專利名稱：分割疊層鐵心的制造方法
技術領域：
本發明涉及利用由磁性鋼板構成的寬幅的薄板條材連續地制造將環狀的疊層鐵心分割成多個的分割疊層鐵心的方法。
背景技術：
在大型的馬達的例如定子(定子鐵心)的制造中，由于若由寬幅的薄板條材沖裁形成環狀鐵心片，則材料的利用率變差，所以，制造將環狀鐵心分割成一個或者多個磁極部的分割疊層鐵心，在繞線之后，將多個分割疊層鐵心組合，形成一個疊層鐵心(例如，參照專利文獻I)。
另外，在專利文獻2中揭示了一種技術，在所述技術中，配備有壓力加工生產線和測定生產線，由利用壓力加工生產線制造的帶狀工件形成疊層鋼板，并進行疊層加工成臨時疊層體，對該臨時疊層體進行正式的鉚接制造疊層鐵心，并且，測定該疊層的高度，將其結果輸入到控制裝置，組合并增減疊層鐵心的個數。[現有技術文獻][專利文獻][專利文獻I]日本專利申請特開2010 - 213505號公報[專利文獻2]日本專利申請特開2010 - 143125號公報
發明內容
發明所要解決的課題但是，作為專利文獻2記載的技術，由一條帶狀工件制造的產品是一個疊層鐵心。從而，不是解決在由寬幅的薄板條材制造多列鐵心片的情況下產生的特有問題的技術。即，當若用寬幅的薄板條材制造多列的鐵心片時，與其列數相對應地，生產率提高，但是，沿著薄板條材的寬度方向，其厚度存在偏差，具體地說，由于在薄板條材的中央部分厚，在其兩側厚度薄，所以，存在著這樣的問題，即，在相同個數的鐵心片中，與制造列相應地在疊層鐵心的厚度上產生偏差。本發明是鑒于上述情況做出的，其目的是提供一種分割疊層鐵心的制造方法，其中，將在寬度方向上形成的多個列(即，由于實際上不存在，所以稱之為“假想列”)的每列上制造的分割疊層鐵心加以區別，在必要的情況下，能夠測定該疊層的厚度，并調整該疊層厚度。解決課題的手段按照所述目的的根據第一個發明的分割疊層鐵心的制造方法，是一種將環狀的疊層鐵心在圓周方向上分割成多個的分割疊層鐵心的制造方法，包括沖裁疊層工序，在所述沖裁疊層工序，在由磁性材料構成的薄板條材的寬度方向上形成的多個假想列上，沿著該薄板條材的行進方向依次改變沖裁形成的多個分割鐵心片的形成位置，而且，對于形成在相鄰的所述假想列上的所述分割鐵心片，彼此不同地改變其方向，利用模具裝置沖裁形成該各個分割鐵心片，在該模具裝置內將該沖裁了的分割鐵心片分別疊層，形成所述分割疊層鐵心，排出工序，在所述排出工序，從所述模具裝置將在每個所述假想列上所述分割鐵心片沖裁并疊層而成的各個所述分割疊層鐵心排出，沖裁位置指定工序，在所述沖裁位置指定工序，在所述分割疊層鐵心上，對于每個所述假想列設置識別標志，利用該識別標志，指定所述分割疊層鐵心的假想列。另外，根據第二個發明的分割疊層鐵心的制造方法，在根據第一個發明的分割疊層鐵心的制造方法中，所述識別標志由形成在所述各個分割鐵心片的一部分上的切口、凹部、貫通孔以及印字中的任一種或者包含其中的兩個以上的組合構成。根據第三個發明的分割疊層鐵心的制造方法，在根據第一個及第二個發明的分割·疊層鐵心的制造方法中，根據由所述識別標志區分的所述分割疊層鐵心的性狀，對于每個所述假想列，判定所述分割疊層鐵心是否良好。根據第四個發明的分割疊層鐵心的制造方法，在根據第一個 第三個發明的分割疊層鐵心的制造方法中，由所述識別標志進行的所述假想列的指定，通過圖像識別來進行。根據第五個發明的分割疊層鐵心的制造方法，在根據第三個發明的分割疊層鐵心的制造方法中，經過再加壓工序及外觀檢查工序中的任一個工序或者這兩個工序，判定所述分割疊層鐵心是否良好。另外，根據第六個發明的分割疊層鐵心的制造方法，在根據第五個發明的分割疊層鐵心的制造方法中，在所述再加壓工序之后，在所述外觀檢查工序之前，具有分級負荷工序，在所述分級負荷工序，分級地向所述分割疊層鐵心施加不同大小的負荷。發明的效果根據本發明的分割疊層鐵心的制造方法，具有以下的效果。(I)由于制造在各個假想列設置有識別標志的分割疊層鐵心，所以，在分割疊層鐵心的制造之后，也可以區分出各個分割疊層鐵心是由哪個假想列制造的。從而，即使在薄板條材的厚度在寬度方向的一部分上薄的情況下，也可以通過測定帶有識別標志的的分割疊層鐵心的厚度來進行判斷。(2)借此，可以控制各個假想列的分割疊層鐵心的疊層個數，以在薄板條材的薄的部分制作的分割疊層鐵心的厚度作為基準，制造分割疊層鐵心，對于厚度厚的分割疊層鐵心，可以通過除去一部分分割鐵心片，進行厚度調整。
