專利名稱：換向器的制造方法、模具、換向器、以及有刷電動機的制作方法
技術領域：
本發明涉及換向器的制造方法、對換向器的絕緣體進行樹脂成形的模具、用該模具制造的換向器、以及有刷電動機。
背景技術：
日本特開2005-137096號公報提出了直流電動機的換向器，該換向器具備樹脂制的絕緣體，固定安裝在電樞(armature)的旋 轉軸上，且為圓筒形狀；以及多個段體，安裝在所述絕緣體的外周面上且具有導電性。豎片(riser)設置在各個段體上。卷繞在電樞芯(armature core)上的線圈的端部被連接在豎片上。供電刷與段體的外周面滑接。從該供電刷輸出的直流電源經由段體向電樞的線圈供給。例如日本特開2005-137096號公報所述，在上述換向器的制造方法中，首先，具有導電性的圓筒材料被配置在模具中。然后，將樹脂材料封入圓筒材料的內側，由此在該圓筒材料的內側絕緣體被成形。然后，將圓筒材料沿著軸向切斷，由此在絕緣體的外周形成有多個段體。進一步，在各個段體的豎片的形成方法中，例如，首先，在圓筒材料的軸向端部形成有沿軸向突出的多個突出片。然后，將這些突出片向徑向外側彎曲，從而使突出片的頂端部朝向圓筒材料的軸向中央部。通過這樣實施，來形成鉤狀的豎片。然而，圓筒材料的軸向端部不是平面狀，在該軸向端部有時會形成有臺階。如果將上述的換向器的制造方法適用于這種圓筒材料的話，在將樹脂封入圓筒材料的內側的步驟中，即使用模具壓住圓筒材料的軸向端部，也會在臺階部分產生縫隙。從而導致樹脂從該縫隙向外側溢出。這種圓筒材料的軸向端部所具有的臺階在例如上述豎片彎曲形成為鉤狀的情況下形成。當從臺階部分溢出的樹脂在組裝好電動機之后剝落時，所剝落的樹脂會變成電動機內的異物。
發明內容
本發明的目的在于，能夠在用模具對換向器的絕緣體進行樹脂成形時，抑制成形樹脂向外側溢出。本發明的一個側面提供一種換向器的制造方法，具備以下步驟準備導電性的圓筒材料，該圓筒材料處于被配置在模具中的狀態，并具有作為軸向端部的圓筒端部；將樹脂材料封入所述圓筒材料的內部，由此在所述圓筒材料的內部使絕緣體成形；以及在所述絕緣體成形之后，將所述圓筒材料沿著軸向切斷，由此在所述絕緣體的外周形成多個段體。準備所述圓筒材料的步驟包括，所述圓筒端部被彎曲并具有由所述圓筒端部的基端部位向所述軸向突出形成的多個突出部從而形成為臺階狀的步驟。所述制造方法進一步具備以下步驟準備設有圓環狀的咬入突起的所述模具；以及將所述咬入突起沿軸向壓在所述圓筒端部上，從而使所述咬入突起在包含所述突出部在內的所述圓筒端部的圓周方向上沿著所述軸向咬入。將所述樹脂材料封入所述圓筒材料的內部的步驟包括，將所述樹脂材料封入處于咬入有所述咬入突起的狀態下的所述圓筒材料的內部。
基于該構成，在將樹脂材料封入圓筒材料的內部時，使模具的咬入突起在包含突出部在內的圓筒端部的圓周方向上沿著圓筒材料的軸向咬入。所以，圓筒端部的臺階部分(突出部的基端)與模具之間不產生縫隙。由此，在用模具對換向器的絕緣體進行樹脂成形時，能夠抑制成形樹脂從圓筒端部與模具之間向圓筒材料的徑向外側溢出。在一個例子中，在所述換向器的制造方法中，準備設有所述咬入突起的所述模具的步驟包括，將所述咬入突起的突出高度設定為在所述圓環狀的所述咬入突起的整個圓周方向上相同的步驟。基于該構成，在將圓筒材料配置在模具中時，不須要對咬入突起進行圓周方向上的定位，其結果，能夠提高作業性。在一個例子中，在所述換向器的制造方法中，準備設有所 述咬入突起的所述模具的步驟包括以下步驟以所述咬入突起具有咬入所述突出部的第I咬入部、和咬入所述圓筒端部上的所述突出部彼此之間的部位的第2咬入部的形式來準備所述咬入突起；以及將所述第I咬入部的突出高度設定得比所述第2咬入部的突出高度低。基于該構成，第I咬入部咬入所述突出部，第2咬入部咬入突出部彼此之間的部位、即沒有設置突出部的部位。由于在模具的咬入突起中，第I咬入部的突出高度設定得比第2咬入部的突出高度要低，所以能夠抑制咬入突起咬入突起部的咬入量并使其變小。在一個例子中，在所述換向器的制造方法中，準備設有所述咬入突起的所述模具的步驟包括以下步驟以所述咬入突起具有咬入所述突出部的第I咬入部、和咬入所述圓筒端部上的沒有設置所述突出部的部位的第2咬入部的形式來準備所述咬入突起；以及將所述第I咬入部設置為，與所述第2咬入部分開，并且能夠在所述模具的所述軸向上移動，所述模具具有彈壓部件，所述制造方法進一步具有通過所述彈壓部件將所述第I咬入部沿著所述軸向朝所述圓筒材料彈壓的步驟。基于該構成，咬入突出部的第I咬入部設置為，與第2咬入部分開，并且能夠在模具的軸向上移動。第I咬入部被彈壓部件沿著軸向朝圓筒材料彈壓。所以，第I咬入部能夠以適當的壓力咬入突出部。在一個例子中，在所述換向器的制造方法中，準備設有所述咬入突起的所述模具的步驟包括，將所述第2咬入部的圓周方向尺寸設定得比所述圓筒端部上的所述突出部彼此之間的圓周方向尺寸大的步驟。基于該構成，第2咬入部咬入圓筒材料的圓周方向上的突出部。因此，第I咬入部和第2咬入部構成為，在圓周方向上突出部與第2咬入部之間不產生縫隙。其結果，不僅能夠抑制咬入突起沿著圓筒材料的軸向咬入突出部的咬入量并使其變小，而且能夠更加確實地抑制成形樹脂的溢出。在一個例子中，在所述換向器的制造方法中，準備所述圓筒材料的步驟包括，在所述圓筒端部上形成豎片和中爪的步驟，所述豎片用于接線而向徑向外側彎曲形成，所述中爪向徑向內側彎曲形成且被埋設在所述絕緣體內，所述豎片的彎曲端部和所述中爪的彎曲端部分別構成所述突出部。基于該構成，由于用于接線的豎片、和埋設在絕緣體內的中爪通過彎曲而成形，所以能夠容易地使換向器成形。在一個例子中，在所述換向器的制造方法中，準備所述圓筒材料的步驟是指形成從所述圓筒端部向所述軸向延伸的豎片、和向徑向內側彎曲形成的中爪，并且包括以下步驟所述中爪的基端部位構成所述突出部；以及將所述豎片收容在設置于所述模具上的豎片收容部內，將所述樹脂材料封入所述圓筒材料的內部的步驟包括，在所述咬入突起咬入所述中爪的基端部位的狀態下在所述圓筒材料的內部形成所述絕緣體，由此將所述中爪埋設在所述絕緣體內的步驟，所述制造方法進一步包括，在所述圓筒材料的內部使絕緣體成形之后，將所述豎片向所述圓筒材料的徑向外側彎曲的步驟。基于該構成，由于咬入突起以避開豎片的形式被設置在模具上，所以不須對豎片施加咬入突起的咬入力。由此，通過咬入突起可以抑制成形樹脂向徑向外側的溢出，并且作為整個模具而言，能夠抑制咬入突起咬入圓筒端部所需的力并使其變小，其結果，能夠抑制例如對模具施加壓力的壓力發生裝置的大型化。