專利名稱：一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種配電線路維修維護裝置，尤其涉及一種應用于中壓配電線路的帶電清除異物作業中的與絕緣仿生操作裝置配套使用的遙控與接收裝置。
背景技術：
目前，由于中壓配電線路的特殊性，故維修修護時通常是帶電操作，故各家電力供應企業在其中壓配電線路的帶電維修維護作業中廣泛使用到了一種絕緣仿生操作裝置，如機械延長臂、機械延長桿、機械彎鉤、機械鉗、機械剪等等，用于輔助配電線路維修人員，而此類型的絕緣仿生操作裝置在其實際應用過程中存在不少問題，具體如下所述 I.絕緣仿生操作裝置作為配電線路維修人員的手臂的延伸，其本身需具有模擬仿真功能，能模仿出人類手臂的拉、壓、握、抓等動作，故對其性能要求較高，而高性能的絕緣仿生操作裝置則需有配套的電機驅動元件，使其獲得做出上述動作的動力，而由于現有技術下的絕緣仿生操作裝置往往為一體式，即，工作部分、電機驅動部分、手持控制部分為一體，而操作工人不可能手持使用長度非常長的絕緣仿生操作裝置，故使得其應用距離相對較短；2.絕緣仿生操作裝置的內部電機驅動元件，當整個絕緣仿生操作裝置一端的工作部分運動至極限時，電機會因停轉而引起很大的堵轉電流(電機正常工作時的電流在70-100毫安，堵轉時大于700毫安)，造成電池大電流放電和電機過熱而引起的燒毀電機驅動元件，而現有技術下的絕緣仿生操作裝置往往不具備堵轉電流保護措施，只能通過肉眼觀察絕緣仿生操作裝置的工作端是否處于極限位置，來控制開關電機。先迫切需要一種新型的絕緣仿生操作裝置用的輔助配套設備，以滿足現有技術下的中壓配電線路的維修維護所需。
實用新型內容為了解決現有技術下的絕緣仿生操作裝置在實際使用過程的中的應用距離短，工作部分運動至極限時產生的堵轉電流，容易造成電池大電流放電和電機過熱而燒毀電機驅動元件的問題，本實用新型提供了一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，通過設置遙控設備、報警設備和限流保護電路來解決上述問題，本實用新型的具體結構如下所述—種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，包括絕緣仿生操作裝置，其特征在于所述的絕緣仿生操作裝置在其尾端連接設置有一信號接收裝置；所述的信號接收裝置與絕緣仿生操作裝置內部的電機驅動元件電路連接，且該信號接收裝置受一信號發射裝置控制。根據本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，其特征在于，所述的信號接收裝置包括接收裝置殼體、電機線路連接插孔、充電插孔、信號接收裝置總控制模塊、信號接收裝置總開關、蜂鳴器孔、蜂鳴器、電源及欠電指示燈、電機正轉指示燈和電機反轉指示燈，其具體為，接收裝置殼體與絕緣仿生操作裝置的尾端連接，電機線路連接插孔設置在殼體的頂端，電機線路連接插孔的一端通過線路與電機驅動元件連接，電機線路連接插孔的另一端則通過線路與設置在殼體內部的信號接收裝置總控制模塊連接，充電插孔和信號接收裝置總開關設置在殼體外部的一側并與信號接收裝置總控制模塊電路連接，而蜂鳴器孔設置在殼體外部的另一側，該蜂鳴器孔與一蜂鳴器連接，該蜂鳴器再與信號接收裝置總控制模塊線路連接，而電源及欠電指示燈、電機正轉指示燈和電機反轉指示燈均設置在殼體的底部，且同樣與信號接收裝置總控制模塊電路線路連接。