專利名稱：微型牽引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種牽引機，具體的說是一種架設(shè)輸電線路展放初級導引繩的專用微型牽引機。
背景技術(shù)：
在輸電線路建設(shè)中，架線施工是最關(guān)鍵的施工過程之一，而展放導引繩又是該施工過程的主要內(nèi)容。目前，展放導引繩越來越多的采用動力傘輕型飛行器放線。動力傘輕型飛行器放線到線塔后，需要用牽引機牽引?，F(xiàn)有的牽引機機組不僅體積龐大，結(jié)構(gòu)復雜， 安裝調(diào)試過程繁瑣，需要時間長，嚴重影響施工周期；而且操作復雜，需要經(jīng)過專業(yè)培訓人員操作。更重要的是牽引機組本身能耗高，牽引初級導引繩屬于大馬拉小車，造成能量浪費。使用現(xiàn)有的牽引機牽引初級導引繩，還存在牽引力過大的問題，在出現(xiàn)擠繩等故障時， 與導引繩張力不匹配，容易將初級導引繩線牽斷，影響施工進度。目前架線施工采用租賃牽引機的方式，施工時間越長，租賃費用越高。對于新型線路即緊湊型線路，其導線采用六分裂結(jié)構(gòu)，即每相導線由六根子導線組成，對于需要展放多根初級導引繩的這種線路，動力傘輕型飛行器只能采取分批次放線，工作時間長，效率低，費用高，如果遇到天氣變化，無法飛行時，更會延長施工周期，使用牽引機組牽引導引繩，不僅增加租賃費用，更加增加了燃油消耗。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種微型牽引機，尤其適用于輸電線路展放初級導引繩的小巧輕便、能耗低的微型牽引機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
微型牽引機，包括設(shè)置在機架一端的磨輪機構(gòu)和控制磨輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的液壓控制機構(gòu)， 在機架的另一端設(shè)置有收集導引繩的盤輪，控制機構(gòu)通過油管及快速接頭與動力源連接并形成液壓油的回路；所述動力源包括安裝在底座上的發(fā)動機、由發(fā)動機驅(qū)動的油泵、以及為油泵儲油的油箱；所述控制機構(gòu)包括與油泵通過油管連接的控制閥I和液壓馬達I以及控制閥II和一液壓馬達II，液壓馬達I的輸出軸上設(shè)置有小齒輪，所述磨輪機構(gòu)包括一對分別安裝在與機架固定連接的支撐箱上的磨輪，兩磨輪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置與小齒輪嚙合的大齒輪；所述磨輪的外圓上設(shè)置有纏繞導引繩的溝槽，在對應(yīng)出線和入線的溝槽的兩個位置設(shè)置分別有導輪組，所述導輪組包括安裝在導輪支架上的兩個縱導輪和一個橫導輪；所述盤輪由液壓馬達II驅(qū)動，在盤輪與導輪組之間還設(shè)置有在盤輪上分布導引繩的排線機構(gòu)。本發(fā)明的進一步改進在于所述控制機構(gòu)到動力源之間的油管上還連接有冷卻裝置；冷卻裝置連接在控制機構(gòu)和盤輪之間的機架上；所述冷卻裝置包括液壓油專用散熱器，在散熱器的一側(cè)設(shè)置有電風扇，電風扇由電瓶提供電源。本發(fā)明的進一步改進在于所述盤輪通過一橫軸架設(shè)在機架端部的支架上，所述橫軸兩端設(shè)置插入盤輪端架內(nèi)的帶動盤輪轉(zhuǎn)動的撥盤；所述支架的一端設(shè)置有頂部帶有存放橫軸的凹槽的立柱，支架的另一端的立柱上橫向固定一短軸，短軸的端部同樣設(shè)置有架設(shè)橫軸的凹槽，所述橫軸放置在上述立柱和短軸的凹槽內(nèi)，短軸上通過軸承設(shè)置一由液壓馬達II驅(qū)動的鏈輪，鏈輪的端面上連接有撥爪，撥爪與撥盤搭接配合；在撥盤的外側(cè)的橫軸一端還設(shè)置有壓緊撥盤的壓塊。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的進一步改進在于所述撥爪通過銷軸活動連接在與鏈輪固定連接的撥桿內(nèi)，在撥爪的一端和側(cè)面各設(shè)置一凹孔，在撥桿的端部設(shè)置一帶彈簧的頂桿，頂桿的端部和凹孔配合。