專利名稱：一種永磁電機裝配機的制作方法
技術領域：
本發明涉及電機制造技術領域，特別涉及一種永磁電機裝配機。
背景技術：
在永磁電機的制造中，需要將轉子裝配到定子中。在現有高功率、高效率的永磁電機大批量生產過程中，轉子裝配到定子中的過程，基本以手工轉配為主。但是手工裝配存在很多問題I.由于轉子帶有強磁，所以在手工裝配過程中，非常容易受到磁的影響，使轉子撞擊到定子上，從而造成轉子、定子的損傷；2.另外由于強磁的影響，容易造成轉子和定子裝配不同心，引起軸承的損壞、引起掃堂等故障；3.手工裝配的裝配速度不可控，容易沖擊軸承，引起軸承的損傷；4.手工裝配由于強磁產生的力很大，不注意的時候會夾傷手。綜上所述，現有的手工裝配方式在生產安全和效率上都存在問題。
發明內容
有鑒于此，本發明提供了一種永磁電機裝配機，以解決現有的手工裝配的問題，提高了生產安全性和效率。為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的本發明公開了一種永磁電機裝配機，該永磁電機裝配機用于將轉子轉配到定子中，該永磁電機轉配機包括定子固定模組、轉子上下料模組、轉子上壓模組和轉子裝配下支撐模組，其中定子固定模組定位和固定定子水套裝配體107 ；轉子上下料模組103將轉子124送料到定子水套裝配體107的垂直上方；轉子上壓模組與轉子裝配下支撐模組相互配合夾住轉子124，并垂直向下移動將轉子裝配到定子水套裝配體107中。所述轉子上壓模組包括轉子裝配上壓導桿104、轉子裝配上壓驅動氣缸105、裝配上壓導套106，以及用于連接轉子裝配上壓導桿104和轉子裝配上壓驅動氣缸105的連接板 116 ;所述轉子裝配下支撐模組包括轉子裝配下支撐螺桿112、轉子裝配下支撐螺桿止轉導桿113、轉子裝配下支撐螺桿止轉導套114、轉子裝配下支撐螺桿驅動伺服電機118、 轉子裝配下支撐螺桿驅動同步小輪119、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步大輪120、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步帶121、轉子裝配下支撐螺桿軸承122和轉子裝配下支撐螺母123。所述定子固定模組包括隨行夾具108、下定位支撐板109、安裝在下定位支撐板 109上的4個支撐定位氣缸111、轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115、隨行夾具止停定位氣缸117和上定位板110。
上定位板110上一個圓孔，該圓孔的尺寸與轉子的尺寸間隙配合；上定位板110上的圓孔、轉子裝配上壓導桿104和轉子裝配下支撐螺桿112同中心軸。所述隨行夾具108上有多個定位柱801，該多個定位柱801與定子水套裝配體107 上的定位孔間隙配合。轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115裝配在隨行夾具108上，轉子裝配下支撐螺桿112和轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115間隙配合。該永磁電機裝配機還包括滾動傳動機架模組101和流水線傳動動力模組102 ;其中滾動傳動機架模組101和總裝流水線傳動連接在一起，為隨行夾具108提供支撐；流水線傳動動力模組102為隨行夾具108提供驅動動力。該永磁電機裝配機完成一次裝配的過程包括定子水套裝配體108放置于隨行夾具108上隨著生產線進入永磁電機裝配機，轉子裝配下支撐螺桿112在最低位置，轉子裝配上壓導桿104在最高位置，轉子上下料模組 103復位到接料的位置；將轉子124放在轉子上下料模組103的接料位置，4個支撐定位氣缸111頂起隨行夾具108，使定子水套裝配體107緊貼在上定位板110上；轉子上下料模組103將轉子124送到上定位板110的上方與定子水套107同中心的位置，轉子裝配下支撐螺桿112穿過轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115，托起轉子124 ；待轉子裝配下支撐螺桿112托起轉子124后，轉子上下料模組103離開中心位置， 轉子裝配上壓導桿104壓住轉子124上端，隨著轉子裝配下支撐螺桿112 —起夾著轉子124 穿過上定位板110，將轉子124裝配到定子水套裝配體107中；轉子裝配上壓導桿104回到最高位置，轉子裝配下支撐螺桿112繼續下降回到最低位置，支撐定位氣缸111放下裝配好轉子124的定子水套裝配體107和108隨行夾具，裝配好轉子124的定子水套裝配體107和隨行夾具108隨著生產線流出永磁電機裝配機；轉子上下料模組103復位到接料的位置。