專利名稱：礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器及控制方法
技術領域：
本發明涉及ー種真空電磁起動器，具體地說是ー種在礦井下用于吊車的的真空電磁起動器。
背景技術：
大功率的三相異步電動機一般情況下不能直接起動，這樣就需要用到起動器。電機的起動一般會有電磁火花產生，對于煤礦井下等特殊場所，由于可燃氣體濃度較高，特別是瓦斯(主要成分是甲烷)，與空氣混合后極易發生爆炸，此時，電機起動時需要使用真空電磁起動器來消除電磁火花，不然就有可能引起瓦斯爆炸，造成嚴重事故。礦用隔爆型電磁起動器適用于具有爆炸性危險氣體(甲烷類)和煤塵的煤礦井下，用于控制電動機的起動、停止和反轉等動作，還具有過載、短路、斷相、失壓的漏電閉鎖等保護功能。如中國專利文獻CN201656250U中公開了ー種礦用隔爆兼本質安全型真空電磁起動器，其組成包括托架，所述托架上有外売，所述外殼上側連接接線腔，所述的外殼正面右側連接機械電器閉鎖機構，所述的外殼內部安裝有主控電器件，所述的外殼內部有抽屜式芯架，所述的抽屜式芯架有平移推拉托架，所述的外殼前面的門連接平面卡塊式平移快速開門機構和扇形鎖閉門。該技術方案中的真空電磁起動器，用于煤礦井下或其他周圍介質含有爆炸性氣體的環境中，對異步電動機進行起動和控制，提高了其安全性能。礦用隔爆型真空電磁起動器廣泛用于絞車等設備的電機起動中。吊車作為ー種起吊搬運機械在煤礦井下使用，吊車中的電機包括抱閘電機、前進和后退電機(也稱行進電機)、以及起吊電機，各個電機的起動順序有著嚴格的要求。由于傳統的起動器單獨控制各個電機，這種控制方式不僅繁瑣，而且容易誤操作，操作不當很容易損壞電氣設備甚至導致事故的發生。
發明內容
為此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術中的真空電磁起動器對吊車的電機分別單獨控制，不僅繁瑣而且容易誤操作的技術問題，從而提出ー種操作簡單、不易發生誤操作、為吊車專門設計的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器。為解決上述技術問題，本發明提供ー種礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，包括外売，所述外殼內部安裝有綜合控制器，所述外殼上設置有接線箱，所述接線箱上設置有分別與綜合控制器連接的抱閘電機控制線引入裝置、行進電機控制線引入裝置以及起吊電機控制線引入裝置；
還包括信號接收器，與所述綜合控制器連接，接收設置在吊車控制室內的控制信號，并發送給所述綜合控制器；
所述綜合控制器包括抱閘電機控制模塊、行進電機控制模塊、起吊電機控制模塊以及延時模塊，所述抱閘電機控制模塊控制所述抱閘電機的起動與關閉，行進電機控制模塊控制所述行進電機的前進和后退，起吊電機控制模塊控制所述起吊電機的起動與停止，所述延時模塊在模塊調用時提供延時；當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的前進或后退信號時，所述綜合控制器檢測所述起吊電機是否正在運行，如果起吊電機正在運行，則不響應該信號；如果起吊電機未運行，則依次調用抱閘電機控制模塊、延時模塊以及行進電機控制模塊，先起動抱閘電機，然后進行延時，再起動行進電機進行前進或后退動作；當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止行進的信號時，所述綜合控制器依次調用行進電機控制模塊、延時模塊和抱閘電機控制模塊，先停止行進電機，然后進行延時，再停止抱閘電機；當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的起吊信號時，所述綜合控制器檢測所述行進電機是否運行，如果所述行進電機正在運行，則不響應該信號；如果起動電機未運行，則所述綜合控制器調用所述起吊電機控制模塊，開啟所述起吊電機；當所迷信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止起吊信號吋，所述綜合控制器調用所述起吊電機控制模塊停止所述起吊電機。 所述起吊電機控制線引入裝置包括1-4路，與所述起吊電機的個數對應。所述起吊電機控制線弓I入裝置包括兩路，第一路起吊電機控制線弓I入裝置通過信號線與第一路起吊電機連接，第二路起吊電機控制線引入裝置通過信號線與第二路起吊電機連接。所述起吊電機控制模塊包括第一路起吊電機控制模塊和第二路起吊電機控制模塊，分別控制吊車的第一路起吊電機和第二路起吊電機。所述外殼上設置有門，所述門上安裝有保護器。所述外殼上設置有隔尚機構。一種礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器的控制方法，包括如下步驟
(1)所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的前進或后退信號吋，所述綜合控制器檢測所述起吊電機是否正在運行，如果起吊電機正在運行，則不響應該信號；如果起吊電機未運行，則依次調用抱閘電機控制模塊、延時模塊以及行進電機控制模塊，先起動抱閘電機，然后進行延時，再起動行進電機進行前進或后退動作；
