專利名稱：電動油泵的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及對車輛的驅動系統供應的電動油泵的控制裝置，該電動油泵用于怠速停止車的變速機油壓生成、或者用于混合動力車的行駛用電動電機或者逆變器的冷卻等。
背景技術：
在這種電動油泵中，當油溫度(油溫)為極低溫時粘性大幅增大，泵驅動用電動電機的轉速不足而導致無法輸出期望的油量(油壓)。因此，考慮設定用于使電動油泵工作的油溫，但由于油溫傳感器的特性偏差等導致存在測量誤差，因此有時盡管是實際上電動油泵能夠工作的油溫，也無法使電動油泵工作。因此，能夠使電動油泵工作的溫度范圍變窄，無法充分地發揮控制功能。在(日本)特開2006-254616號公報所公開的技術中，在專利文獻I中，當電動油泵的啟動失敗時考慮油粘性產生的影響并根據外界溫度來判斷電動油泵的故障有無，防止錯誤診斷。但是，在專利文獻I中也并非能夠擴展能夠使電動油泵工作的溫度范圍。此外，如果不是實際需要啟動電動油泵的情況則無法使泵工作，因此在泵啟動失敗時無法獲得電動油泵產生的油壓、流量等，對車輛的影響較大。
發明內容
本發明著眼于這樣的以往的課題而完成，其目的在于提供一種電動油泵的控制裝置，擴展能夠啟動電動油泵的溫度范圍而提高有效利用率，并且能夠提高啟動成功概率。為了達到上述目的，本發明的、對車輛驅動系統供應油的電動油泵的控制裝置包括油溫度測量部，測量油溫度；試運行控制部，當所測量的油溫度處于不清楚在考慮了測量誤差時電動油泵是否正常工作的溫度范圍時，在故障判定的非確定狀態下將所述電動油泵進行試運行；以及正常運行許可與否判定部，基于所述試運行的電動油泵的驅動狀態，判定是否許可所述電動油泵的正常運行。此外，本發明的、對車輛驅動系統供應油的電動油泵的控制方法包括以下步驟測量油溫度；當所測量的油溫度處于不清楚在考慮了測量誤差時電動油泵是否正常工作的溫度范圍時，在故障判定的非確定狀態下將所述電動油泵進行試運行；以及基于所述試運行的電動油泵的驅動狀態，判定是否許可所述電動油泵的正常運行。為了達到上述目的，本發明的、對車輛驅動系統供應油的電動油泵的控制裝置，包括測量油溫度(To)的油溫度測量部件(83)，所述控制裝置基于所測量的油溫度(To)，控制對車輛驅動系統供應油的電動油泵(8)的驅動，并且，所述控制裝置包括
試運行控制部件(5、82)，當所測量的油溫度(To)處于不清楚在考慮了測量誤差時電動油泵(8)是否正常工作的溫度范圍時，在故障判定的非確定狀態下將所述電動油泵
(8)進行試運行；以及正常運行許可與否判定部件(5、82)，基于所述試運行的電動油泵(8)的驅動狀態，判定是否許可所述電動油泵(8)的正常運行。此外，本發明的、對車輛驅動系統供應油的電動油泵的控制方法包括以下步驟測量油溫度(To);當所測量的油溫度(To)處于不清楚在考慮了測量誤差時電動油泵(8)是否正常工作的溫度范圍時，在故障判定的非確定狀態下將所述電動油泵(8)進行試運行；以及基于所述試運行的電動油泵(8)的驅動狀態，判定是否許可所述電動油泵(8)的正常運行。通過以下結合附圖的說明，可理解本發明的其他目的和特征。
圖1是表示具備了實施方式的電動油泵的控制裝置的車輛的驅動力傳遞系統的圖。圖2是上述電動油泵的控制裝置的控制方框圖。圖3是第I實施方式的電動油泵的電源電流控制的流程圖。圖4是表示第I實施方式的電動油泵的啟動時控制中的油溫和工作狀態的關系的線圖。圖5是第2實施方式的電動油泵的電源電流控制的前段流程圖。圖6是第2實施方式的電動油泵的電源電流控制的后段流程圖。圖7是第3實施方式的電動油泵的電源電流控制的前段流程圖。圖8是第3實施方式的電動油泵的電源電流控制的后段流程圖。圖9是第4實施方式的電動油泵的電源電流控制的前段流程圖。圖10是第4實施方式的電動油泵的電源電流控制的后段流程圖。圖11是表示第5實施方式的電動油泵的驅動電路側的控制流程的流程圖。圖12是表示第5實施方式的外部控制器側的控制流程的流程圖。圖13是表示電動油泵的驅動的許可判定的流程的第6實施方式的流程圖。