本發(fā)明的進一步改進在于所述排線機構(gòu)包括一排線架，排線架上部的橫桿上設(shè)有一帶導線輪的滑車，滑車上通過豎向的滑槽連接一杠桿，杠桿的中點鉸接在排線架中部的橫桿上，杠桿的下部鉸接在一帶豎向滑槽的滑塊上，滑塊與一油缸連接，在排線架底部一端對應(yīng)滑塊的終點位置設(shè)置一液壓換向閥，換向閥和一調(diào)速閥連接在油缸和控制機構(gòu)控制閥II之間。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進步是
本發(fā)明的微型牽引機體積小、價格低、結(jié)構(gòu)簡單、能耗小、操作無需專業(yè)培訓，其主要適用于架設(shè)輸電線路的初期牽初級導引繩時使用。本發(fā)明將動力源分離成獨立的部分，在使用現(xiàn)場在通過油管組裝，使單體重量減輕，便于山地等運輸，其方便安裝，在其它大型設(shè)備尚未安裝到位時，本發(fā)明即可以開始牽引導引繩的工作。本發(fā)明的控制機構(gòu)的控制磨輪的液壓馬達I大于控制盤輪的液壓馬達II，以便進一步減輕重量。本發(fā)明的冷卻裝置用最簡單的方式，其電源也可以分體運輸，液壓油專用散熱器不但能夠很好的散熱，并且能夠承受液壓油的壓力。本發(fā)明的盤輪能夠方便的安裝在支架上，并且方便取下。工作時由液壓馬達II驅(qū)動的鏈輪和撥爪一起轉(zhuǎn)動，撥爪和撥動盤輪一端的撥盤接觸，帶動撥盤和盤輪轉(zhuǎn)動。撥爪活動鉸接在撥桿內(nèi)，當撥爪橫向外時可以和撥盤搭接，從而撥動盤輪，當撥爪順向撥桿內(nèi)部時，盤輪和鏈輪解除搭接，盤輪可以自由轉(zhuǎn)動，這樣為盤輪的倒車放線提供方便。頂桿的設(shè)置可以使撥爪在橫向和順向兩個方向上定位。本發(fā)明的纏繞導引繩的盤輪的中心穿上橫軸，橫軸的兩端盤輪的外面各插入一撥盤，撥盤上有凸爪插入盤輪的端面的框架內(nèi)，其中一個撥盤的外側(cè)在用與橫軸配合的壓塊定位，這樣將盤輪、連通橫軸、撥盤、壓塊一起放在支架和短軸的凹槽內(nèi)，不帶壓塊的一端與鏈輪一端的撥爪搭接，撥盤就可以在鏈輪的帶動下轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的排線機構(gòu)利用現(xiàn)有的液壓油為動力，結(jié)構(gòu)非常簡單，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)排線， 而且重量輕。本發(fā)明的導輪組由兩個縱導輪和一個橫導輪構(gòu)成，其能夠使導引繩準確導入和導出。
圖I是本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖2是圖I的俯視結(jié)構(gòu)意圖3是本發(fā)明的動力源的結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)意圖5是本發(fā)明的排線機構(gòu)的示意圖6是發(fā)明的撥爪的示意圖。
其中，I、機架，2、動力源，3、盤輪，4、磨輪機構(gòu)，5、冷卻裝置，6、控制機構(gòu)，7、導輪組，8、排線機構(gòu)，21、發(fā)動機，22、油泵，23、油箱，30、凸塊，31、液壓馬達II，32、鏈輪，33、支架，34、橫軸，35、短軸，36、撥爪，36-1、頂桿，37、撥盤，38、撥桿，39、壓塊，41、液壓馬達I， 42、支撐箱，43、磨輪，44、大齒輪，45、小齒輪，61、控制閥I，62、控制閥II，71、縱導輪，72、橫導輪，73、導輪支架，80、排線架，81、滑車，82、杠桿，83、滑塊，84、油缸，85、換向閥。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明