本發明的其他側面為一種用于制造換向器的模具，所述換向器具有圓筒狀的絕緣體、和排列設置在所述絕緣體的外周面上的多個導電性的段體，在被切分成多個所述段體之前的圓筒材料具有作為軸向端部的圓筒端部，所述模具具有咬入突起，咬入所述圓筒端部；以及流入通道，用于將用作成形所述絕緣體的樹脂材料封入所述圓筒材料的內部。所述圓筒端部被彎曲并具有由所述圓筒端部的基端部位向所述軸向突出形成的多個突出部從而形成為臺階狀，所述咬入突起形成為圓環狀，使得通過將所述咬入突起沿軸向壓在所述圓筒端部上從而使該咬入突起在包含所述突出部在內的所述圓筒端部的圓周方向上沿著所述軸向咬入。基于該構成，在圓筒端部上呈圓環狀地形成有缺口。如果在模具的咬入突起咬入缺口的狀態下，樹脂材料被封入圓筒材料的內部的話，就可以在樹脂材料不溢出的情況下使絕緣體成形。在一個例子中，在所述模具中，所述咬入突起的突出高度被設定為在圓環狀的所述咬入突起的整個圓周方向上相同。基于該構成，在將圓筒材料配置在模具中時，不須要對咬入突起進行圓周方向上的定位，其結果，能夠提高作業性。在一個例子中，在所述模具中，所述咬入突起具有咬入所述突出部的第I咬入部、和咬入所述突出部彼此之間的部位的第2咬入部，所述第I咬入部的突出高度設定得比所述第2咬入部的突出高度低。基于該構成，第I咬入部咬入所述突出部，第2咬入部咬入突出部彼此之間的部位、即沒有設置突出部的部位。由于在模具的咬入突起中，第I咬入部的突出高度設定得比第2咬入部的突出高度要低，所以可以抑制咬入突起咬入突起部的咬入量并使其變小。在一個例子中，在所述模具中，所述咬入突起具有咬入所述突出部的第I咬入部、和咬入沒有設置所述突出部的部位的第2咬入部，所述第I咬入部設置為，與所述第2咬入部分開，并且能夠在所述模具的所述軸向上移動，所述模具進一步具有彈壓部件，所述彈壓部件將所述第I咬入部沿著所述軸向朝所述圓筒材料彈壓。基于該構成，咬入突出部的第I咬入部設置為，與第2咬入部分開，并且能夠在模具的軸向上移動。第I咬入部被彈壓部件沿著軸向朝圓筒材料彈壓。所以，第I咬入部能夠以適當的壓力咬入突出部。在一個例子中，在所述模具中，所述第2咬入部的圓周方向尺寸設定得比所述圓筒端部上的所述突出部彼此之間的圓周方向尺寸大。基于該構成，第2咬入部咬入圓筒材料的圓周方向上的突出部。因此，第I咬入部和第2咬入部構成為，在圓周方向上突出部與第2咬入部之間不產生縫隙。其結果，不僅能夠抑制咬入突起沿著圓筒材料的軸向咬入突出部的咬入量并使其變小，而且能夠更加確實地抑制成形樹脂的溢出。在一個例子中，在所述模具中，所述圓筒端部具有豎片，用于接線而徑向外側彎曲形成；以及中爪，向徑向內側彎曲形成且被埋設在所述絕緣體內，所述豎片的彎曲端部和所述中爪的彎曲端部分別構成所述突出部。基于該構成，由于用于接線的豎片、和被埋設在絕緣體內的中爪通過彎曲而成形，所以能夠容易地使換向器成形。
在一個例子中，在所述模具中，所述圓筒材料具有作為軸向端部的、第I圓筒端部和位于所述第I圓筒端部的相反側的第2圓筒端部，所述第I圓筒端部和所述第2圓筒端部分別構成所述圓筒端部。所述模具具備第I模具，具有咬入所述第I圓筒端部的第I咬入突起；第2模具，具有咬入所述第2圓筒端部的第2咬入突起；以及流入通道，設置在所述第I模具和所述第2模具中的至少一個上，用于將用作成形所述絕緣體的樹脂材料封入所述圓筒材料的內部，所述第I咬入突起和所述第2咬入突起分別構成所述咬入突起。基于該構成，構成咬入突起的第I咬入突起和第2咬入突起咬入圓筒材料，由此第I圓筒端部與第I模具之間、以及第2圓筒端部與第2模具之間被密封。因此，能夠抑制成形數值從第I圓筒端部與第I模具之間、以及第2圓筒端部與第2模具之間向圓筒材料的徑向外側溢出。在一個例子中，在所述模具中，所述圓筒材料具有從所述圓筒端部向所述軸向延伸的豎片、和向徑向內側彎曲形成的中爪，所述中爪的基端部位形成所述突出部，所述模具具有收容所述豎片的收容部，所述咬入突起與所述中爪的基端部位對應設置。基于該構成，由于咬入突起不咬入豎片，所以可減少施加在模具上的力。本發明的其他側面提供一種換向器，該換向器具有樹脂材料制的絕緣體，其為對軸向、徑向、以及圓周方向進行限定的圓筒狀；以及多個導電性的段體，排列設置在所述絕緣體的外周面上。作為所述段體的軸向端部的段體端部被彎曲并具有由所述段體端部的基端部位向所述軸向突出形成的多個突出部從而形成為臺階狀，多個所述段體端部以構成圓環的形成排列，并且在包含所述突出部在內的所述圓環的圓周方向上形成有向所述軸向延伸的缺口。基于該構成，在用于形成該換向器的段體的圓筒材料的圓筒端部上呈圓環狀地形成有缺口。如果在模具的咬入突起咬入缺口的狀態下，樹脂材料被封入圓筒材料的內部的話，就可以在樹脂材料不溢出的情況下使絕緣體成形。在一個例子中，在所述換向器中，所述缺口的底部被設定在，由多個所述段體構成的所述圓環的整個圓周方向上的相同的軸向位置上。基于該構成，在用于形成該換向器的段體的圓筒材料的圓筒端部上形成有缺口，該缺口的底部被設定在，由多個段體構成的圓環的整個圓周方向上的相同的軸向位置上。因此，在圓筒材料被配置在模具中時，可以在不對咬入突起進行圓周方向上的定位的情況下使絕緣體成形。
在一個例子中，在所述換向器中，所述缺口具有形成于所述突出部上的第I被咬入部、和形成于所述突出部彼此之間的第2被咬入部，所述第I被咬入部的底部位于比所述第2被咬入部的底部更加遠離所述段體的軸向中心部的位置。基于該構成，在圓筒材料被配置在模具中時，可以抑制咬入突起咬入彎曲端部的咬入量并使其變小，彎曲端部為朝向用于形成該換向器的段體的圓筒材料的軸向突出的突出部。其結果，在彎曲端部的形成部位和沒有形成彎曲端部的部位上，咬入突起沿軸向咬入圓筒端部的咬入量相同。在一個例子中，在所述換向器中，所述段體端部具有豎片，用于接線而向徑向外側彎曲形成；以及中爪，向徑向內側彎曲形成且被埋設在所述絕緣體內，所述豎片的彎曲端部和所述中爪的彎曲端部分別構成所述突出部。基于該構成，由于用于接線的豎片、和被埋設在絕緣體內的中爪通過彎曲而成形，所以能夠容易地使換向器成形。