具體實施例方式以下，說明將本發明應用于怠速停止車的變速機油壓生成的實施方式。在圖1中，在引擎(內燃機)I上經由變矩器2以及作為出發用離合器機構的前進后退切換機構3連接了無級變速機4。前進后退切換機構3構成為例如包含以下部分，并切換車輛的前進和后退由與引擎輸出軸連結的內齒輪(ring gear)、小齒輪(pinion)以及小齒輪載體(Pinioncarrier)、與變速機輸入軸連結的中心齒輪(sun gear)構成的行星齒輪機構；將變速機箱固定到小齒輪載體的后退剎車；將變速機輸入軸和小齒輪載體連結的前進離合器。這些后退剎車以及前進離合器的切換是通過切換利用與無機變速機4共同的工作油(油)的油壓產生的連接而進行。無級變速機4包含主滑輪41以及次滑輪42、掛在它們之間的V帶43，主滑輪41的旋轉經由V帶43被傳遞到次滑輪42，次滑輪42的旋轉被傳遞到驅動車輪后車輛被行駛驅動。在上述驅動力傳遞中，使主滑輪41的可動圓錐板以及次滑輪42的可動圓錐板沿軸方向移動而改變與V帶43的接觸位置半徑，從而能夠改變主滑輪41和次滑輪42之間的旋轉比即變速比。具備了這樣的前進后退切換機構3以及無級變速機4的變速機構20的控制如下進行。CVT控制單元5基于車輛的各種信號而運算變速控制信號，輸入了該變速控制信 號的調壓機構6將來自被引擎驅動的機械式油泵7的輸出壓按照變速機構20的各部分的每一個而調壓后分別供應。另一方面，在繞過所述機械式油泵7的通路上配設電動油泵8。該電動油泵8為了緩和在車輛的怠速停止后的再啟動時的連接沖擊，通過來自CVT控制單元5的控制信號而被驅動。S卩，如果暫時停車而開始怠速停止控制，則電動油泵8被驅動而對變速機構20的各部分供應工作油。由此，在使前進后退切換機構3的前進離合器的油壓維持在再啟動用油壓以上之后，許可引擎停止而停止怠速運行。另外，在電動油泵8出口的油通路中插入了用于防止通常時的油的回流的止回閥9。此外，如圖示虛線所示那樣，為了將來自電動油泵8的輸出壓限制在規定壓以下，也可以設置在該規定壓以下時開閥的溢流閥10。圖2表不上述再啟動時用油壓控制的控制系統方框圖。目標值運算部51輸入來自車輛的各種傳感器的檢測信號(車速、剎車、加速器、偏移位置、引擎轉速、蓄電池電壓、其他)，并根據基于這些信號而檢測出的車輛運行狀態，運算用于驅動電動油泵8的電機81的轉速(或者電機電流)的目標值。反饋控制器52輸入來自所述目標值運算部51的目標值(目標電機轉速或者目標電機電流)，并且輸入作為控制量的電機18的實際轉速或者實際電機電流、以及電機81的驅動電路82的實際電源電流lb。電源電流Ib通過電流傳感器53檢測。電機81的實際轉速除了可通過傳感器直接測量之外，還可以從驅動電路82輸入電機的相電壓而檢測。然后，輸出利用PID控制等運算的反饋操作量而控制使得電機81的實際轉速接近目標轉速。作為操作量，例如在PWM (脈寬調制)的情況下為脈寬(占空比)。此外，為了進行后述的電動油泵8的啟動時控制，配設用于測量油溫(油溫度)的油溫傳感器83，所測量的油溫信號被輸出到目標值運算部51。在這樣的結構中，如下實施電動油泵啟動時的控制。圖3表示第I實施方式的流程圖。在步驟I中，判定由溫度傳感器83測量的油溫To是否為第I溫度Tl以上。這里，第I溫度Tl是考慮油溫傳感器83的偏差等導致的測量誤差而設定的。例如，第I溫度Tl是對應于以下情況而設定的溫度當實際油溫to為規定值t0以上時油的粘度確保為規定以下從而電動油泵8的驅動被保證的情況下，實際油溫to相對于油溫傳感器83的測量油溫To向高溫側(正側)具有最大的誤差。在步驟I中被判定為測量溫度To小于第I溫度Tl時，(即使在油溫傳感器83的該實際油溫to向高溫側具有最大的誤差的情況下，)由于實際油溫to小于工作保證油溫tO,因此判斷為即使電動油泵8正常也無法保證其工作，進至步驟10而禁止電動油泵8的驅動。此外，在被判定為測量溫度To為第I溫度Tl以上時，進至步驟2，判定測量溫度To是否小于第2溫度T2。這里，第2溫度T2是對應于實際油溫to相對于測量油溫To向低溫側(負側)具有最大的誤差的情況而設定的溫度。