯放置工位2連接，并驅動鐵芯放置工位2旋轉；所述壓緊機構包括壓緊氣缸15及頂桿16 ;所述頂桿16朝向鐵芯放置工位2設置，所述壓緊氣缸15的作用端與所述頂桿16尾端連接，并驅動頂桿16向下壓緊置于鐵芯放置工位2上的鐵芯17 ;所述點膠機械手主要由點膠嘴3、點膠閥4及點膠嘴滑臺氣缸5組成；所述點膠機械手設置在所述工作臺面I上的一側，其點膠嘴3朝向鐵芯放置工位2設置；所述點膠嘴滑臺氣缸5的作用端與點膠嘴3相連，并驅動點膠嘴3前后移動；所述磁筒套裝機構包括磁筒放置工位6及套裝機械手19 ;所述磁筒放置工位6為與磁筒7外形匹配的中空圓筒形結構，該磁筒放置工位6同軸設置在鐵芯放置工位2的下方；所述套裝機械手19設置在工作臺面I上的另一側，并作用于所述磁筒放置工位6上，使磁筒放置工位6沿垂直工作臺面I的方向上下運動；所述罩殼下壓機構包括罩殼真空吸附座8及下壓驅動機構；所述罩殼真空吸附座8同軸設置在鐵芯放置工位2的上方；所述下壓驅動機構為下壓氣缸20，則下壓氣缸20的作用端作用于所述罩殼真空吸附座8，并驅動罩殼真空吸附座8向下運動。所述鐵芯點膠機構還包括點膠機械手導桿座9，該導桿座9固設在所述工作臺面I上，且該導桿座9上設有供固定安裝點膠機械手的安裝臺10。所述安裝臺10上設有供調節點膠嘴3角度的微調平臺11。所述鐵芯點膠機構還包括一壓力罐12。所述鐵芯旋轉機構的作用端穿過磁筒放置工位6與鐵芯放置工位2連接。[0031]所述鐵芯旋轉機構為旋轉氣缸13。對應所述鐵芯放置工位2和磁筒放置工位6位置設有紅外感應器14。在工作時，先將磁筒7放置在磁筒放置工位6上，將罩殼18置入到專用治具中，經檢測設備檢測到罩殼18后，啟動真空發生器，將罩殼18吸附在罩殼真空吸附座8上。然后將轉子鐵芯17放置在鐵芯放置工位2上，啟動開關按鈕，使得壓緊氣缸15驅動頂桿16下壓，從而頂桿16頂住鐵芯17，此時，旋轉氣缸13帶動鐵芯放置工位2旋轉，點膠機械手啟動開始工作，通過滑臺氣缸5的作用帶動點膠嘴3移動，將膠均勻的涂在轉子鐵芯17的表面上。涂膠完成后，點膠機械手退回到起始位置。啟動套裝機械手19，則帶動磁筒7向上運動，由于磁筒7與鐵芯17同軸設置，則磁筒7套裝在鐵芯17的外部，與鐵芯17粘結配合；當檢測裝置檢測到磁筒7與轉子17裝配完成后，啟動下壓氣缸20，則下壓氣缸20推動所述罩殼真空吸附座8下移，從而驅動罩殼18套設在磁筒7的外面。至此，轉子組件的裝配動作完成。本實用新型實現將轉子鐵芯17點膠、磁筒7和鐵芯17套合以及罩殼18和磁筒7的組裝都集成在一臺設備上，簡單、使用，且操作方便，提高了裝配效率和裝配精度，確保了產品的合格率。