專利名稱：永磁同步伺服電機轉子磁鋼沖片的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種永磁同步伺服電機轉子磁鋼沖片，具體地說是用于定子鐵芯為 175mm、內徑為IlOmm的永磁同步伺服電機轉子磁鋼沖片。
背景技術：
隨著伺服驅動在工業控制領域內日益廣泛的應用，國內節能減排的課題越來越突出，永磁同步伺服電機加伺服控制運用越來越廣，而目前國外及國內永磁同步電機內嵌式轉子磁鋼沖片的結構如圖3所示，片體(I)上的磁鋼槽的數量為4個，在相應的定子上的槽數為36個，由此種磁鋼槽形設計的鐵芯外徑為175mm、轉子鐵芯為IlOmm的電機槽級比為36 : 4，電機繞組為整數槽疊式繞組，其在低速運行時電機波形存在很多鋸齒波，在低速 (15rpm以下)時運行不平穩，電機轉子有明顯脈動現象而且低速時電機噪音偏大。
發明內容
為了解決上述電機轉子有明顯脈動現象而且低速時電機噪音偏大的問題，本發明提供一種永磁同步伺服電機轉子磁鋼沖片，其可基本上消除鋸齒波，也能使電機在低速時平穩運行；本發明的技術方案是為圓形片狀結構，在片體上設有轉子鐵芯孔和磁鋼槽， 其特征在于所述的磁鋼槽的數量為8個，其以片體的圓心為中心均勻分布；同時在片體上還設有8個減重槽形孔，其也以片體的圓心為中心均勻分布。本發明采用以上技術方案的有益效果是本發明所應用的電機定子沖片依然保持有36槽，而電機轉子磁鋼槽為8個，所以電機的槽級比為36 : 8;電機繞組即由原來的整數繞組變為分數槽繞組形式，有效降低及削弱了電機的齒槽轉矩，電機在低速時電機波形更加趨向于正弦波，使電機即使在3rpm的低轉速時仍然可以平穩運行轉子而無脈沖現象，電機噪音明顯改善；同時由于增加了 8個減重槽形孔，電機的轉子轉動慣量就比現有的要小很多，從而使得電機響應速度更靈敏。
圖I是永磁同步伺服電機磁鋼轉子沖片結構示意圖2是永磁同步伺服電機磁鋼轉子剖面結構示意圖3是原永磁同步伺服電機磁鋼轉子沖片結構示意圖中，I片體，2磁鋼槽，3減重槽形孔，4轉子鐵芯孔，5壓板，6磁鋼。
具體實施例方式如圖I所示，本發明為圓形片狀結構，在片體I上設有轉子鐵芯孔4和磁鋼槽2，其特征在于所述的磁鋼槽2的數量為8個，其以片體I的圓心為中心均勻分布；同時在片體 I上還設有8個減重槽形孔3，其也以片體I的圓心為中心均勻分布；本發明只需改變轉子沖片的沖壓模具，用冷軋矽鋼片在沖床上沖壓出如圖I所示的轉子磁鋼沖片，再在專用轉子壓機上將其和壓板5疊壓成形后嵌入一定數量的磁鋼6即構成如圖2所示的永磁同步伺服電機磁鋼轉子。上述的具體實施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據本專利公開的技術方案所作出的技術內容實質相同或等同的任何的變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權利要求
1.一種永磁同步伺服電機轉子磁鋼沖片，為圓形片狀結構，在片體(I)上設有轉子鐵芯孔(4)和磁鋼槽(2)，其特征在于所述的磁鋼槽(2)的數量為8個，其以片體(I)的圓心為中心均勻分布；同時在片體上還設有8個減重槽形孔(3)，其也以片體(I)的圓心為中心均勻分布。
全文摘要
本發明公開一種永磁同步伺服電機轉子磁鋼沖片，其為圓形片狀結構，在片體(1)上設有轉子鐵芯孔(4)和磁鋼槽(2)，其特征在于所述的磁鋼槽(2)的數量為8個，其以片體(1)的圓心為中心均勻分布；同時在片體(1)上還設有8個減重槽形孔(3)，其也以片體(1)的圓心為中心均勻分布；本發明所應用的電機的槽級比為36:8，使得電機繞組為分數槽雙層疊式繞組型式，其有效降低及削弱了電機的齒槽轉矩，使電機在低轉速時仍然可以平穩運行轉子而無脈沖現象，電機噪音明顯改善；同時由于增加了8個減重槽形孔，電機的轉子轉動慣量就比現有的要小很多，從而使得電機響應速度更靈敏。
文檔編號H02K1/27GK102593988SQ201210077719
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月22日 優先權日2012年3月22日
發明者劉岸, 黃國輝 申請人:昆山森力瑪電機有限公司