專利名稱：低速大扭矩異型電機的制作方法
技術領域：
低速大扭矩異型電機技術領域[0001]本實用新型為一種低速大扭矩異型電機，屬機電一體化應用新領域。
背景技術：
[0002]電磁理論應用于電機實踐已經歷了二百多年，其間電力拖動裝置不斷推陳出新， 已形成交流異步電機、直流同步電機、永磁電機成熟的技術系列。電機的應用極大地提高了 生產率和產品質量，極大地方便了自動控制和遠程操控，極大地減輕了繁重的體力勞動，各 式各樣的電機已成為工農業、科技、國防和人們日常生活不可或缺的生存和發展動力機之 源。[0003]進入二十世紀八十年代，國外又成功地開發出一種啟動扭矩大、啟動電流小、適用 于頻繁正、反轉的開關磁阻電機，在紡織、印染、風機、水泵、電氣機車及油田抽油機調速拖 動方面取得了良好的節電降耗效果。[0004]油田抽油機多為四連桿游梁式抽油機，該種機型為曲柄平衡，四連桿換向，傳動鏈 長，載荷曲線、平衡曲線和動力曲線呈正弦變化規律，每個循環周期大部分工作在動力機非 額定工況，能耗高、效率低、維護麻煩，亟需天平平衡的短鏈傳動新機型優化和更新四連桿 游梁式抽油機。[0005]如果將游梁式抽油機四連桿傳動的電機、小皮帶輪、三角聯組帶、大皮帶輪、減速 器一軸、減速器二軸、減速器三軸、雙曲柄、雙曲柄銷、雙連桿、雙連桿銷、橫椽、尾軸承、游 梁、中軸承、驢頭、毛辮子等20多個環節簡化為電機一個環節，變正弦曲線為恒扭矩直線， 將實現異型電機和新型抽油機的革命性突破。發明內容[0006]本實用新型的目的是探索一種調速簡單、換向方便、低速大扭矩異型電機，以取代 笨重昂貴的減速機構和復雜的換向系統，為管式泵機械采油開發一種機電一體化的高效低 耗拖動設備，實現油田管式泵機械采油節能降耗的革命性突破。[0007]本實用新型的技術解決方案是[0008]所述的低速大扭矩異型電機包括用空心軸或實心軸及鍵、軸承、密封端蓋裝配在 一起的異型轉子、異型定子和異型轉子或異型定子軸頭及異型定子或異型轉子密封端蓋上 固定的檢測轉速和異型轉子鐵心齒相對位置信號的傳感器，其中異型轉子外圓或內圓面圓 周上固定轉子鐵心；異型定子內圓或外圓面圓周上固定定子鐵心和繞組。[0009]所述的低速大扭矩異型電機為異型開關磁阻電機或異型永磁電機或異型感應式 異步電機，其外轉子殼體或內轉子輪軸兼做驅動輪，驅動輪外圓表面由外到內或由內到外 分別設制動輪、繞繩槽和保護輪，繞繩槽內鑲嵌耐磨、降噪、可更換的填料，其異型轉子和異 型定子結構至少為以下五種類型之一[0010]第一種為圖1所示的嵌套式異型外轉子結構，嵌套式異型內定子(3)通過空心軸(8)、鍵、軸承、密封端蓋固定于嵌套式異型外轉子(I)空腔內，其中嵌套式異型內定子(3)鑲嵌套外圓面圓周上均布如圖6所示的偶數條軸向外鍵槽，臺階凹型嵌套式異型內定子鐵心(4)分三段錯齒1-6°嵌入外鍵槽內，并用壓環緊固；嵌套式異型外轉子(I)內圓面圓周上均布與嵌套式異型內定子(3)對應的軸向內鍵槽，條型嵌套式異型外轉子鐵心(2)凸極嵌套入三組嵌套式異型內定子鐵心(4)間隔槽內，其條型平面嵌套入軸向內鍵槽內，并用螺栓緊固；嵌套式異型內定子鐵心(4)凹槽內放置集中環式繞組￠);空心軸(8)軸頭和密封端蓋上設置磁性霍爾傳感器(7)或無線遙感傳感器。