(2)所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止行進的信號時，所述綜合控制器依次調用行進電機控制模塊、延時模塊和抱閘電機控制模塊，先停止行進電機，然后進行延時，再停止抱閘電機；
(3)所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的起吊信號時，所述綜合控制器檢測所述行進電機是否運行，如果所述行進電機正在運行，則不響應該信號；如果起動電機未運行，則所述綜合控制器調用所述起吊電機控制模塊，開啟所述起吊電機；
(4)當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止起吊信號時，所述綜合控制器調用所述起吊電機控制模塊停止所述起吊電機。在所述步驟(3)中，所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的第一路起吊信號時，調用第一路起吊電機控制模塊，開啟第一路起吊電機。本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點，
(I)本發明所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，包括外殼，內部的綜合控制器和外売上的接線箱，所述接線箱上設置有分別與綜合控制器連接的抱閘電機控制線引入裝置、行進電機控制線引入裝置以及起吊電機控制線引入裝置，還包括信號接收器。工作吋，所述信號接收器接收來自吊車控制室內的控制信號，并發送給綜合保護器，所述綜合保護器根據控制信號的類型進行動作，需要吊車前進或后退時，先開啟抱閘電機，延時ー段時間后開啟行進電機，需要停止行進(即前進或后退)時，先停止行進電機，然后延時一段時間后再停止抱閘電機。當所述綜合控制器收到需要進行起吊動作的信號時，開啟起吊電機，收到需要停止起吊動作的信號時，停止起吊電機。同時，保證行進電機和起吊電機不能同時動作，保證了吊車工作時的安全性。這樣，就無需手動控制各個電機，每個電機都可以順序開啟來執行所需動作，有效避免了現有技術中吊車的控制方式繁瑣，容易誤操作的技術問題，減少了誤操作帶來的電氣設備的損壞及安全事故，并且將吊車的控制組合到真空電磁起動器中，無需添加多余的設備便能實現，提高了設備的安全性能和利用率。(2)本發明所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，所述起吊電機控制線引入裝置的個數與所述起吊電機的個數一致，每個起吊電機控制線控制各個連接的所述起吊電機，便于根據現場的需要進行設計，提高了吊車的實用性。一般對于單軌電車，設置兩路起吊裝置，分別進行起吊搬運動作。( 3)本發明所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，在外殼上設置有門，所述門上安裝有保護器，所述外殼上還設置有隔離機構，進ー步提高所述真空電磁起動器的安全性能。
為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明作進ー步詳細的說明，其中
圖I是本發明所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器的結構示意圖； 圖2是本發明所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器的控制框圖。圖中附圖標記表示為1_外売，2-接線箱，3-綜合控制器。
具體實施例方式下面給出本發明所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器的ー個具體的實施方式，具體結構見圖1，包括外殼1，此處的外殼I與外部隔離，保證其設備的安全性能。在所述外殼I的內部安裝有綜合控制器3，所述綜合控制器3用于綜合控制內部的電機起動電路以及各個電機的起動順序。在所述外殼I上還設置有接線箱2，用于連接外部的各個電機，即吊車的行進電機(也稱為前進或后退電機)、抱閘電機以及起吊電機。此處的起吊電機可以根據吊車的類型設置為多個，本實施例中的吊車為單軌吊車，一般設置2個起吊電機。在所述接線箱2上設置有分別與綜合控制器3連接的抱閘電機控制線引入裝置、行進電機控制線弓I入裝置以及起吊電機控制線弓I入裝置。對應兩路起吊電機，對應的，所述起吊電機控制線引入裝置包括兩路，即第一路起吊電機控制線引入裝置和第二路起吊電機控制線引入裝置，通過信號線分別連接第一路起吊電機和第二路起吊電機。此外，所述礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器還包括信號接收器，與所述綜合控制器3連接，接收設置在吊車控制室內的控制信號，并發送給所述綜合控制器
