專利名稱：空調設備及其永磁同步電機控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及空調技術，尤其涉及ー種空調設備及其永磁同步電機控制裝置。
背景技術：
目前，直流變頻空調設備得到廣泛的應用。直流變頻空調壓縮機大多采用永磁同步電機，目前業界通常采用無位置傳感器的矢量控制技術對該電機進行驅動控制。在無位置傳感器矢量控制方法中，通常采用壓縮機電機參數(如電機定子電阻值、永磁磁通量等)來控制當前永磁同步電機的運轉。然而，本實用新型的發明人發現，由于目前的無位置傳感器矢量控制方法中所采用的電機參數一般是在離線狀態下測試得到的；當永磁同步電機在實際運行過程中，由于電流、或環境溫度等條件的影響，可能會使永磁同步電機運行時的實際電機參數值發生變化，尤其是在極端溫度變化和低頻運轉情況下，兩者差異更大。在兩者差異較大的情況下，如果仍然使用離線狀態下測試得到的電機參數來控制永磁同步電機的運轉，則會導致永磁同步電機轉子位置估算偏差過大，造成空調設備的電機運轉能效降低、噪音變大、惡劣エ況下甚至可能導致空調設備的電機異常停機。
實用新型內容本實用新型實施例提供了一種空調設備及其永磁同步電機控制裝置，用以提高空調設備的電機運轉能效，減小電機運轉噪音。根據本實用新型的ー個方面，提供了ー種空調設備，包括參數存儲模塊，存儲預先寫入的初始電機參數；主控模塊，用于從所述參數存儲模塊獲取所述初始電機參數；并在控制所述空調設備的運行過程中發送電機運轉指令以及所述初始電機參數；永磁同步電機控制裝置，用于接收到所述主控模塊發送的電機運轉指令后，根據所述主控模塊發送的初始電機參數控制永磁同步電機開始運轉；并在所述永磁同步電機運轉后根據采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；根據估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機的繼續運轉。其中，所述永磁同步電機控制裝置包括電機信息采集模塊，用于在所述永磁同步電機運轉后，采集永磁同步電機的電流和轉速信息；電機控制模塊，用于接收到所述電機運轉指令后，根據所述初始電機參數控制永磁同步電機開始運轉；在所述永磁同步電機運轉后根據所述電機信息采集模塊采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；根據估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機的繼續運轉。[0013]所述電機控制模塊具體包括電機控制單元，用于根據所述永磁同步電機的初始電機參數控制所述永磁同步電機開始運轉；轉子位置角度誤差估算單元，用于根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；并將估算的轉子位置角度誤差進行發送;當前電機參數估算單元，用于接收所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，根據所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；并將估算出的當前電機參數發送給所述電機 控制單元；所述電機控制單元在接收到所述當前電機參數估算單元估算出的當前電機參數后，根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機的運轉。較佳地，所述轉子位置角度誤差估算單元具體用于在每次設定周期到達時，根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；并將估算的轉子位置角度誤差進行發送。所述初始電機參數具體包括初始電機定子電阻值&、初始電機磁通量值#以及所述估算的當前電機參數具體包括當前電機定子電阻估算值及、當前電機磁通量估算值4。所述轉子位置角度誤差估算單元根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差具體為所述轉子位置角度誤差估算單元根據采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，確定出永磁同步電機的矢量電流iY s和永磁同步電機的轉動角速度ω ;并根據iYS和
