專利名稱：齒輪傳動電動機及其制造方法
技術領域：
本發明涉及一種包括電動機及齒輪機構的齒輪傳動電動機及其制造方法。
背景技術：
齒輪傳動電動機具有電動機和傳遞電動機的旋轉的齒輪機構，在上述齒輪機構中，作為用于使齒輪彼此間的相位一致的結構，提出了在一方的齒輪上設有由缺齒形成的凸部、在另一方的齒輪上設有由缺齒形成的凹部的結構(參照專利文獻I)。根據上述結構，能以設于一方的齒輪的凸部和設于另一方的齒輪的凹部為基準，使齒輪彼此間的相位一致。·現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利特開2009 - 2422號公報但是，在專利文獻I記載的結構中，雖然能使相互嚙合的齒輪彼此間的相位一致，但是很難使經由其它齒輪連接的齒輪彼此間的相位一致。此外，在利用缺齒形成的凸部和凹部的情況下，若是齒數較少的齒輪，則會使嚙合率變低，因而存在在旋轉時會出現故障這樣的問題。
發明內容
基于以上問題，本發明的技術問題在于提供一種能使沒有直接嚙合的齒輪彼此間的相位一致的齒輪傳動電動機及其制造方法。為解決上述技術問題,本發明的齒輪傳動電動機具有電動機和傳遞該電動機的旋轉的齒輪機構，其特征是，在上述齒輪機構中的輸出上述電動機的旋轉的輸出齒輪上，形成有表示該輸出齒輪的角度位置的第一定位部，在上述齒輪機構中的經由其它齒輪與上述輸出齒輪連接的前級齒輪上，形成有表示該前級齒輪的角度的第二定位部。此外，在本發明的齒輪傳動電動機的制造方法中，上述齒輪傳動電動機具有電動機和傳遞該電動機的旋轉的齒輪機構，其特征是，在上述齒輪機構中的輸出上述電動機的旋轉的輸出齒輪上預先設置有表示該輸出齒輪的角度位置的第一定位部，而在上述齒輪機構中的經由其它齒輪與上述輸出齒輪連接的前級齒輪上預先設置表示該前級齒輪的角度位置的第二定位部，在組裝上述齒輪機構時，將上述第一定位部與第一銷相嵌的位置作為上述輸出齒輪的組裝角度位置，將上述第二定位部與第二銷相嵌的位置作為上述前級齒輪的組裝角度位置，其中，上述第一銷立起到相對于上述輸出齒輪的旋轉中心具有規定角度的位置，上述第二銷立起到相對于上述前級齒輪的旋轉中心具有規定角度的位置，在確定了上述輸出齒輪的組裝角度位置及上述前級齒輪的組裝角度位置之后，組裝上述其它齒輪。在本發明中，在輸出齒輪上形成有表示角度位置的第一定位部，在經由其它齒輪與輸出齒輪連接的前級齒輪上形成有表示角度位置的第二定位部。因此，在以第一定位部及第二定位部為基準來確定了輸出齒輪及前級齒輪各自的角度位置之后，若在輸出齒輪與前級齒輪之間組裝其它齒輪，則能在調節了輸出齒輪與前級齒輪的相位的狀態下，組裝其它齒輪。因此，即便是沒有直接嚙合的各個齒輪，也能使相位一致。此外，與利用缺齒來使相位一致的情況不同，即便在齒數較少的情況下，嚙合率也不會降低。在本發明中，較為理想的是，上述第一定位部是內周輪廓形狀為正圓的第一孔，上述第二定位部是內周輪廓形狀為長軸朝向上述前級齒輪的周向的長圓或橢圓的第二孔。根據上述結構，能高精度地對輸出構件的角度位置進行調節，也能通過前級齒輪來進行調節哨合的間隙。在本發明中，較為理想的是，在上述第一孔中，在180°以上的角度范圍內存在內周壁。根據上述結構，在將第一銷與第一孔嵌合之后，直至完成組裝之前，能防止第一銷傾倒。在本發明中，能采用如下結構上述輸出齒輪包括在周向上形成有多個齒部的齒部形成部和沒有形成齒部的缺齒部，在上述缺齒部上形成有第一定位部。根據上述結構，由于第一定位部容易形成，且缺齒部起到限位部的作用，因此，在組裝完齒輪機構之后，即便在拔出第一銷的情況下，也能防止輸出齒輪過度旋轉。本發明能有效地適用于如下情況在上述前級齒輪上形成有齒部形成部和缺齒部，在上述缺齒部的端部上設置有對上述輸出齒輪從動于上述電動機而旋轉時的角度范圍進行規定的限位機構，其中，上述齒部形成部形成有齒部，上述缺齒部沒有形成齒部。在上述結構的情況下，雖然需要使輸出齒輪與前級齒輪的相位一致，但根據本發明，即便在輸出齒輪與前級齒輪沒有直接嚙合的情況下，也能使相位一致。此時，能將上述第二定位部形成在上述前級齒輪的上述缺齒部的內周側。