本發明這種用于將轉子轉配到定子中永磁電機裝配機，包括定子固定模組，用定位和固定定子水套裝配體107 ;轉子上下料模組103，用于將轉子124送料到定子水套裝配體107的垂直上方；轉子上壓模組與轉子裝配下支撐模組，用于相互配合夾住轉子124，并垂直向下移動將轉子裝配到定子水套裝配體107中。本發明這種技術方案，使得無需再手工進行永磁電機的轉子和定子的裝配，而是由永磁電機裝配機自動進行轉配，提高了效率和安全性。
圖I是本發明實施例中的永磁電機裝配機的立體圖；圖2是本發明實施例中的永磁電機裝配機的主視圖；圖3是本發明實施例中的永磁電機裝配機的左視圖4是本發明實施例中的永磁電機裝配機的左視圖；圖5是本發明實施例中的沿圖4中的AA的剖視圖；圖6是本發明實施例中的圖5中的部位C的放大結構7-1是步驟I中永磁電機裝配機所處狀態的立體7-2是步驟I中永磁電機裝配機所處狀態的主視7-3是步驟I中永磁電機裝配機所處狀態的左視7-4是步驟I中永磁電機裝配機所處狀態的俯視8-1是步驟2中永磁電機裝配機所處狀態的立體8-2是步驟2中永磁電機裝配機所處狀態的主視8-3是步驟2中永磁電機裝配機所處狀態的左視8-4是步驟2中永磁電機裝配機所處狀態的俯視9-1是步驟3中永磁電機裝配機所處狀態的立體9-2是步驟3中永磁電機裝配機所處狀態的主視9-3是步驟3中永磁電機裝配機所處狀態的左視9-4是步驟3中永磁電機裝配機所處狀態的俯視10-1是步驟4中永磁電機裝配機所處狀態的立體10-2是步驟4中永磁電機裝配機所處狀態的主視10-3是步驟4中永磁電機裝配機所處狀態的左視10-4是步驟4中永磁電機裝配機所處狀態的俯視11-1是步驟5中永磁電機裝配機所處狀態的立體11-2是步驟5中永磁電機裝配機所處狀態的主視11-3是步驟5中永磁電機裝配機所處狀態的左視11-4是步驟5中永磁電機裝配機所處狀態的俯視12-1是步驟6中永磁電機裝配機所處狀態的立體12-2是步驟6中永磁電機裝配機所處狀態的主視12-3是步驟6中永磁電機裝配機所處狀態的左視12-4是步驟6中永磁電機裝配機所處狀態的俯視圖。
具體實施例方式在本發明中提供了一種永磁電機裝配機，用于將轉子轉配到定子中，從而解決手工裝配的問題，提高生產的效率和安全性。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。圖I是本發明實施例中的永磁電機裝配機的立體圖；圖2是本發明實施例中的永磁電機裝配機的主視圖；圖3是本發明實施例中的永磁電機裝配機的左視圖；圖4是本發明實施例中的永磁電機裝配機的左視圖；圖5是本發明實施例中的沿圖4中的AA的剖視圖；圖6是本發明實施例中的圖5中的部位C的放大結構圖。參見圖I至圖6，本發明中的用于將轉子轉配到定子中的永磁電機轉配機包括定子固定模組、轉子上下料模組、轉子上壓模組和轉子裝配下支撐模組，其中
定子固定模組用于定位和固定定子水套裝配體107 ；轉子上下料模組103用于將轉子124送料到定子水套裝配體107的垂直上方；轉子上壓模組與轉子裝配下支撐模組用于相互配合夾住轉子124，并垂直向下移動將轉子裝配到定子水套裝配體107中。轉子上壓模組包括轉子裝配上壓導桿104、轉子裝配上壓驅動氣缸105、裝配上壓導套106，以及用于連接轉子裝配上壓導桿104和轉子裝配上壓驅動氣缸105的連接板 116 ；轉子裝配下支撐模組包括轉子裝配下支撐螺桿112、轉子裝配下支撐螺桿止轉導桿113、轉子裝配下支撐螺桿止轉導套114、轉子裝配下支撐螺桿驅動伺服電機118、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步小輪119、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步大輪120、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步帶121、轉子裝配下支撐螺桿軸承122和轉子裝配下支撐螺母123。