專利名稱：電機以及電機的應用的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電機，該電機具有固定的定子和以能夠旋轉運動的方式得到支承的轉子，其中所述轉子具有大量的爪極(Klauenpole)，為所述爪極分配了一個用于產生勵磁場的勵磁裝置。此外，本發明涉及電機的應用。
背景技術：
開頭提到的類型的電機從現有技術中為人所知。它們具有定子和轉子，其中所述定子固定地布置并且所述轉子以關于所述定子能夠旋轉運動的方式得到支承。所述轉子具有大量的爪極；所述電機就此而言構造為爪極電機。所述轉子擁有磁路，該磁路以電氣方式來勵磁。所述轉子因而就此而言沒有永久磁體，而是所述磁路擁有至少一個用于產生磁場的勵磁線圈。從中產生這樣的必要性，即作為勵磁電流向所述轉子提供具有預先給定的電流強度的電流尤其直流電流，用于產生磁場或者說勵磁場。為了饋入電流，一般使用集電環，這在原則上引起這樣的后果，即所述電機不再免維護，因為所述集電環在所述電機運行時會磨損。另外這也意味著，所述集電環通常必須能夠更換，這引起設計上的限制。一種已知的作為這樣的集電環的替代方案是，通過設置在所述轉子上的一同旋轉的整流器電路來產生磁場或者說勵磁場。這樣的實施方式尤其適合于較大的結構的比如用在發電廠中的發電機，但是原則上不適合于在以馬達方式進行的運行中對所述電機的轉矩進行調整。但是，在所述電機的以馬達方式進行的運行中，經常以這樣的調整為前提。
發明內容
而具有權利要求1所述特征的電機則具有這樣的優點，即其普遍地不僅能夠作為馬達來使用而且能夠作為發電機來使用并且盡管所述轉子的以電氣方式勵磁的磁路也不依賴于用于傳輸勵磁電流的磨損件比如集電環。也可以放棄作為磁性的激勵的來源的永久磁體，所述永久磁體經常具有來自稀土族的材料。按本發明，這一點得到實現，方法是所述爪極的作用端被所述定子所包圍或者將所述定子包圍并且其與所述作用端對置的接納端分別與所述勵磁裝置的磁通導體緊鄰地布置，其中所述勵磁裝置是固定的。所述爪極優選沿所述電機的軸向的方向也就是基本上平行于所述轉子的旋轉軸線具有其主延伸方向。相應地，所述爪極的作用端和接納端沿軸向的方向彼此相鄰。在此，所述作用端和接納端可以相應地彼此直接相碰或者作為替代方案可以通過中間區域沿軸向的方向彼此隔開。所述勵磁裝置是所述磁路的組成部分并且就這一點而言用于產生所述電機的勵磁場。所述勵磁裝置優選是固定的，也就是說尤其不是以能夠與所述轉子一起旋轉運動的方式得到支承或者與其進行了作用連接。就此而言，所述轉子的爪極可以通過無電流接頭的轉子部件與所述電機的軸進行作用連接。相應地沒有在所述轉子部件上設置接觸元件或者說磨損元件比如集電環或者類似元件，用于向安置在所述轉子上的元件供給電流。更確切地說，僅僅必須向優選固定的勵磁裝置加載勵磁電流，用于產生勵磁場。所述勵磁裝置在此與所述爪極或者說其接納端共同作用，用于提供磁路連接。所述勵磁裝置的磁通導體設置用于沿周向來導送借助于所述勵磁線圈產生的磁通量并且將其均勻地分布到所述轉子的爪極上。所述磁通導體在此優選是一體的，也就是說不是由多個彼此上下放置的薄片所構成或者說不是作為層狀的核心而存在。就此而言，所述磁通導體由實心的能夠磁化的材料比如由鐵制成。所述磁通導體優選為環形，尤其為圓環形。所述爪極的作用端具有所述爪極的自由的第一端部，而所述接納端則包括與所述自由的第一端部對置的自由的第二端部。現在如此布置所述作用端，使得其被所述定子包圍或者作為替代方案其本身將所述定子包圍，其中“包圍”是指沿周向至少部分的優選完全的包圍。