Igbt驅動電路及三相半橋逆變器驅動電路的制作方法

            文檔序號:7482121閱讀:1497來源:國知局
            專利名稱:Igbt驅動電路及三相半橋逆變器驅動電路的制作方法
            技術領域
            IGBT驅動電路及三相半橋逆變器驅動電路技術領域[0001 ] 本實用新型涉及電子電路技術領域,尤其涉及一種IGBT驅動電路及三相半橋逆變器驅動電路。
            背景技術
            [0002]由于三相半橋逆變器的三組IGBT橋臂(IGBT, Insulated Gate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型晶體管)相互獨立工作,使得當三相半橋逆變器的三相負載不平衡時,該三相半橋逆變器也能輸出精度較高的三相電壓,從而使得三相半橋逆變器得到了廣泛的應用。目前,對三相半橋逆變器中的電子元器件或整個三相半橋逆變器裝置的一些保護措施通常是設置在其驅動電路(由若干IGBT驅動電路組成)中,或通過三相半橋逆變器的驅動電路本身來實現,從而使得三相半橋逆變器驅動電路的設計變得越來越重要。然而,現有的三相半橋逆變器的驅動電路存在以下缺陷=IGBT開關時間過長,IGBT開關損耗較高,IGBT開關狀態、電路運行效率及電路的過流保護等方面均遠遠達不到三相半橋逆變器的要求。實用新型內容[0003]本實用新型的主要目的是提供一種IGBT驅動電路,旨在縮短IGBT的開關時間,減少IGBT的開關損耗,提·高電路的運行效率、可靠性和安全性。[0004]為了達到上述目的,本實用新型提出一種IGBT驅動電路,用于驅動IGBT的開關工作,該IGBT驅動電路包括供電電源、PWM控制信號輸入端、死區時間設置電路、IGBT驅動芯片、推挽驅動電路及IGBT過流保護電路;其中[0005]所述IGBT驅動芯片的電源輸入腳與所述供電電源連接,所述IGBT驅動芯片的反向信號輸入腳與其輸入端的地線腳連接,且接地;所述死區時間設置電路的輸入端與所述 PWM控制信號輸入端連接,其輸出端與所述IGBT驅動芯片的正向信號輸入腳連接;所述推挽驅動電路的驅動輸入端與所述IGBT驅動芯片的驅動信號輸出腳連接,其驅動輸出端與 IGBT的柵極連接,其電源輸入端與所述IGBT驅動芯片的驅動電壓源輸出腳連接;所述IGBT 驅動芯片的偏置電壓輸出腳及其輸出端的基準地線腳均與IGBT的源極連接;所述IGBT過流保護電路連接于IGBT的漏極和所述IGBT驅動芯片的電流檢測輸入腳之間。[0006]優選地,所述死區時間設置電路包括第一二極管、第一電阻、第一電容、電壓比較器及一基準電壓源;其中[0007]所述第一電阻的一端與所述PWM控制信號輸入端連接,且與所述第一二極管的陰極連接,所述第一電阻的另一端與所述電壓比較器的同相輸入端連接,且分別與所述第一二極管的陽極及所述第一電容的一端連接;所述第一電容的另一端接地;所述電壓比較器的反相輸入端與所述基準電壓源連接,所述電壓比較器的輸出端與所述IGBT驅動芯片的正向信號輸入腳連接。[0008]優選地,所述推挽驅動電路包括第二電阻、第三電阻、第四電阻、NPN三極管及PNP4三極管;其中[0009]所述第二電阻的一端與所述IGBT驅動芯片的驅動信號輸出腳連接,所述第二電阻的另一端分別與所述NPN三極管的基極及所述PNP三極管的基極連接;所述NPN三極管的集電極與所述IGBT驅動芯片的驅動電壓源輸出腳連接,所述NPN三極管的發射極經所述第三電阻與所述IGBT的柵極連接;所述PNP三極管的集電極與所述IGBT驅動芯片的偏置電壓輸出腳連接,所述PNP三極管的發射極經所述第四電阻與所述IGBT的柵極連接。[0010]優選地,所述IGBT過流保護電路包括第五電阻及第二二極管;其中[0011]所述第五電阻的一端與所述IGBT驅動芯片的電流檢測輸入腳連接,所述第五電阻的另一端與所述第二二極管的陽極連接,所述第二二極管的陰極與所述IGBT的漏極連接。