定子固定模組包括隨行夾具108、下定位支撐板109、安裝在下定位支撐板109上的4個支撐定位氣缸111、轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115、隨行夾具止停定位氣缸117和上定位板110。此外，該永磁電機裝配機還包括滾動傳動機架模組101和流水線傳動動力模組 102 ;其中滾動傳動機架模組101和總裝流水線傳動連接在一起，為隨行夾具108提供支撐；流水線傳動動力模組102為隨行夾具108提供驅動動力。轉子上壓模組與轉子裝配下支撐模組一起將轉子124精確定位在垂直的位置上， 并可以在轉子裝配下支撐螺桿驅動伺服電機118的驅動下，精確的上下移動，在移動過程中保證轉子124的軸心一直是垂直的，并且相對隨行夾具108的中心保持一致。定子水套裝配體107是放在隨行夾具108上，如圖6所示，701是定子，702是水套，703是水套上的特征定位孔，本實施例中共有3個定位孔，定位柱801是固定在隨行夾具 108上，3個定位柱801的分布在以隨行夾具108的中心為中心的圓上，他們和水套上的定位孔間隙配合，使定子水套裝配體107的中心和隨行夾具108的中心保持一致。在本發明的其他實施例中隨行夾具108上可以有多個定位柱801，其數量視具體情況而定，該多個定位柱801與定子水套裝配體上的定位孔間隙配合。轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115裝配在隨行夾具108上，轉子裝配下支撐螺桿112和轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115間隙配合，保證轉子裝配下支撐螺桿112和隨行夾具108的中心一致，即保證了轉子124和定子701、水套702的中心一致，這樣使在轉子124裝配時，保證裝配的效果。4個支撐定位氣缸111安裝在下定位支撐板109上，4個支撐定位氣缸111形成的中心和轉子裝配上壓導桿104、轉子裝配下支撐螺桿112的中心保持一致，當隨行夾具108 通過流水線傳動動力模組102提供動力，在滾動傳動機架模組101傳動到位時，4個支撐定位氣缸111將頂起隨行夾具108，使得隨行夾具108頂起后，定子水套裝配體107緊貼住上定位板110，上定位板110上有一個圓孔，該圓孔的尺寸是與轉子124的尺寸間隙配合，該上定位板110上的圓孔、定子水套裝配體107、轉子裝配上壓導桿104和轉子裝配下支撐螺桿112同中心軸，在裝配的時候，使轉子穿過110上定位板，從而起到保護轉子不會失效撞擊到定子線圈上。下面結合附圖對本發明紅永磁電機裝配機完成一次轉子和定子的裝配的過程進行說明，具體包括步驟I啟動流水作業臺，讓熱裝好后的定子水套裝配體108放置于隨行夾具108上，一起隨著生產線進入永磁電機裝配機的作業工位。轉子裝配下支撐螺桿112在最低位置，轉子裝配上壓導桿104在最高位置，轉子上下料模組103復位到接料的位置。圖7-1是步驟I中永磁電機裝配機所處狀態的立體7-2是步驟I中永磁電機裝配機所處狀態的主視7-3是步驟I中永磁電機裝配機所處狀態的左視7-4是步驟I中永磁電機裝配機所處狀態的俯視圖。步驟2熱裝好后的定子水套裝配體108放置于隨行夾具108上，一起隨著生產線進入永磁電機裝配機的作業工位并通過隨行夾具止停定位汽缸117定位后，4個支撐定位氣缸111 頂起隨行夾具108，使定子水套裝配體107緊貼在上定位板110上。將轉子124放在轉子上下料模組103的接料位置并清理轉子。圖8-1是步驟2中永磁電機裝配機所處狀態的立體8-2是步驟2中永磁電機裝配機所處狀態的主視8-3是步驟2中永磁電機裝配機所處狀態的左視8-4是步驟2中永磁電機裝配機所處狀態的俯視圖。