而所述接納端應該緊靠著與所述磁通導體相鄰。這意味著，比如所述爪極的自由的第二端部指向所述磁通導體的方向或者相反所述磁通導體的自由的端部指向所述接納端的方向。在此，在所述磁通導體與所述接納端之間分別存在著氣隙，如此設計該氣隙的大小，使得其盡管無接觸地將所述磁通導體和爪極隔開，但是允許足夠的優選最大的磁通量。這里所描述的實施方式尤其適合于他勵的同步電機，所述電機就此而言優選構造為這樣的同步電機。相應地，所述電機也能夠毫無問題地在部分負載范圍內并且在轉速很高時使用。為此所必需的磁場減弱與永久勵磁的電機相反不需要額外的用于對永久勵磁進行補償的能量，而是可以通過勵磁電流的減小來產生。因為所述爪極的數目原則上能夠任意地選擇，所以可以設計能夠產生很高的轉矩的電機。本發明的一種改進方案規定，所述爪極彼此分開地作為相同件而存在并且為了構成所述轉子而至少局部地埋入到共同的載體中。對于熟悉的電機來說，所述轉子由實心的材料構成，在所述實心的材料上面或者里面構造了所述爪極。但是，這樣的構造引起很大的尺寸。因此，為了實現前面所描述的實施方式，特別有利的是，所有的爪極作為單個的彼此分開的構件而存在，所述構件具有相同的構造。作為相同件的爪極的制造的成本可以極其低廉。隨后才在所述電機的制造的過程中將所述爪極埋入到所述載體中并且就這樣構成所述轉子。所述載體也可以稱為轉子基體并且由基材比如塑料制成。因而，尤其所述載體與所述爪極材料不統一。所述載體優選以注塑法來制造，其中至少部分地澆注所述爪極。在制成的轉子中，所述爪極至少應該局部地埋入在所述載體中。本發明的一種改進方案規定，所述勵磁裝置具有勵磁線圈，所述勵磁線圈則具有至少一個沿周向走向的勵磁繞組。所述電機就此而言構造為橫向流機械，因為所述勵磁繞組構造為圓周繞組。在所述勵磁繞組被電流從中流過時存在的磁通量垂直于所述轉子的旋轉方向移動，也就是說就此而言處于一個平面中，所述轉子的旋轉軸線也處于該平面中。本發明的一種改進方案規定，兩個緊鄰的爪極和所述磁通導體至少局部地尤其完全地將所述勵磁線圈包圍。通過這種方式來建立主磁路連接(magnetischerHauptschluss)并且同時能夠實現所述勵磁裝置的固定的布置。比如所述爪極和所述磁通導體-在縱剖面中看-圍繞著所述勵磁線圈走向。所述縱剖面處于(所假想的)平面中，該平面完全接納了所述電機的縱軸線或者說旋轉軸線。但是在此沒有必要的是，所述爪極和磁通導體處于一個這樣的共同的平面中。更確切地說，根據以下情況來安排，即兩個彼此緊鄰的爪極與所述磁通導體一起-又在縱剖面中看-形成一個勵磁器接納口(Erregeraufnahme),在該勵磁器接納口中布置了所述勵磁線圈。優選所述勵磁線圈完全被所述勵磁器接納口所接納。本發明的一種改進方案規定，所述與作用端對置的接納端交替地沿徑向的方向向內和向外展開以形成勵磁器接納口，在所述勵磁器接納口中布置了勵磁裝置。這意味著，相鄰的爪極的接納端沿徑向的方向相對于彼此偏置。但是為此目的不必每個爪極或者說每個接納端沿徑向的方向具有與相應所屬的作用端不同的位置。更確切地說，可以規定，所述爪極中的一些爪極沿軸向的方向筆直地走向，相應的作用端因而具有與相應的接納端相同的徑向位置。與這些爪極相鄰的爪極現在具有相應的沿徑向的方向向內或者向外偏置的接納端，因而所述爪極的接納端占據和其作用端不同的徑向的位置。也就是說重要的僅僅是，彼此緊鄰的爪極的接納端沿徑向的方向如此相互偏置，從而在其之間-在橫截面中看-存在著所述勵磁器接納口。通過這種方式在相鄰的爪極的接納端之間構造了所述勵磁器接納口。