專利名稱：電動車用行星傳動組合電機的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種電動車用行星傳動組合電機，廣泛適用于電動摩托車、電動汽車、混合動力車的驅動系統。
背景技術：
目前市場上電動車采用的驅動電機普遍存在著體積大、輸出力矩小、功耗高的缺點。電機由于體積大、重量重使得電機在生產裝配時由于重量和體積的影響而降低了裝配的效率，提高了生產成本；而體積小、重量輕的電機雖然裝配方便，但由于電機尺寸的限制，輸出功率有限，不能滿足電動車的日常使用需求，尤其是由于輸出的力矩小，電機在爬坡性能方面要弱于市場上電動車普遍采用的電機。同時隨著伴隨著國家對礦產資源的準入制限制，制造電機永磁材料的稀土，價格水漲船高，也間接影響了電機的生產制造成本， 所以有必要設計出一種能夠克服上述缺點的電機來滿足市場的需求。
發明內容
本發明的目的是針對上述不足之處提供一種電動車用行星傳動組合電機，采用了兩個或兩個以上子電機通過行星輪進行動力組合的方式輸出較大的功率和扭矩，具有結構緊湊、設計合理、生產成本低的特點。電動車用行星傳動組合電機是采取以下技術方案來實現的電動車用行星傳動組合電機包括行星子電機、母電機機殼和行星傳動裝置；行星子電機位于行星傳動裝置內，行星傳動裝置位于母電機機殼內部，行星子電機通過行星傳動裝置帶動母電機機殼，輸出功率和扭矩。行星子電機包括軸承一、轉軸一、磁鋼、轉子、定子和密封圈一；在行星子電機中，轉子的中心腔孔中設置有轉軸一，轉軸一的左端套裝有軸承一，轉軸一的中部設置有安裝鍵，安裝鍵向右端依次為密封圈安裝段和行星輪安裝段，在行星輪安裝段上設置有鍵槽，轉子的外壁設置有多個均距排列的磁鋼卡槽，每個磁鋼卡槽內均嵌插有磁鋼，轉子位于定子的腔孔內，轉軸一的密封圈安裝段安裝有密封圈一。所述的行星子電機至少設置有2臺。母電機機殼包括密封圈二、軸承三、輪轂機殼、左端蓋、右端蓋和密封圈三；在母電機機殼的左端蓋的中心處設置有轉軸通孔，左端蓋的蓋邊外緣等距設置有多個螺釘安裝孔，轉軸通孔的外端設置有密封圈二，轉軸通孔的內壁安裝有軸承三，左端蓋通過緊固螺釘與輪轂機殼緊密連接。行星傳動裝置包括定子機殼、中軸、軸承四、行星內齒圈、軸承二和行星輪；定子機殼的內壁采用兩個或兩個以上等直徑圓行星等距布局設計，內壁內設置有兩個或兩個以上等直徑的圓管狀通腔；在通腔的交會處，即定子機殼的圓心處設置有一齒形通孔，齒形通孔內安插有中軸，中軸的最左端為螺紋段一，向右依次設置有中軸延長段一、直線齒輪段、中軸軸承安裝段、中軸延長段二和螺紋段二，中軸軸承安裝段安裝有軸承四，直線齒輪段套裝在定子機殼中心處齒形通孔內，行星子電機分別安裝在通腔內，通腔的邊緣等距設置有螺釘安裝孔，通腔和壓蓋通過固定螺釘緊密連接，在壓蓋中心處的圓孔內伸出軸承一的行星輪安裝段，在行星輪安裝段上安裝有密封圈一和行星輪，行星輪與行星內齒圈的內圈齒輪嚙合，在行星內齒圈上設置有多個螺釘安裝孔，行星內齒圈通過緊固螺釘與右端蓋緊密連接，在右端蓋的右邊依次設置有密封圈三。所述的定子內安裝有定子繞組線圈。所述的行星輪，采用等距行星布局，保證了多個高速電機同步并聯運行。所述的一種電動車用行星傳動組合電機采用無霍爾電動車控制器，消除了因霍爾原件損壞引起電機故障的可能性，提高了電機的可靠性和穩定性。所述的一種電動車用行星傳動組合電機的行星輪和行星內齒圈采用齒輪專用免潤滑劑高強度尼龍材料。所述中軸上的螺紋段一與螺紋段二分別固定連接在電動車后車架的后平叉 上。所述的軸承二采用單向滾針軸承。在本發明中，使用者通過無霍爾電動車控制器發出電機運轉的運轉信號，驅動所有的行星子電機運轉，行星子電機通過行星輪將動力傳送到行星內齒圈上，因為行星內齒圈與母電機機殼的右端蓋為剛性連接，通過右端蓋帶動輪轂機殼運動，電機就能源源不斷的輸出較單個行星子電機更大的功率和扭矩。本發明一種電動車用行星傳動組合電機結構緊湊、設計合理、生產成本低，整機重量較同功率低速電機輕；通過子電機的動力組合，對比同功率低速電機，少用1/3的稀土磁鋼材料，節約了寶貴的稀土資源；同時具有高速電機的起步特性好，過載能力強的特點 ’另外由于采用了行星齒輪結構使得齒輪的機械強度和壽命得到了進一步延長，降低了傳動噪