[0012]優選地,所述IGBT驅動電路還包括第二電容、第三電容、第四電容、第五電容及第一極性電容;其中[0013]所述第二電容連接于所述IGBT驅動芯片的電源輸入腳和所述IGBT驅動芯片的輸入端的地線腳之間;所述第三電容連接于所述IGBT驅動芯片的輸出端的基準地線腳和所述IGBT驅動芯片的驅動電壓源輸出腳之間;所述第四電容連接于所述IGBT驅動芯片的驅動電壓源輸出腳和所述IGBT驅動芯片的偏置電壓輸出腳之間;所述第五電容連接于所述IGBT驅動芯片的輸出端的基準地線腳和所述IGBT驅動芯片的電流檢測輸入腳連接;所述第一極性電容的正極與所述IGBT驅動芯片的輸出端的基準地線腳連接,其負極與所述 IGBT驅動芯片的偏置電壓輸出腳連接。[0014]優選地,所述IGBT驅動芯片的型號為HCPL-316J。[0015]優選地,所述IGBT驅動芯片的第13腳為其驅動電壓源輸出腳,與其第12腳連接, 且與所述NPN三極管的集電極連接;所述IGBT驅動芯片的第8腳接地。[0016]本實用新型還提出一種三相半橋逆變器驅動電路,該三相半橋逆變器驅動電路包括若干IGBT驅動電路,所述IGBT驅動電路包括供電電源、PWM控制信號輸入端、死區時間設置電路、IGBT驅動芯片、推挽驅動電路及IGBT過流保護電路;其中[0017]所述IGBT驅動芯片的電源輸入腳與所述供電電源連接,所述IGBT驅動芯片的反向信號輸入腳與其輸入端的地線腳連接,且接地;所述死區時間設置電路的輸入端與所述 PWM控制信號輸入端連接,其輸出端與所述IGBT驅動芯片的正向信號輸入腳連接;所述推挽驅動電路的驅動輸入端與所述IGBT驅動芯片的驅動信號輸出腳連接,其驅動輸出端與 IGBT的柵極連接,其電源輸入端與所述IGBT驅動芯片的驅動電壓源輸出腳連接;所述IGBT 驅動芯片的偏置電壓輸出腳及其輸出端的基準地線腳均與IGBT的源極連接;所述IGBT過流保護電路連接于IGBT的漏極和所述IGBT驅動芯片的電流檢測輸入腳之間。[0018]優選地,還包括用于對所述三相半橋逆變器的三相輸出端的電壓分別進行采樣的電壓采樣電路、用于對所述三相半橋逆變器的三相負載的電流分別進行采樣的電流采樣電路、以及用于根據所述電壓采樣電路采樣到的電壓和所述電流采樣電路采樣到的電流,輸出相應的PWM控制信號給各所述IGBT驅動電路的DSP芯片;所述DSP芯片包括若干PWM控制信號輸出腳、若干I/O 口、米樣電壓輸入腳及米樣電流輸入腳;其中[0019]各所述IGBT驅動電路中的PWM控制信號輸入端分別與所述DSP芯片的相應PWM 控制信號輸出腳連接;各所述IGBT驅動電路中的IGBT驅動芯片的故障信號輸出腳分別與所述DSP芯片的相應I/O 口連接;所述DSP芯片的采樣電壓輸入腳與所述電壓采樣電路連接,所述DSP芯片的采樣電流輸入腳與所述電流采樣電路連接。[0020]本實用新型提出的IGBT驅動電路,通過PWM控制信號輸入端輸入相應的PWM控制信號,該PWM控制信號經過死區時間設置電路設置其死區時間后,輸出至IGBT驅動芯片的正向信號輸入腳,IGBT驅動芯片根據其正向信號輸入腳所輸入的PWM控制信號,輸出相應的驅動信號,該驅動信號經推挽驅動電路驅動IGBT的開關工作。本實用新型提出的該IGBT 驅動電路,縮短了 IGBT的開關時間,減少了 IGBT的開關損耗,提高了電路的運行效率、可靠性和安全性。并且,本實用新型提出的該IGBT驅動電路還具有成本低及易實現的優點。


            [0021]圖I是本實用新型中IGBT驅動電路較佳實施例的電路結構示意圖;[0022]圖2是本實用新型中三相半橋逆變器驅動電路較佳實施例的電路結構示意圖;[0023]圖3是本實用新型中三相半橋逆變器驅動電路較佳實施例的相應PWM控制信號的波形圖。[0024]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例,參照附圖做進一步說明。
            具體實施方式