本發(fā)明的微型牽引機主要包括盤輪3和磨輪機構(gòu)4以及驅(qū)動盤輪和磨輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的控制機構(gòu)6和動力源2。由動力源2給盤輪3和磨輪機構(gòu)4提供液壓動力，通過控制機構(gòu)6控制液壓動力的大小、盤輪3和磨輪機構(gòu)4運轉(zhuǎn)或者停止，由磨輪機構(gòu)4牽引導引繩，并由盤輪3將導引繩纏繞起來。微型牽引機的磨輪機構(gòu)4設(shè)置在機架I的一端，控制機構(gòu)6控制磨輪機構(gòu)4轉(zhuǎn)動， 控制機構(gòu)6包括控制閥I 61和控制閥II 62以及一個帶制動器的液壓馬達I 41和一小型的液壓馬達II 31?？刂茩C構(gòu)6和液壓動力源2通過油管及快速接頭連接，形成液壓油的循環(huán)回路。動力源2主要包括安裝在底座上的發(fā)動機21、油泵22和油箱23。汽油發(fā)動機驅(qū)動的油泵22運轉(zhuǎn)，油泵通過油管將液壓油打入控制閥I 61和控制閥II 62，控制閥I 61和控制閥II 62分別和液壓馬達I 41和液壓馬達II 31通過油管連通?？刂崎yI 61和控制閥
II62采用多路換向閥，可以實現(xiàn)限定最大壓力和正反向控制。通過操作手柄控制控制閥， 從而實現(xiàn)對盤輪3和磨輪機構(gòu)4的壓力調(diào)節(jié)和啟動及停止，并且實現(xiàn)導引繩纏繞方向正反向的變換。控制閥I為主控制閥，其控制液壓馬達I，液壓馬達I設(shè)置機架I的一端的支撐箱42上，用來驅(qū)動磨輪機構(gòu)4的轉(zhuǎn)動；液壓馬達II設(shè)置在機架I的另一端，其用來驅(qū)動盤輪 3。液壓馬達I 41和液壓馬達II 31的出油端的油管上還連接有冷卻裝置5。油泵22 中的液壓油通過油管分別進入控制閥I和液壓馬達I以及控制閥II和液壓馬達II，然后流經(jīng)冷卻裝置5冷卻后，回流到油箱23中儲存起來，然后再次供給油泵22。這樣經(jīng)過高壓作用的液壓油在經(jīng)過冷卻裝置5時，就可以得到充分冷卻，回到油箱后成為常溫的液壓油，以便再次循環(huán)。冷卻裝置5連接在控制機構(gòu)6和盤輪3之間的機架I上；冷卻裝置5包括液壓油專用散熱器，在散熱器的一側(cè)設(shè)置有電風扇，電風扇由電瓶提供電源。液壓馬達I 41的輸出軸上設(shè)置有一個小齒輪45，磨輪機構(gòu)4設(shè)置在液壓馬達II的一側(cè)。磨輪機構(gòu)4包括一對磨輪43，在磨輪43和液壓馬達II之間設(shè)置有支撐箱42，支撐箱 42固定在機架I上，兩個磨輪43分別平行安裝在支撐箱的一側(cè)，液壓馬達II安裝在支撐箱 42的另一側(cè)、兩個磨輪43的中間。兩磨輪43的內(nèi)側(cè)即靠近支撐箱42的一側(cè)分別設(shè)置有大齒輪44，兩個大齒輪44大小相同，大齒輪44分別和小齒輪45嚙合,大齒輪和磨輪43同軸設(shè)置并分別與兩個磨輪43固定連接在一起，液壓馬達II通過小齒輪帶動大齒輪和磨輪43 同步轉(zhuǎn)動。在機架I的相對磨輪機構(gòu)4的另一端設(shè)置一支架33，所述盤輪3設(shè)置在支架33 上。盤輪3的中心穿有一橫軸34，然后在橫軸兩端再各放置一撥盤37，撥盤37 —側(cè)帶兩個凸爪，凸爪插入盤輪3的框架的間隙內(nèi)，然后在橫軸34的外側(cè)再設(shè)置一壓塊39，壓塊39通過螺紋和橫軸34連接，壓塊39將撥盤壓緊在橫軸上。這樣盤輪3就可以和撥盤37 —起轉(zhuǎn)動。支架33包括兩根立柱，其中一根立柱的頂部有一凹槽，支架33的另一端的立柱上焊接一橫向的短軸35,此短軸35指向另一根立柱,此短軸35的端部也設(shè)置一凹槽,橫軸34架設(shè)在上述的這兩個凹槽中，其中橫軸上不帶壓塊39的一端放置在短軸35的凹槽內(nèi)。短軸上通過軸承安裝設(shè)置一鏈輪32，此鏈輪32通過鏈條與液壓馬達II 31的輸出軸上的鏈輪連接。 由液壓馬達II 31驅(qū)動的鏈輪32。鏈輪32上連接有撥爪36，撥爪36伸入到撥盤37框架間隙內(nèi)，與撥盤37搭接配合，以撥動撥盤及盤輪轉(zhuǎn)動。