在步驟2中被判定為測量溫度To是第2溫度T2以上時，(即使在油溫傳感器83的該實際油溫to向低溫側具有最大的誤差的情況下，)由于實際油溫為工作保證油溫tO以上，如果電動油泵8正常則可保證其工作，因此判斷為能夠進行電動油泵8的故障判定。即，如果電動油泵8正常則按照指示被控制，如果發生了故障則不會按照指示被控制，因此能夠進行故障判定。因此，在該情況下，進至步驟11，將故障判定設定為許可，并在步驟12中根據指示來驅動電動油泵8。然后，在因故障判定而導致沒有如指示那樣被控制的情況下，在進行了其他的蓄電池電壓、油溫傳感器83以及其他驅動電路的故障判定的基礎上，當這些正常時，確定為電動油泵8發生了故障。在步驟2中被判定為測量溫度To小于第2溫度T2時、即被判定為測量溫度To處于Tl < To<T2的范圍內時，由于油溫傳感器83的偏差等導致的測量誤差，無法判定實際油溫To是工作保證油溫tO以上還是小于工作保證油溫tO。該情況下進至步驟3以后，對于電動油泵8，一邊限制驅動，一邊強制性地驅動(試運行)。在步驟3中，通過后述的電動油泵8的試運行，判定是否進行了(確認還是未確認)是否達到規定轉速No的判定。在被判定為未確認時,進至步驟4,將電動油泵8的故障判定設定為無效(不讓確定故障判定)。接著，在步驟5中將電動油泵8的目標轉速設定為規定轉速No。這里，規定轉速No被設定為例如在以上述被限制的驅動電流驅動了電動油泵8時，實際油溫to為工作保證油溫tO時能夠達到的轉速、或者比它稍低的轉速(與在正常運行時被設定的目標轉速相比為低速值)。因此，在通過將該規定轉速No設為目標轉速的控制而使得電動油泵8達到了規定轉速No時，能夠估計為實際油溫to被確保為工作保證油溫to以上。在步驟6中，對于電動油泵8，一邊限制上述驅動電流一邊進行驅動，實施將規定轉速No設為目標轉速的控制。在步驟7中，判定電動油泵8的轉速是否能夠達到規定轉速No。然后，在能夠達到規定轉速No時,進至步驟8,設為規定轉速工作OK設定。在無法達到規定轉速No時，由于電動油泵8的正常動作無法被保證，因此進至步驟9，停止電動油泵8的驅動。在這樣的電動油泵8的試運行之后，在下一次流程中從步驟3進至步驟13從而判定規定轉速No工作的達成與否,在被判定為無法達成的情況下,判斷為電動油泵8的工作未被保證(工作不良)，進至步驟14而停止電動油泵8的驅動。但是，由于無法判別電動油泵8的工作不良是因電動油泵8的故障導致，還是由于實際油溫to過低的緣故，因此維持故障判定的無效設定并且不確定故障判定。另一方面，在步驟13中被判定為能夠達到規定轉速No時，估計為實際油溫to是工作保證油溫tO以上，在步驟11中進行故障判定許可設定，并且在步驟12中根據指示而驅動電動油泵8。圖4表示上述電動油泵8的啟動時控制中的油溫和工作狀態的關系。根據這樣的控制，基于考慮了油溫傳感器83的測量誤差的油溫的測量值(測量油溫)，被判定為實際油溫to與電動油泵8的工作保證油溫tO相比為低溫從而無法保證電動油泵8的工作的情況下，電動油泵8的驅動被禁止。由此，能夠抑制由于對電動油泵8供應過大的電力而導致發生電路故障等。 同樣基于測量油溫To，被判定為實際油溫to與工作保證油溫tO相比為高溫，從而電動油泵8的工作被保證的情況下，開始電動油泵8的通常控制，提高油壓而減輕離合器連接時的沖擊，并且能夠許可故障判定。另一方面，當測量油溫To處于不清楚電動油泵8的工作是否被保證的溫度范圍時，對于電動油泵8，限制驅動電流，進行將被限制的規定轉速No作為目標轉速的控制(試運行)，并能夠根據是否能夠達到規定轉速No，估計實際油溫to是否為工作保證油溫tO以上。然后，在估計為實際油溫to是工作保證油溫tO以上時，許可電動油泵8的故障判定，并且進行與指示相應的通常控制(正常運行)，從而能夠減輕再啟動時的沖擊。即，不用等待實際油溫to成為第2溫度T2以上就能夠迅速地開始故障判定許可以及通常控制。這樣，能夠將電動油泵的可開始工作溫度擴展至低溫側。