在本發明中，較為理想的是，在上述輸出齒輪的上述齒部形成部上涂覆有潤滑脂，并且上述輸出齒輪的上述齒部形成部的角度范圍比上述輸出齒輪從動于上述電動機而旋轉時的角度范圍大。根據上述結構，在組裝齒輪傳動電動機時，當一邊使輸出齒輪旋轉，一邊涂覆潤滑脂的時候，能將潤滑脂可靠地涂覆在輸出齒輪從動于電動機而旋轉時的整個角度范圍內。在本發明中，上述前級齒輪例如是上述齒輪機構中最早輸入上述電動機的旋轉的輸入齒輪。在上述結構的情況下，多數情況是輸出齒輪與前級齒輪沒有直接嚙合的情況，但是即便在這種情況下，也能使輸出齒輪與前級齒輪的相位一致。在本發明中，上述齒輪傳動電動機具有將上述電動機及上述齒輪機構收容在內部的殼體，上述輸出齒輪包括在周向上形成有多個齒部的齒部形成部和沒有形成齒部的缺齒部，該缺齒部包括位于上述齒部的齒頂圓的徑向內側的小徑部，上述輸出齒輪比上述齒輪機構的其它齒輪更靠近上述殼體的內表面，且在該輸出齒輪從動于上述電動機而旋轉時，上述小徑部始終與上述殼體的內表面相對。若如上所述構成，輸出齒輪比齒輪機構的其它齒輪更靠近殼體的內表面，但在輸出齒輪上設有包括位于齒頂圓的徑向內側的小徑部的缺齒部，并且在輸出齒輪從動于上述電動機而旋轉時，小徑部始終與上述殼體的內表面相對。因而，由于能使殼體的內表面與輸出構件靠近，因此，能實現殼體的小型化。在本發明中，較為理想的是，在上述齒輪機構的中途位置設有對上述輸出齒輪從動于上述電動機而旋轉時的角度范圍進行規定的限位機構。根據上述結構，在輸出齒輪從動于前級齒輪而旋轉時，能可靠地防止前級齒輪的齒部與缺齒部卡合。在本發明中，在輸出齒輪上形成有表示角度位置的第一定位部，在經由其它齒輪與輸出齒輪連接的前級齒輪上形成有表示角度位置的第二定位部，因此，在確定了輸出齒輪及前級齒輪各自的角度位置之后，若在輸出齒輪與前級齒輪之間組裝其它齒輪，則能在調節了輸出齒輪與前級齒輪間的相位的狀態下，組裝其它齒輪。因此，即便是沒有直接嚙合的各個齒輪，也能使相位一致。此外，與利用缺齒來使相位一致的情況不同，即便在齒數較少的情況下，嚙合率也不會降低。
圖I是表示適用本發明的齒輪傳動電動機的整 體結構的說明圖。圖2是從適用本發明的齒輪傳動電動機卸下蓋后的狀態的俯視圖。圖3是表示適用本發明的齒輪傳動電動機的內部結構的說明圖。圖4是適用本發明的齒輪傳動電動機的齒輪機構的說明圖。圖5是適用本發明的齒輪傳動電動機的電動機小齒輪與齒輪的嚙合部分的說明圖。圖6是適用本發明的齒輪傳動電動機中的、在電動機小齒輪與齒輪之間構成的限位機構的說明圖。圖7是適用本發明的齒輪傳動電動機的輸出構件與齒輪的嚙合部分的俯視圖。圖8是表示在制造適用本發明的齒輪傳動電動機時進行齒輪與齒輪間的相位一致的情況的說明圖。(符號說明)I齒輪傳動電動機2電動機3 轉子4 定子6齒輪機構8限位部9潤滑脂34電動機小齒輪(第一齒輪)51 殼體55 底板61齒輪(輸入齒輪/前級齒輪/第二齒輪)62齒輪(另一齒輪)63齒輪(另一齒輪)64齒輪(輸出齒輪)91 第一銷92 第二銷616齒部形成部617缺齒部
617a 突出部617b 凹陷部619 第二孔646齒部形成部647缺齒部647a 小徑部647b、647c 大徑部649 第一孔·
具體實施例方式參照附圖，對適用本發明的齒輪機構及電動機的一例進行說明。(整體結構)圖I是表示適用本發明的齒輪傳動電動機的整體結構的說明圖，圖1(a)是齒輪傳動電動機的立體圖，圖I (b)是從齒輪傳動電動機卸下蓋后的狀態的分解立體圖，圖I (C)是隨后卸下殼體后的狀態的分解立體圖。圖2是從適用本發明的齒輪傳動電動機卸下蓋后的狀態的俯視圖。圖3是表示適用本發明的齒輪傳動電動機的內部結構的說明圖，圖3(a)是在與圖2的S — S’線相當的位置處將齒輪傳動電動機剖切時的剖視圖，圖3 (b)是沿圖2的0 — A — B — C — D — E對齒輪機構進行剖切時的剖視圖。在圖I及圖2中，適用本發明的齒輪傳動電動機I大致由電動機2、齒輪機構6和外殼5構成，其中，上述電動機2具有步進電動機結構，上述齒輪機構6由多個齒輪構成，上述外殼5將電動機2及齒輪機構6收容。外殼5包括上表面開口的杯狀殼體51和塞住殼體51的開口的板狀的蓋52。