[0011]第二種為圖2所示的軸向兩端大直徑、中部小直徑的凹式雙輪軸內轉子結構，其中部小直徑輪軸一體式異型驅動輪(11)兩端通過軸承、鍵對稱設置外圓面圓周上固定轉子鐵心的凹式雙輪軸異型轉子(9)，凹式雙輪軸異型轉子(9)對稱置于兩端大直徑內圓面圓周上固定定子鐵心和繞組的凹式雙輪軸異型定子(10)空腔內，異型驅動輪(11)軸端和凹式雙輪軸異型定子(10)端蓋上設置編碼器(12)或齒盤式光電傳感器。[0012]第三種為圖3所示的軸向兩端小直徑、中部大直徑的凸式雙輪軸外轉子結構，其凸式雙輪軸外轉子兩端小直徑外圓表面設置保護輪和驅動繩槽，中部大直徑內腔兩端面設置徑向強磁體(13)，內圓面圓周上固定軸向強磁體(15);凸式雙輪軸外轉子中部大直徑空腔內的空心軸上固定輪式內定子，內定子兩端面設置徑向定子鐵心和繞組(14)，內定子外圓表面設置軸向定子鐵心和繞組(16)，其繞組接線通過空心軸外接到接線盒。[0013]第四種為圖4所示的一端小直徑、另一端大直徑的臺階式單輪軸異型外轉子結構，其小直徑一端臺階式單輪軸異型外轉子(17)外圓表面設置保護輪和驅動繩槽，大直徑一端內圓面圓周上固定轉子鐵心；置于臺階式單輪軸異型外轉子(17)大直徑一端空腔內空心軸上的輪式內定子(18)外圓面圓周上固定定子鐵心和繞組，其繞組接線通過空心軸外接到接線盒。[0014]第五種為圖5所示的筒式外轉子結構，其筒式外轉子(19)外圓表面設置保護輪和驅動繩槽，內圓面圓周上固定軸向轉子鐵心，密封端蓋內端面固定徑向轉子鐵心；置于筒式外轉子(19)空腔內空心軸上的筒式內定子(20)兩端面固定徑向定子鐵心和繞組，外圓面圓周上固定軸向定子鐵心和繞組，其繞組接線通過空心軸外接到接線盒。[0015]所述的低速大扭矩異型電機核心部件轉子鐵心、定子鐵心和繞組的齒形、磁路、繞組至少為以下八種類型之一[0016]第一種為圖1或圖6所 示的雙面閉合超短磁路(5)定、轉子鐵心齒圓周面和扇面四向重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯四向微重合，相繞組為嵌套式異型內定子鐵心⑷凹槽內三相環式繞組(6)；[0017]第二種為圖7所示的通電相為90°長磁路(26)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯微重合齒鐵心(24)，相繞組為隔二齒互繞三相繞組(25)；[0018]第三種為圖8所示的通電相為180°長磁路(28)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為單齒交錯半重合齒鐵心(29)，相繞組為隔三齒互繞四相繞組(27)；[0019]第四種為圖9所示的定子或轉子鐵心為子母齒(32)，轉子或定子鐵心為與之對應的轉子多齒極(33)，通電相為短磁路(31)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為六齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為子母齒鄰齒互繞三相繞組(30)；[0020]第五種為圖10所示的定、轉子鐵心為對稱多齒極鐵心(34)，通電相為超短磁路(36)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為鄰齒互繞三相繞組(35)；[0021]第六種為11所示的定、轉子鐵心為對稱鑲嵌齒鐵心(37)，通電相為超短磁路定、 轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為鄰齒互繞三相繞組；[0022]第七種為圖5所示的在上述鐵心構造和繞組類型的基礎上，轉子鐵心、定子鐵心和繞組為軸向和徑向對稱排列的組合式鐵心和繞組；[0023]第八種為圖3所示的在上述鐵心構造和繞組類型的基礎上，轉子鐵心改為軸向和徑向與定子磁路相對應的按N、S極性交互排列的強磁體。[0024]采用以上技術方案，本實用新型具有低速大扭矩、無級調速、適應頻繁正反轉的明顯技術優勢，可取代四連桿換向抽油機長鏈傳動模式，實現單鏈傳動高效低耗做功，為特殊工況電機設計和簡化優化四連桿游梁式抽油機指明了方向。
[0025]圖1為低速大扭矩異型電機嵌套式結構示意圖；[0026]圖2為低速大扭矩異型電機凹式雙輪軸結構示意圖；[0027]圖3為低速大扭矩異型電機凸式雙輪軸結構示意圖；[0028]圖4為低速大扭矩異型電機臺階式單輪軸結構示意圖；[0029]圖5為低速大扭矩異型電機筒式結構示意圖；[0030]圖6為圖1的嵌套式超短磁路雙齒交錯四向微重合齒鐵心、繞組結構示意圖；[0031]圖7為低速大扭矩異型電機90°長磁路雙齒交錯微重合齒鐵心、繞組結構示意圖；[0032]圖8為低速大扭矩異型電機180°長磁路單齒交錯半重合齒鐵心、繞組結構示意[0033]圖9為低速大扭矩異型電機子母齒短磁路六齒交錯微重合多齒極鐵心、繞組結構示意圖[0034]圖10為低速大扭矩異型電機對稱多齒極超短磁路鐵心、繞組結構示意圖；[0035]圖11為低速大扭矩異型電機鑲嵌齒超短磁路鐵心、繞組結構示意圖。[0036]圖中1.嵌套式異型外轉子；2.嵌套式異型外轉子鐵心；3.嵌套式異型內定子； 4.嵌套式異型內定子鐵心；5.雙面閉合超短磁路；6.環式繞組；7.霍爾傳感器；8.空心軸； 9.凹式雙輪軸異型轉子；10.凹式雙輪軸異型定子；11.異型驅動輪；12.編碼器；13.徑向強磁體；14.徑向定子鐵心和繞組；15.軸向強磁體；16.軸向定子鐵心和繞組；17.臺階式單輪軸異型外轉子；18.輪式內定子；19.筒式外轉子；20.筒式內定子；21.嵌套式異型外轉子鐵心軸向剖面；22.環式繞組軸向剖面；23.嵌套式異型內定子鐵心軸向剖面；24.雙齒交錯微重合齒鐵心；25.隔二齒互繞三相繞組；26. 90°長磁路；27.隔三齒互繞四相繞組；28. 180°長磁路；29.單齒交錯半重合齒鐵心；30.子母齒鄰齒互繞三相繞組；31.短磁路；32.子母齒；33.轉子多齒極；34.對稱多齒極鐵心；35.鄰齒互繞三相繞組；36.超短磁路；37.鍵嵌齒鐵心。
具體實施方式
[0037]實施例1 :[0038]本實用新型所述的低速大扭矩異型電機包括用空心軸及鍵、軸承、密封端蓋裝配在一起的異型轉子、異型定子和異型定子軸頭及異型轉子密封端蓋上固定的檢測轉速和異型轉子鐵心齒相對位置信號的傳感器，其中異型轉子內圓面圓周上固定轉子鐵心；異型定子外圓面圓周上固定定子鐵心和繞組。