            [0025]以下結合說明書附圖及具體實施例進一步說明本實用新型的技術方案。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。[0026]圖I是本實用新型中IGBT驅動電路較佳實施例的電路結構示意圖。[0027]參照圖1,本實用新型中的IGBT驅動電路10用于驅動絕緣柵雙極型晶體管VT(下稱IGBT)的開關工作。其中,IGBT的漏極和源極之間連接有二極管VD,二極管VD的陰極與 IGBT的漏極連接,二極管VD的陽極與IGBT的源極連接。[0028]本實用新型中的IGBT驅動電路10包括供電電源VCC、PWM控制信號輸入端101、 死區時間設置電路102、IGBT驅動芯片103、推挽驅動電路104及IGBT過流保護電路105。 本實用新型實施例中的IGBT驅動芯片103的型號為HCPL-316J。[0029]其中,IGBT驅動芯片103的電源輸入腳VCCl (第3腳)與供電電源VCC的正極連接,供電電源VCC的負極接地,IGBT驅動芯片103的反向信號輸入腳VIN-(第2腳)與其輸入端的地線腳GNDl (第4腳)連接,且接地;死區時間設置電路102的輸入端與PWM控制信號輸入端101連接,死區時間設置電路102的輸出端與IGBT驅動芯片103的正向信號輸入腳VIN+ (第I腳)連接;推挽驅動電路104的驅動輸入端與IGBT驅動芯片103的驅動信號輸出腳VOUT (第11腳)連接,推挽驅動電路104的驅動輸出端與IGBT的柵極連接,推挽驅動電路104的電源輸入端與IGBT驅動芯片103的驅動電壓源輸出腳VCC2 (第13腳)連接;IGBT驅動芯片103的驅動電壓源輸出腳VCC2 (第13腳)還與其VC引腳(第12腳)連接,IGBT驅動芯片103的VLEDl-引腳(第8腳)接地,IGBT驅動芯片103的偏置電壓輸出腳VEE (第9腳和第10腳)及其輸出端的基準地線腳VE (第16腳)均與IGBT的源極連接; IGBT過流保護電路105連接于IGBT的漏極和IGBT驅動芯片103的電流檢測輸入腳DESAT (第14腳)之間。[0030]具體地,上述死區時間設置電路102包括第一二極管D1、第一電阻R1、第一電容Cl、電壓比較器Ul及一基準電壓源,其中,基準電壓源的電壓為Vref/2。[0031]其中,第一電阻Rl的一端為死區時間設置電路102的輸入端,與PWM控制信號輸入端101連接,且與第一二極管Dl的陰極連接,第一電阻Rl的另一端與電壓比較器Ul的同相輸入端(+ )連接,且分別與第一二極管Dl的陽極及第一電容Cl的一端連接,第一電容Cl 的另一端接地,電壓比較器的反相輸入端(_)與基準電壓源連接,電壓比較器的輸出端為死區時間設置電路102的輸出端,與IGBT驅動芯片103的正向信號輸入腳VIN+ (第I腳)連接。[0032]上述推挽驅動電路包括第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、NPN三極管Tl及 PNP三極管T2。[0033]其中,第二電阻R2的一端為推挽驅動電路104的驅動輸入端,與IGBT驅動芯片 103的驅動信號輸出腳VOUT (第11腳)連接,第二電阻R2的另一端分別與NPN三極管Tl 的基極及PNP三極管T2的基極連接;NPN三極管Tl的集電極為推挽驅動電路104的電源輸入端,與IGBT驅動芯片103的驅動電壓源輸出腳VCC2 (第13腳)連接,NPN三極管Tl的發射極經第三電阻R3與IGBT的柵極連接;PNP三極管T2的集電極與IGBT驅動芯片103 的偏置電壓輸出腳VEE (第9腳和第10腳)連接,PNP三極管T2的發射極經第四電阻R4與 IGBT的柵極連接。其中,第三電阻R3與第四電阻R4之間的結點為推挽驅動電路104的驅動輸出端。[0034]上述IGBT過流保護電路104包括第五電阻R5及第二二極管D2。第二二極管D2 用于檢測IGBT的飽和壓降。[0035]其中,第二二極管D2的陰極與IGBT的漏極連接,第二二極管D2的陽極與第五電阻R5的一端連接,第五電阻R5的另一端與IGBT驅動芯片103的電流檢測輸入腳DESAT(第 14腳)連接。