如圖3 Ca)所示，電動機2大致由定子4和轉子3構成。定子4包括在電動機軸線方向L上重疊配置的兩個定子組4a、4b,在各個定子組4a、4b上,夕卜定子鐵心41和內定子鐵心42以在電動機軸線方向L上相對的方式配置。外定子鐵心41及內定子鐵心42均包括圓環狀的凸緣部和從凸緣部的內周緣朝電動機軸線方向L折曲的極齒，在將外定子鐵心41及內定子鐵心42沿電動機軸線方向L配置的狀態下，外定子鐵心41的極齒與內定子鐵心42的極齒在周向上交替排列。在定子4的內側，轉子3呈同軸狀配置。轉子3包括具有軸孔330的轉子主體33和固接在該轉子主體33的外周面上的永磁體31,永磁體31的外周面與極齒相對。上述轉子3被與軸孔330相嵌的支軸70支承成能旋轉。支軸70是兩端被殼體51的底部510和蓋52支承的固定軸。在轉子主體33上，蓋52側的端部為在外周面上具有電動機小齒輪34的轉軸35。在這樣構成的電動機2中，配置在與轉軸35突出的輸出側LI相反一側(反輸出側L2)上的定子組4b的外定子鐵心41形成為殼體51的一部分。在兩個定子組4a、4b的各個定子組上，外定子鐵心41及內定子鐵心42與形成于繞線管86的一對凸緣部88分別重合。凸緣部88通過圍繞極齒的圓筒部87連接，在由圓筒部87和凸緣部88劃分的區域內卷繞有線圈45。繞線管86在相對于定子4的輸出側LI的端面位于徑向外側的部分包括厚壁的端子保持部85，端子保持部85從形成于殼體51的側面部的缺口 515 (參照圖I (c))朝徑向外側突出。在上述端子保持部85保持有多個電動機側端子99。端子保持部85的徑向外側被端子蓋11覆蓋，然后被外蓋12覆蓋。(齒輪機構6的示意結構)圖4是適用本發明的齒輪傳動電動機I的齒輪機構6的說明圖，圖4(a)、圖4(b)是齒輪機構6的立體圖及分解立體圖。如圖2、圖3 (b)及圖4所示,本實施方式的齒輪傳動電動機I包括由包含電動機小齒輪34在內的多個齒輪構成的齒輪機構6，電動機2的轉子3的旋轉經由齒輪機構6輸出至外部。在本實施方式中，齒輪機構6除了電動機小齒輪34之外，共計包括四個齒輪61、62、63、64，最后一級的齒輪64構成為包括輸出軸641的輸出構件640。在輸出構件640中，輸出軸641是具有將圓棒部分在相對的兩個面上切開后的形狀的板狀部。因此，輸出軸641的形狀在周向上發生改變，將被驅動構件(未圖示)與輸出軸641連接時的安裝方向在周向上具有方向性。除了最后一級的齒輪64之外的三個齒輪61、62、63被支軸71、72、73 (參照圖3(b))支承成能旋轉，其中，上述支軸71、72、73的兩端均被固定于殼體51的底板55和蓋52支承。最后一級的齒輪64的形成于自身上的軸部642、643被蓋52側的軸承部521和底板55側的軸承部551支承成能旋轉。在本實施方式中，底板55包括平板部550和從平板部550的相對的位置處朝向輸出側LI立起的一對連接板556、557，連接板556、557固定在殼體51的內表面上。此外，在底板55的平板部550的中央形成有可供支軸70及轉子3的轉軸35等貫穿的中央孔558。在本實施方式中，齒輪61、62、63是由聚縮醛、聚對苯二甲酸丁二醇酯、聚酰胺等構成的樹脂制的齒輪。在本實施方式中，從電動機小齒輪34處看，第一個齒輪61的大徑齒輪部611與形成在轉軸35的輸出側LI的外周側的電動機小齒輪34嚙合，在齒輪61的小徑齒輪部612上嚙合有第二個齒輪62的大徑齒輪部621。在齒輪62的小徑齒輪部622上嚙合有第三個齒輪63的大徑齒輪部631，在齒輪63的小徑齒輪部632上嚙合有最后一級齒輪64的齒部645。這樣，齒輪機構6就構成為減速齒輪組。在此，四個齒輪61、62、63、64配置在電動機小齒輪34的周圍。在這樣構成的齒輪傳動電動機I中，一旦對電動機2的定子4供電而使轉子3旋轉，則轉子的旋轉會經由電動機小齒輪34、齒輪61、齒輪62、齒輪63而被傳遞至輸出構件640 (齒輪64)，并使輸出軸641旋轉。在本實施方式中，轉子3朝順時針CW的方向及逆時針CCW的方向旋轉，伴隨著該旋轉，輸出構件640 (齒輪64)在規定的角度范圍內往復旋轉。