[0039]所述的低速大扭矩異型電機為異型開關磁阻電機，其外轉子殼體兼做驅動輪，驅動輪外圓表面由外到內或由內到外分別設制動輪、繞繩槽和保護輪，繞繩槽內鑲嵌耐磨、降噪、可更換的填料，其異型轉子和異型定子結構為圖1所示的嵌套式異型外轉子結構，嵌套式異型內定子(3)通過空心軸(8)、鍵、軸承、密封端蓋固定于嵌套式異型外轉子(I)空腔內，其中嵌套式異型內定子(3)鑲嵌套外圓面圓周上均布如圖6所示的偶數條軸向外鍵槽， 臺階凹型嵌套式異型內定子鐵心(4)分三段錯齒1-6°嵌入外鍵槽內，并用壓環緊固；嵌套式異型外轉子(I)內圓面圓周上均布與嵌套式異型內定子(3)對應的軸向內鍵槽，條型嵌套式異型外轉子鐵心(2)凸極嵌套入三組嵌套式異型內定子鐵心(4)間隔槽內，其條型平面嵌套入軸向內鍵槽內，并用螺栓緊固；嵌套式異型內定子鐵心(4)凹槽內放置集中環式繞組￠);空心軸(8)軸頭和密封端蓋上設置磁性霍爾傳感器(7)或無線遙感傳感器。[0040]所述的低速大扭矩異型電機核心部件轉子鐵心、定子鐵心和繞組的齒形、磁路、繞組為圖1或圖6所示的雙面閉合超短磁路(5)定、轉子鐵心齒圓周面和扇面四向重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯四向微重合，相繞組為嵌套式異型內定子鐵心(4)凹槽內三相環式繞組(6)。[0041]所述的低速大扭矩異型電機設計參數為[0042]電動機功率45kw ；[0043]額定轉速10_60r/min；[0044]額定扭矩10kn.m。[0045]實施例2 [0046]本實用新型所述的低速大扭矩異型電機包括用實心軸及鍵、軸承、密封端蓋裝配在一起的異型轉子、異型定子和異型轉子軸頭及異型定子密封端蓋上固定的檢測轉速和異型轉子鐵心齒相對位置信號的傳感器，其中異型轉子外圓面圓周上固定轉子鐵心；異型定子內圓面圓周上固定定子鐵心和繞組。[0047]所述的低速大扭矩異型電機為異型開關磁阻電機，其內轉子輪軸兼做驅動輪，驅動輪外圓表面由外到內設制動輪、繞繩槽和保護輪，繞繩槽內鑲嵌耐磨、降噪、可更換的填料，其異型轉子和異型定子結構為為圖2所示的軸向兩端大直徑、中部小直徑的凹式雙輪軸內轉子結構，其中部小直徑輪軸一體式異型驅動輪(11)兩端通過軸承、鍵對稱設置外圓面圓周上固定轉子鐵心的凹式雙輪軸異型轉子(9)，凹式雙輪軸異型轉子(9)對稱置于兩端大直徑內圓面圓周上固定定子鐵心和繞組的凹式雙輪軸異型定子(10)空腔內，異型驅動輪(11)軸端和凹式雙輪軸異型定子(10)端蓋上設置編碼器(12)或齒盤式光電傳感器。[0048]所述的低速大扭矩異型電機核心部件轉子鐵心、定子鐵心和繞組的齒形、磁路、繞組為圖7所示的通電相為90°長磁路(26)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯微重合齒鐵心(24)，相繞組為隔二齒互繞三相繞組(25)。[0049]所述的低速大扭矩異型電機設計參數為[0050]電動機功率37kw ；[0051]額定轉速10-60r/min；[0052]額定扭矩8kn.m。[0053]實施例3 [0054]本實用新型所述的低速大扭矩異型電機包括用空心軸及鍵、軸承、密封端蓋裝配 在一起的異型轉子、異型定子和異型定子軸頭及異型轉子密封端蓋上固定的檢測轉速和異 型轉子鐵心齒相對位置信號的傳感器，其中異型轉子內圓面圓周上固定轉子鐵心；異型定 子外圓面圓周上固定定子鐵心和繞組。