[0036]并且,本實用新型提出的該IGBT驅動電路還包括第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5及第一極性電容El。[0037]其中,第二電容C2連接于IGBT驅動芯片103的電源輸入腳VCCl(第3腳)和IGBT 驅動芯片103的輸入端的地線腳GNDl (第4腳)之間;第三電容C3連接于IGBT驅動芯片 103的輸出端的基準地線腳VE (第16腳)和IGBT驅動芯片103的驅動電壓源輸出腳VCC2 (第13腳)之間;第四電容C4連接于IGBT驅動芯片103的驅動電壓源輸出腳VCC2 (第13 腳)和IGBT驅動芯片103的偏置電壓輸出腳VEE (第9腳和第10腳)之間;第五電容C5連接于IGBT驅動芯片103的輸出端的基準地線腳VE (第16腳)和IGBT驅動芯片103的電流檢測輸入腳DESAT (第14腳)連接;第一極性電容El的正極與IGBT驅動芯片103的輸出端的基準地線腳VE (第16腳)連接,第一極性電容El的負極與IGBT驅動芯片103的偏置電壓輸出腳VEE (第9腳和第10腳)連接。[0038]本實用新型實施例中所采用的IGBT驅動芯片HCPL-316J是由Agilent公司生產的一種IGBT門極驅動光耦合器,其內部集成了 IGBT的欠壓鎖定保護電路及故障狀態反饋電路(即IGBT的過流保護功能),IGBT驅動芯片HCPL-316J所集成的上述兩個功能電路為本實用新型IGBT驅動電路的可靠工作提供了保障。[0039]另外,本實施例所采用的IGBT驅動芯片HCPL-316J還具有以下功能可使IGBT的漏極電流高達150A ;可使IGBT漏極和源極之間的電壓UCE高達1200V ;兼容CM0S/TTL電平;可使IGBT的開關時間短至500ns ;寬工作電壓范圍(15 30V);用戶可配置自動復位、 自動關閉等。[0040]本實用新型TGBT驅動電路在上電過程中,IGBT驅動芯片103的供電電源VCC由 OV逐漸上升到其最大值,若此時IGBT驅動芯片103的驅動信號輸出腳VOUT (第11腳)有驅動信號的輸出,則會造成IGBT的柵極電壓過低,從而使IGBT工作在線性放大區,以造成 IGBT發熱過多而燒毀。而本實用新型所采用的IGBT驅動芯片HCPL-316J,其欠壓鎖定保護功能就能解決該問題,從而使得本實用新型能夠避免在電路的上電過程中使IGBT工作在線性放大區。具體地,當供電電源VCC與IGBT的漏極和源極之間的電壓UCE的電壓差小于 12V時,IGBT驅動芯片HCPL-316J的驅動信號輸出腳VOUT (第11腳)輸出低電平,使IGBT 處于截止狀態,從而防止了 IGBT工作在線性放大區以造成其發熱過多而燒毀。并且,與上述欠壓鎖定保護功能所對應的鎖定信號可以通過IGBT驅動芯片HCPL-316J的復位腳(第5 腳)進行清除。[0041]并且,IGBT驅動芯片HCPL-316J可以通過檢測IGBT的導通壓降卿IGBT導通時, 其漏極和源極之間的電壓UCE)來實施對IGBT的過流保護功能。IGBT驅動芯片HCPL-316J 內置有固定的7V電平,在過流保護電路105工作時,它將檢測到的IGBT的漏極和源極之間的電壓UCE與IGBT驅動芯片HCPL-316J內置的該7V電平進行比較,當檢測到的IGBT 的漏極和源極之間的電壓UCE超過7V時(S卩IGBT處于過流飽和狀態),則IGBT驅動芯片 HCPL-316J的驅動信號輸出腳VOUT (第11腳)輸出低電平,以關斷IGBT (即此時封鎖了高電平的驅動信號的輸出,該封鎖狀態同樣可以通過IGBT驅動芯片HCPL-316J的復位腳(第 5腳)進行解除),同時,一個故障信號通過IGBT驅動芯片HCPL-316J內部的光耦從其故障信號輸出引腳(第6腳)反饋給本實用新型IGBT驅動電路的輸入側,以便在本實用新型IGBT 驅動電路的輸入側采取相應的保護措施。