圖I是根據本發明的一種實施方式的分割疊層鐵心的制造方法的說明圖。圖2是在該分割疊層鐵心的制造方法中改變分割疊層鐵心的方向的方法的說明圖。圖3是利用該分割疊層鐵心的制造方法制造的疊層鐵心的透視圖。圖4是該分割疊層鐵心的制造方法的詳細說明圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，對于將本發明具體化的實施方式進行說明。如圖3所示，利用根據本發明的一種實施方式的分割疊層鐵心的制造方法制造的疊層鐵心10，在每個磁極部11使沿著圓周方向分割的分割疊層鐵心的磁軛部相互結合，排列配置成環狀，在使用時，將線圈卷繞到各個磁極部11上。另外，排列配置成環狀的分割疊層鐵心，分別由不同的分割鐵心片14 17疊層的分割疊層鐵心18 21構成。該分割疊層鐵心18 21的制造方法，如圖I、圖2所示，在由磁性材料構成的薄板條材22的寬度方向上，在與沖裁形成的分割鐵心片14 17的個數相應地形成的多個朝向行進方向的假想列C、B、D、A (下面，簡稱為“A D”)上，對于形成在相鄰的假想列A D上的分割鐵心片14 17，以相互不同地改變方向的方式排列，并且利用模具裝置(圖中未示出)沖裁形成，將沖裁的分割鐵心片14 17在模具裝置內分別疊層以形成分割疊層鐵心
18 21 (沖裁疊層工序)。并且，利用推桿24 27單向推壓對于各個假想列A D沖裁并疊層而成的各個分割疊層鐵心18 21，一邊使其旋轉1/4圈(即，旋轉90度)，一邊沿同一方向排列，從模具裝置排出(排出工序)。并且，在分割疊層鐵心18 21上，對于各個假想列A D，設置識別標志44、44a 44c (參照圖4)，借助該識別標志44、44a 44c，指定分割疊層鐵心18 21的假想列A D (沖裁位置指定工序)。下面，對它們詳細地進行說明。如圖I、圖2所示，以從卷材上解卷的規定寬度在厚度例如為O. 15 5mm左右的薄板條材22的兩側，形成定位孔(圖中未示出)，以該定位孔為基準，沖裁形成在分割鐵心片14 17兩側的狹縫30 37，并且，在各個分割鐵心片14 17的寬度方向的中央位置上，形成鉚接部38。鉚接部38用公知的不完全沖裁鉚接或者V形鉚接構成。借此，在狹縫30、31，狹縫32、33，狹縫34、35，狹縫36、37之間，形成磁極軸片部40 43。另外，對于配置在分割疊層鐵心18 21的最下部的分割鐵心片14 17,不形成鉚接突起從板的底面上凸出的鉚接部，只形成配置在正上方的分割鐵心片14 17的鉚接突起嵌入的鉚接貫通孔(對于鉚接貫通孔，由于是公知的，所以省略其說明)。當設置該鉚接貫通孔時，由于在之前沖裁形成的分割鐵心片上，不能疊層具有鉚接貫通孔的分割鐵心片，所以，在將分割疊層鐵心18 21分隔開的情況下使用。其次，在薄板條材22的行進方向的不同的P、Q、R、S的位置，將分割鐵心片14
17分別裁落到模具內，鉚接疊層，形成分割疊層鐵心18 21(參照圖2)。由于分割疊層鐵心18 21以其原有的姿勢被裁落到模具下，所以，分割疊層鐵心18、21的磁軛部分朝向薄板條材22的行進方向，分割疊層鐵心19、20的磁軛部分朝向與薄板條材22的行進方向相反的方向。另外，在各個分割疊層鐵心18 21上，設置用于將它們區分開的識別標志44、44a 44c。這些識別標志44、44a 44c如圖4所示，由形成在磁軛部的半徑方向外側位置的矩形切口構成，對于分割疊層鐵心18的識別標志44,相對于軸心偏向右側,對于分割疊層鐵心19的識別標志44a,位于軸心位置,對于分割疊層鐵心20的識別標志44b,相對于軸心偏向左側，對于分割疊層鐵心21的識別標志44c，沒有切口，由此，可以區分四個分割疊層鐵心18 21。
