專利名稱：交流異步電動機的控制方法
技術領域：
本發明涉及交流異步電動機領域，尤其涉及交流異步電動機的控制方法。
背景技術：
無論是在現代交流調速，伺服驅動，還是在未來重點發展的電動汽車牽引電機驅動領域，交流異步電動機以其價格便宜，維修簡單，等優點得到廣泛的應用，所以對交流異步電動機的控制性能要求也越來越高。交流異步電動機參數的動態變化是控制過程中非線性的一個根源，因此，是否能夠對交流異步電動機參數進行準確測量，是交流異步電動機獲得良好動態性能的關鍵。為此，國內外許多專家學者提出了不同的控制策略，旨在增強系統的魯棒性，減小交流異步電動機參數的變化對系統控制性能的影響，但實際操作起來，由于算法比較復雜，運算起來占用較大的處理器資源，實時性會有所降低。·
發明內容
為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種交流異步電動機的控制方法。本發明提供了一種交流異步電動機的控制方法，其特征在于，包括如下步驟A.調用查詢模塊，獲取交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的一一對應關系。作為本發明的進一步改進，該交流異步電動機的控制方法還包括步驟B.根據交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的--對應關系，對交流異步電動
機進行控制。作為本發明的進一步改進，在所述步驟A中，所述查詢模塊中存儲有表格，所述表格中存儲有交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的--對應關系。作為本發明的進一步改進，在所述步驟A中的交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的一一對應關系通過測量方法得到，所述測量方法包括如下步驟Al.用測功機拖動交流異步電動機，交流異步電動機控制模式置為零扭矩模式；A2.通過測功機拖動交流異步電動機達到預設轉速,記錄下該轉速作為交流異步電動機的同步轉速；A3.通過上位機發送不同的勵磁電流值至交流異步電動機控制系統，待交流異步電動機控制系統穩定后，從交流異步電動機控制系統的寄存器中讀出此時交流異步電動機相電壓的幅值的平方；A4.將步驟A3中的勵磁電流值和交流異步電動機相電壓的幅值的平方代入公式
七中，得到不同勵磁電流下、勵磁電感的值，從而建立勵磁電感與勵磁電流的--對應關
系；公式七為Lm= ^Vtk' +Vq} -(RJdsT 丨
O作為本發明的進一步改進，所述測功機為電機臺架的測功機。本發明的有益效果是由于勵磁電感的準確性直接關系到磁鏈估算的大小，對磁場控制精度影響很大。因此，本發明建立起勵磁電感與勵磁電流嚴格的一一對應關系，較為準確全面地反應了當磁場變化時，勵磁電感的變化情況，用較為簡單的數據對應關系描述復雜的非線性關系；并且本發明將勵磁電感動態變化的真實值測量出來，將勵磁電感與勵磁電流的一一對應關系做成表格存儲于查詢模塊中，通過調用查詢模塊即可獲得勵磁電感與勵磁電流的一一對應關系，避免了使用復雜算法運算的過程，實時性會有所提升。
圖I是本發明交流異步電動機的控制方法的方法流程圖。圖2是本發明測量動態勵磁電感的交流異步電動機等效電路圖。圖3是本發明交流異步電動機的控制方法中的測量方法流程圖。
具體實施方式
如圖I所示，本發明公開了一種交流異步電動機的控制方法，包括步驟SI。在步驟SI中，調用查詢模塊，獲取交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的--對應關系。作為交流異步電動機的控制方法的進一步改進,該交流異步電動機的控制方法還
包括步驟S2。在步驟S2中,根據交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的--對應關系，
對交流異步電動機進行控制。在所述步驟SI中，所述查詢模塊中存儲有表格，所述表格中存儲有交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的對應關系。本發明通過交流異步電動機控制系統來實現矢量控制和交流異步電動機參數的測量，更為具體的是交流異步電動機控制系統采用TI公司的TMS28335DSP數字信號處理器來實現矢量控制和交流異步電動機參數的測量。在交流異步電動機控制系統中，交流異步電動機位置角度和轉子速度信號通過旋轉變壓器測得，交流異步電動機的電流通過霍爾傳感器來檢測，母線的電壓檢測和電流檢測是分別通過電阻采樣和霍爾傳感器來實現。如圖2所示，是本發明測量動態勵磁電感的交流異步電動機等效電路圖。交流異步電動機空載時，轉子轉速近似等于交流異步電動機的同步角速度，因此轉差率近似為0，轉子側等效電路可認為斷路。采用矢量控制策略按轉子磁鏈定向的交流異步電動機穩態數學模型為Vds=Kll + σΚ ^f--(I)
dtVqs = R / τσ! ^- +coJJ^(2)交流異步電動機空載時，轉差為零。^iip = ο\' —ω二= O^ ^ =0O；
W a Lr當交流異步電動機達到穩態時，勵磁電流id3近似直流，因此— = 0(4)
di將⑴式平方加⑵式平方得
權利要求
1.一種交流異步電動機的控制方法，其特征在于，包括如下步驟 A.調用查詢模塊，獲取交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的一一對應關系。
2.根據權利要求I所述的控制方法，其特征在于，該交流異步電動機的控制方法還包括步驟 B.根據交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的--對應關系，對交流異步電動機進行控制。
3.根據權利要求I或2所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟A中，所述查詢模塊中存儲有表格，所述表格中存儲有交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的一一對應關系O
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟A中的交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的一一對應關系通過測量方法得到，所述測量方法包括如下步驟 Al.用測功機拖動交流異步電動機，交流異步電動機控制模式置為零扭矩模式； A2.通過測功機拖動交流異步電動機達到預設轉速，記錄下該轉速作為交流異步電動機的同步轉速； A3.通過上位機發送不同的勵磁電流值至交流異步電動機控制系統，待交流異步電動機控制系統穩定后，從交流異步電動機控制系統的寄存器中讀出此時交流異步電動機相電壓的幅值的平方； A4.將步驟A3中的勵磁電流值和交流異步電動機相電壓的幅值的平方代入公式七中，得到不同勵磁電流下、勵磁電感的值，從而建立勵磁電感與勵磁電流的--對應關系； 公式七為
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于所述測功機為電機臺架的測功機。
全文摘要
本發明提供了一種交流異步電動機的控制方法，包括如下步驟A.調用查詢模塊，獲取交流異步電動機的勵磁電感與勵磁電流的一一對應關系。本發明的有益效果是由于勵磁電感的準確性直接關系到磁鏈估算的大小，對磁場控制精度影響很大。因此，本發明建立起勵磁電感與勵磁電流嚴格的一一對應關系，較為準確全面地反應了當磁場變化時，勵磁電感的變化情況，用較為簡單的數據對應關系描述復雜的非線性關系；并且本發明將勵磁電感動態變化的真實值測量出來，將勵磁電感與勵磁電流的一一對應關系做成表格存儲于查詢模塊中，通過調用查詢模塊即可獲得勵磁電感與勵磁電流的一一對應關系，避免了使用復雜算法運算的過程，實時性會有所提升。
文檔編號H02P21/14GK102882461SQ20121032989
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月7日 優先權日2012年9月7日
發明者鄭春陽, 劉愛華, 姚偉科 申請人:深圳市航盛電子股份有限公司