在一個例子中，所述段體端部具有豎片，用于接線而向徑向外側彎曲形成；以及中爪，向徑向內側且被埋設在所述絕緣體內，所述中爪的基端部位構成所述突出部，在所述中爪的基端部位上形成有所述缺口，而在所述豎片的基端部位沒有形成所述缺口。基于該構成,不會給豎片的傳導性能帶來不良影響。本發明的其他側面提供一種有刷電動機，該有刷電動機具備定子，具有用于供電的電刷裝置；以及電樞，可旋轉地被支承在所述定子上。所述電樞具有旋轉軸；電樞芯，可一體旋轉地被安裝在所述旋轉軸上；多個線圈，卷繞在所述電樞芯上；以及換向器，其另行于所述電樞芯可一體旋轉地被安裝在所述旋轉軸上。所述換向器具有樹脂材料制的絕緣體，其為對軸向、徑向、以及圓周方向進行限定的圓筒狀且被安裝在所述旋轉軸上；以及多個導電性的段體，排列設置在所述絕緣體的外周面上。作為所述段體的軸向端部的段體端部被彎曲并具有由所述段體端部的基端部位向所述軸向突出形成的多個突出部從而形成為臺階狀，多個所述段體端部以構成圓環的形式排列，并且在包含所述突出部在內的所述圓環的圓周方向上形成有向所述軸向延伸的缺口。基于該構成，在用于對該電動機的換向器的段體進行形成的圓筒材料的圓筒端部上呈圓環狀地形成有缺口。如果在模具的咬入突起咬入缺口的狀態下，樹脂材料被封入圓筒材料的內部的話，就可以在樹脂材料不溢出的情況下使絕緣體成形。
圖1是表示本實施方式的換向器的立體圖。圖2是立體圖,其表示圖1所示的多個段體的材料。圖3是立體圖，其表示用圖2的材料板沖裁出的沖裁材料。圖4是立體圖，其表示將圖3的沖裁部件卷起而形成的圓筒材料。圖5是立體圖，其表示將圖4的圓筒材料的豎片以及中爪彎曲后的狀態。圖6是剖視圖，其示意性地表示將圖5的圓筒材料配置在模具中、且通過模具進行樹脂封入工序的形態。圖7A是示意圖，其表示設置在第I模具上的咬入突起咬入圓筒材料的軸向端部之前的狀態。
圖7B是示意圖，其為圖6的放大圖，表示設置在第I模具上的咬入突起咬入圓筒材料的軸向端部之后的狀態。圖8A是用于說明其他例子的換向器的制造方法的示意圖，其表示設置在第I模具上的咬入突起咬入圓筒材料的軸向端部之前的狀態。圖SB是用于說明其他例子的換向器的制造方法的示意圖，其表示設置在第I模具上的咬入突起咬入圓筒材料的軸向端部之后的狀態。圖9A是用于說明其他例子的換向器的制造方法的示意圖，其表示設置在第I模具上的咬入突起咬入圓筒材料的軸向端部之前的狀態。圖9B是用于說明其他例子的換向器的制造方法的示意圖，其表示設置在第I模具上的咬入突起咬入圓筒材料的軸向端部之后的狀態。圖10是剖視圖，其示意性地表示其他例子的換向器的制造方法中的樹脂封入工 序的形態。
具體實施例方式以下，參照圖1 圖7B，對將本發明具體化的一個實施方式進行說明。如圖1所示，換向器10由用熱固性樹脂形成的圓筒狀的絕緣體11、和排列設置于所述絕緣體11的外周面上的8個(多個)段體12構成。也就是說，絕緣體11為對以下說明中的軸向、徑向、以及圓周方向進行限定的圓筒狀。在絕緣體11的徑向中央部上形成有沿絕緣體11的軸向貫穿的壓入孔11a。未予圖示的電樞的旋轉軸被壓入到該壓入孔Ila中，使得絕緣體11可一體旋轉地被固定在該旋轉軸上。旋轉軸被支承在未予圖示的定子上而構成有刷電動機，定子具有磁石、和用于對段體12進行供電的電刷裝置。8個段體12由導電性的金屬材料、例如銅形成。8個段體12分別為沿軸向延伸的大致條狀，且在圓周方向上以等角度間隔排列設置。8個段體12構成圓環。在沿圓周方向相鄰的段體12之間分別設置有沿著軸向延伸的分割槽13。通過該分割槽13，在圓周方向上相鄰的段體12彼此分開、即相互絕緣分離。朝徑向內側形成的各個分割槽13的深度要比各個段體12的厚度、即徑向尺寸大，各個分割槽13延伸至絕緣體11為止。各個段體12具有作為軸向的第I端部的第I段體端部17、和作為第2端部的第2段體端部18，該第2段體端部18位于第I段體端部的相反側。多個第I段體端部17以構成圓環的形式排列，多個第2段體端部18以構成另一圓環的形式排列。在圖1中，在段體12的上端部、即第I段體端部17上形成有豎片14。該豎片14從第I段體端部17向徑向外側彎曲形成。豎片14的頂端部、即離第I段體端部17較遠的端部形成為，朝向段體12的長度方向上的中央部。各個豎片14被形成在各個段體12的圓周方向上的中央部上。該豎片14被連接在設置于電樞的旋轉軸上的未予圖示的電樞線圈上。如圖1所示，在各個第I段體端部17上形成有一對第I中爪15，在各個第2段體端部18上形成有一對第2中爪16。在各個段體12上，一對第I中爪15在段體12的圓周方向上隔著豎片14而相互分開。第2中爪16被形成在第2段體端部18上，該第2段體端部18位于豎片14以及第I中爪15的軸向相反側。一對第2中爪16分別形成在與一對第I中爪15在軸向上對置的位置上。第I中爪15以及第2中爪16朝與豎片14的彎曲方向相反的方向、即徑向內側彎曲形成。第I中爪15的頂端部以及第2中爪16的頂端部、即離第I段體端部17以及第2段體端部18較遠的端部形成為，朝向段體12的長度方向上的中央部，并被埋設在絕緣體11內。第I中爪15以及第2中爪16被埋入絕緣體11內，由此各個段體12被連結保持在絕緣體11上。在上述那樣的換向器10的段體12中，第I段體端部17具有第I段體端面12a，第2段體端部18具有第2段體端面12b。多個第I段體端面12a形成在與換向器10的軸線L垂直的同一平面上。多個第2段體端面12b形成在與換向器10的軸線L垂直的另一同一平面上。從第I段體端面12a延出有豎片14和第I中爪15。從第2段體端面12b延出有第2中爪16。在第I段體端面12a中，豎片14和第I中爪15各自的彎曲部分構成從第I段體端面12a向軸向突出的突出部、即彎曲端部14a、15a。在第2段體端面12b中，第2中爪16的彎曲部分構成從第2段體端面12b向軸向突出的突出部、即彎曲端部16a。也就是說，各個第I段體端部17被彎曲并具有由這些第I段體端部17的基端部位向軸向突出形成的多個突出部、即彎曲端部14a、15a從而形成為臺階狀 ，第2段體端部18被彎曲并具有由第2段體端部18的基端部位向軸向突出形成的多個突出部、即彎曲端部16a從而形成為臺階狀。接著，參照圖2 圖7B，對上述的換向器10的制造方法進行說明。如圖2以及圖3所示，首先，通過沖壓加工將金屬板材20沖裁成多個沖裁部件21。沖裁部件21被分別成形，呈大致矩形。在沖裁部件21的寬度方向、即與長度方向垂直的方向的一個端面上延出形成有8個豎片14和16個第I中爪15,在寬度方向的另一個端面上沿寬度方向延出形成有16個第2中爪16。豎片14在沖裁部件21的長度方向上等間隔地形成。接著，通過將沖裁部件21卷起，由此形成圖4所示的圓筒材料22。這時，豎片14、第I中爪15、以及第2中爪16仍為與圓筒材料22的軸線L平行的直線狀。然后，如圖5所示，各個豎片14被成形為，將各個豎片14向段體12的徑向外側彎曲，從而使這些豎片14的頂端部朝向圓筒材料22的軸向中央部。第I中爪15以及第2中爪16被成形為，將第I中爪15以及第2中爪16向段體12的徑向內側彎曲，從而使這些中爪的頂端部朝向圓筒材料22的軸向中央部。