從而，可以指定分割疊層鐵心18 21是由從薄板條材22的哪個位置(假想列)沖裁形成的分割鐵心片14 17構成的。由于薄板條材22通常被軋制處理，所以，在長度方向上厚度是恒定的，但是，在寬度方向厚度不同，從而，可以利用在薄板條材22的寬度方向上的沖裁位置，區分厚度(性狀)不同的 分割疊層鐵心18 21。 之后，利用推桿24 27推壓分割疊層鐵心18 21，將其載置到輸送機(帶式輸送機)45 48上，將分割疊層鐵心18 21的方向對齊，轉移載置到位于輸送機45 48的前側的橫向進給輸送機49上。推桿24 27的前端部成L字形，在寬度方向一側的半個部分上具有突出部51，在另一側的半個部分上具有后退部52。推桿24 27的基端側連接到線性馬達、液壓缸或者氣壓缸等直線移動機構上，推桿24 27具有一定的推出速度地在圖中未示出的槽形導向件內進退。推桿24 27的寬度是各個分割疊層鐵心18 21的半徑方向長度的O. 5 I倍，形成在前端部的突出部51的長度是分割疊層鐵心18 21的半徑方向長度的O. 5 O. 9倍，突出部51與磁軛部抵接，突出部51在抵接的方向上旋轉90。之后，被與下模保持器59的端部連接的輸送機45 48輸送，在輸送機45 48的兩側，設置有導向構件55 58。該導向構件55 58在模具之下,在載置分割疊層鐵心18 21的下模保持器59上成為直(平行)的，之后逐漸變窄，再次變成平行，可以在同一方向(即，磁軛部朝向前側的狀態)上排列輸送分割疊層鐵心18 21。被轉移到橫向進給輸送機49上的分割疊層鐵心18 21朝向同一方向，被輸送到在沖裁位置指定工序中使用的圖像識別裝置60。從輸送機45 48向橫向進給輸送機49的轉移采用公知的方法(例如，以使一方的高度升降的方式進行等)。被輸送到圖像識別裝置60的分割疊層鐵心18 21，通過利用照相機的圖像處理，檢測識別標志44、44a 44c的有無及其部位，區分分割疊層鐵心18 21 (圖像識別)。然后，在再加壓工序61，對各個分割疊層鐵心18 21施加適當的加壓力(優選地，施加剩余彈性限度的1/20 1/2程度的重的加壓)。然后，在分級負荷工序62中，在重負荷、中負荷、輕負荷和弱負荷各個負荷下(分級地)，測定分割疊層鐵心18 21的厚度。這里，在分割疊層鐵心18 21的厚度與指定的厚度T不同的情況下，通過識別代碼的指定，計測其厚度。之后，在外觀檢查工序63，進行外觀檢查，將外觀差的分割疊層鐵心18 21和厚度與指定的厚度T不同的分割疊層鐵心18 21排出到生產線之外，只對于判定為正品的分割疊層鐵心18 21進行包裝64。另外，在分級負荷工序62中發現了與指定厚度T不同的厚度的分割疊層鐵心18 21的情況下，采取以下的處置。(1)第一個處置在判斷為分割疊層鐵心18 21的厚度比指定的厚度T薄的情況下，將該分割疊層鐵心排出到生產線之外，作為次品，并且向模具裝置發出指示，為了將全部分割疊層鐵心18 21保持在規定的厚度T，增加分割鐵心片的疊層數。在幾乎全部分割鐵心片具有指定的厚度且其中的一部分超過指定的厚度的情況下，測定該分割疊層鐵心的識別代碼和厚度T，將該信息反饋給模具裝置，減少厚度過高的分割疊層鐵心的假想列的分割鐵心片的堆積個數，使該假想列的分割疊層鐵心的厚度具有規定的厚度T，并且，不將測定完畢的次品送往后面的工序而排出到生產線之外。之后，從厚度大的分割疊層鐵心剝下一個或者多個分割鐵心片，將分割疊層鐵心保持在規定的厚度，作為產品出廠。(2)第二個處置在分級負荷工序測定各個分割疊層鐵心18 21的厚度，在假定其中的一個中存在厚度不足的分割疊層鐵心的情況下，直接將該分割疊層鐵心作為次品排出到生產線之夕卜，并且，將該信息反饋給模具裝置，增加厚度不足的分割疊層鐵心的假想列的分割鐵心片的堆積個數，使該分割疊層鐵心具有規定的厚度T。該裝置取決于以何種個數來設定形成鉚接貫通孔的分割鐵心片。不言而喻，在利用模具裝置在分割鐵心片上沖裁形成了鉚接貫通孔的情況下，在此之前，當然利用推桿將模具裝置的分割疊層鐵心除去。借此，即使分割疊層鐵心的厚度稍有變化，也能夠將成為產品的分割疊層鐵心