所述勵磁裝置可以如此布置在所述勵磁器接納口中，使得其至少局部地具有和所述爪極的接納端相同的軸向位置，但是其中其沿徑向的方向與這些接納端相隔開以構成氣隙。因為所述爪極的接納端交替地向內和向外展開，所以在所述爪極與所述勵磁裝置之間存在著兩條沿徑向的方向彼此隔開的氣隙。本發明的一種改進方案規定，所述定子和所述勵磁裝置沿軸向的方向相鄰布置或者重疊地布置。所述勵磁裝置至少局部地布置在所述由爪極的接納端形成的勵磁器接納口中。而所述關于爪極與接納端對置的作用端則分配給所述定子。相應地，所述定子和勵磁裝置沿軸向的方向彼此相鄰優選彼此隔開。在此可以規定，所述定子沿徑向的方向至少局部地被所述勵磁裝置所覆蓋，使得定子和勵磁裝置至少局部地處于關于所述轉子的旋轉軸線的相同的徑向的位置上。優選不僅所述定子而且所述勵磁裝置基本上以環形或者圓環形的形式存在。相應的圓環的尺寸現在至少應該相類似，因而所述定子-沿徑向的方向看-可以不完全被所述勵磁裝置所接納或者相反。更確切地說，尤其所述定子和勵磁裝置特別是所述磁通導體的外直徑基本上相一致。但是，作為替代方案可以規定，所述定子和勵磁裝置沿軸向的方向重疊地布置。這意味著,這兩個元件沿徑向的方向具有相應的尺寸,使得所述元件之一可以接納著所述元件中的相應另一個元件。因而，對于前面所描述的環形來說，所述勵磁裝置的沿徑向的方向的外直徑小于所述定子的內直徑或者相反。這兩個元件相應地至少部分地具有相同的軸向位置并且因此沿軸向的方向相互重疊。本發明的一種改進方案規定，所述磁通導體沿徑向的方向向內和/或向外突出超過所述勵磁線圈并且所述爪極的至少一部分的接納端的自由的端部沿徑向的方向至少局部地被所述磁通導體所覆蓋。所述爪極或者說接納端的自由的端部相應地朝向所述磁通導體或者說背向所述磁通導體。在此所述磁通導體和所述自由的端部處于至少一個共同的徑向位置。它們相應地不是沿徑向的方向彼此隔開。本發明的一種改進方案規定，沿周向在所述爪極的作用端之間分別設置了一個鎖定電磁體。所述鎖定電磁體用于將所述電機的爪極之間的在定子與爪極的作用端之間的氣隙的區域中的散射損耗降低到最低限度。如果所述爪極不是以實心的形式而是層狀地也就是作為疊片組(Lamellenbilndel)或者說以層狀的形式存在，那么作為鎖定電磁體可以使用成本低廉的鐵氧體磁體。
所述電機的一種改進方案設置了行星齒輪傳動機構，該行星齒輪傳動機構具有一個太陽輪、一個內齒輪和一個擁有至少一個在太陽輪與內齒輪之間建立作用連接的行星齒輪的行星架，其中所述轉子不可相對轉動地與所述太陽輪、內齒輪或者行星架進行了作用連接。這里所介紹的電機尤其適合于用在車輛的輪轂驅動裝置或者單個車輪驅動裝置中。所述車輛比如是以電氣的方式運行的機動自行車或者摩托車尤其是以電氣的方式運行的輕便摩托車。但是所述電機也可以用在伺服驅動裝置比如刮水器驅動裝置、床身調節器及類似裝置中。如果將所述行星齒輪傳動機構集成到所述電機中，那么所述電機尤其適合于相應的應用方案，所述應用方案尤其在部分負載范圍內并且在磁場減弱范圍內在需要較高的效率的同時在起動力矩與最大力矩之間需要較高的擴張量。所述電機的轉子在這樣的實施方式中與所述太陽輪、內齒輪和行星架不可相對轉動地進行了作用連接，也就是直接驅動著相應的齒輪或者說行星架。此外可以規定，所述勵磁線圈布置在所述勵磁裝置的磁通導體上。優選所述勵磁線圈沿軸向的方向連接到所述磁通導體上或者-在縱剖面中看-至少局部地被所述磁通導體所接納。所述勵磁線圈優選具有和所述磁通導體相同的形狀。也可以規定，所述定子包括大量的線圈或者永久磁體。所述電機就此而言要么可以是他勵的電機要么可以是永久磁體勵磁激勵的電機。