此處設計目的在于，接收裝置殼體與絕緣仿生操作裝置的尾端連接，而殼體頂端的電機線路連接插孔通過線路與絕緣仿生操作裝置內部的電機驅動元件連接，信號接收裝置總控制模塊通過該電機線路連接插孔控制電機的正轉、反轉和停轉；在殼體的一側設置有充電插孔和信號接收裝置總開關，充電插孔可連接外部電源對信號接收裝置總控制模塊的蓄電池進行充電以保持其運作，信號接收裝置總開關由于設置在殼體外部的一側，可方便地用于控制整個信號接收裝置的開關；殼體外部的另一側設置有蜂鳴器孔，該蜂鳴器孔與蜂鳴器連接，而蜂鳴器與信號接收裝置總控制模塊線路連接；電源及欠電指示燈、電機正轉指示燈和電機反轉指示燈均設置在殼體的底部，且同樣與信號接收裝置總控制模塊電路線路連接，操作人員可以通過觀察該處的指示燈的燈亮或燈滅情況對信號接收裝置的供電情況及絕緣仿生操作裝置的電機驅動元件的工作情況及時了解。如發生電機堵轉造成的電池大電流放電和電機過熱的情況，信號接收裝置總控制模塊通過蜂鳴器報警，并配合下述的限流保護電路，在堵轉時發出信號限流保護電路工作，把電流限制在350毫安以下，提示操作人員通過信號發射裝置遙控對信號接收裝置總控制模塊發出指令，關閉絕緣仿生操作裝置的電機驅動元件。根據本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，其特征在于，所述的信號接收裝置總控制模塊設置有限流保護電路。根據本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，其特征在于，所述的信號發射裝置，包括信號發射裝置殼體、指示燈、遙控開關組，其具體為，指示燈設置于信號發射裝置殼體的正面外部，遙控開關組設置于指示燈的下方。此處設計目的在于，信號發射裝置采用普通電池供電即可，信號發射裝置的指示燈用于判斷信號接收裝置的信號接收裝置總控制模塊是否處于運作狀態，如指示燈亮起則為正常工作模式，滅燈則代表了信號接收裝置總控制模塊未開啟或不在遙控距離，而按下遙控開關組的各個按鈕，對信號接收裝置總控制模塊發出信號指令打開、關閉模塊、電機正轉、電機反轉等。使用本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置獲得了如下有益效果I.本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，對現有技術下的絕緣仿生操作裝置做出改進，加裝了信號接收裝置和信號發射裝置，使得現有技術下的絕緣仿生操作裝置能遠距離操作，大大提高了實際使用距離，并提高了操作工人的安全性；2.本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，在信號接收裝置內部的信號接收裝置總控制模塊設置有限流保護電路，限流保護電路把電流限制在350毫安以下，防止了電機堵轉造成的電池大電流放電和電機過熱的情況，加上蜂鳴器報警，提示操作人員通過信號發射裝置遙控對信號接收裝置總控制模塊發出指令，關閉絕緣仿生操作裝置的電機驅動元件，使得整個絕緣仿生操作裝置不會燒毀損壞。
圖I為本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置的接收裝置部分的具體結構示意圖；圖2為本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置的遙控信號發射裝置的具體結構示意圖；圖3為本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置的具體實施效 果示意圖。圖中1_絕緣仿生操作裝置，2-電機驅動元件，A-信號接收裝置，Al-裝置殼體，A2-電機線路連接插孔，A3-充電插孔，A4-信號接收裝置總控制模塊，A5-信號接收裝置總開關，A6-蜂鳴器孔，A7-蜂鳴器，AS-電源及欠電指示燈，A9-電機正轉指示燈，AlO-電機反轉指示燈，B-信號發射裝置，BI-包括信號發射裝置殼體，B2-指示燈，B3-遙控開關組。