此外，在估計為實際油溫to小于工作保證油溫tO時，禁止電動油泵8的驅動從而能夠抑制由于過大電力供應而導致發生電路故障。這里，在該估計之前電動油泵8已被驅動，但由于是限制了驅動電流以及目標轉速的試運行，因此能夠避免過大電力供應導致的電路故障的發生，并且能夠節約試運行的耗電，能夠抑制正常運行時的蓄電池容量不足。進而，在估計為實際油溫to小于工作保證油溫tO時，通過不確定電動油泵8的故障判定，從而能夠確保故障判定的可靠性。圖5以及圖6表示第2實施方式的流程圖。基本的控制流程與第I實施方式相同，因此以不同點為主進行說明。當步驟2的判定為“是”，被判定為測量油溫To處于Tl ( To<T2的范圍內時，在步驟20中，判定是否沒有規定轉速工作OK判定。在第一次流程中，由于沒有規定轉速工作OK設定，因此進至步驟3，由于規定轉速工作也未確認，因此進至步驟4以后，限制驅動電流以及目標轉速而驅動電動油泵8。然后，在步驟7中，在被判定為電動油泵8達到了規定轉速No時，在步驟8中作為規定轉速工作OK設定，在下一次流程中步驟20的判定成為“否”從而進行步驟11中的故障判定許可設定、步驟12中的與指示相應的電動油泵8的驅動(與第I實施方式相同)。另一方面，在步驟7中，在被判定為電動油泵8沒有達到規定轉速No時，在步驟22中存儲了測量油溫To之后，在步驟9中停止電動油泵8的驅動。
然后，在下一次的流程中步驟3的判定成為“否”時，在步驟21中，判定新的測量油溫To與上述存儲的測量油溫To (存儲油溫)相比是否上升了規定值a以上。在被判定為測量油溫To沒有上升規定值a以上時，退出本流程，但在被判定為測量油溫To上升了規定值a以上時，進至步驟4以后從而重新開始被限制的電動油泵8的驅動，并且再次判定是否達到規定轉速No，根據判定結果，在步驟8中進行規定轉速工作OK設定，或者在步驟22中更新存儲該時刻的測量油溫To。S卩，在測量油溫To上升了規定值a以上時，再次驅動被限制的電動油泵8，在達到了規定轉速No之后，步驟20的判定成為“否”而進至步驟11、12，許可故障判定，并切換到與指示相應的電動油泵8的驅動。另外，設為將上述電動油泵8的再驅動的判斷根據每個單位時間的測量油溫To的上升率來判定的結構，在上升率低時，實際油溫to在短時間內上升為工作保證溫度tO的可能性低，因此也可以維持電動油泵8的停止。 在本第2實施方式中，在試運行開始時刻，即使在被估計為沒有達到工作保證油溫to時，當有可能在短時間內達到工作保證油溫to的情況下也持續試運行，在從被估計為達到了工作保證油溫to的時刻開始能夠許可故障判定，能夠開始通常的與指示相應的電動油泵8的驅動(正常運行)，因此能夠以更高的頻率來利用電動油泵8產生的離合器連接沖擊減輕功能。圖7以及圖8表示第3實施方式的流程圖。本實施方式對第2實施方式追加了一邊進行電動油泵8的試運行一邊將第I油溫Tl作為工作保證油溫來學習的功能。因此，主要說明第2實施方式上追加的部分。在步驟31中，判定是否具有后述的油溫學習的學習值(是否已學習)。在判定為具有學習值時，在步驟32中設定學習值作為第I溫度Tl。另一方面，在被判定為不具有學習值時，在步驟33中將第I油溫Tl設定為初始值T10。然后，經由與第2實施方式相同的步驟，限制驅動電動油泵8，在步驟7的判定中被判定為達到了規定轉速No工作時，在步驟33中判定該規定轉速No工作的實現是否是在工作確認的第2次以后。在被判定為是在第2次以后實現了規定轉速No工作時，即至少有一次沒有達到規定轉速No，在通過此后的油溫上升而實現了規定轉速No工作時，估計為此時的測量油溫To達到了接近保證電動油泵8的工作的下限溫度、即工作保證溫度的油溫。因此，在步驟34中，將當前的測量油溫To作為學習值而存儲。另外，從精度上優選考慮噪聲現象、油溫傳感器83或電動油泵8性能的隨時間劣化等，通過加權平均或濾波器處理來計算學習值。在這樣設定了學習值之后，在步驟32中作為第I油溫Tl而利用學習值。在本第3實施方式中，通過如上述那樣學習第I油溫Tl，從而能夠縮短實際油溫to為低溫且無法保證電動油泵8的工作的狀態下的試運行，學習后，也有可能會實質上消除這樣的試運行，因此能夠節約耗電。此外，步驟33中的第I油溫Tl的初始值T10，可以與第1、第2實施方式同樣地考慮油溫傳感器83的正向偏差而設定，但在進行學習的本實施方式的情況下，也可以設定為電動油泵8不損壞地工作的、更低的下限溫度。
