專利名稱：一種發電機轉速的差模補償方法
一種發電機轉速的差模補償方法技術領域
本發明屬于自動控制領域，尤其涉及發電機控制中的一種發電機轉速的差模補償方法。
背景技術：
發電機控制過程中，電動機與發電機的轉差控制十分重要，若失控將要使得發電機失步，然而轉差總是存在的，如何控制并補償轉差是發電機控制過程中的一個重要環節。發明內容
本發明的目的在于提供一種發電機轉速的差模補償方法，用于實現一種發電機轉速的差模補償方法，具有靈敏度高、響應快速、電路簡單的特點。
實現上述目的的技術方案是一種發電機轉速的差模補償方法，包括運算放大器 Al、電阻Rl R4、電動機M和發電機G ;
所述的發電機G由所述的電動機M帶動，剛性連接，所述的運算放大器Al的正向輸入端與參考地電平之間串聯所述的電阻R4，所述的運算放大器Al的正向輸入端與所述的發電機G的轉速信號Vg之間串聯電阻R3，所述的運算放大器Al的反向輸入端與所述的電動機M的轉速信號Vm之間串聯電阻R1，所述的運算放大器Al的反向輸入端與所述的運算放大器Al的輸出端之間串聯電阻R2，所述的運算放大器Al的輸出端與所述的電動機M 相連。
上述的電阻Rl和R3的取值相等，上述的電阻R2和R4的取值相等。
上述的運算放大器Al和上述的電阻Rl R4組成差分放大器，上述的運算放大器Al的正、反相輸入端的電平相等，上述的運算放大器Al的正相輸入端的電平為Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，上述的運算放大器Al的反相輸入端的電平為Vm*R2/(Rl+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式 2)，公式 I 等于公示 2，得到 Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。
本發明的有益效果是實現一種發電機轉速的差模補償方法，具有靈敏度高、響應快速、電路簡單的特點。
圖I是本發明的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明作進一步說明。
請參照圖1，圖中給出了一種發電機轉速的差模補償方法，包括運算放大器 LM385、電阻 R1=R3=1K, R2=R4=10K、電動機 M 和發電機 G ；
發電機G由電動機M帶動，剛性連接，LM385的正向輸入端與參考地電平之間串聯所述的電阻R4，LM385的正向輸入端與所述的發電機G的轉速信號Vg之間串聯電阻R3，LM385的反向輸入端與所述的電動機M的轉速信號Vm之間串聯電阻R1，LM385的反向輸入端與輸出端之間串聯電阻R2，LM385的輸出端與電動機M相連。
LM385和電阻Rl R4組成差分放大器，其正、反相輸入端的電平相等，正相輸入端的電平為Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，反相輸入端的電平為Vm*R2/ (R1+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式 2)，公式 I 等于公示 2，得到 Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。
本發明的原理是利用運算放大器組成差分放大電路，檢測發電機轉差，用以提升電動機速度來補償發電機速度。
以上結合附圖實施例對本發明進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本發明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本發明的限定，本發明將以所附權利要求書界定的范圍作為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種發電機轉速的差模補償方法，其特征在于，包括運算放大器Al、電阻Rl R4、電動機M和發電機G ;所述的發電機G由所述的電動機M帶動，剛性連接，所述的運算放大器Al的正向輸入端與參考地電平之間串聯所述的電阻R4，所述的運算放大器Al的正向輸入端與所述的發電機G的轉速信號Vg之間串聯電阻R3，所述的運算放大器Al的反向輸入端與所述的電動機M的轉速信號Vm之間串聯電阻R1，所述的運算放大器Al的反向輸入端與所述的運算放大器Al的輸出端之間串聯電阻R2，所述的運算放大器Al的輸出端與所述的電動機M相連。
2.根據權利要求I所述的一種發電機轉速的差模補償方法，其特征在于，所述的電阻 Rl和R3的取值相等，所述的電阻R2和R4的取值相等。
3.根據權利要求1、2所述的一種發電機轉速的差模補償方法，其特征在于，所述的運算放大器Al和所述的電阻Rl R4組成差分放大器，所述的運算放大器Al的正、反相輸入端的電平相等，所述的運算放大器Al的正相輸入端的電平為Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，所述的運算放大器Al的反相輸入端的電平為Vm*R2/ (Rl+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式2)， 公式I等于公示2,得到Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。
全文摘要
本發明公開了一種發電機轉速的差模補償方法，包括運算放大器A1、電阻R1～R4、電動機M和發電機G。本發明用于實現一種發電機轉速的差模補償方法，具有靈敏度高、響應快速、電路簡單的特點。
文檔編號H02P9/00GK102938630SQ20121048872
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者于星光 申請人:昆山北極光電子科技有限公司