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置做進一步的描述。實施例如圖I至圖3所示，一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，在絕緣仿生操作裝置I的尾端連接設置有一信號接收裝置A，該信號接收裝置與絕緣仿生操作裝置內部的電機驅動元件2電路連接，且該信號接收裝置受一信號發射裝置B控制。信號接收裝置A包括接收裝置殼體Al、電機線路連接插孔A2、充電插孔A3、信號接收裝置總控制模塊A4、信號接收裝置總開關A5、蜂鳴器孔A6、蜂鳴器A7、電源及欠電指示燈A8、電機正轉指示燈A9和電機反轉指示燈A10，接收裝置殼體與絕緣仿生操作裝置I的尾端連接，電機線路連接插孔設置在殼體的頂端，電機線路連接插孔的一端通過線路與電機驅動元件2連接，電機線路連接插孔的另一端則通過線路與設置在殼體內部的信號接收裝置總控制模塊連接，充電插孔和信號接收裝置總開關設置在殼體外部的一側并與信號接收裝置總控制模塊電路連接，而蜂鳴器孔設置在殼體外部的另一側，該蜂鳴器孔與一蜂鳴器連接，該蜂鳴器再與信號接收裝置總控制模塊線路連接，而電源及欠電指示燈、電機正轉指示燈和電機反轉指示燈均設置在殼體的底部，且同樣與信號接收裝置總控制模塊電路線路連接。接收裝置殼體Al與絕緣仿生操作裝置I的尾端連接，而殼體頂端的電機線路連接插孔A2通過線路與絕緣仿生操作裝置內部的電機驅動元件2連接，信號接收裝置總控制模塊A4通過該電機線路連接插孔控制電機的正轉、反轉和停轉；在殼體的一側設置有充電插孔A3和信號接收裝置總開關A5，充電插孔可連接外部電源對信號接收裝置總控制模塊的蓄電池進行充電以保持其運作(本實施例中，蓄電池選用了 12伏2500毫安/小時的鋰電池，充滿后能連續工作10小時)，信號接收裝置總開關由于設置在殼體外部的一側，可方便地用于控制整個信號接收裝置的開關；殼體外部的另一側設置有蜂鳴器孔A6，該蜂鳴器孔與蜂鳴器A7連接，而蜂鳴器與信號接收裝置總控制模塊線路連接；電源及欠電指示燈AS、電機正轉指示燈A9和電機反轉指示燈AlO均設置在殼體的底部，且同樣與信號接收裝置總控制模塊電路線路連接，操作人員可以通過觀察該處的指示燈的燈亮或燈滅情況對信號接收裝置的供電情況及絕緣仿生操作裝置的電機驅動元件的工作情況及時了解(本實施例中當電池電壓下降到9. 5伏以下時，電源及欠電指示燈會滅，此時必須要給蓄電池充電，以免電池損壞)。如發生電機堵轉造成的電池大電流放電和電機過熱的情況，信號接收裝置總控制模塊A4通過蜂鳴器A7報警，并配合信號接收裝置總控制模塊設置的限流保護電路，在堵轉時發出信號限流保護電路工作，把電流限制在350毫安以下，提示操作人員通過信號發射裝置B遙控對信號接收裝置總控制模塊發出指令，關閉絕緣仿生操作裝置I的電機驅動元件2。 信號發射裝置B，包括信號發射裝置殼體BI、指示燈B2、遙控開關組B3，其具體為，指示燈設置于信號發射裝置殼體的正面外部，遙控開關組設置于指示燈的下方。如圖2和圖3所示，信號發射裝置B采用普通電池供電即可，信號發射裝置的指示燈B2用于判斷信號接收裝置的信號接收裝置總控制模塊是否處于運作狀態，如指示燈亮起則為正常工作模式，滅燈則代表了信號接收裝置總控制模塊未開啟或不在遙控距離，而按下遙控開關組B3的各個按鈕，對信號接收裝置總控制模塊發出信號指令打開、關閉模塊、電機正轉、電機反轉等。