[0055]所述的低速大扭矩異型電機為圖3所示的異型永磁電機，其異型轉子和異型定子 結構為軸向兩端小直徑、中部大直徑的凸式雙輪軸外轉子結構，其凸式雙輪軸外轉子兩端 小直徑外圓表面設置保護輪和驅動繩槽，驅動繩槽內鑲嵌耐磨、降噪、可更換的填料，中部 大直徑內腔兩端面設置徑向強磁體(13)，內圓面圓周上固定軸向強磁體(15);凸式雙輪軸 外轉子中部大直徑空腔內的空心軸上固定輪式內定子，內定子兩端面設置徑向定子鐵心和 繞組(14)，內定子外圓表面設置軸向定子鐵心和繞組(16)，其繞組接線通過空心軸外接到 接線盒。[0056]所述的低速大扭矩異型電機核心部件轉子鐵心、定子鐵心和繞組的齒形、磁路、繞 組為圖8所示的通電相為180°長磁路(28)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉 子鐵心齒為單齒交錯半重合齒鐵心(29)，相繞組為隔三齒互繞四相繞組(27)。[0057]所述的低速大扭矩異型電機設計參數為[0058]電動機功率30kw ；[0059]額定轉速10_60r/min；[0060]額定扭矩6kn.m。[0061]實施例4:[0062]本實用新型所述的低速大扭矩異型電機包括用空心軸及鍵、軸承、密封端蓋裝配 在一起的異型轉子、異型定子和異型定子軸頭及異型轉子密封端蓋上固定的檢測轉速和異 型轉子鐵心齒相對位置信號的傳感器，其中異型轉子內圓面圓周上固定轉子鐵心；異型定 子外圓面圓周上固定定子鐵心和繞組。[0063]所述的低速大扭矩異型電機為圖4所示的異型開關磁阻電機，其異型轉子和異型 定子結構為一端小直徑、另一端大直徑的臺階式單輪軸異型外轉子結構，外轉子殼體兼做 驅動輪，其小直徑一端臺階式單輪軸異型外轉子(17)外圓表面設置保護輪和驅動繩槽，驅 動繩槽內鑲嵌耐磨、降噪、可更換的填料，大直徑一端內圓面圓周上固定轉子鐵心；置于臺 階式單輪軸異型外轉子(17)大直徑一端空腔內空心軸上的輪式內定子(18)外圓面圓周上 固定定子鐵心和繞組，其繞組接線通過空心軸外接到接線盒。[0064]所述的低速大扭矩異型電機核心部件轉子鐵心、定子鐵心和繞組的齒形、磁路、繞 組為圖9所示的定子鐵心為子母齒(32)，轉子鐵心為與之對應的轉子多齒極(33)，通電相 為短磁路(31)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為六齒交錯微重合 齒鐵心，相繞組為子母齒鄰齒互繞三相繞組(30)。[0065]所述的低速大扭矩異型電機設計參數為[0066]電動機功率15kw;[0067]額定轉速10-60r/min；[0068]額定扭矩3kn.m。[0069]實施例5 [0070]本實用新型所述的低速大扭矩異型電機包括用空心軸及鍵、軸承、密封端蓋裝配在一起的異型轉子、異型定子和異型定子軸頭及異型轉子密封端蓋上固定的檢測轉速和異型轉子鐵心齒相對位置信號的傳感器，其中異型轉子內圓面圓周上固定轉子鐵心；異型定子外圓面圓周上固定定子鐵心和繞組。[0071]所述的低速大扭矩異型電機為圖5所示的異型開關磁阻電機，其異型轉子和異型定子結構為筒式外轉子結構，其筒式外轉子(19)外圓表面設置保護輪和驅動繩槽，驅動繩槽內鑲嵌耐磨、降噪、可更換的填料，內圓面圓周上固定軸向轉子鐵心，密封端蓋內端面固定徑向轉子鐵心；置于筒式外轉子(19)空腔內空心軸上的筒式內定子(20)兩端面固定徑向定子鐵心和繞組，外圓面圓周上固定軸向定子鐵心和繞組，其繞組接線通過空心軸外接到接線盒。