3。由于對電機的操作與控制是吊車控制室內的操作員控制的，如操作員通過其吊車控制室內的控制臺或遙控器來發送控制命令。因此在本發明所述的控制組合真空電磁起動器中，設置有專門的信號接收器，來接收吊車控制室內操作員的操作信號，并將所述信號發送給所述綜合控制器3，然后通過綜合控制器3來控制各個電機的動作。所述綜合控制器3包括抱閘電機控制模塊、行進電機控制模塊、起吊電機控制模塊以及延時模塊，如圖2所示。對應兩路起吊電機，所述起吊電機控制模塊包括第一路起吊電機控制模塊和第二路起吊電機控制模塊，分別控制吊車的第一路起吊電機和第二路起吊電機。所述抱閘電機控制模塊控制所述抱閘電機的起動與關閉，行進電機控制模塊控制所述行進電機的前進和后退，起吊電機控制模塊控制所述起吊電機的起動與停止，所述延時模塊在模塊調用時提供延時。當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的前進或后退信號(也稱作行進信號)時，所述綜合控制器3檢測所述起吊電機是否正在運行，如果起吊電機正在運行，則不響應該信號；如果起吊電機未運行，則依次調用抱閘電機控制模塊、延時模塊以及行進電機控制模塊，先起動抱閘電機，然后進行延時，再起動行進電機進行前進或后退動作；當所述信號接收器接 收到吊車控制室內發出的停止行進的信號時，所述綜合控制器3依次調用行進電機控制模塊、延時模塊和抱閘電機控制模塊，先停止行進電機，然后進行延時，再停止抱閘電機；當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的起吊信號時，所述綜合控制器3檢測所述行進電機是否運行，如果所述行進電機正在運行，則不響應該信號；如果起動電機未運行，則所述綜合控制器3調用所述起吊電機控制模塊，開啟所述起吊電機；當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止起吊信號時，所述綜合控制器3調用所述起吊電機控制模塊停止所述起吊電機。所述綜合控制器3通過接線箱引入控制線對外部的吊車的電機進行控制，可以選用RS485通信。上述所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器的控制方法如下
(I)所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的前進或后退信號吋，所述綜合控制器3檢測所述起吊電機是否正在運行，如果起吊電機正在運行，則不響應該信號；如果起吊電機未運行，則依次調用抱閘電機控制模塊、延時模塊以及行進電機控制模塊，先起動抱閘電機，然后進行延時，再起動行進電機進行前進或后退動作。(2)所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止行進的信號時，所述綜合控制器3依次調用行進電機控制模塊、延時模塊和抱閘電機控制模塊，先停止行進電機，然后進行延時，再停止抱閘電機。( 3 )所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的第一路起吊電機或第二路起吊電機的起吊信號時，所述綜合控制器3檢測所述行進電機是否運行，如果所述行進電機正在運行，則不響應該信號；如果起動電機未運行，則所述綜合控制器3對應起吊信號，調用所述第一路起吊電機控制模塊或第二路起吊電機控制模塊，分別開啟所述第一路起吊電機或第二路起吊電機。(4)當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止第一路起吊電機或第二路起吊電機的信號吋，所述綜合控制器3調用所述第一路起吊電機控制模塊或第二路起吊電機控制模塊，分別來停止所述第一路起吊電機或第二路起吊電機。通過上述控制方式，當操作員在吊車控制室內對吊車進行控制，如按下前進或后退按鈕吋，所述信號接收器接收到信號后，所述綜合控制器3進行控制，先啟動抱閘電機，過一段時間后再啟動行進電機。當操作員松開前進或后退按鈕時，所述信號接收器接收到停止行進的信號后，所述綜合控制器3進行控制，先停止行進電機，延時一段時間后停止抱閘電機。由于本實施例中，所述起吊電機為兩路，當操作員按下第一路起吊按鈕時，第一路起吊電機起動，松開第一路起吊按鈕后，第一路起吊電機停止；當操作員按下第二路起吊按鈕時，第二路起吊電機起動，松開第二路起吊按鈕后第二路起吊電機停止。同時，為了保證吊車運行的安全性，吊車前進或后退時不能起吊，起吊時不能前進或后退。作為可以變換的實施方式，所述起吊電機可以設置I到多路，其連接的接線箱2上，設有對應的起吊電機控制線引入裝置，同時在所述綜合控制器的起吊電機控制模塊內，也設置有多路起吊電機控制模塊，分別控制各個起吊電機的運行。進ー步的，為了提高安全性能，所述外殼I上設置有門，所述門上安裝有保護器，所述外殼I上設置有隔離機構。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對 于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。
權利要求