在此始終有利的是，存在著以電氣方式勵磁的轉子，而在這個轉子上不必設置用于保證其供電的磨損件。所述定子的線圈原則上可以任意地構成。如果所述定子具有永久磁體，那么所述電機就是永久磁體勵磁激勵的電機，因此所述轉子的磁路的激勵借助于所述勵磁裝置以正弦的方式來實施，由此產生一種能夠容易地觸發的永久磁體勵磁激勵的電機。所述轉子的構造保持不變。最后可以規定，所述爪極相應地包括大量的彼此平行地布置的薄片。換句話說，所述爪極是分層的或者說包括一塊像比如也經常用在變壓器中的一樣的層狀的板片。通過這種方式，如前面已經提到的一樣，可以將成本低廉的鐵氧體磁體用作鎖定電磁體并且此外降低所述電機的損耗功率。此外，本發明涉及一種按前述實施方式的電機的在車輛的輪轂驅動裝置或者單個車輪驅動裝置中的應用。所述電機在此可以按照前述實施方式來得到改進。就此而言，本發明因而也涉及一種具有輪轂驅動裝置或者單個車輪驅動裝置的車輛，其中所述輪轂驅動裝置或者說單個車輪驅動裝置具有按前述實施方式的電機。此外，本發明涉及一種用于制造尤其按前述實施方式的電機的方法。所述電機的所有爪極在此作為相同件來制造或者提供并且隨后為了構成轉子而埋入到共同的載體或者說轉子基體中。由于所有爪極作為相同件而存在，可以極其容易并且成本低廉地制造所述電機。在埋入到所述載體中之前，所述爪極優選以沿周向彼此隔開的方式來布置，因而在緊鄰的爪極之間不存在接觸。
下面在不限制本發明的情況下借助于在附圖中示出的實施例對本發明進行詳細解釋。附圖示出如下
圖1是具有集成的行星齒輪傳動機構的電機的第一視 圖2是從圖1中知道的電機的縱剖面； 圖3是所述電機的示意圖，其中示出了定子和轉子連同分配給所述轉子的勵磁裝置； 圖4是所述勵磁裝置的磁通導體；
圖5是所述勵磁裝置的磁通導體和設置在該磁通導體上的勵磁線圈；
圖6是從圖4和5中知道的勵磁裝置以及所述轉子的具有作用端和接納端的爪極，其中所述接納端沿徑向的方向向內和向外展開以形成用于所述勵磁裝置的勵磁器接納口；
圖7是所述勵磁裝置、所述爪極以及所述定子的一個區域，其中所述定子至少局部地將所述轉子的作用端包圍；
圖8是所述定子的爪極的不意 圖9是從圖8中知道的爪極，其中額外地示出了所述定子的的區域以及所述勵磁裝置的勵磁繞組；
圖10是從圖9中知道的元件，其中額外地示出了所述勵磁裝置的磁通導體；
圖11是所述電機的橫截面中的磁通量的示意 圖12是所述電機的縱剖面中的磁通量的示意圖；并且 圖13到18分別是所述電機的作為替代方案的實施方式的示意性的縱剖面。
具體實施例方式圖1示出了電機I的第一視圖，該電機具有這里看不見的定子2和以關于旋轉軸線3能夠旋轉運動的方式得到支承的轉子4。所述轉子4與行星齒輪傳動機構5進行了作用連接，所述行星齒輪傳動機構具有太陽輪6、內齒輪7和擁有三個行星齒輪9的行星架8。在此純示范性地選擇了所述行星齒輪9的這里示出的數目。所述行星齒輪9在太陽輪6與內齒輪7之間建立了作用連接。所述轉子4在這里示出的實施方式中直接與所述太陽輪6進行了作用連接，因而通過該太陽輪驅動著所述行星齒輪9或者說所述行星架8以及內齒輪7。圖2示出了所述電機I連同所述行星齒輪傳動機構5的縱剖面。在此清楚地看出，所述轉子4具有多個爪極10和11。在此相應地設置了多個爪極10和11，所述爪極始終彼此緊鄰地布置。在兩個爪極10之間，由此分別設置了一個爪極1111并且反之亦然。所述爪極10可以稱為第一爪極并且所述爪極11可以稱為第二爪極。所述爪極10和11包括作用端12和接納端13。