[0072]所述的低速大扭矩異型電機核心部件轉子鐵心、定子鐵心和繞組的齒形、磁路、繞組為圖10所示的定、轉子鐵心為對稱多齒極鐵心(34)，通電相為超短磁路(36)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為鄰齒互繞三相繞組(35)；[0073]所述的低速大扭矩異型電機設計參數為[0074]電動機功率22kw ；[0075]額定轉速10-60r/min ；[0076]額定扭矩10-60r/ 5kn. mc
權利要求1.ー種低速大扭矩異型電機，其特征在于該機包括用空心軸或實心軸及鍵、軸承、密封端蓋裝配在一起的異型轉子、異型定子和異型轉子或異型定子軸頭及異型定子或異型轉子密封端蓋上固定的檢測轉速和異型轉子鉄心齒相對位置信號的傳感器，其中異型轉子外圓或內圓面圓周上固定轉子鐵心；異型定子內圓或外圓面圓周上固定定子鐵心和繞組。
2.根據權利要求1所述的低速大扭矩異型電機，其特征在于所述的低速大扭矩異型電機為異型開關磁阻電機或異型永磁電機或異型感應式異步電機，其外轉子殼體或內轉子輪軸兼做驅動輪，驅動輪外圓表面由外到內或由內到外分別設制動輪、繞繩槽和保護輪，繞繩槽內鑲嵌耐磨、降噪、可更換的填料，其異型轉子和異型定子結構至少為以下五種類型之 第一種為嵌套式異型外轉子結構，嵌套式異型內定子(3)通過空心軸(8)、鍵、軸承、密封端蓋固定于嵌套式異型外轉子(I)空腔內，其中嵌套式異型內定子(3)鑲嵌套外圓面圓周上均布偶數條軸向外鍵槽，臺階凹型嵌套式異型內定子鉄心(4)分三段錯齒1-6°嵌入外鍵槽內，并用壓環緊固；嵌套式異型外轉子(I)內圓面圓周上均布與嵌套式異型內定子(3)對應的軸向內鍵槽，條型嵌套式異型外轉子鐵心(2)凸極嵌套入三組嵌套式異型內定子鉄心(4)間隔槽內，其條型平面嵌套入軸向內鍵槽內，并用螺栓緊固；嵌套式異型內定子鉄心(4)凹槽內放置集中環式繞組￠);空心軸(8)軸頭和密封端蓋上設置磁性霍爾傳感器(7)或無線遙感傳感器； 第二種為軸向兩端大直徑、中部小直徑的凹式雙輪軸內轉子結構，其中部小直徑輪軸一體式異型驅動輪(11)兩端通過軸承、鍵對稱設置外圓面圓周上固定轉子鐵心的凹式雙輪軸異型轉子(9)，凹式雙輪軸異型轉子(9)對稱置于兩端大直徑內圓面圓周上固定定子鐵心和繞組的凹式雙輪軸異型定子(10)空腔內，異型驅動輪(11)軸端和凹式雙輪軸異型定子(10)端蓋上設置編碼器(12)或齒盤式光電傳感器； 第三種為軸向兩端小直徑、中部大直徑的凸式雙輪軸外轉子結構，其凸式雙輪軸外轉子兩端小直徑外圓表面設置保護輪和驅動繩槽，中部大直徑內腔兩端面設置徑向強磁體(13)，內圓面圓周上固定軸向強磁體(15);凸式雙輪軸外轉子中部大直徑空腔內的空心軸上固定輪式內定子，內定子兩端面設置徑向定子鐵心和繞組(14)，內定子外圓表面設置軸向定子鐵心和繞組(16)，其繞組接線通過空心軸外接到接線盒； 第四種為一端小直徑、另一端大直徑的臺階式單輪軸異型外轉子結構，其小直徑一端臺階式單輪軸異型外轉子(17)外圓表面設置保護輪和驅動繩槽，大直徑一端內圓面圓周上固定轉子鐵心；置于臺階式單輪軸異型外轉子(17)大直徑一端空腔內空心軸上的輪式內定子(18)外圓面圓周上固定定子鐵心和繞組，其繞組接線通過空心軸外接到接線盒；第五種為筒式外轉子結構，其筒式外轉子(19)外圓表面設置保護輪和驅動繩槽，內圓面圓周上固定軸向轉子鉄心，密封端蓋內端面固定徑向轉子鉄心；置于筒式外轉子(19)空腔內空心軸上的筒式內定子(20)兩端面固定徑向定子鉄心和繞組，外圓面圓周上固定軸向定子鐵心和繞組，其繞組接線通過空心軸外接到接線盒。