本實用新型實施例中,當IGBT關斷時,其漏極和源極之間的電壓UCE必定超過7V,但此時,過流保護電路105已失效,從而IGBT驅動芯片 HCPL-316J的故障信號輸出引腳(第6腳)不會產生故障信號,而實際上,由于二極管D2本身具有管壓降的因素,在上述UCE不到7V時,IGBT驅動芯片HCPL-316J就已經完成了對IGBT 的過流保護動作。[0042]本實用新型實施例,當PWM控制信號輸入端101所輸入的PWM控制信號的上升沿到來時,其通過第一電阻Rl對第一電容Cl進行充電,當所輸入的PWM控制信號的下降沿到來時,第一電容Cl中所存儲的電能通過第一二極管Dl進行放電,使第一電容Cl的電壓立刻下降,從而使得輸入至IGBT驅動芯片103的正向信號輸入腳VIN+ (第I腳)的PWM控制信號是一整形后的PWM控制信號(即設置了死區時間的PWM控制信號),整形后的該PWM控制信號經過IGBT驅動芯片103的隔離放大后,從IGBT驅動芯片103的驅動信號輸出腳VOUT (第11腳)輸出相應的驅動信號給推挽驅動電路104,以驅動IGBT的開關工作。其中,上述推挽驅動電路104的主要目的是為了加大IGBT的驅動電流,以匹配IGBT的驅動要求。[0043]本實用新型實施例,當IGBT驅動芯片103的驅動信號輸出腳VOUT (第11腳)輸出高電平時,推挽驅動電路104中的NPN三極管Tl導通,PNP三極管T2截止,此時,IGBT的柵極和源極之間的電壓UGE為15V,IGBT處于導通狀態;當IGBT驅動芯片103的驅動信號輸出腳VOUT (第11腳)輸出低電平時,推挽驅動電路104中的NPN三極管Tl截止,PNP三極管T2導通,此時,IGBT的柵極和源極之間的電壓UGE為-9V,IGBT處于關斷狀態。[0044]本實用新型提出的IGBT驅動電路,通過PWM控制信號輸入端輸入相應的PWM控制信號,該PWM控制信號經過死區時間設置電路設置其死區時間后,輸出至IGBT驅動芯片的正向信號輸入腳,IGBT驅動芯片根據其正向信號輸入腳所輸入的PWM控制信號,輸出相應的驅動信號,該驅動信號經推挽驅動電路驅動IGBT的開關工作。本實用新型提出的該IGBT 驅動電路,縮短了 IGBT的開關時間,減少了 IGBT的開關損耗,提高了電路的運行效率、可靠性和安全性。并且,本實用新型提出的該IGBT驅動電路還具有成本低及易實現的優點。[0045]本實用新型還提出一種三相半橋逆變器驅動電路,圖2是本實用新型中三相半橋逆變器驅動電路較佳實施例的電路結構示意圖。[0046]參照圖2,本實用新型中三相半橋逆變器驅動電路包括三相半橋逆變器201、電感 LI、電感L2、電感L3、電壓采樣電路202、電流采樣電路203、第一相輸出端UA、第二相輸出端 UB、第三相輸出端UC、地線端GND、負載1、負載2、負載3、電容(11、電容(12、電容(13、DSP 芯片204、第一 IGBT驅動電路205、第二 IGBT驅動電路206、第三IGBT驅動電路207、第四 IGBT驅動電路208、第五IGBT驅動電路209及第六IGBT驅動電路210。第一相輸出端UA、 第二相輸出端UB、第三相輸出端UC及地線端GND構成三相半橋逆變器201的三相四線制。 本實用新型實施例中的DSP芯片204的型號為TMS320F2812。[0047]其中,電壓米樣電路202用于對三相半橋逆變器201的三相輸出端(即第一相輸出端UA、第二相輸出端UB及第三相 輸出端UC)的電壓分別進行采樣,電流采樣電路203用于對三相半橋逆變器201的三相負載(即負載I、負載2及負載3)的電流分別進行采樣,DSP 芯片204用于根據電壓采樣電路202采樣到的電壓和電流采樣電路203采樣到的電流,輸出相應的PWM控制信號給相應的上述IGBT驅動電路。[0048]具體地,三相半橋逆變器201包括供電電源GBI、供電電源GB2、極性電容E11、極性電容E12、第一絕緣柵雙極型晶體管VTl (下稱VT1)、第二絕緣柵雙極型晶體管VT2 (下稱 VT2)、第三絕緣柵雙極型晶體管VT3 (下稱VT3)、第四絕緣柵雙極型晶體管VT4 (下稱VT4)、 第五絕緣柵雙極型晶體管VT5(下稱VT5)、第六絕緣柵雙極型晶體管VT6(下稱VT6)、第一二極管VD1、第二二極管VD2、第三二極管VD3、第四二極管VD4、第五二極管VD5及第六二極管 VD6。