步驟3清理好轉子后，轉子上下料模組103將轉子124送到上定位板110的上方與定子水套107同中心的位置，即轉子上下料模組103處于第二位置；轉子裝配下支撐螺桿112穿過轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套115，托起轉子124。圖9-1是步驟3中永磁電機裝配機所處狀態的立體9-2是步驟3中永磁電機裝配機所處狀態的主視9-3是步驟3中永磁電機裝配機所處狀態的左視9-4是步驟3中永磁電機裝配機所處狀態的俯視圖。步驟4待轉子裝配下支撐螺桿112托起轉子124后，轉子上下料模組103離開中心位置到最后的位置，即轉子處于第三位置；轉子裝配上壓導桿104壓住轉子124上端，然后，隨著轉子裝配下支撐螺桿112 —起夾著轉子124穿過上定位板110，將轉子124裝配到定子水套裝配體107中；圖10-1是步驟4中永磁電機裝配機所處狀態的立體10-2是步驟4中永磁電機裝配機所處狀態的主視10-3是步驟4中永磁電機裝配機所處狀態的左視10-4是步驟4中永磁電機裝配機所處狀態的俯視圖。步驟5裝配完成后，轉子裝配上壓導桿104回到最高位置，轉子裝配下支撐螺桿112繼續下降回到最低位置，支撐定位氣缸111放下裝配好轉子124的定子水套裝配體107和108 隨行夾具，裝配好轉子124的定子水套裝配體107和隨行夾具108隨著生產線流出永磁電機裝配機。圖11-1是步驟5中永磁電機裝配機所處狀態的立體11-2是步驟5中永磁電機裝配機所處狀態的主視11-3是步驟5中永磁電機裝配機所處狀態的左視11-4是步驟5中永磁電機裝配機所處狀態的俯視圖。步驟6轉子上下料模組103復位到接料的位置，即原始位置，或稱為第一位置；下一個定子水套裝配體107和隨行夾具108等候裝配。圖12-1是步驟6中永磁電機裝配機所處狀態的立體12-2是步驟6中永磁電機裝配機所處狀態的主視12-3是步驟6中永磁電機裝配機所處狀態的左視12-4是步驟6中永磁電機裝配機所處狀態的俯視圖。本發明這種用于將轉子轉配到定子中永磁電機裝配機，包括定子固定模組，用定位和固定定子水套裝配體107 ;轉子上下料模組103，用于將轉子124送料到定子水套裝配體107的垂直上方；轉子上壓模組與轉子裝配下支撐模組，用于相互配合夾住轉子124，并垂直向下移動將轉子裝配到定子水套裝配體107中。本發明這種技術方案，使得無需再手工進行永磁電機的轉子和定子的裝配，而是由永磁電機裝配機自動進行轉配，能夠保證轉子和定子裝配過程中轉子和定子的中心一致；能夠保證轉子不撞擊到定子上，從而不會造成轉子和定子的損傷；裝配速度可控，不會沖擊軸承引起軸承的損傷；裝配過程中，不需要人工介入，不會夾傷手，因此提高了生產效率和安全性。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種永磁電機裝配機，其特征在于，該永磁電機裝配機用于將轉子轉配到定子中，該永磁電機轉配機包括定子固定模組、轉子上下料模組、轉子上壓模組和轉子裝配下支撐模組,其中定子固定模組定位和固定定子水套裝配體(107)；轉子上下料模組(103)將轉子(124)送料到定子水套裝配體(107)的垂直上方；轉子上壓模組與轉子裝配下支撐模組相互配合夾住轉子(124)，并垂直向下移動將轉子裝配到定子水套裝配體(107)中。
2.根據權利要求I所述的永磁電機裝配機，其特征在于，所述轉子上壓模組包括轉子裝配上壓導桿(104)、轉子裝配上壓驅動氣缸(105)、裝配上壓導套(106)，以及用于連接轉子裝配上壓導桿(104)和轉子裝配上壓驅動氣缸(105) 的連接板(116)；所述轉子裝配下支撐模組包括轉子裝配下支撐螺桿(112)、轉子裝配下支撐螺桿止轉導桿(113)、轉子裝配下支撐螺桿止轉導套(114)、轉子裝配下支撐螺桿驅動伺服電機(118)、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步小輪(119)、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步大輪 (120)、轉子裝配下支撐螺桿驅動同步帶(121)、轉子裝配下支撐螺桿軸承(122)和轉子裝配下支撐螺母(123)。