在此，彎曲端部14a、15a、16a為位于豎片14、第I中爪15、以及第2中爪16各自的軸向端的彎曲部分。彎曲端部14a、15a從作為圓筒材料22的軸向的第I端面的第I圓筒端面22a向軸向突出。彎曲端部16a從作為圓筒材料22的軸向的第2端面的第2圓筒端面22b向軸向突出。第I圓筒端面22a位于圓筒材料22的軸向的端部、即第I圓筒端部23上，第2圓筒端面22b位于圓筒材料22的軸向的第2端部、即第2圓筒端部24上。也就是說，第I圓筒端部23和第2圓筒端部24分別為圓筒端部。通過作為所述突出部的各個彎曲端部14a、15a，第I圓筒端部23形成為臺階狀，也就是說，該第I圓筒端部23具有在軸向上有凹凸的臺階。另外，通過作為突出部的彎曲端部16a，第2圓筒端部24形成為臺階狀，也就是說，該第2圓筒端部24具有在軸向上有凹凸的臺階。接著，如圖6所示，使用了模具31進行樹脂封入工序。也就是說，為了進行樹脂封入工序，換向器10的制造方法包括準備模具31的工序，該模具31含有圖6的上側的第I模具32a、和下側的第2模具32b。第I模具32a具有蓋部35、從蓋部35延伸出的柱部36。也就是說，蓋部35具有與第2模具32b對置的對置面35a，柱部36從對置面35a的中心部延伸出。第2模具32b具有基臺38、和從基臺38延伸出的周壁39。導電性的圓筒材料22被第I模具32a和第2模具32b夾持而被配置在模具31中。圓筒材料22以設有豎片14以及第I中爪15的第I圓筒端部23朝向第I模具32a的形式被配置在模具31內。另外，雖然第2模具32b具有將樹脂材料封入模具31內的流入通道37，然而第I模具32a也可以以具有流入通道37的形式形成。設有第2中爪16的第2圓筒端部24被沿軸向插入到區劃形成有第2模具32b的周壁39和基臺38的、圓形的凹部33中而被收容。凹部33的側面、即周壁39的內周面與圓筒材料22的外周面在徑向上抵接。凹部33的底面33a為圓形，在該底面33a的周緣附近，呈圓環狀地形成有向軸向突出的第2咬入突起34b 。第2咬入突起34b從基臺38垂直突出。第2咬入突起34b的截面形狀為銳角狀，隨著靠向頂端逐漸變細。該第2咬入突起34b的直徑大致與圓筒材料22的平均直徑(mean diameter)相同，即與通過圓筒材料22的壁的厚度方向上的中心部的直徑相同。第2咬入突起34b的、沿圓筒材料22的軸向的突出高度H2被設定為在第2模具32b的整個圓周方向上相同。突出高度H2為從作為基臺38的軸向端面的底面33a起至第2咬入突起34b沿軸向突出的尺寸。相同地，在第I模具32a上呈圓環狀地形成有第I咬入突起34a。第I咬入突起34a與設置在第2模具32b上的第2咬入突起34b在軸向上對置。與設置在第2模具32b上的第2咬入突起34b相同，設置在該第I模具32a上的第I咬入突起34a也沿著軸向從對置面35a向圓筒材料22突出。第I咬入突起34a的截面形狀為銳角狀，隨之靠向頂端逐漸變細。第I咬入突起34a的直徑大致與圓筒材料22的平均直徑相同，即與通過圓筒材料22的壁的厚度方向上的中心部的直徑相同。如圖7A所示，第I咬入突起34a的、沿圓筒材料22的軸向的突出高度Hl被設定為在第I模具32a的整個圓周方向上相同。突出高度Hl為從第I模具32a的蓋部35的軸向端面、即對置面35a起至第I咬入突起34a沿軸向突出的尺寸。從第I模具32a向軸向延出形成的柱部36對絕緣體11的壓入孔Ila進行成形。如圖7B所示，在將圓筒材料22配置在這種模具31中時，將形成在第I模具32a上的、呈圓環狀的第I咬入突起34a沿軸向壓在圓筒材料22的第I圓筒端部23上。由此，第I咬入突起34a在包含第I圓筒端部23的彎曲端部14a、15a在內的整個圓周方向上沿著軸向咬入。在此，第I咬入突起34a的突出高度Hl設定得比各個豎片14的彎曲端部14a以及各個第I中爪15的彎曲端部15a從第I圓筒端面22a向軸向突出的突出尺寸要大。所以，第I咬入突起34a咬入各個豎片14的彎曲端部14a、各個第I中爪15的彎曲端部15a、以及第I圓筒端面22a。彎曲端部14a、15a從第I圓筒端面22a向軸向突出，第I圓筒端面22a為豎片14以及第I中爪15延出的起點端。由此，在第I圓筒端部23與第I模具32a之間、即圓筒材料22的第I圓筒端面22a以及彎曲端部14a、15a與第I模具32a之間不形成縫隙。第I咬入突起34a咬入第I圓筒端部23，由此在該第I圓筒端部23上形成有圓環狀的第I缺口 61。第I缺口 61為例如其截面呈V字狀的V字凹口。另外，圖1省略了對第I缺口 61的圖示。如圖6以及7B所示，第I缺口 61被形成在包含彎曲端部14a、15a在內的第I圓筒端部23的圓環的整個圓周方向上，并且向軸向延伸。也就是說，第I缺口 61跨過彎曲端部14a、15a以及彎曲端部14a、15a彼此之間的第I圓筒端面22a這兩者而形成。
相同地，將形成在第2模具32b上的、呈圓環狀的第2咬入突起34b沿軸向壓在第2圓筒端部24上。由此，第2咬入突起34b在包含彎曲端部16a的第2圓筒端部24的整個圓周方向上，沿著軸向咬入。在此，如圖6所示，第2咬入突起34b的突出高度H2設定得t匕，各個第2中爪16的彎曲端部16a從第2圓筒端面22b向軸向突出的突出尺寸要大。所以，第2咬入突起34b咬入各個第2中爪16的彎曲端部16a、以及彎曲端部16a彼此之間的第2圓筒端面22b。各個第2中爪16的彎曲端部16a從第2圓筒端面22b向軸向突出，第2圓筒端面22b為第2中爪16延出的起點端。由此，在第2圓筒端部24與第2模具32b之間、即第2圓筒端面22b以及彎曲端部16a與第2模具32b之間不形成縫隙。第2咬入突起34b咬入第2圓筒端部24，由此在該第2圓筒端部24上形成圓環狀的第2缺口 62。第2缺口 62為V字凹口。另外，圖1還省略對第2缺口 62的圖示。如圖6所示，第2缺口 62被形成在包含彎曲端部16a在內的第2圓筒端部24的圓環的整個圓周方向上，并且向軸向延伸。也就是說，第2缺口 62跨過彎曲端部16a、以及彎曲端部16a彼·此之間的第2圓筒端面22b這兩者而形成。如上所述，在將圓筒材料22配置在模具31中之后，將樹脂材料從第2模具32b的流入通道37封入圓筒材料22的內部，由此使絕緣體11成形。這時，由于分別構成咬入突起的第I咬入突起34a和第2咬入突起34b咬入到圓筒材料22，所以第I圓筒端部23與第I模具32a之間、以及第2圓筒端部24與第2模具32b之間分別被密封。因此，可抑制成形樹脂從第I圓筒端部23與第I模具32a之間、以及第2圓筒端部24與第2模具32b之間向圓筒材料22的徑向外側溢出。