其中,VTl和VT2構成三相半橋逆變器201的第一個橋臂,VT3和VT4構成三相半橋逆變器201的第二個橋臂,VT5和VT6構成三相半橋逆變器201的第三個橋臂。[0049]DSP芯片204包括若干PWM控制信號輸出腳、若干I/O 口、采樣電壓輸入腳及采樣電流輸入腳。[0050]其中,供電電源GB1、GB2相互串聯,其正極端分別與VT1、VT3、VT5的漏極連接,其負極端分別與VT2、VT4、VT6的源極連接;VT1的源極與VT2的漏極連接,VT3的源極與VT4 的漏極連接,VT5的源極與VT6的漏極連接;第一二極管VDl連接于VTl的漏極和源極之間, 第二二極管VD2連接于VT2的漏極和源極之間,第三二極管VD3連接于VT3的漏極和源極之間,第四二極管VD4連接于VT4的漏極和源極之間,第五二極管VD5連接于VT5的漏極和源極之間,第六二極管VD6連接于VT6的漏極和源極之間;極性電容Ell的正極與供電電源 GBl的正極連接,其負極與供電電源GBl的負極連接;極性電容E12的正極與供電電源GB2 的正極連接,其負極與供電電源GB2的負極連接;[0051]電感LI的一端連接于VT5和VT6之間,電感LI的另一端為第一相輸出端UA,電感 L2的一端連接于VT3和VT4之間,電感L2的另一端為第二相輸出端UB,電感L3的一端連接于VTl和VT2之間,電感L3的另一端為第三相輸出端UC ;供電電源GBl與供電電源GB2 之間的結點為地線端GND ;負載I的一端與第一相輸出端UA連接,其另一端與地線端GND連接,負載2的一端與第二相輸出端UB連接,其另一端與地線端GND連接,負載3的一端與第三相輸出端UC連接,其另一端與地線端GND連接;電容Cll與負載I并聯,電容C12與負載 2并聯,電容C13與負載3并聯;[0052]電壓米樣電路202的米樣輸入端分別與第一相輸出端UA、第二相輸出端UB、第三相輸出端UC連接,電壓采樣電路202的采樣輸出端與DSP芯片204的采樣電壓輸入腳連接; 電流采樣電路203的采樣輸入端分別與負載I的末端(即負載I與地線端GND之間)、負載2 的末端(即負載2與地線端GND之間)及負載3的末端(即負載3與地線端GND之間)連接, 電流采樣電路203的采樣輸出端與DSP芯片204的采樣電流輸入腳連接;[0053]第一 IGBT驅動電路205、第二 IGBT驅動電路206、第三IGBT驅動電路207、第四 IGBT驅動電路208、第五IGBT驅動電路209及第六IGBT驅動電路210的PWM控制信號輸入端分別與DSP芯片204的相應PWM控制信號輸出腳連接,第一 IGBT驅動電路205的驅動輸出端與VTl的柵極連接,第二 IGBT驅動電路206的驅動輸出端與VT2的柵極連接,第三 IGBT驅動電路207的驅動輸出端與VT3的柵極連接,第四IGBT驅動電路208的驅動輸出端與·VT4的柵極連接,第五IGBT驅動電路209的驅動輸出端與VT5的柵極連接,第六IGBT驅動電路210的驅動輸出端與VT6的柵極連接。[0054]其中,上述第一 IGBT驅動電路205、第二 IGBT驅動電路206、第三IGBT驅動電路 207、第四IGBT驅動電路208、第五IGBT驅動電路209及第六IGBT驅動電路210的電路結構均與圖I所示的IGBT驅動電路的電路結構相同,此處不再贅述。[0055]并且,上述第一 IGBT驅動電路205、第二 IGBT驅動電路206、第三IGBT驅動電路 207、第四IGBT驅動電路208、第五IGBT驅動電路209及第六IGBT驅動電路210中的IGBT 驅動芯片的故障信號輸出腳(第6腳)分別與上述DSP芯片204的相應I/O 口連接。