例如，當電動油泵8的性能高時，也可能以比考慮油溫傳感器83的偏差而設定的第I溫度稍低的油溫來保證工作。在這樣的情況下，如果第I油溫的初始值也在電動油泵8不損壞的范圍內盡量設定為低溫，則通過學習，能夠發現更低的工作保證溫度t0，能夠以更高的頻率來利用電動油泵8產生的離合器連接沖擊減輕功能。圖9以及圖10表示第4實施方式的流程圖。本實施方式與第3實施方式同樣地將第I油溫Tl作為工作保證油溫來學習，但進一步追加了逐漸地降低第I油溫Tl進行學習的功能。因此，主要說明第3實施方式上追加的部分。在步驟31中被判定為具有油溫學習的學習值時，進至步驟32’，作為第I油溫Tl而設定從學習值減去了規定值a后的值。這里，減去規定值a的理由在后面敘述。接著，經過與第3實施方式相同的步驟，限制驅動電動油泵8，在步驟7的判定中被判定為實現了規定轉速No工作時，在步驟8中進行了規定轉速工作OK設定后，在步驟34中判定學習的有無。在被判定為不具有學習值時，在步驟35中判定測量油溫To是否為在步驟33中設定的第I溫度Tl的初始值TlO以下。然后，在被判定為測量油溫To大于初始值TlO時，在步驟36中判定所述規定轉速No工作的達成是否是在工作確認的第二次以后實現。在被判定為是在第二次以后實現了規定轉速No工作時，如在第3實施方式中說明的那樣，被估計為此時的測量油溫To達到了工作保證溫度tO，因此在步驟34中將當前的測量油溫To作為學習值來存儲。另一方面，在步驟33中被判定為第I溫度Tl的初始值TlO以下時，在第一次的流程中測量油溫To為初始值TlO且實現規定轉速No工作，這時，即使以低于該初始值TlO的油溫也有可能保證電動油泵8的工作。因此，在步驟37中將當前的測量油溫To (=TlO)作為學習值來存儲，在下一次流程的步驟32’中減小第I溫度Tl (學習值)后再次進行試運行，在試運行成功時，進行更新為更低溫的工作保證溫度to的學習。此外，在步驟31中被判定為具有第I溫度Tl的學習值時，該學習值也是在前一次工作之前確認的工作保證溫度tO，由于在本次的步驟32’中以比上一次減小的學習值成功實現了試運行，因此在步驟34中，將本次的測量油溫To作為與上一次相比向低溫側學習的工作保證溫度to而存儲更新。在第4實施方式中，如上所述，只要試運行成功，則一邊逐漸地減小第I溫度Tl 一邊學習低溫側的工作保證溫度to，直到試運行不成功為止，能夠降低工作保證溫度to，可將能夠使電動油泵工作的溫度范圍盡可能擴展至低溫側。另外，在本實施方式中也同樣，第I油溫Tl的初始值TlO可以與第1、第2實施方式同樣地考慮油溫傳感器83的正向偏差而設定，也可以設定為比它更低溫側。如果能夠預測通過學習所發現的最低的工作保證溫度tO，則通過將初始值TlO設定在該預測值附近，從而能夠在更短的學習時間內獲得該最低的工作保證溫度to。下面，說明在電動油泵8的控制電路(圖2的反饋控制器52以及驅動電路82)和外部控制器(圖2的目標值運算部51)之間進行相互通信而實施上述第f第4實施方式中的控制的第5實施方式。在電動油泵8的控制電路中，根據從外部控制器輸入的驅動指示而工作。在無法按照驅動指示工作的情況下，使電動油泵8的驅動停止，對外部控制器發送不能工作。外部控制器輸入來自油溫傳感器83的測量油溫To信號以及其他的車輛信息，并基于這些信息，生成電動油泵8的驅動指示信號，發送到電動油泵8。在從電動油泵8的控制電路(反饋控制器52)收到了沒有按照驅動指示工作的信號時，根據此時的車輛狀態在外部控制器側判斷電動油泵8的故障。圖11表示第5實施方式的電動油泵8的控制電路(反饋控制器52)的控制流程。在步驟41中，判定電動油泵8的驅動指示(包含試運行的指示)的有無，在沒有指示時，在步驟45中停止電動油泵8的驅動。