在此，由于輸出構件640的輸出軸641是具有將圓棒部分用相對的兩個面切開后的形狀的板狀部，因此，若利用上述輸出軸641的方向性而朝向規定的方向將被驅動構件(未圖不)與輸出軸641連接，則能利用電動機2的旋轉來切換被驅動構件的姿勢等。如參照圖5及圖6在下文中說明的那樣，此時，由于輸出構件640的繞順時針CW的旋轉范圍及繞逆時針CCW的旋轉范圍受到在電動機小齒輪34與齒輪61之間構成的限位機構的規定，因此，被驅動構件的姿勢等所能切換的范圍也受到限位機構限制。(電動機小齒輪34與齒輪61間的限位機構等的結構)圖5是適用本發明的齒輪傳動電動機I的電動機小齒輪34與齒輪61的哨合部分的說明圖，圖5 (a)是電動機小齒輪34與齒輪61的嚙合部分的俯視圖，圖5 (b)是將嚙合部分放大表示的俯視圖。圖6是適用本發明的齒輪傳動電動機I中的在電動機小齒輪34與齒輪61之間構成的限位機構的說明圖，圖6 (a)是表示通過限位機構使電動機小齒輪34的旋轉停止之前的形態的俯視圖，圖6 (b)是通過限位機構使電動機小齒輪34的旋轉停止之后的狀態的俯視圖。在圖5中，電動機小齒輪34 (第一齒輪)在整個周向上形成齒部345，在本實施方式中，齒數為9顆。電動機小齒輪34與齒輪61的大徑齒輪部611嚙合，在齒輪61的大徑齒輪部611上構成有與電動機小齒輪34的齒部345嚙合來使電動機小齒輪34的旋轉停止的限位部8。更具體來說，在齒輪61的大徑齒輪部611的外周部上形成有齒部形成部616和缺齒部617，缺齒部617起到限位部8的作用，其中，上述齒部形成部616形成有齒部615，上述缺齒部617沒有形成齒部615。在此，在缺齒部617上，在與齒部形成部616的 兩個邊界部分中的任一個上，均設有突出部617a和凹陷部617b，突出部617a與凹陷部617b在周向上相連，其中，上述突出部617a朝齒輪61的齒部615的齒頂圓F61的徑向外側突出，上述凹陷部617b在沿周向在與齒部形成部616相反的一側與突出部617a相鄰的位置上，朝突出部617a的徑向內側凹陷。在本實施方式中，凹陷部617b凹陷至比齒輪61的齒頂圓F61靠徑向內側的位置。但是，凹陷部617b位于齒輪61的節圓P61的徑向外側。在此，由于齒輪61的節圓P61位于齒底圓R61與齒頂圓F61之間，因此，凹陷部617b位于比齒底圓R61與齒頂圓F61的中間更靠徑向外側的位置。即，凹陷部617b位于比與齒底圓R61及齒頂圓F61呈同心的假想圓更靠徑向外側的位置，其中，上述假想圓是具有在齒底圓R61的直徑與齒頂圓F61的直徑之間的直徑的假想圓。另外，凹陷部617b構成為具有與一個齒部615的長度大致相等的周長的周面(圓弧面)。此外，缺齒部617中的、在周向上被兩個部位的凹陷部617b夾住的部分為在具有與齒頂圓F61相同的直徑的同心圓狀的假想圓上沿周向延伸的周面(圓弧面)。在這樣構成的齒輪機構6中，一旦電動機小齒輪34旋轉，如圖6 (a)所示，電動機小齒輪34的齒部345到達齒部形成部616的端部，則電動機小齒輪34的齒部345與齒輪61的突出部617a抵接，之后，如圖6 (b)所示，電動機小齒輪34的齒部345與凹陷部617b抵接。其結果是，電動機小齒輪34的旋轉停止。在上述停止動作的過程中，如圖6 (a)所示，當電動機小齒輪34的齒部345與齒輪61的突出部617a抵接時，齒部345中的相當于節圓P34的部分與齒輪61的突出部617a抵接。此時，由于齒輪61的突出部617a的側面傾斜，因此，齒部345的相當于節圓P34的部分與突出部617a抵接時的壓力角也很大。例如，壓力角為50°以上。因此，對電動機小齒輪34施加制動。此外，如圖6 (b)所示，在電動機小齒輪34的齒部345與凹陷部617b抵接時，從齒部345的前端側靠近齒根側的部分與齒輪61的凹陷部617b抵接。因此，使電動機小齒輪34停止時的載荷被分散在齒部345的相當于節圓P34的部分與突出部617a的抵接部分和齒部345的前端側與齒輪61的凹陷部617b的抵接部分上。