ω估算出永磁同步電機的轉子位置角度誤/ Θ所述當前電機參數估算單元根據所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數具體為所述當前電機參數估算單元判斷所述&的值若汐小于設定的下限值，則+若武小于等于設定的上限值、且大于等于設定的下限值，則Rw=RyC1=見；所述當前電機參數估算單元將Ri+1作為所述當前電機定子電阻估算值左,見+1作為所述當前電機磁通量估算值i ;其中，Ri+1為第i+Ι次估算的電機定子電阻值，C1為第i+Ι次估算的電機磁通量值，Ri為第i次估算的電機定子電阻值，武為第i次估算的電機磁通量值，AR為預先設定的電阻調節值，Λ Φπ*預先設定的磁通量調節值。根據本實用新型的另一個方面，提供了一種永磁同步電機控制裝置，包括電機控制模塊，用于根據初始電機參數控制永磁同步電機開始運轉；電機信息采集模塊，用于在所述永磁同步電機運轉后，采集永磁同步電機的電流和轉速信息；所述電機控制模塊在所述永磁同步電機運轉后根據所述電機信息采集模塊采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；根據估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機的繼續運轉。較佳地，所述電機控制模塊具體包括電機控制單元，用于根據所述永磁同步電機的初始電機參數控制所述永磁同步電機開始運轉；轉子位置角度誤差估算單元，用于根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；并將估算的轉子位置角度誤差進行發送;當前電機參數估算單元，用于接收所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，根據所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；并將估算出的當前電機參數發送給所述電機控制單元；所述電機控制單元在接收到所述當前電機參數估算單元估算出的當前電機參數后，根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機的運轉。所述轉子位置角度誤差估算單元具體用于在每次設定周期到達時，根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；并將估算的轉子位置角度誤差進行發送。所述初始電機參數具體包括初始電機定子電阻值R(1、初始電機磁通量值丨以及所述估算的當前電機參數具體包括當前電機定子電阻估算值左、當前電機磁通
量估算值么。所述轉子位置角度誤差估算單元根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差具體為所述轉子位置角度誤差估算單元根據采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，確定出永磁同步電機的矢量電流iY δ和永磁同步電機的轉動角速度ω ;并根據iY s和
ω估算出永磁同步電機的轉子位置角度誤差。所述當前電機參數估算單元根據所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數具體為所述當前電機參數估算單元判斷所述&的值若沒小于設定的下限值，則Rw=Ri+Λ LC1 =C+ Δ# ;若武小于等于設定的上限值、且大于等于設定的下限值，則Ri+1=R，€=<;所述當前電機參數估算單元將Ri+1作為所述當前電機定子電阻估算值左,C作為所述當前電機磁通量估算值^ ；其中，Ri+1為第i+Ι次估算的電機定子電阻值Φ力第i+Ι次估算的電機磁通量值，Ri為第i次估算的電機定子電阻值，尤為第i次估算的電機磁通量值，AR為預先設定的電阻調節值，Λ Φπ*預先設定的磁通量調節值。本實用新型實施例的技術方案中，由于空調設備在控制作為壓縮機的永磁同步電機運轉過程中，根據反饋的永磁同步電機的電流和轉速信息，來估算轉子位置角度誤差；而一般來說，轉子位置角度誤差越小電機，永磁同步電機的能效就越高，電機的噪音就越小；因此，根據估算出的轉子位置角度誤差就可以了解到當前用來控制永磁同步電機運轉的電機參數是否合適；若不合適，則適當調整電機參數，即使用估算的當前電機參數來控制永磁同步電機運轉，以達到縮小轉子位置角度誤差的目的，從而也就達到提高空調設備的電機運轉能效，減小電機運轉噪音的目的。
圖1為本實用新型實施例的空調設備內部結構框圖；圖2為本實用新型實施例的永磁同步電機控制方法流程圖；圖3為本實用新型實施例的估算電機參數，根據估算電機參數控制永磁同步電機運轉的方法流程圖；圖4為本實用新型實施例的觀測器模型示意圖；圖5為本實用新型實施例的永磁同步電機控制裝置的內部結構框圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優選實施例，對本實用新型進ー步詳細說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細節僅僅是為了使讀者對本實用新型的ー個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細節也可以實現本實用新型的這些方面。本申請使用的“模塊”、“系統”等術語旨在包括與計算機相關的實體，例如但不限于硬件、固件、軟硬件組合、軟件或者執行中的軟件。例如，模塊可以是，但并不僅限干處理器上運行的進程、處理器、對象、可執行程序、執行的線程、程序和/或計算機。舉例來說，計算設備上運行的應用程序和此計算設備都可以是模塊。ー個或多個模塊可以位于執行中的一個進程和/或線程內。本實用新型的發明人基于上述的空調設備中電機能效降低、噪音變大的原因的分析，考慮到在空調設備的永磁同步電機運轉過程中，可以估算其轉子位置誤差；根據估算的轉子誤差的大小估算永磁同步電機在實際運轉過程中的電機參數；根據估算的、更符合實際運轉狀況的電機參數來控制永磁同步電機的運轉，從而提高空調設備的電機運轉能效，減小電機運轉噪音。
