專利名稱：一種基于繼電器控制直流電機的電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及控制電路技術領域，特別涉及ー種基于繼電器控制直流電機的電路。
背景技術：
控制電機的正反轉，需要給電機提供正反向電壓，這就需要四路開關去控制電機兩個輸入端的電壓 。如圖2為直流電機的H橋驅動原通等效電路圖，當開關SI和S4閉合時，電流從電機左端流向電機的右端，電機沿ー個方向旋轉；當開關S2和S3閉合時，電流從電機右端流向電機左端，電機沿另ー個方向旋轉。現有技術中，主要用MOS管或電機驅動芯片來實現這個控制，若用MOS管來搭建的電路，需要解決電機兩端懸浮的問題，就要添加許多外圍元件，同時增加了許多成本；若直接用電機驅動芯片，則不易實現對大功率電機的控制，并且成本很高；另外也有用多個繼電器來實現的，但往往其電路設計不可靠或成本也很高。
發明內容本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供ー種基于繼電器控制直流電機的電路，該基于繼電器控制直流電機的電路結構簡單、抗干擾能力強、控制可靠、成本低廉。為此給出ー種基于繼電器控制直流電機的電路，包括單刀雙擲的繼電器Kl和K2，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+接直流電機的正極，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-接直流電機的負極，繼電器Kl和K2的吸合/斷開控制繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機正轉；電壓差為負，則直流電機反轉；電壓差為零，則直流電機停轉。優選的，繼電器KI和K2的常閉觸點均接地，繼電器KI和K2的常開觸點均接電源，輸入電源上串接保險絲Fl ；繼電器Kl的線圈控制電路由NPN三極管Q1、ニ極管D1、電阻Rl和R2組成，ニ極管Dl用于消除當繼電器Kl的線圈斷電時的反電動式，NPN三極管Ql控制繼電器Kl的線圈的通電/斷電，電阻Rl為NPN三極管Ql的基極電阻，電阻R2為NPN三極管Ql的反饋電阻；繼電器K2的線圈控制電路由NPN三極管Q2、ニ極管D2、電阻R3和R4組成，ニ極管D2用于消除當繼電器K2的線圈斷電時的反電動式，NPN三極管Q2控制繼電器K2的線圈的通電/斷電，電阻R3為NPN三極管Q2的基極電阻，電阻R4為NPN三極管Q2的反饋電阻。更優選的，保險絲Fl為6A的高分子自恢復保險絲。更優選的，繼電器Kl和K2的輸入電壓為直流12V。更優選的，NPN三極管Ql和Q2的型號為BC847。[0012]更優選的，ニ極管Dl和D2的型號為IN4148。更優選的，電阻Rl和R3為4. 7千歐，電阻R2和R4為100千歐。。本實用新型的ー 種基于繼電器控制直流電機的電路的有益效果是，包括單刀雙擲的繼電器Kl和K2，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+接直流電機的正極，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-接直流電機的負極，通過利用繼電器Kl和K2的吸合/斷開來控制繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機正轉；電壓差為負，則直流電機反轉；電壓差為零，則直流電機停轉，電路結構簡單、抗干擾能力強、控制可靠、成本低廉。
圖1是ー種基于繼電器控制直流電機的電路的電路示意圖。圖2是直流電機的H橋驅動原理等效電路圖。
具體實施方式
本實施例的ー種基于繼電器控制直流電機的電路如圖1所示，包括單刀雙擲的繼電器Kl和K2，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+接直流電機的正極，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-接直流電機的負極，繼電器Kl和K2的吸合/斷開控制繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機正轉；電壓差為負，則直流電機反轉；電壓差為零，則直流電機停轉。本實用新型的ー種基于繼電器控制直流電機的電路，通過利用繼電器Kl和K2的吸合/斷開來控制繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機正轉；電壓差為負，則直流電機反轉；電壓差為零，則直流電機停轉，電路結構簡単、抗干擾能力強、控制可靠、成本低廉。具體的，繼電器Kl和K2的常閉觸點均接地，繼電器Kl和K2的常開觸點均接電源，輸入電源上串接保險絲Fl ；繼電器Kl的線圈控制電路由NPN三極管Q1、ニ極管D1、電阻Rl和R2組成，ニ極管Dl用于消除當繼電器Kl的線圈斷電時的反電動式，NPN三極管Ql控制繼電器Kl的線圈的通電/斷電，電阻Rl為NPN三極管Ql的基極電阻，電阻R2為NPN三極管Ql的反饋電阻；繼電器K2的線圈控制電路由NPN三極管Q2、ニ極管D2、電阻R3和R4組成，ニ極管D2用于消除當繼電器K2的線圈斷電時的反電動式，NPN三極管Q2控制繼電器K2的線圈的通電/斷電，電阻R3為NPN三極管Q2的基極電阻，電阻R4為NPN三極管Q2的反饋電阻。以上電路的工作原理如下M-UP和M-DOWN這兩個控制ロ線由另外的MCU控制1、當M-UP置高電平(1)而M-DOWN置低電平(0)時，NPN三極管Ql導通，繼電器Kl的線圈導電，繼電器Kl吸合，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+與常開觸點接觸，此時繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+連接到電源電壓；同時NPN三極管Q2不導通，繼電器K2的線圈不導電，繼電器K2不吸合，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-與常閉觸點接觸，此時K2的中心抽頭MOTOR-連接到地，這樣MOTOR+與MOTOR-有正電壓差，直流電機正轉。