這樣，在本實施方式的齒輪機構6及齒輪傳動電動機I中，當構成為利用電動機小齒輪34 (第一齒輪)與齒輪61 (第二齒輪)的卡合的限位機構時,在齒輪61上設置有由沒有形成齒部615的缺齒部617構成的限位部8，并且在上述缺齒部617 (限位部8)上設有突出部617a和凹陷部617b，其中，上述突出部617a朝齒輪61的齒頂圓F61的徑向外側突出，上述凹陷部617b在沿周向與突出部617a相鄰的位置處朝突出部617a的徑向內側凹陷。因此，在電動機小齒輪34的齒部345與缺齒部617的凹陷部617b抵接時，突出部617a也抵接在電動機小齒輪34的齒部345的節圓P34旁邊。因此，即便在利用設于齒輪61的缺齒部617 (限位部8)來使電動機小齒輪34的旋轉停止時，由于電動機小齒輪34的旋轉力沒有集中在齒部345的齒頂上，因此，齒部345不容易發生折斷、變形、開裂等損傷。此外，凹陷部617b凹陷至比齒輪61的齒頂圓F61靠徑向內側的位置。因此，在電動機小齒輪34的齒部345與凹陷部617b抵接之前，突出部617a可靠地抵接在電動機小齒輪34的齒部345的節圓P34旁邊。因此，在利用設于齒輪61的缺齒部617來使電動機小齒輪34的旋轉停止時，由于能可靠地防止電動機小齒輪34的旋轉力集中在齒部345的齒頂，因此，具有使齒部345的損傷更不易發生這樣的優點。而且，凹陷部617b位于齒輪61的節圓P61的 徑向外側。S卩，凹陷部617b位于比與齒底圓R61及齒頂圓F61呈同心的假想圓更靠徑向外側的位置，其中，上述假想圓是具有在齒輪的齒底圓R61的直徑與齒頂圓F61的直徑中間的直徑的假想圓。因此，能避免電動機小齒輪34中在周向上相鄰的齒部345因處于從兩側夾住突出部617a并將其咬合的狀態而無法拔出這樣的情況。此外，在本實施方式中，構成上述限位機構的第一齒輪是設于電動機2的轉軸35的電動機小齒輪34，第二齒輪是與電動機小齒輪34嚙合的齒輪61 (輸入齒輪)。因此，由于在轉矩比較小的部分上設有限位機構(限位部8)，因此，對齒部345施加的載荷較小。因此，齒部345不易出現損傷。(輸出構件640的結構)圖I是適用本發明的齒輪傳動電動機I的輸出構件640與齒輪63的哨合部分的俯視圖。如圖7所示，在本實施方式的齒輪傳動電動機I的齒輪機構6中，齒輪63的小徑齒輪部632在整個周向上形成有齒部635，在本實施方式中，齒數為10顆。與此相對的是，在與齒輪63的小徑齒輪部632嚙合的輸出齒輪64 (輸出構件640)的外周部上設有齒部形成部646和缺齒部647，其中，上述齒部形成部646在周向上形成有多個齒部645，上述缺齒部647沒有形成齒部645。因此，在輸出齒輪64中，缺齒部647起到與齒輪63的齒部635卡合來阻止齒輪63旋轉的限位部的作用。在此，缺齒部647包括小徑部647a和大徑部647b、647c，其中，上述小徑部647a位于齒部645的齒頂圓F64的徑向內側并由圓周面(圓弧面)形成，上述大徑部647b、647c位于夾在小徑部647a與齒部形成部646之間的位置上并形成為直徑比小徑部647a的直徑大，大徑部647b、647c是具有與齒頂圓F64相同直徑的圓周面(圓弧面)。在如上所述構成的齒輪傳動電動機I中，輸出齒輪64 (輸出構件640)比其它齒輪61、62、63、64更靠近殼體51的內表面519。但是,在輸出構件640從動于電動機2而旋轉時，小徑部647a始終與殼體51的內表面519相對。因此，能使輸出構件640與殼體51的內表面519接近。因此，能實現殼體51的小型化、即外殼5及齒輪傳動電動機I的小徑化。在這樣構成的齒輪傳動電動機I的齒輪機構6中，輸出構件640從動于電動機2而旋轉時的角度范圍由參照圖5及圖6說明的齒輪61的限位部8規定的角度(0 a)。與此相對的是，在輸出構件640中，齒部形成部646的角度范圍是0 b，齒部形成部646的角度范圍0 b比輸出構件640從動于電動機2而旋轉時的角度范圍0a大。因此，在輸出構件640從動于齒輪63而旋轉時，齒輪63的齒部635不會與缺齒部647卡合。