在被判定為有驅動指示時，在步驟42中一邊根據驅動指示限制驅動電流一邊控制電動油泵8 (試運行時與通常控制時相比限制強)。由于驅動指示例如成為泵(電機)轉速[試運行時為規定轉速No、試運行完成后的通常控制(正常運行)時為根據車輛狀態設定的目標轉速]，因此通過以下的任一種方式來控制電流。a.與被指示的泵轉速成比例地設定電流值(包含試運行)。b.在正常運行時被指示的泵轉速為設定轉速Nol (>No)以上時和小于設定轉速Nol時，以高低兩級切換設定電流值。c.在試運行時的規定轉速No時限制電流值,在被指示了高于規定轉速No的轉速時，將電流值的限制設為無。d.與試運行、正常運行無關地，始終限制為規定電流值。在步驟43中，判定電動油泵8是否能夠按照指示進行工作。在能夠按照指示進行工作時，在步驟44中繼續電動油泵8的驅動。在電動油泵8無法按照指示進行工作(將試運行中的規定轉速包含在內而沒有達到目標轉速)時，在步驟46中停止電動油泵8的驅動，在步驟47中將該工作狀態(不能工作)發送到外部控制器。圖12表示第5實施方式的外部控制器側的控制流程。在步驟51中，讀取包含測量油溫To的車輛信息。在步驟52中判定是否需要電動油泵8的驅動。在被判定為不需要驅動時,在步驟60中指示電動油泵8的驅動停止。由此,步驟41的判定成為“否”，從而在電動油泵8的驅動電路中被驅動停止。在被判定為需要驅動時，在步驟53中對電動油泵8的驅動電路輸出驅動指示。例如，指示在試運行時設為規定轉速，在試運行完成后的通常控制時設為根據車輛狀態而設定的目標轉速的反饋控制的驅動。在步驟54中，讀取從驅動電路側輸入的電動油泵8的工作狀態。在步驟55中，判定是否不能按照指示進行工作(是否從電動油泵8的驅動電路側輸入了步驟47中的工作不良)。在沒有被判定為不能按照指示進行工作時，維持現狀，但在被判定為不能按照指示進行工作時，在步驟56中讀取車輛信息。在步驟57中，基于車輛信息，判定是否為能夠確定電動油泵8的故障的狀態。例如，如下判定，當油溫為工作保證油溫tO以上，此外蓄電池電壓為規定值以上，油溫傳感器83以及其他驅動電路已經診斷為正常等，如果電動油泵8的工作正常則是能夠按照驅動指示進行工作的狀態，不能按照驅動指示進行工作是確定為電動油泵8的故障的狀態。這樣，在判定為是確定故障的狀態時，在步驟58中確定為電動油泵8發生了故障之后，進至步驟59，進行電動油泵8的驅動停止處理(已經停止時維持停止)。另一方面，由于在試運行沒有完成的狀態(尚未確認到達規定轉速的狀態)下無法確定故障，因此不確定故障就進至步驟59而進行電動油泵8的驅動停止處理。這里，如果設為在電動油泵8的驅動電路中輸入來自油溫傳感器83的信號而進行與油溫相應的故障判定的結構，則微機的負擔增大，需要追加從油溫傳感器83到驅動電路的電氣配線(harness)等造成成本增加。相對地，外部控制器原本就為了生成驅動指示信號而輸入油溫信息，因此如本實施方式那樣，還進行與油溫相應的故障判定的方案能夠減輕驅動電路的微機負擔，電氣配線也不需要追加因此在成本上也有利。圖13是在上述第f第4實施方式的控制中，表示與步驟12中的指示相應的電動油泵8的驅動的許可判定的流程的第6實施方式的流程圖。在步驟61中，判定測量油溫To是否為第I溫度Tl以上，在被判定為小于第I油溫Tl時，無法保證電動油泵8的工作，因此在步驟67中禁止對電動油泵8輸出驅動指示。另外，第I油溫Tl在第1、第2實施方式中為考慮油溫傳感器83的偏差而設定的油溫，在第3實施方式中為學習值或者學習前的電動油泵8的功能保證下限溫度，在第4實施方式中為學習值-a或者被設定為比考慮偏差而設定的油溫稍低的溫度。在被判定為測量油溫To是第I油溫Tl以上時，在步驟62中判定測量油溫To是否小于第2油溫T2。在被判定為測量油溫To是第2油溫T2以上時，由于是保證電動油泵8的工作的油溫，因此進至步驟65，判定其他的工作許可條件(蓄電池電壓或其他的驅動電路的故障診斷結果正常等)是否成立。然后，在步驟65中被判定為其他的工作許可條件也成立時，在步驟66中許可對電動油泵8輸出驅動指示。在其他的工作許可條件不成立時，在步驟67中禁止對電動油泵8輸出驅動指示。