以下結合附圖詳細說明本實用新型實施例的具體技術方案。本實用新型實施例提供的空調設備，其內部結構如圖1所示，包括主控模塊101、參數存儲模塊102、永磁同步電機控制裝置103。其中，主控模塊101具體可以采用CPlKCentral Processing Unit,中央處理器)、DSP (Digital Signal Processor,數字信號處理器)、FPGA (Field Programmable GataArray，現場可編程門陣列)、單片機、微控器等來實現，例如，主控模塊101可以采用NEC(Nippon Electric Company,日本電氣公司)芯片 upd0524A。主控模塊101用于接收用戶指令，井根據用戶指令控制空調設備中各部件的運行，實現空調設備的各種功能，如制冷、制熱等功能。參數存儲模塊102用于存儲預先寫入的初始電機參數。參數存儲模塊102具體可以米用 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,電可擦只讀存儲器)、FLASH等非易失性存儲器件。初始電機參數作為固定的參數值被預先寫入到參數存儲模塊102中。主控模塊101在實現空調設備的各種功能過程中可以通過永磁同步電機控制裝置103控制作為壓縮機的永磁同步電機的運轉，或停止主控模塊101從參數存儲模塊102獲取初始電機參數后，在控制所述空調設備的運行過程中向永磁同步電機控制裝置103發送電機運轉指令以及初始電機參數，永磁同步電機控制裝置103在接收到主控模塊101發送的電機運轉指令后，控制作為壓縮機的永磁同步電機進行運轉。主控模塊101若向永磁同步電機控制裝置103發送電機停止指令，則永磁同步電機控制裝置103在接收到主控模塊101發送的電機停止指令后，控制作為壓縮機的永磁同步電機停止運行。主控模塊101與參數存儲模塊102之間可采用并行或串行總線通信，例如采用IIC (Inter-1ntegrated Circuit,交互集成電路)總線通信,主控模塊101與永磁同步電機控制裝置103之間可米用并行或串行總線通信,例如米用SCI (Serial CommunicationInterface,串行通信接口)通信方式。永磁同步電機控制裝置103進行電機控制的方法流程圖，如圖2所示，包括如下步驟S201 :根據初始電機參數控制永磁同步電機的運轉。永磁同步電機控制裝置103在接收到主控模塊101發送的電機運轉指令后，根據主控模塊101發送的初始電機參數控制永磁同步電機開始進行運轉。S202 :在永磁同步電機運轉后，根據采集的永磁同步電機的電流和轉速信息，估算永磁同步電機的轉子位置角度誤差。具體地，在永磁同步電機控制裝置103控制永磁同步電機運轉起來后，采集永磁同步電機的電流和轉速信息，根據采集的永磁同步電機的電流和轉速信息，估算永磁同步電機的轉子位置角度誤差。S203 :根據估算的轉子位置角度誤差，估算永磁同步電機的當前電機參數。由于電機參數中的電機定子電阻的偏差，以及電機參數中的電機磁通量的偏差會對控制永磁同步電機的運轉產生較大影響，因此，對當前電機參數的估算主要是估算當前電機定子電阻值、當前電機磁通量值；即估算的當前電機參數具體包括當前電機定子電阻估算值1、當前電機磁通量估算值I。永磁同步電機控制裝置103估算出永磁同步電機的轉子位置角度誤差后，根據估算的轉子位置角度誤差，估算的永磁同步電機的當前電機參數包括當前電機定子電阻估算值左、當前電機磁通量估算值#S204 :根據估算的當麗電機參數控制永磁同步電機的運轉。具體地，永磁同步電機控制裝置103將估算的當前電機參數替換掉初始電機參
數，即使用纟替換掉初始電機定子電阻值Rtl,使用替換掉&初始電機磁通量值武，從而可以利用估算的當前電機參數控制永磁同步電機的運轉根據估算的當前電機參數計算出矢量電壓，將矢量電壓換算成三相電壓后，將計算的三相電壓分別加到永磁同步電機的三相電機上控制永磁同步電機的運轉。利用估算的當前電機參數控制永磁同步電機的運轉方法，可以與現有技術中利用固定的電機參數控制永磁同步電機運轉的方法相同，此處不再贅述。在實際應用中，永磁同步電機運轉后，永磁同步電機控制裝置103對當前電機參數的估算可以是周期性的。也就是說，在每次調整周期Ts到達時，就根據上述的步驟S202-S203的方法進行電機參數估算，之后，利用估算后的電機參數控制永磁同步電機的運轉，具體的流程，如圖3所示，包括如下步驟S301 :根據初始電機參數控制永磁同步電機的運轉，估算次數i=0。具體地，永磁同步電機控制裝置103從主控模塊101獲取的初始電機參數中可以包括初始電機定子電阻值Rtl、初始電機磁通量值€。永磁同步電機控制裝置103根據初始電機參數和期望的電機轉速計算出電機的矢量電壓Vys控制永磁同步電機的運轉。一般而言，根據計算的矢量電壓Vys換算出三相電壓后，將計算的三相電壓分別加到壓縮機的三相電機上控制永磁同步電機的運轉。