曰
以下將結合附圖對本發明作進一步說明。圖I為本發明電動車用行星傳動組合電機結構分解示意圖。圖2為本發明電動車用行星傳動組合電機上軸承一的結構示意圖。圖3為本發明電動車用行星傳動組合電機上中軸的結構示意圖。圖中1、軸承一,2、轉軸一，3、磁鋼,4、轉子,5、定子,6、密封圈一,7、壓蓋,8、軸承二，9、行星輪，10、密封圈二，11、左端蓋，12、軸承三，13、輪轂機殼，14、定子機殼，15、中軸，16、軸承四，17、行星內齒圈，18、右端蓋，19、密封圈三，20、定子繞組線圈；
2-1、安裝鍵，2-2、軸承安裝段，2-3、行星輪安裝段，2-4、鍵槽；
15-1、螺紋段一，15-2、中軸延長段一，15-3、直線齒輪段，15-4,中軸軸承安裝段，15-5,中軸延長段二，15-6、螺紋段二。
具體實施例方式參照附圖I 3，電動車用行星傳動組合電機包括行星子電機、母電機機殼和行星傳動裝置；行星子電機位于行星傳動裝置內，行星傳動裝置位于母電機機殼內部，行星子電機通過行星傳動裝置帶動母電機機殼，輸出功率和扭矩。行星子電機包括軸承一 I、轉軸一 2、磁鋼3、轉子4、定子5和密封圈一 6 ;在行星子電機中，轉子4的中心腔孔中設置有轉軸一 2，轉軸一 2的左端套裝有軸承一 1，轉軸一 2的中部設置有安裝鍵2-1，安裝鍵2-1向右端依次為密封圈安裝段2-2和行星輪安裝段2-3，在行星輪安裝段2-3上設置有鍵槽2-4，轉子4的外壁設置有多個均距排列的磁鋼卡槽，每個磁鋼卡槽內均嵌插有磁鋼3，轉子4位于定子5的腔孔內，轉軸一 2的密封圈安裝段安裝有密封圈一 6。所述的定子5內安裝有定子繞組線圈20。所述的行星子電機至少設置有2臺。母電機機殼包括密封圈二 10、左端蓋11、軸承三12、輪轂機殼13、右端蓋18和密封圈三19 ;在母電機機殼的左端蓋11的中心處設置有轉軸通孔，左端蓋11的蓋邊外緣等距設置有多個螺釘安裝孔，轉軸通孔的外端設置有密封圈二 10，轉軸通孔的內壁安裝有軸承三12，左端蓋11通過緊固螺釘與輪轂機殼13緊密連接。行星傳動裝置包括定子機殼14、中軸15、軸承四16、行星內齒圈17、軸承二 8和行星輪9 ;定子機殼14的內壁采用兩個或兩個以上等直徑圓行星等距布局設計，內壁內設置有兩個或兩個以上等直徑的圓管狀通腔；通腔的交會處，即定子機殼14的圓心處設置有一齒形通孔，齒形通孔內安插有中軸15，中軸15的最左端為螺紋段一 15-1，向右依次設置有中軸延長段一 15-2、直線齒輪段15-3、中軸軸承安裝段15-4、中軸延長段二 15_5和螺紋段·二 15-6，中軸軸承安裝段15-4安裝有軸承四16，直線齒輪段15-3套裝在定子機殼14中心處齒形通孔內，行星子電機分別安裝在通腔內，通腔的邊緣等距設置有螺釘安裝孔，通腔和壓蓋7通過固定螺釘緊密連接，在壓蓋7中心處的圓孔內伸出軸承一 I的行星輪安裝段，在行星輪安裝段上安裝有軸承二 8和行星輪9，行星輪9與行星內齒圈17的內圈齒輪嚙合，在行星內齒圈17上設置有多個螺釘安裝孔，行星內齒圈17通過緊固螺釘與右端蓋18緊密連接，在右端蓋18的右邊依次設置有密封圈三19。所述的行星輪9，采用等距行星布局，保證了多個高速電機同步并聯運行。所述的一種電動車用行星傳動組合電機采用市售無霍爾電動車控制器，消除了因霍爾原件損壞引起電機故障的可能性，提高了電機的可靠性和穩定性。所述的一種電動車用行星傳動組合電機的行星輪和行星內齒圈采用齒輪專用免潤滑劑高強度尼龍材料。所述中軸15上的螺紋段一 15-1與螺紋段二 15-6分別固定連接在電動車后車架的后平叉上。所述的軸承二 8采用單向滾針軸承。電動車用行星傳動組合電機與電動車配套使用時,安裝在電動車車架上,通過無霍爾電動車控制器發出電機運轉的運轉信號，驅動所有的行星子電機運轉，行星子電機通過行星輪9將動力傳送到行星內齒圈17上，因為行星內齒圈17與母電機機殼的右端蓋18為固定連接，通過右端18蓋帶動輪轂機殼13運動，電機就能源源不斷的輸出較單個行星子電機更大的功率和扭矩，通過傳動機構驅動車輛行駛。本發明一種電動車用行星傳動組合電機結構緊湊、設計合理、生產成本低，整機重量較同功率低速電機輕；通過子電機的動力組合，對比同功率低速電機，少用1/3的稀土磁鋼材料，節約了寶貴的稀土資源；同時具有高速電機的起步特性好，過載能力強的特點 ’另外由于采用了行星齒輪結構使得齒輪的機械強度和壽命得到了進一步延長，降低了傳動噪