此外，在步驟62中被判定為測量油溫To小于第2油溫T2時，在步驟63中判定規定轉速工作是否為NG (在試運行中沒有達到規定轉速)。然后，在被判定為規定轉速工作為NG時，在步驟64中禁止對電動油泵8輸出驅動指示，在被判定為規定轉速工作為OK時，禁止步驟65，在其他的工作許可條件成立時，在步驟66中許可對電動油泵8輸出驅動指示，在不成立時，在步驟67中禁止對電動油泵8輸出驅動指示。這樣，在電動油泵8按照指示正常工作的可靠度高時驅動指示輸出被許可，因此能夠節約電動油泵8的耗電浪費。另一方面，在正常工作的可靠度低時驅動指示輸出被禁止，因此能夠抑制過剩電流供應導致電動油泵8的耐用性變差。以上的實施方式示出了應用于怠速停止車的變速機油壓生成用的電動油泵的控制裝置的情況，但在混合動力車的行駛用電動電機或逆變器的冷卻用等中使用的電動油泵的控制裝置中也同樣能夠應用，并獲得同樣的效果。2011年9月22日提交的日本特愿2011-206739的全部內容作為參考引入。僅選擇的實施例被選定來說明本發明，對本領域技術人員來說由該公開很顯然可知，可進行各種變更和修正而不脫離由所附權利要求定義的本發明的范圍。而且，按照本發明對實施例的描述僅為示例，而非限定由所附權利要求及其等價物所定義的本發明。
權利要求
1.一種電動油泵的控制裝置，該電動油泵對車輛驅動系統供應油，該控制裝置包括 油溫度測量部，測量油溫度； 試運行控制部，當所測量的油溫度處于不清楚在考慮了測量誤差時電動油泵是否正常工作的溫度范圍時，在故障判定的非確定狀態下將所述電動油泵進行試運行；以及 正常運行許可與否判定部，基于所述試運行的電動油泵的驅動狀態，判定是否許可所述電動油泵的正常運行。
2.如權利要求1所述的電動油泵的控制裝置，還包括 第I泵控制部，當驅動電源接通后測量的油溫度為第2溫度以上時，根據請求而驅動所述電動油泵；以及 第2泵控制部，當所述測量的油溫度小于比所述第2溫度低的第I溫度時，不許可所述電動油泵的驅動， 所述試運行控制部， 在所述測量的油溫度為所述第I溫度以上且小于所述第2溫度時，在沒有確定電動油泵的故障判定的狀態下，與是否有泵工作請求無關地，一邊限制驅動電流，一邊將被限制的規定轉速作為目標值而強制性地驅動所述電動油泵， 所述正常運行許可與否判定部， 在通過所述強制性的驅動而無法達到所述規定轉速的情況下，停止所述電動油泵的驅動，在能夠達到所述規定轉速的情況下，許可所述電動油泵主體的故障判定，并且根據請求而驅動所述電動油泵。
3.如權利要求2所述的電動油泵的控制裝置，其中， 所述正常運行許可與否判定部， 在無法達到所述規定轉速，停止了所述電動油泵的驅動的情況下，當所述測量的油溫度上升為比所述第I溫度高規定溫度的溫度時，再一次一邊限制驅動量一邊將所述規定轉速作為目標值而強制性地驅動所述電動油泵，從而判斷是否達到所述規定轉速，其中，比所述第I溫度高規定溫度的溫度與所述第2溫度相比為低溫。
4.如權利要求3所述的電動油泵的控制裝置，其中， 所述正常運行許可與否判定部， 在無法達到所述規定轉速，停止了所述電動油泵的驅動的情況下，當所述測量的油溫度達到了所述第2溫度時，許可所述電動油泵主體的故障判定，并且根據請求而驅動所述電動油泵。
5.如權利要求2所述的電動油泵的控制裝置，還包括 學習控制部，在一邊限制驅動量一邊將所述規定轉速作為目標值而強制性地驅動所述電動油泵從而達到了所述規定轉速時，將此時測量的油溫度作為學習值來存儲，并基于該油溫度的學習值，控制電動油泵的啟動方法。
6.如權利要求1所述的電動油泵的控制裝置，其中， 由外部控制器進行所述電動油泵的驅動指示，所述電動油泵按照所述驅動指示進行工作， 所述電動油泵具有 判定部，判定是否能夠按照驅動指示進行工作；以及判斷傳遞部，在被判定為能夠工作時，原樣按照驅動指示進行工作，并且在被判定為不能工作時，不進行故障判斷就使電動油泵的工作停止，并且，對所述外部控制器傳遞不能工作的判斷， 外部控制器具有 故障判斷部，至少基于油溫度信息，判斷電動油泵的故障。
