專利名稱：電機齒輪箱的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種電機齒輪箱。
背景技術：
電機齒輪箱是一種通過把電動機的動カ由輸入軸上齒數少的小齒輪哨合到輸出軸上齒數多的大齒輪的齒輪減速機構。現有的電機所配置的電機齒輪箱中，平行軸式齒輪變速箱較為普遍。但是由于平行軸式齒輪變速箱中的齒輪相對于軸承位置分布不對稱，當軸產生彎曲變形時，載荷在齒寬上分布不均勻，因此，對軸的剛性要求較高，并且高速軸齒輪需遠離輸入端。另外，由于電機齒輪箱運用的領域大多屬于家用電器、電動玩具等，因此，電機齒輪箱相應地越來越向小型或微型化發展，而平行軸式齒輪箱體積龐大，無法達到理想的要求。 發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種體積小、能適應重載荷且工作平穩的電機齒輪箱。為實現上述目的，本實用新型采用這樣ー種電機齒輪箱，包括由上端蓋、下端蓋和殼體封閉形成的內腔，所述的內腔中包括電機齒輪、行星齒輪傳動機構和輸出轉軸，所述的電機齒輪通過與所述的行星齒輪傳動機構的輸入齒輪耦合，驅動所述的輸出轉軸，所述的電機齒輪與所述的輸出轉軸位于同軸線上，所述的上端蓋設有通孔，所述的輸出轉軸依次穿過嵌放于所述的通孔中的第一軸承和第二軸承從所述的上端蓋中延伸出來，所述的第一軸承采用孔用擋圈限位，所述的第二軸承采用軸用擋圈限位。特別地，所述的行星齒輪傳動機構由多級行星齒輪系構成。特別地，所述的多級行星齒輪系包括第一內齒圈、第二內齒圈、第三內齒圈，連接定位銷依次穿過所述的第三內齒圈、所述的第二內齒圈、所述的第一內齒圈上的軸向定位孔并定位形成所述的殼體。特別地，螺桿依次穿過所述的上端蓋、所述的第三內齒圈、所述的第二內齒圈和所述的第一內齒圈上的軸向安裝孔與所述的下端蓋固定。通過在電機齒輪箱中引入內嚙合式行星齒輪減速機構，使電機齒輪箱具有結構緊湊、齒間負荷小以及輸入輸出軸同軸線的優點，同時，在材料和機械性能相同的條件下具有比較小的外形尺寸和重量，易于實現電機齒輪箱的微型化。
圖I是本實用新型實施例電機齒輪箱的結構示意圖。圖中1、第一內齒圈；2、第二內齒圈；3、第三內齒圈、4、連接定位銷；5、上端蓋；6、輸出轉軸；7、下端蓋；8、電機齒輪；9、第二軸承；10、軸用擋圈；11、孔用擋圈；12、螺桿；13、
第一軸承。
具體實施方式
如圖I所示，ー種電機齒輪箱，包括由上端蓋5、下端蓋7和殼體封閉形成的內腔，內腔中包括電機齒輪8、行星齒輪傳動機構和輸出轉軸6,電機齒輪8通過與行星齒輪傳動機構的輸入齒輪I禹合，驅動輸出轉軸6,電機齒輪8與輸出轉軸6位于同軸線上,上端蓋5設有通孔，輸出轉軸6依次穿過嵌放于通孔中的第一軸承13和第二軸承9從上端蓋5中延伸出來，第一軸承13采用孔用擋圈11限位，第二軸承9采用軸用擋圈10限位。行星齒輪傳動機構由多級行星齒輪系構成。多級行星齒輪系包括第一內齒圈I、第二內齒圈2、第三內齒圈3，連接定位銷4依次穿過第三內齒圈3、第二內齒圈2、第一內齒圈上I的軸向定位孔并定位形成殼體。·螺桿12依次穿過上端蓋5、第三內齒圈3、第二內齒圈2和第一內齒圈I上的軸向安裝孔與下端蓋7固定。
權利要求1.ー種電機齒輪箱，包括由上端蓋、下端蓋和殼體封閉形成的內腔，其特征在于所述的內腔中包括電機齒輪、行星齒輪傳動機構和輸出轉軸，所述的電機齒輪通過與所述的行星齒輪傳動機構的輸入齒輪I禹合，驅動所述的輸出轉軸，所述的電機齒輪與所述的輸出轉軸位于同軸線上，所述的上端蓋設有通孔，所述的輸出轉軸依次穿過嵌放于所述的通孔中的第一軸承和第二軸承從所述的上端蓋中延伸出來，所述的第一軸承采用孔用擋圈限位，所述的第二軸承采用軸用擋圈限位。
2.根據權利要求I所述的電機齒輪箱，其特征在于所述的行星齒輪傳動機構由多級行星齒輪系構成。
3.根據權利要求I或2所述的電機齒輪箱，其特征在于所述的包括第一內齒圈、第二內齒圈、第三內齒圈，連接定位銷依次穿過所述的第三內齒圈、所述的第二內齒圈、所述的第一內齒圈上的軸向定位孔并定位形成所述的殼體。
4.根據權利要求I或2所述電機齒輪箱，其特征在于螺桿依次穿過所述的上端蓋、所述的第三內齒圈、所述的第二內齒圈和所述的第一內齒圈上的軸向安裝孔與所述的下端蓋固定。
5.根據權利要求3所述電機齒輪箱，其特征在于螺桿依次穿過所述的上端蓋、所述的第三內齒圈、所述的第二內齒圈和所述的第一內齒圈上的軸向安裝孔與所述的下端蓋固定。
專利摘要本實用新型提供一種電機齒輪箱，包括由上端蓋、下端蓋和殼體封閉形成的內腔，內腔中包括電機齒輪、行星齒輪傳動機構和輸出轉軸，電機齒輪通過與行星齒輪傳動機構的輸入齒輪耦合，驅動輸出轉軸，電機齒輪與輸出轉軸位于同軸線上，上端蓋設有通孔，輸出轉軸依次穿過嵌放于通孔中的第一軸承和第二軸承從上端蓋中延伸出來，第一軸承采用孔用擋圈限位，第二軸承采用軸用擋圈限位。通過在電機齒輪箱中引入內嚙合式行星齒輪減速機構，使電機齒輪箱具有結構緊湊、齒間負荷小以及輸入輸出軸同軸線的優點，同時，在材料和機械性能相同的條件下具有比較小的外形尺寸和重量，易于實現電機齒輪箱的微型化。
文檔編號H02K7/116GK202520875SQ20122020357
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月24日 優先權日2012年4月24日
發明者王慶漢, 蔡榮華 申請人:溫州市正科電機有限公司