3.根據權利要求2所述的永磁電機裝配機，其特征在于，所述定子固定模組包括隨行夾具(108)、下定位支撐板(109)、安裝在下定位支撐板(109)上的4個支撐定位氣缸(111)、轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套(115)、隨行夾具止停定位氣缸(117)和上定位板(110)。
4.根據權利要求3所述的永磁電機裝配機，其特征在于，上定位板(110)上一個圓孔，該圓孔的尺寸與轉子的尺寸間隙配合；上定位板(110)上的圓孔、轉子裝配上壓導桿(104)和轉子裝配下支撐螺桿112同中心軸。
5.根據權利要求3所述的永磁電機裝配機，其特征在于，所述隨行夾具(108)上有多個定位柱(801)，該多個定位柱(801)與定子水套裝配體(107)上的定位孔間隙配合。
6.根據權利要求3所述的永磁電機裝配機，其特征在于，轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套(115)裝配在隨行夾具(108)上，轉子裝配下支撐螺桿(112)和轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套(115)間隙配合。
7.根據權利要求I至6中任一項所述的永磁電機裝配機，其特征在于，該永磁電機裝配機還包括滾動傳動機架模組(101)和流水線傳動動力模組(102);其中滾動傳動機架模組(101)和總裝流水線傳動連接在一起，為隨行夾具(108)提供支撐；流水線傳動動力模組(102)為隨行夾具(108)提供驅動動力。
8.根據權利要求3所述的永磁電機裝配機，其特征在于，該永磁電機裝配機完成一次裝配的過程包括定子水套裝配體(107)放置于隨行夾具(108)上隨著生產線進入永磁電機裝配機，轉子裝配下支撐螺桿(112)在最低位置，轉子裝配上壓導桿(104)在最高位置，轉子上下料模組(103)復位到接料的位置；將轉子(124)放在轉子上下料模組(103)的接料位置，4個支撐定位氣缸(111)頂起隨行夾具(108)，使定子水套裝配體(107)緊貼在上定位板(110)上；轉子上下料模組(103)將轉子(124)送到上定位板(110)的上方與定子水套(107) 同中心的位置，轉子裝配下支撐螺桿(112)穿過轉子裝配下支撐螺桿和隨行夾具定位導套(115)，托起轉子(124)；待轉子裝配下支撐螺桿(112)托起轉子(124)后，轉子上下料模組(103)離開中心位置，轉子裝配上壓導桿(104)壓住轉子(124)上端，隨著轉子裝配下支撐螺桿(112) —起夾著轉子(124)穿過上定位板(110)，將轉子(124)裝配到定子水套裝配體(107)中；轉子裝配上壓導桿(104)回到最高位置，轉子裝配下支撐螺桿(112)繼續下降回到最低位置，支撐定位氣缸(111)放下裝配好轉子(124)的定子水套裝配體(107)和(108)隨行夾具，裝配好轉子(124)的定子水套裝配體(107)和隨行夾具(108)隨著生產線流出永磁電機裝配機；轉子上下料模組(103)復位到接料的位置。
全文摘要
本發明公開了一種永磁電機裝配機。該永磁電機裝配機用于將轉子轉配到定子中，該永磁電機轉配機包括定子固定模組、轉子上下料模組、轉子上壓模組和轉子裝配下支撐模組，其中定子固定模組定位和固定定子水套裝配體(107)；轉子上下料模組(103)將轉子(124)送料到定子水套裝配體(107)的垂直上方；轉子上壓模組與轉子裝配下支撐模組相互配合夾住轉子(124)，并垂直向下移動將轉子裝配到定子水套裝配體(107)中。本發明的技術方案能夠解決現有的手工裝配中存在的問題，提高了生產安全性和效率。
文檔編號H02K15/00GK102611255SQ20121007474
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月20日 優先權日2012年3月20日
發明者余志明, 周耀, 楊葵, 王婷, 黃建湘 申請人:精進百思特電動(上海)有限公司