撥爪36的具體安裝方式是在鏈輪32 的側(cè)面固定連接一撥桿38，撥桿38的上開出一槽，撥爪36設(shè)置在此槽內(nèi)，然后用銷軸穿接， 使撥爪36能夠繞銷軸向盤輪方向轉(zhuǎn)出，并成垂直狀態(tài)。在撥桿38的端部設(shè)置一頂桿36-1， 頂桿36-1上設(shè)置一彈簧。在撥爪36接近銷軸的一端的端面上設(shè)置一凹孔，在撥爪36的側(cè)面也設(shè)置一凹孔，使撥爪36在返回撥桿38內(nèi)部和伸出到撥桿38外部時,頂桿36-1都能將撥爪36頂緊，頂桿36-1的端部和凹孔配合。在撥盤37的外側(cè)還可以焊接與撥爪36對應(yīng)配合的凸塊30。每個磨輪43的外圓上均設(shè)置有若干道溝槽，溝槽用于纏繞導引繩。在對應(yīng)磨輪43 出線和入線的溝槽的兩個位置分別設(shè)置有一導輪組7 ;導輪組7通過導輪支架73固定連接在機架I上。導輪組7由兩個豎向設(shè)置的縱導輪71和一個橫向設(shè)置的橫導輪72構(gòu)成，縱導輪71安置在橫導輪72的兩端，并位于橫導輪72的兩側(cè)。在出線的導輪組7與盤輪3之間還設(shè)置有排線機構(gòu)8，排線機構(gòu)8用于使導引繩均勻的纏繞排布在盤輪3上。排線機構(gòu)包括一個排線架80，排線架80橫向固定在機架I上， 排線架80的上部的橫桿上設(shè)有一帶導線輪的滑車81，此導線輪也可以設(shè)置成如導輪組7 — 樣結(jié)構(gòu)的導輪組。滑車81上有一豎向的滑槽，滑槽內(nèi)連接一杠桿82的一端，杠桿82的中點鉸接在排線架80中部的橫桿上，杠桿82的下部連接在一滑塊83上，杠桿82與滑塊83 連接也是通過豎向的滑槽鉸接。滑塊83再與一油缸84連接，在排線架80底部一端設(shè)置一個兩位四通的液壓換向閥85，換向閥85的位置對應(yīng)滑塊83的終點位置，然后換向閥85和一調(diào)速閥一起連接在油缸84和控制閥II 62之間。調(diào)速閥可以調(diào)節(jié)油缸的伸縮速度，而換向閥在經(jīng)過滑塊的每次觸壓后均會改變油缸的運動方向。由于牽引初級導引繩需要牽引力比較小，動力源2中的發(fā)動機21可以采用功率較小的動力設(shè)備，這樣大大了降低了燃油消耗。發(fā)動機21帶動油泵22為磨輪機構(gòu)4和盤輪 3提供液壓動力，可通過控制機構(gòu)6對壓力進行控制，出現(xiàn)意外情況隨時停機。當向不同的方向扳動控制手柄時，使磨輪43和或盤輪做正向或者反向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)牽引或者釋放導引繩的功能。調(diào)節(jié)液壓控制閥壓力的大小，也可以改變牽引力的大小。
權(quán)利要求
1.微型牽引機，其特征在于包括設(shè)置在機架(I)一端的磨輪機構(gòu)(4)和控制磨輪機構(gòu)(4)轉(zhuǎn)動的液壓控制機構(gòu)(6)，在機架(I)的另一端設(shè)置有收集導引繩的盤輪(3)，控制機構(gòu)(6)通過油管及快速接頭與動力源(2)連接并形成液壓油的回路；所述動力源(2)包括安裝在底座上的發(fā)動機(21 )、由發(fā)動機驅(qū)動的油泵(22 )、以及為油泵(22 )儲油的油箱(23 ); 所述控制機構(gòu)(6)包括與油泵(22)通過油管連接的控制閥I (61)和液壓馬達I (41)以及控制閥II (62)和液壓馬達II (31)，液壓馬達I (41)的輸出軸上設(shè)置有小齒輪(45)，所述磨輪機構(gòu)(4)包括一對分別安裝在與機架(I)固定連接的支撐箱(42)上的磨輪(43)，兩磨輪 (43)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置與小齒輪(45)嚙合的大齒輪(44);所述磨輪(43)的外圓上設(shè)置有纏繞導引繩的溝槽，在對應(yīng)出線和入線的溝槽的兩個位置設(shè)置有導輪組(7)，所述導輪組(7) 包括安裝在導輪支架(73)上的兩個縱導輪(71)和一個橫導輪(72);所述盤輪(3)由液壓馬達II (31)驅(qū)動，在盤輪(3)與導輪組(7)之間還設(shè)置有在盤輪(3)上分布導引繩的排線機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型牽引機，其特征在于所述控制機構(gòu)(6)到動力源(2)之間的油管上還連接有冷卻裝置(5);冷卻裝置(5)連接在控制機構(gòu)(6)和盤輪(3)之間的機架(I)上；所述冷卻裝置(5)包括液壓油專用散熱器，在散熱器的一側(cè)設(shè)置有電風扇，電風扇由電瓶提供電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型牽引機，其特征在于所述盤輪(3)通過一橫軸(34)架設(shè)在機架(I)端部的支架(33 )上，所述橫軸兩端設(shè)置插入盤輪(3 )端架內(nèi)的帶動盤輪轉(zhuǎn)動的撥盤(37);所述支架(33)的一端設(shè)置有頂部帶有存放橫軸(34)的凹槽的立柱，支架(33) 的另一端的立柱上橫向固定一短軸(35)，短軸的端部同樣設(shè)置有架設(shè)橫軸(34)的凹槽，所述橫軸(34)放置在上述立柱和短軸(35)的凹槽內(nèi)，短軸上通過軸承設(shè)置一由液壓馬達II (31)驅(qū)動的鏈輪(32)，鏈輪(32)的端面上連接有撥爪(36)，撥爪(36)與撥盤(37)搭接配合；在撥盤的外側(cè)的橫軸(34)上還設(shè)置有壓緊撥盤的壓塊(39)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型牽引機，其特征在于所述撥爪(36)通過銷軸活動連接在與鏈輪(32)固定連接的撥桿(38)內(nèi)，在撥爪(36)的一端和側(cè)面各設(shè)置一凹孔,在撥桿(38) 的端部設(shè)置一帶彈簧的頂桿(36-1)，頂桿(36-1)的端部和凹孔配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型牽引機，其特征在于所述排線機構(gòu)包括一排線架(80)， 排線架(80)上部的橫桿上設(shè)有一帶導線輪的滑車(81)，滑車(81)上通過豎向的滑槽連接一杠桿(82 )，杠桿(82 )的中點鉸接在排線架(80 )中部的橫桿上，杠桿(82 )的下部鉸接在一帶豎向滑槽的滑塊(83)上，滑塊(83)與一油缸(84)連接，在排線架(80)底部一端對應(yīng)滑塊(83 )的終點位置設(shè)置一液壓換向閥(85 )，換向閥(85 )和一調(diào)速閥連接在油缸(84)和控制機構(gòu)(6 )的控制閥II (62 )之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微型牽引機，其主要適用于架設(shè)輸電線路的初期牽引導引繩時使用。包括磨輪機構(gòu)、控制機構(gòu)、收集導引繩的盤輪，控制機構(gòu)通過油管及快速接頭與動力源連接；控制機構(gòu)包括控制閥Ⅰ和液壓馬達Ⅰ以及控制閥Ⅱ和液壓馬達Ⅱ，液壓馬達Ⅰ的輸出軸上設(shè)置有小齒輪，磨輪機構(gòu)包括一對磨輪，兩磨輪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置與小齒輪嚙合的大齒輪；所述磨輪的外圓上設(shè)置有纏繞導引繩的溝槽，在對應(yīng)出線和入線的溝槽的兩個位置設(shè)置有導輪組；盤輪由液壓馬達Ⅱ驅(qū)動。本發(fā)明的微型牽引機體積小、結(jié)構(gòu)簡單、能耗小，本發(fā)明將動力源分離成獨立的部分，便于山地運輸，其方便安裝，在其它大型設(shè)備尚未安裝到位時，本發(fā)明即可以開始牽引導引繩的工作。
文檔編號H02G1/02GK102593756SQ20121007387
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者萬冀杰, 周雪濤, 張桂林, 毛偉敏, 王延龍, 王新朝, 陳棟 申請人:河北省送變電公司, 河北送變電實業(yè)總公司