本實用新型的一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，對現有技術下的絕緣仿生操作裝置做出改進，加裝了信號接收裝置和信號發射裝置，使得現有技術下的絕緣仿生操作裝置能遠距離操作，大大提高了實際使用距離，使中壓配電線路帶電清除異物的操作過程更安全、更靈活、更可靠，并提高了操作工人的安全性，且在信號接收裝置內部的信號接收裝置總控制模塊設置有限流保護電路，限流保護電路把電流限制在350毫安以下，防止了電機堵轉造成的電池大電流放電和電機過熱的情況，加上蜂鳴器報警，提示操作人員通過信號發射裝置遙控對信號接收裝置總控制模塊發出指令，關閉絕緣仿生操作裝置的電機驅動元件，使得整個絕緣仿生操作裝置不會燒毀損壞。本實用新型適用于各種中壓配電線路的帶電清除異物作業領域。
權利要求1.ー種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，包括絕緣仿生操作裝置(1)，其特征在于 所述的絕緣仿生操作裝置(I)在其尾端連接設置有一信號接收裝置(A)； 所述的信號接收裝置(A)與絕緣仿生操作裝置(I)內部的電機驅動元件(2)電路連接，且該信號接收裝置受ー信號發射裝置(B)控制。
2.如權利要求I所述的ー種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，其特征在于，所述的信號接收裝置(A)包括接收裝置殼體(Al)、電機線路連接插孔(A2)、充電插孔(A3)、信號接收裝置總控制模塊(A4)、信號接收裝置總開關(A5)、蜂鳴器孔(A6)、蜂鳴器(A7)、電源及欠電指示燈(AS)、電機正轉指示燈(A9)和電機反轉指示燈(AlO)，其具體為，接收裝置売體與絕緣仿生操作裝置(I)的尾端連接，電機線路連接插孔(A2)設置在殼體的頂端，電機線路連接插孔的一端通過線路與電機驅動元件(2)連接，電機線路連接插孔的另一端則通過線路與設置在殼體內部的信號接收裝置總控制模塊連接，充電插孔和信號接收裝置總開關設置在殼體外部的ー側并與信號接收裝置總控制模塊電路連接，而蜂鳴器孔設置在殼體外部的另ー側，該蜂鳴器孔與一蜂鳴器連接，該蜂鳴器再與信號接收裝置總控制模塊線路連接，而電源及欠電指示燈、電機正轉指示燈和電機反轉指示燈均設置在殼體的底部，且同樣與信號接收裝置總控制模塊電路線路連接。
3.如權利要求2所述的ー種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，其特征在干，所述的信號接收裝置總控制模塊(A4)設置有限流保護電路。
4.如權利要求I所述的ー種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，其特征在于，所述的信號發射裝置(B)，包括信號發射裝置殼體(BI)、指示燈(B2)、遙控開關組(B3)，其具 體為，指示燈設置于信號發射裝置殼體的正面外部，遙控開關組設置于指示燈的下方。
專利摘要一種絕緣仿生操作裝置用的遙控與接收裝置，在絕緣仿生操作裝置的尾端連接設置有信號接收裝置，該信號接收裝置與絕緣仿生操作裝置內部的電機驅動元件電路連接，且該信號接收裝置受一信號發射裝置控制。本實用新型對現有技術下的絕緣仿生操作裝置做出改進，加裝了信號接收裝置和信號發射裝置，使中壓配電線路帶電清除異物的操作過程更安全、更靈活、更可靠，在信號接收裝置內部的信號接收裝置總控制模塊設置有限流保護電路，防止了電機堵轉造成的電池大電流放電和電機過熱的情況，加上蜂鳴器報警，提示操作人員通過信號發射裝置遙控關閉絕緣仿生操作裝置的電機驅動元件，本實用新型適用于各種中壓配電線路的帶電清除異物作業領域。
文檔編號H02G1/02GK202474708SQ20122011594
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月23日 優先權日2012年3月23日
發明者章志鈞 申請人:上海市電力公司