根據初始電機參數和期望的電機轉速計算出矢量電壓Vys，根據矢量電壓控制永磁同步電機的運轉的方法與現有技術的方法相同，為本領域技術人員所熟知，此處不贅述。S302:在設定周期Ts到達時，根據采集的永磁同步電機的電流和轉速信息，估算永磁同步電機的轉子位置角度誤差。具體地，在每次定時器設置的設定周期Ts到達時，永磁同步電機控制裝置103根據采集的永磁同步電機的電流和轉速信息，估算永磁同步電機的轉子位置角度誤差。采集永磁同步電機的電流和轉速信息的方法，為本領域技術人員所熟知的技術，此處不再詳細介紹。根據采集的永磁同步電機的電流和轉速信息，可以估算出永磁同步電機的轉子位置角度誤差。具體地，通過采集的永磁同步電機的電流和轉速信息，可以確定出永磁同步電機的矢量電流iY s和永磁同步電機的轉動角速度《。由于通過采集的永磁同步電機的電流和轉速信息，確定iYS和《的方法為本領域技術人員所熟知，此處不再贅述。其中，矢量電流iYS包括Y軸的電流分量iY和S軸的電流分量is，即iYS=iY+jis。根據iYS和《可以估算出永磁同步電機的轉子位置角度誤差成。例如，可以根據公式I估算出是
權利要求1.一種空調設備，包括 參數存儲模塊，存儲預先寫入的初始電機參數； 主控模塊，用于從所述參數存儲模塊獲取所述初始電機參數；并在控制所述空調設備的運行過程中發送電機運轉指令以及所述初始電機參數； 永磁同步電機控制裝置，用于接收到所述主控模塊發送的電機運轉指令后，根據所述主控模塊發送的初始電機參數控制永磁同步電機開始運轉；并在所述永磁同步電機運轉后根據采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；根據估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機的繼續運轉。
2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述永磁同步電機控制裝置包括 電機信息采集模塊，用于在所述永磁同步電機運轉后，采集永磁同步電機的電流和轉速息; 電機控制模塊，用于接收到所述電機運轉指令后，根據所述初始電機參數控制永磁同步電機開始運轉；在所述永磁同步電機運轉后根據所述電機信息采集模塊采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；根據估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機的繼續運轉。
3.如權利要求2所述的設備，其特征在于，所述電機控制模塊具體包括 電機控制單元，用于根據所述永磁同步電機的初始電機參數控制所述永磁同步電機開始運轉； 轉子位置角度誤差估算單元，用于根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；并將估算的轉子位置角度誤差進行發送； 當前電機參數估算單元，用于接收所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，根據所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；并將估算出的當前電機參數發送給所述電機控制單元； 所述電機控制單元在接收到所述當前電機參數估算單元估算出的當前電機參數后，根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機的運轉。
4.如權利要求3所述的設備，其特征在于， 所述轉子位置角度誤差估算單元具體用于在每次設定周期到達時，根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；并將估算的轉子位置角度誤差進行發送。
5.如權利要求1-4任一所述的設備,其特征在于,所述初始電機參數具體包括初始電機定子電阻值Re、初始電機磁通量值&;以及 所述估算的當前電機參數具體包括當前電機定子電阻估算值及、當前電機磁通量估算值4。
6.如權利要求5所述的設備，其特征在于，所述轉子位置角度誤差估算單元根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差具體為 所述轉子位置角度誤差估算單元根據采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，確定出永磁同步電機的矢量電流和永磁同步電機的轉動角速度ω ;并根據iYS和ω估算出永磁同步電機的轉子位置角度誤Λ@。
7.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述當前電機參數估算單元根據所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數具體為 所述當前電機參數估算單元判斷所述成的值 若或小于設定的下限值，則Rw=Ri+ Δ R，C1 =φ,+Αφπι ； 若成小于等于設定的上限值、且大于等于設定的下限值，則Rw=Rpf =尤； 所述當前電機參數估算單元將Ri+1作為所述當前電機定子電阻估算值及C1作為所述當前電機磁通量估算值i; 其中，Ri+1為第i+Ι次估算的電機定子電阻值Φ力第i+Ι次估算的電機磁通量值，Ri為第i次估算的電機定子電阻值，武為第i次估算的電機磁通量值，AR為預先設定的電阻調節值，Δ Φπ*預先設定的磁通量調節值。