18 21始終控制在一定的厚度。 本發明并不局限于所述實施方式，也包括不改變本發明的主旨的變形例、改進例。例如，在本實施方式中，識別標志由矩形切口構成，但是，也可以是其它形狀的切口、凹部、貫通孔、印字中的任一種或者兩種以上的組合。附圖標記說明10 :疊層鐵心，11 :磁極部，14 17 :分割鐵心片，18 21 :分割疊層鐵心，22 :薄板條材，24 27 :推桿，30 37 :狹縫，38 :鉚接部，40 43 :磁極軸片部，44、44a 44c 識別標志，45 48 :輸送機,49 :橫向進給輸送機,51 :突出部,52 :后退部,55 58 :導向構件，59 :下模保持器；60 :圖像識別裝置，61 :再加壓工序，62 :分級負荷工序，63 :外觀檢查工序，64 :包裝
權利要求
1.一種分割疊層鐵心的制造方法，在將環狀的疊層鐵心在圓周方向上分割成多個的分割疊層鐵心的制造方法中，其特征在于，包括 沖裁疊層工序，在所述沖裁疊層工序，在由磁性材料構成的薄板條材的寬度方向上形成的多個假想列上，沿著該薄板條材的行進方向依次改變沖裁形成的多個分割鐵心片的形成位置，而且，對于形成在相鄰的所述假想列上的所述分割鐵心片，相互不同地改變其方向，利用模具裝置沖裁形成該各個分割鐵心片，在該模具裝置內將該沖裁的分割鐵心片分別疊層，形成所述分割疊層鐵心， 排出工序，在所述排出工序，將在各個所述假想列上沖裁并疊層所述分割鐵心片而成的各個所述分割疊層鐵心從所述模具裝置排出， 沖裁位置指定工序，在所述沖裁位置指定工序，在所述分割疊層鐵心上，對于各個所述假想列設置識別標志，利用該識別標志指定所述分割疊層鐵心的假想列。
2.如權利要求I所述的分割疊層鐵心的制造方法，其特征在于，所述識別標志由形成在所述各分割鐵心片的一部分上的切口、凹部、貫通孔以及印字中的任一種或者包含其中的兩種以上的組合構成。
3.如權利要求I所述的分割疊層鐵心的制造方法，其特征在于，根據利用所述識別標志區分的所述分割疊層鐵心的性狀，對于每個所述假想列，判定所述分割疊層鐵心是否良好。
4.如權利要求I所述的分割疊層鐵心的制造方法，其特征在于，通過圖像識別來進行利用所述識別標志進行的所述假想列的指定。
5.如權利要求3所述的分割疊層鐵心的制造方法，其特征在于，經由再加壓工序及外觀檢查工序中的任一個工序或者兩者，判定所述分割疊層鐵心是否良好。
6.如權利要求5所述的分割疊層鐵心的制造方法，其特征在于，在所述再加壓工序之后，在所述外觀檢查工序之前，具有分級負荷工序，所述分級負荷工序分級地向所述分割疊層鐵心施加不同大小的負荷。
全文摘要
本發明提供一種分割疊層鐵心的制造方法，所述制造方法，區分在寬度方向上形成的多個列的每一個上制造的分割疊層鐵心，在必要的情況下，測定該疊層的厚度，能夠調整該疊層厚度。其解決方案為，包括以下工序沖裁疊層工序，在所述沖裁疊層工序，在薄板條材(22)的寬度方向上形成的多個假想列(A～D)上，沿著薄板條材(22)的行進的方向依次改變沖裁形成的多個分割鐵心片(14～17)的形成位置，而且，相互不同地改變形成在相鄰的假想列(A～D)上的分割鐵心片(14～17)的方向，利用模具裝置沖裁形成各個分割鐵心片(14～17)，在模具裝置內分別將沖裁的分割鐵心片(14～17)疊層，形成分割疊層鐵心(18～21)；排出工序，在所述排出工序，將在假想列(A～D)的每一個上沖裁疊層的各個分割疊層鐵心(18～21)從模具裝置排出；沖裁位置指定工序，在所述沖裁位置指定工序，在分割疊層鐵心(18～21)上，對各個假想列設置識別標志(44、44a～44c)，利用識別標志(44、44a～44c)指定分割疊層鐵心(18～21)的假想列(A～D)。
文檔編號H02K15/02GK102891571SQ20121025030
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月19日 優先權日2011年7月22日
發明者生池一樹, 澀田規, 樋口曉一, 佐藤毅 申請人:株式會社三井高科技