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種轉子組件組裝裝置，其特征在于:包括工作臺面(I)、鐵芯點膠機構、磁筒套裝機構及罩殼下壓機構； 所述鐵芯點膠機構包括鐵芯放置工位(2)、鐵芯旋轉機構、壓緊機構及點膠機械手；所述鐵芯旋轉機構設置在所述鐵芯放置工位(2)的下方，其作用端與鐵芯放置工位(2)連接，并驅動鐵芯放置工位(2)旋轉；所述壓緊機構包括壓緊氣缸(15)及頂桿(16);所述頂桿(16)朝向鐵芯放置工位(2)設置，所述壓緊氣缸(15)的作用端與所述頂桿(16)尾端連接，并驅動頂桿(16)向下壓緊置于鐵芯放置工位(2)上的鐵芯(17);所述點膠機械手主要由點膠嘴(3)、點膠閥(4)及點膠嘴滑臺氣缸(5)組成；所述點膠機械手設置在所述工作臺面(I)上的一側，其點膠嘴(3)朝向鐵芯放置工位(2)設置；所述點膠嘴滑臺氣缸(5)的作用端與點膠嘴(3)相連，并驅動點膠嘴(3)前后移動； 所述磁筒套裝機構包括磁筒放置工位(6)及套裝機械手(19);所述磁筒放置工位(6)為與磁筒(7)外形匹配的中空圓筒形結構，該磁筒放置工位(6)同軸設置在鐵芯放置工位(2)的下方；所述套裝機械手(19)設置在工作臺面(I)上的另一側，并作用于所述磁筒放置工位(6)上，使磁筒放置工位(6)沿垂直工作臺面(I)的方向上下運動； 所述罩殼下壓機構包括罩殼真空吸附座(8)及下壓驅動機構；所述罩殼真空吸附座(8)同軸設置在鐵芯放置工位(2)的上方；所述下壓驅動機構的作用端作用于所述罩殼真空吸附座(8)，并驅動罩殼真空吸附座(8)向下運動。
2.根據權利要求1所述的轉子組件組裝裝置，其特征在于:所述鐵芯點膠機構還包括點膠機械手導桿座(9)，該導桿座(9)固設在所述工作臺面(I)上，且該導桿座(9)上設有供固定安裝點膠機械手的安裝臺(10)。
3.根據權利要求2所述的轉子組件組裝裝置，其特征在于:所述安裝臺(10)上設有供調節點膠嘴(3 )角度的微調平臺(11)。
4.根據權利要求1所述的轉子組件組裝裝置，其特征在于:所述鐵芯點膠機構還包括一壓力罐(12)。
5.根據權利要求1所述的轉子組件組裝裝置，其特征在于:所述鐵芯旋轉機構的作用端穿過磁筒放置工位(6)與鐵芯放置工位(2)連接。
6.根據權利要求1所述的轉子組件組裝裝置，其特征在于:所述鐵芯旋轉機構為旋轉氣缸(13)。
7.根據權利要求1所述的轉子組件組裝裝置，其特征在于:對應所述鐵芯放置工位(2)和磁筒放置工位(6)位置設有紅外感應器(14)。
專利摘要本實用新型提供一種能完成鐵芯點膠、磁筒套裝以及罩殼下壓的轉子組件組裝，并能提高組裝效率以及組裝精度的轉子組件組裝裝置，包括鐵芯點膠機構、磁筒套裝機構及罩殼下壓機構；鐵芯旋轉機構設置在鐵芯放置工位的下方；壓緊機構包括壓緊氣缸及頂桿；頂桿朝向鐵芯放置工位設置，壓緊氣缸與頂桿連接，點膠機械手的點膠嘴朝向鐵芯放置工位設置；磁筒套裝機構包括磁筒放置工位及套裝機械手；磁筒放置工位為與磁筒外形匹配的中空圓筒形結構，該磁筒放置工位同軸設置在鐵芯放置工位的下方；套裝機械手作用于磁筒放置工位上；罩殼下壓機構包括罩殼真空吸附座及下壓驅動機構；罩殼真空吸附座同軸設置在鐵芯放置工位的上方。
文檔編號H02K15/02GK202978622SQ20122060137
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月14日 優先權日2012年11月14日
發明者張道德 申請人:蘇州菱歐自動化設備有限公司