[0056]本實用新型提出的三相半橋逆變器驅動電路,通過電壓采樣電路對三相半橋逆變器的三相輸出端的電壓分別進行采樣,通過電流采樣電路對三相半橋逆變器的三相負載的電流分別進行采樣,電路中的DSP芯片根據電壓采樣電路采樣到的電壓和電流采樣電路采樣到的電流,輸出相應的PWM控制信號給第一 IGBT驅動電路、第二 IGBT驅動電路、第三 IGBT驅動電路、第四IGBT驅動電路、第五IGBT驅動電路及第六IGBT驅動電路,以分別驅動三相半橋逆變器中六個絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)的工作。本實用新型提出的該三相半橋逆變器驅動電路縮短了三相半橋逆變器中IGBT的開關時間,減少了 IGBT的開關損耗,提高了電路的運行效率、可靠性和安全性。并且,本實用新型提出的該三相半橋逆變器驅動電路還具有成本低和易實現的優點。[0057]圖3是本實用新型中三相半橋逆變器驅動電路較佳實施例的相應PWM控制信號的波形圖。[0058]一并參照圖2和圖3,圖中PWM1、PWM2分別為DSP芯片204輸出至第一 IGBT驅動電路205和第二 IGBT驅動電路206的PWM控制信號的波形,圖中Vca、Vcb為三相半橋逆變器201的上下橋臂VT1、VT2所對應的IGBT驅動電路(即上述第一 IGBT驅動電路205和第二 IGBT驅動電路206)的死區時間設置電路中第一電容上的電壓,Vrefl/2、Vref2/2為三相半橋逆變器201的上下橋臂VTl、VT2所對應的IGBT驅動電路(即第一 IGBT驅動電路205和第二 IGBT驅動電路206)的死區時間設置電路中電壓比較器的門檻電壓(即電壓比較器反向輸入端所輸入的參考電壓源的電壓),圖中DPWM1、DPWM2分別為經整形后的輸出至第一 IGBT驅 動電路205和第二 IGBT驅動電路206中IGBT驅動芯片第I腳的PWM控制信號的波形,圖中Td為PWM控制信號的死區時間。[0059]以上所述僅為本實用新型的優選實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍, 凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
            權利要求1.一種IGBT驅動電路,用于驅動IGBT的開關工作,其特征在于,包括供電電源、PWM控制信號輸入端、死區時間設置電路、IGBT驅動芯片、推挽驅動電路及IGBT過流保護電路;其中所述IGBT驅動芯片的電源輸入腳與所述供電電源連接,所述IGBT驅動芯片的反向信號輸入腳與其輸入端的地線腳連接,且接地;所述死區時間設置電路的輸入端與所述PWM 控制信號輸入端連接,其輸出端與所述IGBT驅動芯片的正向信號輸入腳連接;所述推挽驅動電路的驅動輸入端與所述IGBT驅動芯片的驅動信號輸出腳連接,其驅動輸出端與IGBT 的柵極連接,其電源輸入端與所述IGBT驅動芯片的驅動電壓源輸出腳連接;所述IGBT驅動芯片的偏置電壓輸出腳及其輸出端的基準地線腳均與IGBT的源極連接;所述IGBT過流保護電路連接于IGBT的漏極和所述IGBT驅動芯片的電流檢測輸入腳之間。
            2.根據權利要求I所述的IGBT驅動電路,其特征在于,所述死區時間設置電路包括第一二極管、第一電阻、第一電容、電壓比較器及一基準電壓源;其中所述第一電阻的一端與所述PWM控制信號輸入端連接,且與所述第一二極管的陰極連接,所述第一電阻的另一端與所述電壓比較器的同相輸入端連接,且分別與所述第一二極管的陽極及所述第一電容的一端連接;所述第一電容的另一端接地;所述電壓比較器的反相輸入端與所述基準電壓源連接,所述電壓比較器的輸出端與所述IGBT驅動芯片的正向信號輸入腳連接。
            3.根據權利要求2所述的IGBT驅動電路,其特征在于,所述推挽驅動電路包括第二電阻、第三電阻、第四電阻、NPN三極管及PNP三極管;其中所述第二電阻的一端與所述IGBT驅動芯片的驅動信號輸出腳連接,所述第二電阻的另一端分別與所述NPN三極管的基極及所述PNP三極管的基極連接;所述NPN三極管的集電極與所述IGBT驅動芯片的驅動電壓源輸出腳連接,所述NPN三極管的發射極經所述第三電阻與所述IGBT的柵極連接;所述PNP三極管的集電極與所述IGBT驅動芯片的偏置電壓輸出腳連接,所述PNP三極管的發射極經所述第四電阻與所述IGBT的柵極連接。