沿軸向的方向可以在所述作用端12與接納端13之間分別存在一個中間區域14，該中間區域沿軸向的方向將所述作用端12和接納端13彼此隔開。在此清楚地看出，所述作用端12在這里示出的實施方式中沿周向完全被所述定子2所包圍。但是，作為替代方案也可以規定，所述定子2沿周向被所述作用端12所包圍。所述作用端12具有所述爪極10和11的自由的第一端部15，而所述接納端13則包括自由的第二端部16。所述自由的端部15和16或者說所述作用端12和接納端13設置在所述爪極10和11的沿軸向的方向對置的側面上。在所述作用端12的區域中，所述爪極10和11固定在轉子部件17上。在當前的實施例中，所述轉子部件17借助于兩個球軸承18以能夠旋轉運動的方式支承在所述電機I的中心軸19上。通過所述轉子部件17，也與所述行星齒輪傳動機構5的太陽輪6之間建立作用連接。所述軸19就此而言用于固定所述電機I或者說定子2。所述軸19可以旋轉運動地或者固定地支承在所述電機I的殼體20上。在所述殼體20上固定了所述行星齒輪傳動機構5的內齒輪7。所述定子2同樣固定在所述殼體20上。圖2示出，所述爪極10和11的接納端13交替地沿徑向的方向向內和向外展開。在此所述爪極10的接納端13沿徑向的方向向外偏置并且所述爪極11的接納端13沿徑向的方向向內偏置(關于相應的作用端12)。但是，原則上重要的僅僅是，相應相鄰的爪極10和11的接納端13沿徑向的方向彼此隔開。由此在所述爪極10和11的接納端13之間形成勵磁器接納口 21，在該勵磁器接納口中至少局部地布置了勵磁裝置22。圖3示出了所述定子2和轉子4的一個區域的示意性的視圖。所述定子2包括電磁體23，在這些電磁體中僅僅示范性地標出了其中一些電磁體。所述電磁體23擁有線圈24和磁芯25。所提到的元件在圖3中同樣僅僅純示范性地勾畫出來。所述轉子4包括已經列舉的爪極10和11，其中所述爪極10的接納端13沿徑向的方向向外展開并且所述爪極11的接納端13沿徑向的方向向內展開，從而存在著勵磁器接納口 21。所述爪極10和11沿周向彼此隔開，其中在由此構成的縫隙26中存在著鎖定電磁體27。所述比如布置在勵磁器接納口 21中的勵磁裝置22包括勵磁線圈28和磁通導體29。所述勵磁線圈28具有至少一個勵磁繞組，但是通常具有大量的沿周向走向的勵磁繞組，所述勵磁繞組在這里未詳細示出。通過所述勵磁繞組的沿周向的走向，所述電機I構造為橫向流機械。借助于所述勵磁線圈28產生的磁通量因而處于一個平面中，在該平面中也接納了所述旋轉軸線3。所述勵磁線圈28接納在所述磁通導體29的接納口 30中。所述接納口 30由兩個沿周向環繞的軸向接片31和32構成，所述軸向接片從所述磁通導體29的基體出發沿軸向的方向延伸。所述兩個軸向接片31和32在此沿軸向的方向僅僅部分地搭接著所述勵磁線圈28。所述磁通導體29可以是所述在圖2中示出的殼體20的一部分或者固定在該殼體上。不僅所述磁通導體29而且所述勵磁線圈28均為圓環形。所述磁通導體29在此沿徑向的方向不僅向內而且向外都突出超過所述勵磁線圈28。通過這種方式，所述磁通導體29沿徑向的方向至少局部地優選完全將所述爪極10和11的自由的端部16覆蓋，其中沿軸向的方向在其之間存在著氣隙。所述爪極10和11分別包括大量的彼此平行地布置的薄片，所述薄片在這里未詳細示出。所述爪極10和11就此而言作為層狀的板片或者說疊片鐵芯而存在。而所述磁通導體29則由實心的材料構成，也就是構造為一體的結構。所述材料能夠磁化。比如使用鐵。圖4示出了所述磁通導體29的視圖。在該磁通導體中構造了用于勵磁線圈28(這里未示出)的接納口 30。