1.一種礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，包括外殼，所述外殼內部安裝有綜合控制器，所述外殼上設置有接線箱，其特征在于 所述接線箱上設置有分別與綜合控制器連接的抱閘電機控制線引入裝置、行進電機控制線引入裝置以及起吊電機控制線引入裝置； 還包括信號接收器，與所述綜合控制器連接，接收設置在吊車控制室內的控制信號，并發送給所述綜合控制器； 所述綜合控制器包括抱閘電機控制模塊、行進電機控制模塊、起吊電機控制模塊以及延時模塊，所述抱閘電機控制模塊控制所述抱閘電機的起動與關閉，行進電機控制模塊控制所述行進電機的前進和后退，起吊電機控制模塊控制所述起吊電機的起動與停止，所述延時模塊在模塊調用時提供延時； 當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的前進或后退信號時，所述綜合控制器檢測所述起吊電機是否正在運行，如果起吊電機正在運行，則不響應該信號；如果起吊電機未運行，則依次調用抱閘電機控制模塊、延時模塊以及行進電機控制模塊，先起動抱閘電機，然后進行延時，再起動行進電機進行前進或后退動作；當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止行進的信號時，所述綜合控制器依次調用行進電機控制模塊、延時模塊和抱閘電機控制模塊，先停止行進電機，然后進行延時，再停止抱閘電機； 當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的起吊信號時，所述綜合控制器檢測所述行進電機是否運行，如果所述行進電機正在運行，則不響應該信號；如果起動電機未運行，則所述綜合控制器調用所述起吊電機控制模塊，開啟所述起吊電機；當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止起吊信號時，所述綜合控制器調用所述起吊電機控制模塊停止所述起吊電機。
2.根據權利要求I所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，其特征在于所述起吊電機控制線引入裝置包括1-4路，與所述起吊電機的個數對應。
3.根據權利要求2所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，其特征在于所述起吊電機控制線弓I入裝置包括兩路，第一路起吊電機控制線弓I入裝置通過信號線與第一路起吊電機連接，第二路起吊電機控制線引入裝置通過信號線與第二路起吊電機連接。
4.根據權利要求3所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，其特征在于所述起吊電機控制模塊包括第一路起吊電機控制模塊和第二路起吊電機控制模塊，分別控制吊車的所述第一路起吊電機和所述第二路起吊電機。
5.根據權利要求I或2或3或4所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，其特征在于所述外殼上設置有門，所述門上安裝有保護器。
6.根據權利要求5所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，其特征在于所述外殼上設置有隔離機構。
7.一種使用權利要求1-6所述的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器的控制方法，其特征在于，包括如下步驟 (I)所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的前進或后退信號時，所述綜合控制器檢測所述起吊電機是否正在運行，如果起吊電機正在運行，則不響應該信號；如果起吊電機未運行，則依次調用抱閘電機控制模塊、延時模塊以及行進電機控制模塊，先起動抱閘電機，然后進行延時，再起動行進電機進行前進或后退動作； (2)所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止行進的信號時，所述綜合控制器依次調用行進電機控制模塊、延時模塊和抱閘電機控制模塊，先停止行進電機，然后進行延時，再停止抱閘電機； (3)所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的起吊信號時，所述綜合控制器檢測所述行進電機是否運行，如果所述行進電機正在運行，則不響應該信號；如果起動電機未運行，則所述綜合控制器調用所述起吊電機控制模塊，開啟所述起吊電機； (4)當所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的停止起吊信號時，所述綜合控制器 調用所述起吊電機控制模塊停止所述起吊電機。
8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于在所述步驟(3)中，所述信號接收器接收到吊車控制室內發出的第一路起吊信號時，調用第一路起吊電機控制模塊，開啟第一路起吊電機。
全文摘要
一種礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器，包括外殼，所述外殼內部安裝有綜合控制器，所述外殼上設置有接線箱，所述接線箱上設置有分別與綜合控制器連接的抱閘電機控制線引入裝置、行進電機控制線引入裝置以及起吊電機控制線引入裝置；還包括信號接收器，與所述綜合控制器連接，接收設置在吊車控制室內的控制信號，并發送給所述綜合控制器。通過所述綜合控制器對所述吊車的電機進行分別控制，解決了現有技術中的真空電磁起動器對吊車的電機分別單獨控制，不僅繁瑣而且容易誤操作的技術問題，是一種操作簡單、不易發生誤操作、為吊車專門設計的礦用隔爆安全型吊車控制組合真空電磁起動器。
文檔編號H02P5/74GK102638206SQ20121013698
公開日2012年8月15日 申請日期2012年5月7日 優先權日2012年5月7日
發明者施隆, 石曉賢, 趙啟東, 陳光華, 齊東遷 申請人:電光防爆科技股份有限公司