然后，將模具31卸下，并且在與絕緣體11形成為一體的圓筒材料22的外周面的多個部位上，沿著軸向形成有圖1所示的多個分割槽13。從而，圓筒材料22被切斷，在絕緣體11的外周形成有相互電氣絕緣的8個段體12，完成圖1所示的換向器10的制造。另夕卜，換向器10的各個段體12的第I缺口 61的底部位于由多個段體12構成的圓環的整個圓周方向上的相同的軸向位置。相同地，各個段體12的第2缺口 62的底部位于由多個段體12構成的圓環的整個圓周方向上的相同的軸向位置。以下，對本實施方式的特有的效果作用加以說明。(I)第I圓筒端部23被彎曲并具有由該第I圓筒端部23的基端部位向圓筒材料22的軸向突出形成的多個突出部、即各個豎片14的彎曲端部14a和第I中爪15的彎曲端部15a從而形成臺階狀，第2圓筒端部24被彎曲并具有由該第2圓筒端部24的基端部位向圓筒材料22的軸向突出形成的多個突出部、即第2中爪16的彎曲端部16a從而形成為臺階狀。通過將設置在第I模具32a上的呈圓環狀的咬入突起34a沿軸向壓在第I圓筒端部23上，由此在第I圓筒端部23的圓周方向上，且包含彎曲端部14a、15a在內的的整個圓周方向上，咬入突起34a沿著圓筒材料22的軸向咬入。通過將設置在第2模具32b上的呈圓環狀的咬入突起34b沿軸向壓在第2圓筒端部24上，由此在第2圓筒端部24的圓周方向上，且包含彎曲端部16a在內的的整個圓周方向上，咬入突起34b沿著第2圓筒端部24的軸向咬入。在該狀態下，樹脂材料被封入圓筒材料22的內部。所以，在第I圓筒端部23的臺階部分與第I模具32a之間、以及在第2圓筒端部24的臺階部分與第2模具32b之間均不產生縫隙。這樣，由于不產生縫隙，所以在用第I模具32a以及第2模具32b對換向器10的絕緣體11進行樹脂成形時，能夠抑制成形樹脂從第I圓筒端部23與第I模具32a之間、或者第2圓筒端部24與第2模具32b之間向圓筒材料22的徑向外側溢出。這樣，在按照本實施方式所制造的換向器10中，在第I圓筒端部23上呈圓環狀地形成有第I缺口 61，在第2圓筒端部24上呈圓環狀地形成有第2缺口 62。如果在第I模具32a的第I咬入突起34a咬入第I缺口 61，且第2模具32b的第2咬入突起34b咬入第2缺口 62的狀態下，樹脂材料被封入圓筒材料22的內部的話，就可以在樹脂材料不向外部溢出的情況下使絕緣體11成形。(2)咬入突起34a、34b的突出高度H1、H2分別被設定為在整個圓周方向上相同。因此，在將圓筒材料22配置在第I模具32a以及第2模具32b中時，不須要對咬入突起34a、34b進行圓周方向上的定位，其結果，能夠提高作業性。在按照本實施方式所制造的換向器10中，圓筒材料22用于形成該換向器10的段體12，在該圓筒材料22的第I圓筒端部23上形成有第I缺口 61，該第I缺口 61的底部被
設定在由多個段體12構成的圓環的整個圓周方向上的相同的軸向位置上。第2缺口 62的底部被設定在整個圓周方向上的另一個相同的軸向位置上。因此，在圓筒材料22被配置在第I模具32a以及第2模具32b中時，可以在不對咬入突起34a、34b進行圓周方向上的定位的情況下使絕緣體11成形。(3)在第I段體端面12a上形成有用于接線的豎片14和第I中爪15，該豎片14向圓筒材料22的徑向外側彎曲形成，該第I中爪15向圓筒材料22的徑向內側彎曲形成且被埋設在絕緣體11內。在第2段體端面12b上形成有第2中爪16，該第2中爪16向圓筒材料22的徑向內側彎曲形成且被埋設在絕緣體11內。豎片14、第I中爪15、以及第2中爪16與各自的彎曲端部14a、15a、16a構成為突出部。由此，由于用于接線的豎片14、和埋設在絕緣體11內的第I中爪15以及第2中爪16通過彎曲而成形，所以能夠容易地使換向器10成形。本發明的實施方式也可以更改為以下的形式。·在上述實施方式中，設置在第I模具32a上的第I咬入突起34a的突出高度Hl被設定為在第I模具32a的整個圓周方向上相同，設置在第2模具32b上的第2咬入突起34b的突出高度H2被設定為在第2模具32b的整個圓周方向上相同。然而，并不僅限于上述實施方式，例如，也可以更改為如圖8A、圖8B所示的形式。雖然圖8A、圖8B示出了形成有豎片14以及第I中爪15的第I圓筒端部23、和設置在與該第I圓筒端部23對應的第I模具32a上的第I咬入突起34a，然而圖8A、圖8B也同樣適用于第2咬入突起34b。如圖8A、圖8B所示，設置在第I模具32a上的第I咬入突起34a具有豎片咬入部41，咬入豎片14的軸向端部、即彎曲端部14a ;以及中爪咬入部42，咬入第I中爪15的軸向端部、即彎曲端部15a。進一步，第I咬入突起34a具有爪間咬入部43，該爪間咬入部43咬入第I圓筒端部23的彎曲端部14a和彎曲端部15a之間的部位、沒有設置豎片14和/或第I中爪15的部位。豎片咬入部41和中爪咬入部42構成第I咬入部，爪間咬入部43構成第2咬入部。豎片咬入部41和中爪咬入部42兩者的沿軸向的突出高度H3分別被設定為相同的值。突出高度H3設定得比爪間咬入部43的突出高度H4要低。突出高度H3為豎片咬入部41或者中爪咬入部42各從對置面35a起向軸向突出的尺寸，突出高度H4為爪間咬入部43從對置面35a起向軸向突出的尺寸。基于這種構成，可以抑制咬入突起34a咬入彎曲端部14a、15a(即從圓筒材料22向軸向突出的突出部)的咬入量并使其變小。其結果，在彎曲端部14a、15a的形成筒所和沒有形成彎曲端部14a、15a的部位上，第I咬入突起34a沿軸向咬入第I圓筒端部23的咬入量相同。第I圓筒端部23的第I缺口 61具有 第I被咬入部61a，形成在作為突出部的彎曲端部14a、15a上；以及第2被咬入部61b，形成在彎曲端部14a、15a彼此之間。第I被咬入部61a的底部位于比第2被咬入部61b的底部更加遠離段體12的軸向中心部的位置。在圖8A、圖8B所示的構成中，爪間咬入部43的圓周方向尺寸Wl設定得比第I圓筒端部23上的彎曲端部14a、15a之間的圓周方向尺寸W2、即沒有設置豎片14以及第I中爪15的部位的圓周方向尺寸要大。由此，如圖8B所示，爪間咬入部43咬入彎曲端部14a、15a的圓周方向邊緣部。因此,彎曲端部14a、15a和爪間咬入部43構成為，在圓周方向上彎曲端部14a、15a與爪間咬入部43之間不產生縫隙。因此，不僅能夠抑制咬入突起34a咬入彎曲端部14a、15a的軸向咬入量并使其變小，而且能夠確實地抑制成形樹脂的溢出。第2被咬入部61b形成為，進入到彎曲端部14a、15a的圓周方向邊緣部內。