為此目的，沿軸向的方向從基體33出發延伸著所述兩個軸向接片31和32。圖5示出了所述勵磁線圈28的處于磁通導體29的接納口 30中的情況，而圖6示出了從圖5中知道的元件，其中額外地繪出了所述爪極10和11。在圖7的示意圖中，所述爪極10和11埋入到比如由塑料制成的載體或者說轉子基體中，所述轉子基體將所述爪極10和11固定在彼此上面以構成所述轉子4的區域。所述轉子基體比如通過注塑法來制造，其中所述爪極10和11優選被包封。在制造了所述轉子基體之后，比如可以用切削的方法來進行進一步加工。所述鎖定電磁體27可以埋入到所述轉子基體中。所述定子2如此與其電磁體23布置在一起，使得其沿周向完全將所述轉子4的由所述爪極10和11構成的作用端12包圍。在此，在所述定子2與所述轉子4的作用端12之間沿徑向的方向存在著氣隙，所述氣隙在這里未標出。還要再次指出，所述勵磁裝置22就像所述定子2 —樣是固定的，因而在所述電機I運行時不與所述轉子4 一起旋轉。圖8以可選的視圖示出了所述爪極10和11以及所述轉子部件17。在此要指出，原則上可以設置任意多的爪極10和11。圖9示出了從圖8中知道的布置結構，其中額外地繪出了具有電磁體23的定子2以及所述勵磁線圈28。此外可以看出軸19，所述轉子部件17借助于球軸承18以能夠旋轉的方式支承在所述軸19上。作為替代方案也能夠實現僅僅具有一個球軸承18的實施方式。圖10示出了一張視圖，在該視圖中為從圖9中知道的元件補充了所述磁通導體29。圖11示出了所述電機I的在定子2及其線圈24的區域中的橫截面的一個區域。也示出了所述轉子4的兩個爪極10和11的作用端12的純示范性的布置結構。在該示意圖中勾畫出像在前面所描述的電機I中出現的一樣的(箭頭34)磁通量或者說主磁通。最后，圖12示出了所述電機I的縱剖面，其中又可以看出所述定子2和轉子4的區域。也額外地繪出了所述勵磁裝置22的一個區域也就是所述磁通導體29。所述勵磁線圈29出于簡明原因而未示出。在該示意圖中，箭頭34又表明所述磁通量的走向。因此來自所述定子2的磁通量經過所述接納端13進入到所述爪極11中并且經過所述中間區域14或者說直接到達所述爪極11的作用端12中。從那里所述磁通量經過所述磁通導體29到達所述爪極10的作用端12中并且經過其接納端13又到達所述定子2中。在該示意圖中可以清楚地看出，在所述電機I中存在著至少三條氣隙。第一氣隙35存在于定子2與轉子4的爪極10和11之間。所述氣隙35沿徑向的方向將這些元件彼此隔開。在所述磁通導體29與爪極10或者說爪極11之間存在著其它的氣隙36和37。在此這些氣隙35到37應該分配給主磁通。其它氣隙可以存在于次磁通中。圖13到18示出了所述電機I的其它實施方式。相應地示出了所述電機I的沿著旋轉軸線3的縱剖面。在附圖中可以清楚地看出，與所述作用端對置的接納端相應與所述勵磁裝置22的磁通導體29緊鄰地布置。在此存在著已經描述的氣隙35到37。原則上，這里所示出的實施方式具有和借助于圖1到12所描述的實施方式相類似的構造。就此而言參照前面的解釋。區別尤其在于所述定子2的相對于勵磁裝置22的布置方式。在圖13到17所示出的實施方式中，所述勵磁裝置22沿軸向的方向與所述定子2搭接。為此目的，所述定子2比如為環形尤其圓環形，并且在其中心的空隙中接納著所述勵磁裝置22。這也適用于圖18的實施方式，但是這里額外地設置了沿軸向的方向的間隔。所述爪極10和11的作用端12對于圖13到17的實施方式來說指向相反的方向，而在圖1到12與18的實施方式中則不是這種情況。對于后面提到這些實施方式來說所述爪極10和11的作用端12更確切地說指向相同的方向。但是始終設置了所述爪極10和11的朝所述自由的端部15或者說作用端12的方向的變細結構。圖13到18的所有實施方式的共同點是，緊鄰的爪極10以及11和所述磁通導體29-除了氣隙36和37之外-包圍尤其完全包圍著所述勵磁線圈28。