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權利要求
1.一種電動車用行星傳動組合電機，其特征在于包括行星子電機、母電機機殼和行星傳動裝置；行星子電機安裝在行星傳動裝置內，行星傳動裝置安裝在母電機機殼內部，行星子電機通過行星傳動裝置帶動母電機機殼旋轉，輸出功率和扭矩； 行星子電機包括軸承一、轉軸一、磁鋼、轉子、定子和密封圈一；在行星子電機中，轉子的中心腔孔中設置有轉軸一，轉軸一的左端套裝有軸承一，轉軸一的中部設置有安裝鍵，安裝鍵向右端依次為密封圈安裝段和行星輪安裝段，在行星輪安裝段上設置有鍵槽，轉子的外壁設置有多個均距排列的磁鋼卡槽，每個磁鋼卡槽內均嵌插有磁鋼，轉子位于定子的腔孔內，轉軸一的密封圈安裝段安裝密封圈一； 母電機機殼包括密封圈二、軸承三、輪轂機殼、右端蓋和密封圈三；在母電機機殼的左端蓋的中心處設置有轉軸通孔，左端蓋的蓋邊外緣等距設置有多個螺釘安裝孔，轉軸通孔的外端設置有密封圈二，轉軸通孔的內壁安裝有軸承三，左端蓋通過緊固螺釘與輪轂機殼緊密連接； 行星傳動裝置包括定子機殼、中軸、軸承四、行星內齒圈、軸承二和行星輪；定子機殼的內壁采用兩個或兩個以上等直徑圓行星等距布局設計，內壁內設置有兩個或兩個以上等直徑的圓管狀通腔，；在通腔的交會處，即定子機殼的圓心處設置有一齒形通孔，齒形通孔內安插有中軸，中軸的最左端為螺紋段一，向右依次設置有鏡面中軸延長段一、直線齒輪段、中軸軸承安裝段、中軸延長段二和螺紋段二，中軸軸承安裝段安裝有軸承四，直線齒輪段套裝在定子機殼中心處齒形通孔內，行星子電機分別安裝在通腔內，通腔的邊緣等距設置有螺釘安裝孔，通腔和壓蓋通過固定螺釘緊密連接，在壓蓋中心處的圓孔內伸出軸承一的行星輪安裝段，在行星輪安裝段上安裝有密封圈一和行星輪，行星輪與行星內齒圈的內圈齒輪嚙合，在行星內齒圈上設置有多個螺釘安裝孔，行星內齒圈通過緊固螺釘與右端蓋緊密連接，在右端蓋的右邊依次設置有密封圈三。
2.根據權利要求I所述的電動車用行星傳動組合電機，其特征在于所述的行星輪采用等距行星布局，保證了多個高速電機同步并聯運行。
3.根據權利要求I所述的電動車用行星傳動組合電機，其特征在于所述的行星輪和行星內齒圈采用齒輪專用免潤滑劑高強度尼龍材料。
4.根據權利要求I所述的電動車用行星傳動組合電機，其特征在于所述的中軸上的螺紋段一與螺紋段二分別固定連接在電動車后車架的后平叉上。
5.根據權利要求I所述的電動車用行星傳動組合電機，其特征在于所述的軸承二采用單向滾針軸承。
6.根據權利要求I所述的電動車用行星傳動組合電機，其特征在于所述的定子內安裝有定子繞組線圈。
7.根據權利要求I所述的電動車用行星傳動組合電機，其特征在于所述的行星子電機至少設置有2臺。
全文摘要
本發明涉及的是一種電動車用行星傳動組合電機，適用于電動車的驅動系統。包括行星子電機、母電機機殼和行星傳動裝置；行星子電機位于行星傳動裝置內，行星傳動裝置位于母電機機殼內部，行星子電機通過行星傳動裝置帶動母電機機殼，輸出功率和扭矩。行星子電機包括軸承一、轉軸一、磁鋼、轉子、定子和密封圈一；母電機機殼包括密封圈二、軸承三、輪轂機殼、右端蓋和密封圈三；行星傳動裝置包括定子機殼、中軸、軸承四、行星內齒圈、軸承二和行星輪。本發明結構緊湊、設計合理、生產成本低，整機重量較同功率低速電機輕；對比同功率低速電機，少用1/3的稀土磁鋼材料；同時具有起步特性好，過載能力強的特點；使用壽命長，傳動噪音低。
文檔編號H02K7/116GK102946167SQ201210448278
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月12日 優先權日2012年11月12日
發明者畢再興, 尤素剛, 劉楊 申請人:南京納帝機電技術有限公司