上述實施方式的構成也可以更改為例如圖9A、圖9B所示的構成。如圖9A、圖9B所示，設置于第I模具32a上的咬入突起34a均具有作為第I咬入部的豎片咬入部51以及中爪咬入部52、和作為第2咬入部的爪間咬入部53。豎片咬入部51咬入豎片14的彎曲端部14a。中爪咬入部52咬入第I中爪15的彎曲端部15a。爪間咬入部53在彎曲端部14a和彎曲端部15a之間的部位、即沒有設置豎片14以及第I中爪15的部位處咬入第I圓筒端面22a。豎片咬入部51以及中爪咬入部52設置為，與爪間咬入部53分開、且能夠在軸向上移動。第I模具32a具有作為彈壓部件的彈簧部件54，彈簧部件54將豎片咬入部51以及中爪咬入部52沿著軸向朝圓筒材料22彈壓。基于這樣的構成，豎片咬入部51以及中爪咬入部52能夠以適當的壓力咬入第I圓筒端部23的彎曲端部14a、15a。在圖9A、圖9B所示的構成中，爪間咬入部53的圓周方向尺寸Wl設定得比第I圓筒端部23上的彎曲端部14a、15a之間的圓周方向尺寸W2、即沒有設置豎片14以及第I中爪15的部位的圓周方向尺寸要大。由此，如圖9B所示，爪間咬入部53咬入彎曲端部14a、15a的圓周方向邊緣部。因此，彎曲端部14a、15a和爪間咬入部53構成為，在圓周方向上彎曲端部14a、15a與爪間咬入部53之間不產生縫隙。因此，不僅能夠抑制咬入突起34a沿著軸向咬入彎曲端部14a、15a的咬入量并使其變小，而且能夠確實地抑制成形樹脂的溢出。第2被咬入部61b形成為，進入到彎曲端部14a、15a的圓周方向邊緣部內。·雖然在上述實施方式中，在樹脂封入工序之前對豎片14、第I中爪15、以及第2中爪16進行彎曲，然而并不僅限于此。例如，也可以在樹脂封入工序之前只對第I中爪15和第2中爪16進行彎曲，并且在豎片14沿著圓筒材料22的軸向延伸保持不變的狀態下進行樹脂封入工序。圖10示出該情況下的樹脂封入工序的一個例子。如圖10所示，樹脂封入工序中所使用的模具71由鉛直方向的下方的第I模具72a和上方的第2模具72b構成。圓筒材料22以第I圓筒端部23朝向第I模具72a的形式被配置在模具71內(在圖10中，第I圓筒端部23朝下)，第I圓筒端部23為2個作為軸向端部的圓筒端部中、設有豎片14以及第I中爪15的圓筒端部。第I模具72a具有基臺78 ;從基臺78延伸出的周壁79 ;以及柱部76，其從基臺78的中心部沿著軸向延出而形成。柱部76用于對絕緣體11的壓入孔lla(參照圖1)進行成形。基臺78具有與第2模具72b對置的底面73a。第2模具72b具有蓋部75，蓋部75具有與第I模具72a對置的對置面75a。圓形的凹部73被周壁79圍繞而形成第I模具72a，圓筒材料22以設有豎片14的第I圓筒端部23沿著軸向被插入到凹部73中。凹部73的內周面與圓筒材料22的外周面沿徑向抵接。第I模具72a的周壁79的軸向端部與第2模具72b的對置面75a相抵接，由此圓筒材料22完整地被收容在模具71的內部。在圖6中，具有柱部36的模具、即第I模具32a位于上方，相反地，在圖10中，具有柱部76的模具、即第I模具72a位于下方。第I模具72a所具有的多個豎片收容部80沿著圓周方向形成在凹部73的底面73a的周緣上。多個豎片收容部80分別收容沿著圓筒材料22的軸向延伸的多個豎片14。各個豎片收容部80形成為從底面73a沿著軸向凹下的形狀。各個豎片收容部80的內表面構成為，與收容在豎片收容部80的內部的豎片14大致貼緊。第I模具72a所具有的第I咬入突起74a被形成在各個豎片收容部80的圓周方 向上。第I咬入突起74a從底面73a沿著軸向朝圓筒材料22突出。多個第I咬入突起74a與多個豎片收容部80設置為，沿著圓周方向交替且在圓周方向上不空開間隔。也就是說，各個第I咬入突起74a配置成以第I模具72a的軸線為中心的圓環狀。各個第I咬入突起74a的、沿軸向的突出高度被設定為相同的值。第I咬入突起74a的截面形狀為隨著靠向頂端而逐漸變細的銳角狀。在第2模具72b上，從對置面75a突出形成有與第I模具72a的第I咬入突起74a軸向對置的、圓環狀的第2咬入突起74b。該第2模具72b的第2咬入突起74b沿著軸向朝圓筒材料22突出。第2咬入突起74b的截面形狀為隨著靠向頂端而逐漸變細的銳角狀。第2咬入突起74b形成為直徑大致與圓筒材料22的平均直徑相同的圓環狀。也就是說，第2咬入突起74b沿著通過圓筒材料22的壁的徑向厚度的中心的圓環形成。第2咬入突起74b的軸向的突出高度被設定為在整個圓周方向上相同。在第2模具72b上形成有流入通道77，該流入通道77用于將形成絕緣體11的樹脂材料送到模具71內。在將圓筒材料22配置在模具71中時，首先，將圓筒材料22配置在凹部73中，以使沿軸向延伸的各個豎片14插入到第I模具72a的各個豎片收容部80內。然后，以通過第I模具72a和第2模具72b將圓筒材料22沿軸向夾住的形式，將第2模具72b配置在設有第2中爪16的第2圓筒端部24上。在這種狀態下，未予圖示的壓力發生裝置通過對第I模具72a以及第2模具72b施加壓力,將圓筒材料22夾住。這時，通過將第2模具72b的第2咬入突起74b壓在設有第2中爪16的第2圓筒端部24上，使第2咬入突起74b在第2圓筒端部24的圓周方向上沿著軸向咬入。第2咬入突起74b咬入從圓筒材料22的第2圓筒端面22b向軸向突出的各個第2中爪16的彎曲端部16a、和該第2中爪16延出的起點端(即第2圓筒端面22b)。也就是說，第2咬入突起74b沿圓周方向咬入彎曲端部16a、和位于彎曲端部16a彼此之間的第2圓筒端面22b。由此，在設有第2中爪16的第2圓筒端部24(第2圓筒端面22b以及彎曲端部16a)與第2模具72b之間不形成縫隙。在第I模具72a中，豎片14以大致貼緊的狀態被收容在豎片收容部80內，各個第I咬入突起74a沿圓周方向咬入第I圓筒端部23中、沒有形成豎片14的部位。也就是說，第I咬入突起74a咬入從第I圓筒端面22a向軸向突出的第I中爪15的彎曲端部15a (該第I中爪15的彎曲端部15a位于沿圓周方向的各個豎片14彼此之間)、和該第I中爪15延出的起點端(即第I圓筒端面22a)。也就是說，第I咬入突起74a咬入彎曲端部15a、和位于彎曲端部15a彼此之間的第I圓筒端面22a。由此，在設有豎片14以及第I中爪15的第I圓筒端部23(第I圓筒端面22a以及彎曲端部15a)與第I模具72a之間不形成縫隙。如上所述，在圓筒材料22被配置在模具71中之后，將樹脂材料從第2模具72b的流入通道77封入圓筒材料22的內側來使絕緣體11成形。