權利要求
1.電機(1)，具有固定的定子(2)和以能夠旋轉運動的方式得到支承的轉子(4)，其中所述轉子(4)具有大量的爪極(10、11)，為所述爪極分配了用于產生勵磁場的勵磁裝置(22)，其特征在于，所述爪極(10、11)的作用端(12)被所述定子(2)所包圍或者將所述定子(2)包圍并且其與所述作用端(12)對置的接納端(13)分別與所述勵磁裝置(22)的磁通導體(29)緊鄰地布置，其中所述勵磁裝置(22)是固定的。
2.按權利要求1所述的電機，其特征在于，所述爪極(10、11)彼此分開地作為相同件而存在并且為了構成所述轉子(4)而至少局部地埋入到共同的載體中。
3.按前述權利要求中任一項所述的電機，其特征在于，所述勵磁裝置(22)具有設有至少一個沿周向走向的勵磁繞組的勵磁線圈(28)。
4.按前述權利要求中任一項所述的電機，其特征在于，緊鄰的爪極(10、11)和所述磁通導體(29 )至少局部地尤其完全地將所述勵磁線圈(28 )包圍。
5.按前述權利要求中任一項所述的電機，其特征在于，與作用端(12)對置的接納端(13)交替地沿徑向的方向向內和向外展開以形成勵磁器接納口(21)，在所述勵磁器接納口中布置了勵磁裝置(22)。
6.按前述權利要求中任一項所述的電機，其特征在于，所述定子(2)和所述勵磁裝置(22)沿軸向的方向相鄰地或者重疊地布置。
7.按前述權利要求中任一項所述的電機，其特征在于，所述磁通導體(29)沿徑向的方向向內和/或向外伸出超過所述勵磁線圈(28)并且所述爪極(10、11)的至少一部分的接納端(13)的自由的端部(16)沿徑向的方向至少局部地被所述磁通導體(29)所覆蓋。
8.按前述權利要求中任一項所述的電機，其特征在于，沿周向在所述爪極(10、11)的作用端(12 )之間分別設置了一個鎖定電磁體(27 )。
9.按前述權利要求中任一項所述的電機，其特征在于行星齒輪傳動機構(5)，該行星齒輪傳動機構具有太陽輪(6)、內齒輪(7)和擁有至少一個在太陽輪(6)與內齒輪(7)之間建立作用連接的行星齒輪(9)的行星架(8)，其中所述轉子(4)不可相對轉動地與所述太陽輪(6)、內齒輪(7)或者行星架(8)進行了作用連接。
10.按前述權利要求中一項或者多項所述的電機(I)的在車輛的輪轂驅動裝置或者單個車輪驅動裝置中的應用。
全文摘要
本發明涉及電機以及電機的應用。電機(1)具有固定的定子(2)和以能夠旋轉運動的方式得到支承的轉子(4)，其中所述轉子(4)具有大量的爪極(10、11)，為所述爪極分配了一個用于產生勵磁場的勵磁裝置(22)。在此規定，所述爪極(10、11)的作用端(12)被所述定子(2)所包圍或者將所述定子(2)包圍并且其與所述作用端(12)對置的接納端(13)分別與所述勵磁裝置(22)的磁通導體(29)緊鄰地布置，其中所述勵磁裝置(22)是固定的。此外，本發明涉及電機(1)的應用。
文檔編號H02K1/06GK103066710SQ20121039655
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月18日 優先權日2011年10月19日
發明者S.A.埃文斯, A.施圖布納, N.馬丁 申請人:羅伯特·博世有限公司