8.—種永磁同步電機控制裝置,包括 電機控制模塊，用于根據初始電機參數控制永磁同步電機開始運轉； 電機信息采集模塊，用于在所述永磁同步電機運轉后，采集永磁同步電機的電流和轉速信息； 所述電機控制模塊在所述永磁同步電機運轉后根據所述電機信息采集模塊采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；根據估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機的繼續運轉。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述電機控制模塊具體包括 電機控制單元，用于根據所述永磁同步電機的初始電機參數控制所述永磁同步電機開始運轉； 轉子位置角度誤差估算單元，用于根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；并將估算的轉子位置角度誤差進行發送； 當前電機參數估算單元，用于接收所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，根據所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；并將估算出的當前電機參數發送給所述電機控制單元； 所述電機控制單元在接收到所述當前電機參數估算單元估算出的當前電機參數后，根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機的運轉。
10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于， 所述轉子位置角度誤差估算單元具體用于在每次設定周期到達時，根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；并將估算的轉子位置角度誤差進行發送。
11.如權利要求8-10任一所述的裝置,其特征在于,所述初始電機參數具體包括初始電機定子電阻值％、初始電機磁通量值& ;以及 所述估算的當前電機參數具體包括當前電機定子電阻估算值及、當前電機磁通量估算值^
12.如權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述轉子位置角度誤差估算單元根據所述電機信息采集模塊采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差具體為 所述轉子位置角度誤差估算單元根據采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，確定出永磁同步電機的矢量電流和永磁同步電機的轉動角速度ω ;并根據iYS和ω估算出永磁同步電機的轉子位置角度誤差&e °
13.如權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述當前電機參數估算單元根據所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數具體為 所述當前電機參數估算單元判斷所皮沒的值 若或小于設定的下限值，則Rw=Ri+ Δ R，φ: =φ +ΑφΜ ； 若或小于等于設定的上限值、且大于等于設定的下限值，則Rw=Ldl; 所述當前電機參數估算單元將Ri+1作為所述當前電機定子電阻估算值及,(C1作為所述當前電機磁通量估算值盧 其中，Ri+1為第i+Ι次估算的電機定子電阻值<!>力第i+Ι次估算的電機磁通量值，Ri為第i次估算的電機定子電阻值，武為第i次估算的電機磁通量值，AR為預先設定的電阻調節值，Δ Φπ*預先設定的磁通量調節值。
專利摘要本實用新型公開了一種空調設備及其永磁同步電機控制裝置，所述設備包括參數存儲模塊，存儲初始電機參數；主控模塊，用于發送電機運轉指令以及從參數存儲模塊獲取的初始電機參數；永磁同步電機控制裝置，用于接收到電機運轉指令后，根據初始電機參數控制電機開始運轉；之后，根據采集的電機的電流和轉速信息，估算轉子位置角度誤差；根據估算的轉子位置角度誤差，估算當前電機參數；根據估算的當前電機參數控制電機的運轉。由于根據反饋的電機的電流和轉速信息，來估算轉子位置角度誤差進而估算電機參數；使用估算的電機參數來控制電機運轉，以達到縮小轉子位置角度誤差的目的，也就達到提高電機能效，減小噪音的目的。
文檔編號H02P6/18GK202856674SQ20122048992
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月24日 優先權日2012年9月24日
發明者張永良, 王志剛, 趙可可, 殷顯鑫, 王偉杰, 劉永 申請人:海信(山東)空調有限公司