專利名稱：吸塵機器人的充電引導裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種吸塵機器人的充電引導裝置，屬于智能家電領域。
背景技術：
吸塵機器人不同于傳統吸塵器，其電源為可充電電池，不是交流電，因此供電功率不可能高，電池容量也是有限的。當吸塵機器人檢測到可充電電池的電量接近耗盡時，需要回到充電座進行充電，補充電力。如果在尋找充電座的過程中，就將可充電電池的電量耗盡，吸塵機器人只能停在原地等待幫助。因此，尋找充電座的效率非常重要。
發明內容本實用新型提供一種吸塵機器人的充電引導裝置，設置遠距離引導電路和近距離引導電路，提高吸塵機器人找到充電座的效率。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是吸塵機器人的充電引導裝置，包括提供工作電壓的電源電路，執行集中控制的微控器，還包括管理充電過程的充電管理電路，進行狀態顯示的狀態指示電路，處理異常情況的異常處理電路，可發射遠距離特征信號的遠距離引導電路和發射近距離特征信號的近距離引導電路，所述的充電管理電路、狀態指示電路、異常處理電路、遠距離引導電路和近距離引導電路與所述的微控器連接。所述的狀態指示電路設置電源指示燈，充電指示燈和異常指示燈。所述的異常處理電路設置電極短路檢測電路和輸入電壓檢測電路。所述的遠距離引導電路設置大功率紅外發射電路和用于發散紅外光的透鏡片。所述的近距離引導電路設置小功率紅外發射電路和用于約束紅外光的光柵。本實用新型的有益效果主要表現在通過發射兩種輻射范圍的特征信號，可有效引導吸塵機器人迅速找到充電座，提高效率，避免在尋找過程中將可充電電池的電量耗盡。
圖I是吸塵機器人的系統框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。參照圖1，吸塵機器人的充電引導裝置，包括提供工作電壓的電源電路2，執行集中控制的微控器I。還包括管理充電過程的充電管理電路3，進行狀態顯示的狀態指示電路4，處理異常情況的異常處理電路5，可發射遠距離特征信號的遠距離引導電路6和發射近距離特征信號的近距離弓I導電路7。所述的吸塵機器人的充電引導裝置設置在充電座內部。所述的電源電路2將所述充電座的輸入電壓轉換成所述的微控器I需要的工作電壓。所述的充電管理電路3，與所述的微控器I連接，對所述的吸塵機器人的充電過程進行管理。所述的充電管理電路3控制所述充電座輸出的充電電源，設定充電電流的大小，監測可充電電池的溫度變化，以及可充電電池的電壓大小。當可充電電池充滿時，所述的充電管理電路3通知所述的的微控器1，結束充電過程。所述的狀態指示電路4，與所述的微控器I連接，設置電源指示燈，充電指示燈和異常指示燈。所述的電源指示燈指示充電座是否通電；所述的充電指示燈指示所述的吸塵機器人是否在充電；所述的異常指示燈指示所述的吸塵機器人在充電過程中是否發生異常情況，比如所述的充電座上的電極發生短路，所述的充電座的輸入電壓過低等。所述的異常處理電路5，與所述的微控器I連接，設置電極短路檢測電路和輸入電壓檢測電路。所述的電極短路檢測電路用于檢測所述的充電座上的電極是否短路。所述的充電座上設置用于充電的電極，該電極裸露在外，很容易發生意外短路。當所述的電極發生以外短路以后，所述的電極短路檢測電路通知所述的微控器1，所述的微控器I通過所述的 充電管理電路3關閉所述的充電電源，并點亮異常指示燈。所述的輸入電壓檢測電路檢測所述的充電座的輸入電壓的大小，當所述的輸入電壓低于最低設定值，或者高于最高設定值，通知所述的微控器1，所述的微控器I通過所述的充電管理電路3關閉所述的充電電源，并點亮異常指示燈。所述的遠距離引導電路6，與所述的微控器I連接，設置大功率紅外發射電路和用于發散紅外光的透鏡片。所述的大功率紅外發射電路用于發射所述的充電座的遠距離特征信號，并通過所述的透鏡片將紅外光發散出去，所述的吸塵機器人可以很容易檢測到，因為紅外光的指向性，所述的吸塵機器人很容易知道所述的充電座的大致位置，有效地縮小搜索范圍。所述的近距離引導電路7，與所述的微控器I連接，設置小功率紅外發射電路和用于約束紅外光的光柵。所述的小功率紅外發射電路用于發射所述的充電座的近距離特征信號，并通過所述的光柵約束紅外光，所述的吸塵機器人只能在特定方向才可以檢測到，因此，所述的吸塵機器人可以根據所述的近距離特征信號找到具體的充電座位置，并調整自身的角度與所述的充電座進行對接，以進行充電。
權利要求1.吸塵機器人的充電引導裝置，包括提供工作電壓的電源電路，執行集中控制的微控器，其特征在于還包括管理充電過程的充電管理電路，進行狀態顯示的狀態指示電路，處理異常情況的異常處理電路，可發射遠距離特征信號的遠距離引導電路和發射近距離特征信號的近距離引導電路，所述的充電管理電路、狀態指示電路、異常處理電路、遠距離引導電路和近距離弓I導電路與所述的微控器連接。
2.如權利要求I所述的吸塵機器人的充電引導裝置，其特征在于所述的狀態指示電路設置電源指示燈，充電指示燈和異常指示燈。
3.如權利要求I所述的吸塵機器人的充電引導裝置，其特征在于所述的異常處理電路設置電極短路檢測電路和輸入電壓檢測電路。
4.如權利要求I所述的吸塵機器人的充電引導裝置，其特征在于所述的遠距離引導電路設置大功率紅外發射電路和用于發散紅外光的透鏡片。
5.如權利要求I所述的吸塵機器人的充電引導裝置，其特征在于所述的近距離引導電路設置小功率紅外發射電路和用于約束紅外光的光柵。
專利摘要一種吸塵機器人的充電引導裝置，包括提供工作電壓的電源電路，執行集中控制的微控器，管理充電過程的充電管理電路，進行狀態顯示的狀態指示電路，處理異常情況的異常處理電路，可發射遠距離特征信號的遠距離引導電路和發射近距離特征信號的近距離引導電路。所述的狀態指示電路設置電源指示燈，充電指示燈和異常指示燈。所述的異常處理電路設置電極短路檢測電路和輸入電壓檢測電路。所述的遠距離引導電路設置大功率紅外發射電路和用于發散紅外光的透鏡片。所述的近距離引導電路設置小功率紅外發射電路和用于約束紅外光的光柵。
文檔編號H02J7/00GK202537414SQ201220039459
公開日2012年11月21日 申請日期2012年1月31日 優先權日2012年1月31日
發明者儲云云, 劉瑜, 施巍巍 申請人:浙江理工大學