2、當M-UP置高電平(I)而M-DOWN置高電平(I)時，NPN三極管Ql導通，繼電器Kl的線圈導電，繼電器Kl吸合，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+與常開觸點接觸，此時Kl中心抽頭MOTOR+連接到電源電壓；同時NPN三極管Q2導通，繼電器K2的線圈導電，繼電器K2吸合，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-與常開觸點接觸，此時K2的中心抽頭MOTOR-連接到電源，這樣MOTOR+與MOTOR-沒有電壓差，直流電機停轉。3、當M-UP置低電平(0)而M-DOWN置高電平(I)時，NPN三極管Ql不導通，繼電器Kl的線圈不導電，繼電器Kl不吸合，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+與常閉觸點接觸，此時Kl中心抽頭MOTOR+連接到地；同時NPN三極管Q2導通，繼電器K2的線圈導電，繼電器K2吸合，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-與常開觸點接觸，此時K2的中心抽頭MOTOR-連接到電源，這樣MOTOR+與MOTOR-有負電壓差，直流電機反轉。4、當M-UP置低電平(0)而M-DOWN置低電平(0)時，NPN三極管Ql不導通，繼電器Kl的線圈不導電，繼電器Kl不吸合，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+與常閉觸點接觸，此時Kl中心抽頭MOTOR+連接到地；同時NPN三極管Q2不導通，繼電器K2的線圈不導電，繼電器K2不吸合，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-與常閉觸點接觸，此時K2的中心抽頭MOTOR-連接到地，這樣MOTOR+與MOTOR-沒有電壓差，電機停轉。具體的，保險絲Fl為6A的高分子自恢復保險絲。具體的，繼電器Kl和K2的輸入電壓為直流12V。具體的，NPN三極管Ql和Q2的型號為BC847。 具體的，ニ極管Dl和D2的型號為IN4148。最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本實用新型的技術方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.一種基于繼電器控制直流電機的電路，其特征是，包括單刀雙擲的繼電器Kl和K2， 繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+接直流電機的正極，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-接直流電機的負極，繼電器Kl和K2的吸合/斷開控制繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機正轉；電壓差為負，則直流電機反轉；電壓差為零，則直流電機停轉。
2.根據權利要求1所述的一種基于繼電器控制直流電機的電路，其特征是，繼電器Kl 和K2的常閉觸點均接地，繼電器Kl和K2的常開觸點均接電源，輸入電源上串接保險絲Fl ；繼電器Kl的線圈控制電路由NPN三極管Ql、二極管D1、電阻Rl和R2組成，二極管Dl 用于消除當繼電器Kl的線圈斷電時的反電動式，NPN三極管Ql控制繼電器Kl的線圈的通電/斷電，電阻Rl為NPN三極管Ql的基極電阻，電阻R2為NPN三極管Ql的反饋電阻；繼電器K2的線圈控制電路由NPN三極管Q2、二極管D2、電阻R3和R4組成，二極管D2 用于消除當繼電器K2的線圈斷電時的反電動式，NPN三極管Q2控制繼電器K2的線圈的通電/斷電，電阻R3為NPN三極管Q2的基極電阻，電阻R4為NPN三極管Q2的反饋電阻。
3.根據權利要求2所述的一種基于繼電器控制直流電機的電路，其特征是，保險絲Fl 為6A的高分子自恢復保險絲。
4.根據權利要求2所述的一種基于繼電器控制直流電機的電路，其特征是，繼電器Kl 和K2的輸入電壓為直流12V。
5.根據權利要求2所述的一種基于繼電器控制直流電機的電路，其特征是，NPN三極管 Ql和Q2的型號為BC847。
6.根據權利要求2所述的一種基于繼電器控制直流電機的電路，其特征是，二極管Dl 和D2的型號為IN4148。
7.根據權利要求2所述的一種基于繼電器控制直流電機的電路，其特征是，電阻Rl和 R3為4. 7千歐，電阻R2和R4為100千歐。
專利摘要一種基于繼電器控制直流電機的電路，涉及控制電路技術領域，其包括單刀雙擲的繼電器K1和K2，繼電器K1的中心抽頭MOTOR+接直流電機的正極，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-接直流電機的負極，通過利用繼電器K1和K2的吸合/斷開來控制繼電器K1的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機正轉；電壓差為負，則直流電機反轉；電壓差為零，則直流電機停轉，電路結構簡單、抗干擾能力強、控制可靠、成本低廉。
文檔編號H02P1/22GK202889259SQ20122056255
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月30日 優先權日2012年10月30日
發明者蔣宗田 申請人:深圳市利勤電子有限責任公司