專利名稱：新型步進電機驅動器的制作方法
技術領域：
本發明涉及電機領域，特別是涉及一種新型步進電機驅動器。
背景技術：
步進電機作為一種數字電機，是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件，其控制系統每送來一個電脈沖，步進電機的轉子就轉過一個相應的角度，轉子角位移的大小和轉速分別與電脈沖的個數及其頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。由于步進電機具有定位精度高，無位置累積誤差，控制簡單，易于實現開環控制等優點，在工業上用途很廣。現有的步進電機驅動器故障時電機不能剛好運行在機械角度的磁平衡位置，以致·重啟后的電機所處的位置與掉電前電機所處位置存在偏差，易出現次品，且存在一定的安全隱患。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、安全可靠，能夠恢復掉電后電機位置存在偏差問題的新型步進電機驅動器。為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種新型步進電機驅動器，包括控制模塊、驅動模塊、儲存模塊、故障檢測模塊及停機模塊，所述驅動模塊、儲存模塊分別與控制模塊連接，所述驅動模塊分別與停機模塊、故障檢測模塊連接，所述故障檢測模塊通過反饋模塊將信息反饋給停機模塊。在本發明一個較佳實施例中，所述控制模塊內設置有通信模塊、調速模塊及智能模塊。在本發明一個較佳實施例中，所述停機模塊一端連接有報警模塊。在本發明一個較佳實施例中，所述故障檢測模塊包括過壓故障檢測模塊、欠壓故障檢測模塊、過溫故障檢測模塊及過流故障檢測。本發明的有益效果是該新型步進電機驅動器能夠自動檢測電機內的故障，實現及時停機，防止發生危險，同時由于設置有儲存模塊，可以保存停機前電機位置，防止發生偏差，降低了次品率，提高了生產效率。
圖I是本發明新型步進電機驅動器一較佳實施例的立體結構示意 附圖中各部件的標記如下1、驅動模塊，2、控制模塊，3、故障檢測模塊，4、儲存模塊，5、停機模塊，6、反饋模塊，7、報警模塊。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖I，本發明實施例包括
一種新型步進電機驅動器，包括控制模塊2、驅動模塊I、儲存模塊4、故障檢測模塊3及停機模塊5，所述驅動模塊I、儲存模塊4分別與控制模塊2連接，所述驅動模塊I分別與停機模塊5、故障檢測模塊3連接，所述故障檢測模塊3通過反饋模塊6將信息反饋給停機模塊5。所述控制模塊2內設置有通信模塊、調速模塊及智能模塊。通過通信模塊可以實現遠程操作。調速模塊內含有一個固定關斷時間的電流調整器，可以使電機工作于慢速、快速或混合衰減莫氏，減少了電機噪聲，提高了步進精度，降低了功耗。通過智能模塊可以使電機智能化運作，不需要人工操作，大大降低了工人的勞動力。 所述停機模塊5 —端連接有報警模塊7。當電機發生停機時，報警模塊7啟動，提醒工人人員及時維護，防止發生危險。所述故障檢測模塊3包括過壓故障檢測模塊、欠壓故障檢測模塊、過溫故障檢測模塊及過流故障檢測，故障檢測模塊3可以及時檢測故障原因，并通過反饋模塊6及時反饋給停機模塊5，從而實現停機，安全可靠。與現有技術相比，該新型步進電機驅動器能夠自動檢測電機內的故障，實現及時停機，防止發生危險，同時由于設置有儲存模塊4，可以保存停機前電機位置，防止發生偏差，降低了次品率，提高了生產效率。以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種新型步進電機驅動器，其特征在于包括控制模塊、驅動模塊、儲存模塊、故障檢測模塊及停機模塊，所述驅動模塊、儲存模塊分別與控制模塊連接，所述驅動模塊分別與停機模塊、故障檢測模塊連接，所述故障檢測模塊通過反饋模塊將信息反饋給停機模塊。
2.根據權利要求I所述的新型步進電機驅動器，其特征在于所述控制模塊內設置有通信模塊、調速模塊及智能模塊。
3.根據權利要求I所述的新型步進電機驅動器，其特征在于所述停機模塊一端連接有報警模塊。
4.根據權利要求I所述的新型步進電機驅動器，其特征在于所述故障檢測模塊包括過壓故障檢測模塊、欠壓故障檢測模塊、過溫故障檢測模塊及過流故障檢測。
全文摘要
本發明公開了一種新型步進電機驅動器，包括控制模塊、驅動模塊、儲存模塊、故障檢測模塊及停機模塊，所述驅動模塊、儲存模塊分別與控制模塊連接，所述驅動模塊分別與停機模塊、故障檢測模塊連接，所述故障檢測模塊通過反饋模塊將信息反饋給停機模塊。該新型步進電機驅動器能夠自動檢測電機內的故障，實現及時停機，防止發生危險，同時由于設置有儲存模塊，可以保存停機前電機位置，防止發生偏差，降低了次品率，提高了生產效率。
文檔編號H02P8/24GK102957370SQ20121050936
公開日2013年3月6日 申請日期2012年12月4日 優先權日2012年12月4日
發明者肖翠平 申請人:常州奧立思特電子有限公司