在此，由于在齒輪機構6所使用的齒輪上涂覆有潤滑脂，因此，在輸出構件640的齒部645上也涂覆有潤滑脂9。在本實施方式中，輸出構件640從動于電動機2而旋轉時的角度范圍為Q a，但潤滑脂9可涂覆在比角度范圍9 a更寬的角度范圍9 b整體上。即，在本實施方式中，齒部形成部646的角度范圍0 b比輸出構件640從動于電動機2而旋轉時的角度范圍0 a大，因此，在組裝齒輪傳動電動機I時，一邊使輸出構件640旋轉，一邊涂覆潤滑脂9。此時，由于能使輸出構件640在齒部形成部646的角度范圍0 b內旋轉，因此，能將潤滑脂9可靠地涂覆在從動于電動機2而旋轉的角度范圍0 a整體上。(齒輪61與輸出齒輪64(輸出構件640)的相位一致)圖8是表示在制造適用本發明的齒輪傳動電動機I時進行齒輪61與輸出齒輪64間的相位一致的情況的說明圖。如參照圖5及圖6所說明的那樣，在齒輪61上構成有限位部8，并利用上述限位部8將輸出齒輪64 (輸出構件640)所能旋轉的角度范圍設定為0 a。此外，在輸出構件·640的輸出軸641上，朝規定方向地連接有被驅動構件。因此，需要使齒輪61與輸出齒輪64 (輸出構件640)的相位一致。其中，齒輪61是最早輸入電動機2的旋轉的輸入齒輪,齒輪61與輸出齒輪64不直接嚙合，而是經由其它的齒輪62、63在前級與輸出齒輪64 (輸出構件640)連接的齒輪(前級齒輪)。因此，如圖7等所示，在本實施方式中，在齒輪64上形成有表示齒輪64的角度位置的第一孔649 (第一定位部)。在本實施方式中，第一孔649是利用齒輪64的缺齒部647形成的。更具體來說，第一孔649形成在缺齒部647的大徑部647b、647c中的周長較長的大徑部647c上。在此，由于作為第一定位部的第一孔649形成為因一部分在大徑部647c的外緣上被中斷而呈打開狀態的內周輪廓形狀為正圓的孔，因此，雖然不是完整的圓孔，但由于在180°以上的角度范圍內存在內周壁649a，因此，能充分地起到定位凹部的作用。在本實施方式中，在第一孔649上，在大約200°的角度范圍內存在有內周壁649a。另一方面，如圖5等所示，在齒輪61的缺齒部617的內周側上形成有表示齒輪61的角度位置的第二孔619 (第二定位部)。在本實施方式中，第二孔619形成在齒輪61的大徑齒輪部611中的相當于缺齒部617的部分。在此，作為第二定位部的第二孔619形成為內周輪廓形狀是長軸朝向周向的長圓狀或是橢圓狀的孔，并能對齒輪61的角度位置進行微調。因此，在齒輪傳動電動機I的制造工序中，在組裝齒輪機構6時，首先，如圖8 (a)所示，在利用夾具(未圖示)來將支軸71、72、73安裝在底板55的狀態下，在底板55的中央孔558的內側預先使圓棒狀的第一銷91及圓棒狀的第二銷92立起。在此，使第一銷91立起至以齒輪64的旋轉中心(軸承部551)為中心的規定的角度位置，使第二銷92立起至以齒輪61的旋轉中心(支軸71)為中心的規定的角度位置。接著，對輸出構件640及齒輪61、62、63進行配置。然后，如圖8 (b)所示，當以與軸承部551相嵌的方式配置輸出構件640時，將作為第一定位部的第一孔649與第一銷91相嵌的位置設定為輸出構件640的組裝角度位置。此外，當以與支軸71相嵌的方式配置齒輪61時，將作為第二定位部的第二孔619與第二銷92相嵌的位置設定為齒輪61的組裝角
度位置。隨后，如圖8 (C)所示，使齒輪63與輸出構件640嚙合。此外，齒輪62與齒輪63嚙合。此時，雖然使齒輪62與齒輪61嚙合，但由于第二孔619是長圓形或是橢圓形的孔，因此，在第二銷92與第二孔619相嵌的狀態下，對齒輪61的角度位置進行微調來使齒輪62與齒輪61嚙合。這樣，在將齒輪機構6組裝到底板55時，就可使齒輪61與輸出齒輪64(輸出構件640)的相位一致。如上所說明的那樣,在本實施方式中，在輸出構件640中形成有表不輸出構件640的角度位置的作為第一定位部的第一孔649，在經由其它齒輪62、63與輸出構件640連接的前級齒輪61上,形成有表示齒輪61的角度位置的作為第二定位部的第二孔619。因此，在以第一孔649及第二孔619為基準來確定輸出構件640及前級齒輪61各自的角度位置 之后，若在輸出構件640與前級齒輪61之間組裝其它的齒輪62、63，則可在對輸出構件640與前級齒輪61的相位進行調節后的狀態下組裝其它的齒輪62、63。因此，即便是沒有直接嚙合的各個齒輪，也能使相位一致。