這時，第I咬入突起74a以及第2咬入突起74b咬入圓筒材料22，從而第I圓筒端部23與第I模具72a之間、以及第2圓筒端部24與第2模具72b之間均被密封。因此，可以抑制成形樹脂從第I圓筒端部23與第I模具72a之間、以及第2圓筒端部24與第2模具72b之間向徑向外側溢出。在樹脂封入工序中，由于豎片14的基端部、即豎片14的沒有插入到豎片收容部80內的部位與第I咬入突起74a的圓周方向側面貼緊，所以可以抑制成形樹脂從所述部位與所述圓周方向側面之間向徑向外側溢出。在樹脂封入工序后，從模具71取出內側形成有絕緣體11的圓筒材料22，通過將沿著圓筒材料22的軸向延伸的各個豎片14向圓筒材料22的徑向外側彎曲而使各個豎片14 的頂端部朝向圓筒材料22的軸向中央部，從而使圓筒材料22成形。然后，在圓筒材料22的外周面的多個部位上，沿著軸向形成分割槽13(參照圖1)，由此圓筒材料22被切斷。由此，形成相互電氣絕緣的8個段體12，完成圖1所示的換向器10的制造。基于這種制造方法，由于第I咬入突起74a以避開豎片14的形式設置，所以不須對豎片14施加第I咬入突起74a的咬入力。第I咬入突起74a以及第2咬入突起74b可抑制成形樹脂向徑向外側溢出，并且作為整個模具71而言，能夠抑制第I咬入突起74a以及第2咬入突起74b咬入圓筒端部所需的力并使其變小。其結果，能夠抑制對第I模具72a以及第2模具72b施加壓力的所述壓力發生裝置的大型化。將流入通道77設置在鉛直方向上側的第2模具72b上，由此從流入通道77流入至模具71內的樹脂材料通過自重流向第I模具72a。因此，樹脂材料容易被封入到圓筒材料22的內側。另外，雖然第2模具72b具有用于將樹脂材料封入模具71內的流入通道77，然而也可以按照第I模具72a具有流入通道77的形式來形成模具71。雖然在圖10所示的例子中，將第2模具72b配置在鉛直方向上方，且將第I模具72a配置在鉛直方向下方，然而，并不僅限于此。也可以構成為，第2模具72b被配置在鉛直方向下方、且第I模具72a被配置在鉛直方向上方的形式。在圖6的實施方式中，也可以將第I模具32a以及第2模具32b的上下關系換過來，將具有流入通道37的第2模具32b配置在鉛直方向上方，并且將第I模具32a配置在鉛直方向下方。基于這種構成，由于從第2模具32b的流入通道37流入至模具31內的樹脂材料通過自重流向第I模具32a，所以樹脂材料容易被封入到圓筒材料22的內側。·在上述實施方式中，在將平板狀的部件21卷起而形成圓筒材料22之后，對豎片14、第I中爪15、以及第2中爪16進行了彎曲成形。然而，并不僅限于該實施方式，也可以在部件21為圖3所示的平板狀的狀態、即形成為圓筒材料22之前的狀態下，對豎片14、第I中爪15、以及第2中爪16進行彎曲成形。 在上述實施方式中，段體12的個數、即豎片14的個數設為8個。然而，并不僅限于此，段體12的個數也可以根據構成適當更改。
·在上述實施方式中，為了將段體12牢固地固定在絕緣體11上，設置在各個段體12上的第I中爪15以及第2中爪16被埋設在絕緣體11內。除此以外，例如也可以不在段體12上設置第I中爪15以及第2中爪16，而在段體12的內周面上設置有與絕緣體11的外周面卡止的卡止部。 在上述實施方式中，通過將對金屬板材20進行沖裁形成的部件21卷起而形成圓筒材料22。然而，并不僅限于此，例如，也可以使用金屬制的管狀部件，并將管狀部件按照所需的長度尺寸切斷而形成圓筒材料，接著形成豎片等。 在上述實施方式中，形成于第I圓筒端部23的突出部由豎片14的彎曲端部14a和第I中爪15的彎曲端部15a構成，形成于第2圓筒端部24的突出部由第2中爪16的彎曲端部16a構成。然而，并不僅限于此，突出部也可以由除了豎片14或者第I中爪15以及第2中爪16那樣的爪部以外的突出的部分來構成。.雖然在上述實施方式中，將段體12沿圓周方向按等角度間隔的 形式設置，然而，并不僅限于此，也可以在圓周方向上不等間隔地設置上述段體。也就是說，也可以將各個段體12的圓周方向寬度設為各自不同的寬度。
權利要求
1.一種換向器的制造方法，具備以下步驟 準備導電性的圓筒材料，該圓筒材料處于被配置在模具中的狀態，并具有作為軸向端部的圓筒端部； 將樹脂材料封入所述圓筒材料的內部，由此在所述圓筒材料的內部使絕緣體成形；以及 在所述絕緣體成形之后，將所述圓筒材料沿著軸向切斷，由此在所述絕緣體的外周形成多個段體， 準備所述圓筒材料的步驟包括，所述圓筒端部被彎曲并具有由所述圓筒端部的基端部位向所述軸向突出形成的多個突出部從而形成為臺階狀的步驟， 所述制造方法進一步具備以下步驟 準備設有圓環狀的咬入突起的所述模具；以及 將所述咬入突起沿軸向壓在所述圓筒端部上，從而使所述咬入突起在包含所述突出部在內的所述圓筒端部的圓周方向上沿著所述軸向咬入， 將所述樹脂材料封入所述圓筒材料的內部的步驟包括，將所述樹脂材料封入處于咬入有所述咬入突起的狀態下的所述圓筒材料的內部的步驟。
2.根據權利要求1所述的換向器的制造方法，其中， 準備設有所述咬入突起的所述模具的步驟包括，將所述咬入突起的突出高度設定為在所述圓環狀的所述咬入突起的整個圓周方向上相同的步驟。
3.根據權利要求1所述的換向器的制造方法，其中， 準備設有所述咬入突起的所述模具的步驟包括以下步驟 以所述咬入突起具有咬入所述突出部的第I咬入部、和咬入所述圓筒端部上的所述突出部彼此之間的部位的第2咬入部的形式來準備所述咬入突起；以及 將所述第I咬入部的突出高度設定得比所述第2咬入部的突出高度低。
4.根據權利要求1所述的換向器的制造方法，其中， 準備設有所述咬入突起的所述模具的步驟包括以下步驟 以所述咬入突起具有咬入所述突出部的第I咬入部、和咬入所述圓筒端部上的沒有設置所述突出部的部位的第2咬入部的形式來準備所述咬入突起；以及 將所述第I咬入部設置為，與所述第2咬入部分開，并且能夠在所述模具的所述軸向上移動， 所述模具具有彈壓部件， 所述制造方法進一步具備，通過所述彈壓部件將所述第I咬入部沿著所述軸向朝所述圓筒材料彈壓的步驟。
5.根據權利要求3或者4所述的換向器的制造方法，其中， 準備設有所述咬入突起的所述模具的步驟包括，將所述第2咬入部的圓周方向尺寸設定得比所述圓筒端部上的所述突出部彼此之間的圓周方向尺寸大的步驟。
6.根據權利要求1 4中任意一項所述的換向器的制造方法，其中， 準備所述圓筒材料的步驟包括，在所述圓筒端部上形成豎片和中爪的步驟，所述豎片用于接線而向徑向外側彎曲形成，所述中爪向徑向內側彎曲形成且被埋設在所述絕緣體內，所述豎片的彎曲端部和所述中爪的彎曲端部分別構成所述突出部。