7.如權利要求1所述的電動油泵的控制裝置，其中， 所述電動油泵用于生成怠速停止車的變速機油壓。
8.如權利要求1所述的電動油泵的控制裝置，其中， 所述電動油泵用于混合動力車的行駛用電動電機或者逆變器的冷卻。
9.一種電動油栗的控制方法，該電動油栗對車輛驅動系統供應油，該控制方法包括以下步驟 測量油溫度； 當所測量的油溫度處于不清楚在考慮了測量誤差時電動油泵是否正常工作的溫度范圍時，在故障判定的非確定狀態下將所述電動油泵進行試運行；以及 基于所述試運行的電動油泵的驅動狀態，判定是否許可所述電動油泵的正常運行。
10.如權利要求9所述的電動油泵的控制方法，還包括以下步驟 當驅動電源接通后測量的油溫度為第2溫度以上時，根據請求而驅動所述電動油泵；以及 當所述測量的油溫度小于比所述第2溫度低的第I溫度時，不許可所述電動油泵的驅動， 將所述電動油泵進行試運行的步驟還包括以下步驟 在所述測量的油溫度為所述第I溫度以上且小于所述第2溫度時，在沒有確定電動油泵的故障判定的狀態下，與是否有泵工作請求無關地，一邊限制驅動電流，一邊將被限制的規定轉速作為目標值而強制性地驅動所述電動油泵， 判定所述電動油泵的正常運行的許可與否的步驟還包括以下步驟 在通過所述強制性的驅動而無法達到所述規定轉速的情況下，停止所述電動油泵的驅動，在能夠達到所述規定轉速的情況下，許可所述電動油泵主體的故障判定，并且根據請求而驅動所述電動油泵。
11.如權利要求10所述的電動油泵的控制方法，其中， 判定所述電動油泵的正常運行的許可與否的步驟還包括以下步驟 在無法達到所述規定轉速，停止了所述電動油泵的驅動的情況下，當所述測量的油溫度上升為比所述第I溫度高規定溫度的溫度時，再一次一邊限制驅動量一邊將所述規定轉速作為目標值而強制性地驅動所述電動油泵，從而判斷是否達到所述規定轉速，其中，比所述第I溫度高規定溫度的溫度與所述第2溫度相比為低溫。
12.如權利要求11所述的電動油泵的控制方法，其中， 判定所述電動油泵的正常運行的許可與否的步驟還包括以下步驟 在無法達到所述規定轉速，停止了所述電動油泵的驅動的情況下，當所述測量的油溫度達到了所述第2溫度時，許可所述電動油泵主體的故障判定，并且根據請求而驅動所述電動油泵。
13.如權利要求10所述的電動油泵的控制方法，還包括以下步驟 在一邊限制驅動量一邊將所述規定轉速作為目標值而強制性地驅動所述電動油泵從而達到了所述規定轉速時，將此時測量的油溫度作為學習值來存儲，并基于該油溫度的學習值，控制電動油泵的啟動方法。
14.如權利要求9所述的電動油泵的控制方法，還包括以下步驟 由外部控制器進行所述電動油泵的驅動指示，所述電動油泵按照所述驅動指示進行工作， 所述電動油泵判定是否能夠按照驅動指示進行工作， 在被判定為能夠工作時，原樣按照驅動指示進行工作，并且在被判定為不能工作時，不進行故障判斷就使電動油泵的工作停止，并且，對所述外部控制器傳遞不能工作的判斷，外部控制器中至少基于油溫度信息，判斷電動油泵的故障。
15.如權利要求9所述的電動油泵的控制方法，其中， 所述電動油泵用于生成怠速停止車的變速機油壓。
16.如權利要求9所述的電動油泵的控制方法，其中， 所述電動油泵用于混合動力車的行駛用電動電機或者逆變器的冷卻。
全文摘要
本發明提供一種電動油泵的控制裝置。擴大對車輛驅動系統供應油的電動油泵能夠啟動的溫度范圍而提高有效利用率，提高啟動成功概率并且抑制故障發生。當測量油溫(To)處于不清楚電動油泵是否正常工作的溫度范圍(T1≤To<T2)時，設為故障判定無效(非確定狀態)且以在正常運行時被限制的驅動電流以及目標轉速(No)將電動油泵進行試運行(S1→S6)，在無法達到規定轉速(No)以上時，停止泵驅動(S9、S14)，在達到時，許可故障判定(S11)，并根據指示進行泵驅動(S12)。
文檔編號H02K9/24GK103016170SQ20121032331
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月4日 優先權日2011年9月22日
發明者岡本直樹 申請人:日立汽車系統株式會社