3.根據權利要求1所述的低速大扭矩異型電機，其特征在于所述的低速大扭矩異型電機核心部件轉子鐵心、定子鐵心和繞組的齒形、磁路、繞組至少為以下八種類型之一 第一種為雙面閉合超短磁路(5)定、轉子鐵心齒圓周面和扇面四向重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯四向微重合，相繞組為嵌套式異型內定子鉄心(4)凹槽內三相環式繞組(6)； 第二種通電相為90°長磁路(26)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯微重合齒鐵心(24)，相繞組為隔ニ齒互繞三相繞組(25)； 第三種通電相為180°長磁路(28)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鉄心齒與轉子鉄心齒為單齒交錯半重合齒鐵心(29)，相繞組為隔三齒互繞四相繞組(27)； 第四種為定子或轉子鐵心為子母齒(32)，轉子或定子鐵心為與之對應的轉子多齒極(33)，通電相為短磁路(31)定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為六齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為子母齒鄰齒互繞三相繞組(30)； 第五種為定、轉子鉄心為對稱多齒極鐵心(34)，通電相為超短磁路(36)定、轉子鉄心齒重合，非通電相定子鐵心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為鄰齒互繞三相繞組(35)； 第六種為定、轉子鐵心為對稱鑲嵌齒鐵心(37)，通電相為超短磁路定、轉子鐵心齒重合，非通電相定子鉄心齒與轉子鐵心齒為雙齒交錯微重合齒鐵心，相繞組為鄰齒互繞三相繞組； 第七種為在上述鐵心構造和繞組類型的基礎上，轉子鐵心、定子鐵心和繞組為軸向和徑向 對稱排列的組合式鐵心和繞組； 第八種為在上述鐵心構造和繞組類型的基礎上，轉子鐵心改為軸向和徑向與定子磁路相對應的按N、S極性交互排列的強磁體。
專利摘要本實用新型為一種低速大扭矩異型電機，屬機電一體化應用新領域。該機包括用空心軸或實心軸及鍵、軸承、密封端蓋裝配在一起的異型轉子、異型定子和異型轉子或異型定子軸頭及異型定子或異型轉子密封端蓋上固定的檢測轉速和異型轉子鐵心齒相對位置信號的傳感器，其中異型轉子外圓或內圓面圓周上固定轉子鐵心；異型定子內圓或外圓面圓周上固定定子鐵心和繞組。該機具有低速大扭矩、無級調速、適應頻繁正反轉的明顯技術優勢，可取代四連桿換向抽油機長鏈傳動模式，實現單鏈傳動高效低耗做功，為特殊工況電機設計和簡化優化四連桿游梁式抽油機指明了方向。
文檔編號H02K7/10GK202872601SQ20122058810
公開日2013年4月10日 申請日期2012年11月9日 優先權日2012年11月9日
發明者王剛, 王穎 申請人:王剛, 王穎