此外，與利用缺齒來使相位一致的情況不同，即便在齒數較少的情況下，嚙合率也不會降低。在此，第一孔649雖然不是完整的圓形孔，但其內周輪廓形狀為正圓，第二孔619的內周輪廓形狀為長軸朝向齒輪61的周向的長圓或橢圓。因此，能高精度地對輸出構件640的角度位置進行調節，也能通過前級齒輪61來進行調節嚙合的間隙。此外，在第一孔649上，由于在180°以上的角度范圍內存在內周壁649a，因此，在將第一銷91與第一孔649嵌合之后，直至完成組裝之前，能防止第一銷91傾倒。因此，在本實施方式中，只要在180°以上的角度范圍內存在內周壁649a，則其凹部就是作為第一定位部的第一孔649。此外，如參照圖7等所說明的那樣，輸出構件640形成有齒部形成部646和缺齒部647，缺齒部647起到限位部的作用，其中，上述齒部形成部646在周向上形成有多個齒部645，上述缺齒部647沒有形成齒部645。因此，在組裝完齒輪機構6之后，即便在拔出了第一銷91的情況下，也能防止輸出構件640過度旋轉。此外，在本實施方式中，由于將作為對齒輪64進行定位的定位部的第一孔649形成在缺齒部647上，因此，與將第一孔649形成在齒部形成部646的情況相比，具有能容易地形成第一孔649 (定位部)這樣的優點。(其它實施方式)在上述實施方式中，雖然將限位部8設置在輸入齒輪(齒輪61)上，但也可以將其設置在其它齒輪62、63等上。在上述實施方式中，將限位部8設置在以電動機2為驅動源的齒輪傳動電動機I的齒輪機構6上，但也可以將本發明適用在將限位部8設置在以電動機2為驅動源的齒輪傳動電動機I之外的裝置的齒輪機構6上的情況。在上述實施方式中，在限位部8上，在周向上分開的兩個部位上設置有突出部617a，并在兩個部位的突出部617a的每個上設置有凹陷部617b，但也可以采用設于兩個部位的突出部617a之間為連續的凹陷部617b的結構。在上述實施方式中，利用第一孔649和第二孔619來調節齒輪61 (前級齒輪)與齒輪64 (輸出齒輪)間的角度位置,但也可以利用第一孔649和第二孔來調節齒輪64 (輸出齒輪)與其它齒輪62、63間的角度位置。此外，第一孔649也可以是外周沒有切除的完整的圓形，此外，還可以將切除外周后形成的缺口部用作第一定位部。此外，第二孔619也可以是長圓或橢圓以外的圓，此外，還可以將切除齒輪61的缺齒部617的外周后形成的缺口
部用作第二定位部。在上述實施方式中，在電動機小齒輪34與齒輪64之間夾設有三個齒輪61、62、63，
但也可以將本發明適用于在電動機小齒輪34與齒輪64之間夾設一個齒輪或四個以上的齒輪的齒輪機構6。
權利要求
1.ー種齒輪傳動電動機,具有電動機和傳遞該電動機的旋轉的齒輪機構，其特征在于， 在所述齒輪機構中的輸出所述電動機的旋轉的輸出齒輪上，形成有表不該輸出齒輪的角度位置的第一定位部， 在所述齒輪機構中的經由其它齒輪與所述輸出齒輪連接的前級齒輪上，形成有表示該前級齒輪的角度的第二定位部。
2.如權利要求I所述的齒輪傳動電動機，其特征在干， 所述第一定位部是內周輪廓形狀為正圓的第一孔， 所述第二定位部是內周輪廓形狀為長軸朝向所述前級齒輪的周向的長圓或橢圓的第ニ孔。
3.如權利要求2所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，在所述第一孔中，在180°以上的角度范圍內存在內周壁。
4.如權利要求I所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，所述輸出齒輪包括在周向上形成有多個齒部的齒部形成部和沒有形成齒部的缺齒部，在所述缺齒部上形成有第一定位部。
5.如權利要求4所述的齒輪傳動電動機，其特征在干，在所述前級齒輪上形成有齒部形成部和缺齒部，在所述缺齒部的端部上設置有對所述輸出齒輪從動于所述電動機而旋轉時的角度范圍進行規定的限位機構，其中，所述齒部形成部形成有齒部，所述缺齒部沒有形成齒部。
6.如權利要求5所述的齒輪傳動電動機，其特征在干，在所述前級齒輪的所述缺齒部的內周側形成有所述第二定位部。