            4.根據權利要求3所述的IGBT驅動電路,其特征在于,所述IGBT過流保護電路包括第五電阻及第二二極管;其中所述第五電阻的一端與所述IGBT驅動芯片的電流檢測輸入腳連接,所述第五電阻的另一端與所述第二二極管的陽極連接,所述第二二極管的陰極與所述IGBT的漏極連接。
            5.根據權利要求4所述的IGBT驅動電路,其特征在于,所述IGBT驅動電路還包括第二電容、第三電容、第四電容、第五電容及第一極性電容;其中所述第二電容連接于所述IGBT驅動芯片的電源輸入腳和所述IGBT驅動芯片的輸入端的地線腳之間;所述第三電容連接于所述IGBT驅動芯片的輸出端的基準地線腳和所述IGBT驅動芯片的驅動電壓源輸出腳之間;所述第四電容連接于所述IGBT驅動芯片的驅動電壓源輸出腳和所述IGBT驅動芯片的偏置電壓輸出腳之間;所述第五電容連接于所述IGBT驅動芯片的輸出端的基準地線腳和所述IGBT驅動芯片的電流檢測輸入腳連接;所述第一極性電容的正極與所述IGBT驅動芯片的輸出端的基準地線腳連接,其負極與所述 IGBT驅動芯片的偏置電壓輸出腳連接。
            6.根據權利要求5所述的IGBT驅動電路,其特征在于,所述IGBT驅動芯片的型號為 HCPL-316J。
            7.根據權利要求6所述的IGBT驅動電路,其特征在于,所述IGBT驅動芯片的第13腳為其驅動電壓源輸出腳,與其第12腳連接,且與所述NPN三極管的集電極連接;所述IGBT 驅動芯片的第8腳接地。
            8.—種三相半橋逆變器驅動電路,包括若干IGBT驅動電路,其特征在于,所述IGBT驅動電路為權利要求1-7中任一項所述的IGBT驅動電路。
            9.根據權利要求8所述的三相半橋逆變器驅動電路,其特征在于,還包括用于對所述三相半橋逆變器的三相輸出端的電壓分別進行采樣的電壓采樣電路、用于對所述三相半橋逆變器的三相負載的電流分別進行采樣的電流采樣電路、以及用于根據所述電壓采樣電路采樣到的電壓和所述電流采樣電路采樣到的電流,輸出相應的PWM控制信號給各所述IGBT 驅動電路的DSP芯片;所述DSP芯片包括若干PWM控制信號輸出腳、若干I/O 口、采樣電壓輸入腳及采樣電流輸入腳;其中各所述IGBT驅動電路中的PWM控制信號輸入端分別與所述DSP芯片的相應PWM控制信號輸出腳連接;各所述IGBT驅動電路中的IGBT驅動芯片的故障信號輸出腳分別與所述 DSP芯片的相應I/O 口連接;所述DSP芯片的采樣電壓輸入腳與所述電壓采樣電路連接,所述DSP芯片的采樣電流輸入腳與所述電流采樣電路連接。
            專利摘要本實用新型公開一種IGBT驅動電路及三相半橋逆變器驅動電路,IGBT驅動電路包括供電電源、PWM控制信號輸入端、死區時間設置電路、IGBT驅動芯片、推挽驅動電路及IGBT過流保護電路;死區時間設置電路連接于PWM控制信號輸入端和IGBT驅動芯片的正向信號輸入腳之間;IGBT驅動芯片的反向信號輸入腳接地;推挽驅動電路連接于IGBT驅動芯片的驅動信號輸出腳和IGBT的柵極之間;IGBT驅動芯片的偏置電壓輸出腳與IGBT的源極連接;IGBT過流保護電路連接于IGBT的漏極和IGBT驅動芯片的電流檢測輸入腳之間。本實用新型縮短了IGBT的開關時間,減少了IGBT的開關損耗,提高了電路的可靠性和安全性。
            文檔編號H02M1/08GK202737730SQ20122031607
            公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
            發明者辛玉剛, 陳紀亭, 李仁山, 周文華 申請人:辛玉剛, 陳紀亭, 李仁山, 周文華
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品