7.根據權利要求1所述的換向器的制造方法，其特征在于， 準備所述圓筒材料的步驟是指形成從所述圓筒端部向所述軸向延伸的豎片、和向徑向內側彎曲形成的中爪，并且包括以下步驟所述中爪的基端部位構成所述突出部；以及將所述豎片收容在設置于所述模具上的豎片收容部內， 將所述樹脂材料封入所述圓筒材料的內部的步驟包括，在所述咬入突起咬入所述中爪的基端部位的狀態下在所述圓筒材料的內部形成所述絕緣體，由此將所述中爪埋設在所述絕緣體內的步驟， 所述制造方法進一步包括，在所述圓筒材料的內部使所述絕緣體成形之后，將所述豎片向所述圓筒材料的徑向外側彎曲的步驟。
8.一種用于制造換向器的模具，所述換向器具有圓筒狀的絕緣體、和排列設置在所述絕緣體的外周面上的多個導電性的段體，在被切分成多個所述段體之前的圓筒材料具有作為軸向端部的圓筒端部， 所述模具具有 咬入突起，咬入所述圓筒端部；以及 流入通道，用于將用作成形所述絕緣體的樹脂材料封入所述圓筒材料的內部， 所述圓筒端部被彎曲并具有由所述圓筒端部的基端部位向所述軸向突出形成的多個突出部從而形成為臺階狀， 所述咬入突起形成為圓環狀，使得通過將所述咬入突起沿軸向壓在所述圓筒端部上從而使該咬入突起在包含所述突出部在內的所述圓筒端部的圓周方向上沿著所述軸向咬入。
9.根據權利要求8所述的模具，其中， 所述咬入突起的突出高度被設定為在圓環狀的所述咬入突起的整個圓周方向上相同。
10.根據權利要求8所述的模具，其中， 所述咬入突起具有咬入所述突出部的第I咬入部、和咬入所述突出部彼此之間的部位的第2咬入部， 所述第I咬入部的突出高度設定得比所述第2咬入部的突出高度低。
11.根據權利要求8所述的模具，其中， 所述咬入突起具有咬入所述突出部的第I咬入部、和咬入沒有設置所述突出部的部位的第2咬入部， 所述第I咬入部設置為，與所述第2咬入部分開，并且能夠在所述模具的所述軸向上移動， 所述模具進一步具有彈壓部件， 所述彈壓部件將所述第I咬入部沿著所述軸向朝所述圓筒材料彈壓。
12.根據權利要求10或者11所述的模具，其中， 所述第2咬入部的圓周方向尺寸設定得比所述圓筒端部上的所述突出部彼此之間的圓周方向尺寸大。
13.根據權利要求8 11中任意一項所述的模具，其中， 所述圓筒端部具有豎片，用于接線而向徑向外側彎曲形成；以及中爪，向徑向內側彎曲形成且被埋設在所述絕緣體內，所述豎片的彎曲端部和所述中爪的彎曲端部分別構成所述突出部。
14.根據權利要求8 11中任意一項所述的模具，其中， 所述圓筒材料具有作為軸向端部的、第I圓筒端部和位于所述第I圓筒端部的相反側的第2圓筒端部，所述第I圓筒端部和所述第2圓筒端部分別構成所述圓筒端部， 所述模具具備 第I模具，具有咬入所述第I圓筒端部的第I咬入突起； 第2模具，具有咬入所述第2圓筒端部的第2咬入突起；以及流入通道，設置在所述第I模具和所述第2模具中的至少一個上，用于將用作成形所述絕緣體的樹脂材料封入所述圓筒材料的內部， 所述第I咬入突起和所述第2咬入突起分別構成所述咬入突起。
15.根據權利要求8所述的模具，其中， 所述圓筒材料具有從所述圓筒端部向所述軸向延伸的豎片、和向徑向內側彎曲形成的中爪， 所述中爪的基端部位形成所述突出部， 所述模具具有收容所述豎片的收容部， 所述咬入突起與所述中爪的基端部位對應設置。
16.—種換向器,具有 樹脂材料制的絕緣體，其為對軸向、徑向、以及圓周方向進行限定的圓筒狀；以及 多個導電性的段體，排列設置在所述絕緣體的外周面上， 作為所述段體的軸向端部的段體端部被彎曲并具有由所述段體端部的基端部位向所述軸向突出形成的多個突出部從而形成為臺階狀， 多個所述段體端部以構成圓環的形式排列，并且在包含所述突出部在內的所述圓環的圓周方向上形成有向所述軸向延伸的缺口。
17.根據權利要求16所述的換向器，其中， 所述缺口的底部被設定在，由多個所述段體構成的所述圓環的整個圓周方向上的相同的軸向位置上。
18.根據權利要求16所述的換向器，其中， 所述缺口具有形成于所述突出部上的第I被咬入部、和形成于所述突出部彼此之間的第2被咬入部， 所述第I被咬入部的底部位于比所述第2被咬入部的底部更加遠離所述段體的軸向中心部的位置。
19.根據權利要求16 18中任意一項所述的換向器，其中， 所述段體端部具有 豎片，用于接線而向徑向外側彎曲形成；以及 中爪，向徑向內側彎曲形成且被埋設在所述絕緣體內， 所述豎片的彎曲端部和所述中爪的彎曲端部分別構成所述突出部。
20.根據權利要求16所述的換向器，其中， 所述段體端部具有豎片，用于接線而向徑向外側彎曲形成；以及中爪，向徑向內側彎曲形成且被埋設在所述絕緣體內，所述中爪的基端部位構成所述突出部， 在所述中爪的基端部位上形成有所述缺口，而在所述豎片的基端部位上沒有形成所述缺口。
21.—種有刷電動機,具備 定子，具有用于供電的電刷裝置；以及 電樞，可旋轉地被支承在所述定子上，其特征在于， 所述電樞具有 旋轉軸； 電樞芯，可一體旋轉地被安裝在所述旋轉軸上； 多個線圈，卷繞在所述電樞芯上；以及 換向器，其另行于所述電樞芯可一體旋轉地被安裝在所述旋轉軸上， 所述換向器具有 樹脂材料制的絕緣體，其為對軸向、徑向、以及圓周方向進行限定的圓筒狀且被安裝在所述旋轉軸上；以及 多個導電性的段體，排列設置在所述絕緣體的外周面上， 作為所述段體的軸向端部的段體端部被彎曲并具有由所述段體端部的基端部位向所述軸向突出形成的多個突出部從而形成為臺階狀， 多個所述段體端部以構成圓環的形式排列，并且在包含所述突出部在內的所述圓環的圓周方向上形成有向所述軸向延伸的缺口。
全文摘要
一種換向器的制造方法、模具、換向器、及有刷電動機。換向器的制造方法具備以下步驟準備導電性的圓筒材料(22)，該圓筒材料處于被配置在模具(31)中的狀態；將樹脂材料封入圓筒材料的內部，由此在圓筒材料的內部使絕緣體(11)成形；以及在絕緣體成形之后，將圓筒材料沿著軸向切斷，由此在絕緣體的外周形成多個段體(12)。圓筒端部具有向軸向突出的多個突出部(14a、15a)從而形成為臺階狀。所述制造方法進一步具備以下步驟準備設有圓環狀的咬入突起(34a)的模具；以及使咬入突起在包含所述突出部在內的所述圓筒端部的整個圓周方向上沿著所述軸向咬入。將樹脂材料封入處于咬入有所述咬入突起的狀態下的圓筒材料的內部。
文檔編號H02K23/00GK103001100SQ20121035631
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月14日 優先權日2011年9月15日
發明者田島博和 申請人:阿斯莫有限公司