7.如權利要求5所述的齒輪傳動電動機，其特征在干， 在所述輸出齒輪的所述齒部形成部上涂覆有潤滑脂， 所述輸出齒輪的所述齒部形成部的角度范圍比所述輸出齒輪從動于所述電動機而旋轉時的角度范國大。
8.如權利要求I至7中任ー項所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，所述前級齒輪是所述齒輪機構中的最早輸入所述電動機的旋轉的輸入齒輪。
9.如權利要求I至3中任一項所述的齒輪傳動電動機，其特征在干， 具有將所述電動機及所述齒輪機構收容在內部的殼體， 所述輸出齒輪包括在周向上形成有多個齒部的齒部形成部和沒有形成齒部的缺齒部， 該缺齒部包括位于所述齒部的齒頂圓的徑向內側的小徑部， 所述輸出齒輪比所述齒輪機構的其它齒輪更靠近所述殼體的內表面，且在該輸出齒輪從動于所述電動機而旋轉時，所述小徑部始終與所述殼體的內表面相対。
10.如權利要求9所述的齒輪傳動電動機，其特征在干， 在所述輸出齒輪的所述齒部形成部上涂覆有潤滑脂， 所述齒部形成部的角度范圍比所述輸出齒輪從動于所述電動機而旋轉時的角度范圍大。
11.如權利要求10所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，在所述齒輪機構的中途位置上設置有對所述輸出齒輪從動于所述電動機而旋轉時的角度范圍進行規定的限位機構。
12.—種齒輪傳動電動機的制造方法,所述齒輪傳動電動機具有電動機和傳遞該電動機的旋轉的齒輪機構，所述制造方法的特征在干， 在所述齒輪機構中的輸出所述電動機的旋轉的輸出齒輪上預先設置表示該輸出齒輪的角度位置的第一定位部，而在所述齒輪機構中的經由其它齒輪與所述輸出齒輪連接的前級齒輪上預先設置表示該前級齒輪的角度位置的第二定位部， 在組裝所述齒輪機構時， 將所述第一定位部與第一銷相嵌的位置作為所述輸出齒輪的組裝角度位置，將所述第ニ定位部與第二銷相嵌的位置作為所述前級齒輪的組裝角度位置，其中，所述第一銷立起到相對于所述輸出齒輪的旋轉中心具有規定角度的位置，所述第二銷立起到相對于所述前級齒輪的旋轉中心具有規定角度的位置， 在確定了所述輸出齒輪的組裝角度位置及所述前級齒輪的組裝角度位置之后，組裝所述其它齒輪。
13.如權利要求12所述的齒輪傳動電動機的制造方法，其特征在干， 所述第一定位部是內周輪廓形狀為正圓的第一孔， 所述第二定位部是內周輪廓形狀為長軸朝向所述前級齒輪的周向的長圓或橢圓的第ニ孔。
14.如權利要求12所述的齒輪傳動電動機的制造方法，其特征在于，所述輸出齒輪包括在周向上形成有多個齒部的齒部形成部和沒有形成齒部的缺齒部，在所述缺齒部上形成有第一定位部。
15.如權利要求14所述的齒輪傳動電動機的制造方法，其特征在于，在所述前級齒輪形成有齒部形成部和缺齒部，在所述缺齒部的內周側形成有第二定位部，其中，所述齒部形成部形成有齒部，所述缺齒部沒有形成齒部。
16.如權利要求12至15中任一項所述的齒輪傳動電動機的制造方法，其特征在于，所述前級齒輪是所述齒輪機構中的最早輸入所述電動機的旋轉的輸入齒輪。
全文摘要
一種齒輪傳動電動機及其制造方法，所述齒輪傳動電動機能使沒有直接嚙合的齒輪彼此間的相位一致。在組裝齒輪機構(6)時，在輸出構件(640)上預先形成第一孔(649)，并在齒輪(61)上預先形成第二孔(619)。接著，將第一孔(649)與第一銷(91)相嵌的位置設為輸出構件(640)的組裝角度位置。將第二孔(619)與第二銷(92)相嵌的位置設為齒輪(61)的組裝角度位置。然后，以與支軸(73)嵌合的方式配置齒輪(63)，并使齒輪(63)與輸出構件(640)嚙合。此外，以與支軸72嵌合的方式配置齒輪(62)，并使齒輪(62)與齒輪(63)嵌合。此時，由于第二孔(619)是長圓狀或橢圓狀的孔，因此，在第二銷(92)與第二孔(619)相嵌的狀態下，對齒輪(61)的角度位置進行微調來使齒輪(62)與齒輪(61)嚙合。
文檔編號H02K15/00GK102957263SQ20121029934
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月21日 優先權日2011年8月22日
發明者山岡守 申請人:日本電產三協株式會社