專利名稱：一種高壓輸電線路導線修補裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種導線修補裝置，尤其是涉及一種高壓輸電線路導線修補裝置。
背景技術：
架空高壓輸電線路在施工的過程中，經常會發生鋼芯鋁絞線外層絞線磨損、折斷的現象，在線路運行中也會由于外力損傷而產生斷股和振動斷股現象，發現這種情況應及時給予適當的導線修補處理，以免散股的繼續擴大而導致機械強度的降低。根據相關規定， 鋼芯鋁絞線在同一截面處的損傷面積占鋁絞線總面積的7%以下的，可以采用單鋁絲、鋁包帶或預絞式補修條修補。目前，這樣的修補工作一般由電力工人在輸電線路上完成，工作環境惡劣，勞動強度大。具有借鑒意義的是加拿大魁北克水電研究院研制的“LineScout”機器人，其導線修補機構采用蝸桿機構，能產生較大的夾緊力，并得到成功應用。
發明內容
本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題；提供了一種能夠代替人工作業， 其作業產生的夾持力大，可靠性高，效率高的一種高壓輸電線路導線修補裝置。本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的
一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，包括通過一機械臂連接在行走機器人上的箱體、設置在箱體內夾持機構以及通過一傳動機構驅動夾持機構運轉的驅動機構。在上述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，所述夾持機構包括一對相互哨合的夾爪齒輪一和夾爪齒輪二 ；所述夾爪齒輪一和夾爪齒輪二分別固定在轉軸一和轉軸二上；所述轉軸一和轉軸二平行設置且分別通過軸承固定在箱體上。在上述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，所述夾持機構還包括一對夾爪一和夾爪二 ；所述夾爪一和夾爪二分別固定在轉軸一和轉軸二上。在上述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，所述傳動機構包括兩端通過軸承固定在箱體上的絲桿以及與絲桿配合的螺母，所述絲桿與上述轉軸一和轉軸二正交設置，所述螺母通過一連接組件與上述轉軸一連接。在上述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，所述連接組件包括至少兩個固定在轉軸一上的U型件，上述螺母設置在兩個U型件之間且螺母上設有兩小凸臺，所述兩小凸臺分別嵌入兩個U型件的凹槽內。在上述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，所述驅動機構包括一個電機以及固定在電機輸出軸的主動齒輪，上述絲桿一端固定有從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪相哨
合。
在上述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，所述夾持機構、傳動機構以及驅動機構分別通過齒輪箱端蓋、夾爪軸承端蓋以及絲桿軸承端蓋將其封裝在所述箱體內。在上述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，還包括一頂罩，設置在夾爪齒輪一、夾爪齒輪二、夾爪一和夾爪二上方，所述頂罩兩端分別與箱體固連。 在上述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，所述夾爪一包括一個子夾爪；所述夾爪二包括兩個平行設置的子夾爪；所述夾爪二的兩個子夾爪之間寬度大于夾爪一的子夾爪寬度；夾爪齒輪一包括一個子夾爪、夾爪齒輪二包括兩個平行設置的子夾爪，所述夾爪齒輪二的兩個子夾爪之間寬度大于夾爪齒輪一的子夾爪寬度。在上述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，所述夾爪齒輪一、夾爪齒輪二、夾爪一和夾爪二.的一端均為弧形。
因此，本發明具有如下優點能夠代替人工作業，其作業產生的夾持力大，可靠性聞，效率聞。
圖I為本發明的裝配結構示意圖。
圖2為本發明的主視結構示意圖。
圖3為圖2的左視結構示意圖。
圖4為本發明的一種剖視結構示意圖。圖5為本發明中夾爪齒輪一的立體結構示意圖。
圖6為本發明中夾爪齒輪二的立體結構示意圖。
圖7為本發明中夾爪一的立體結構示意圖。
圖8為本發明中夾爪二的立體結構示意圖。
圖9為本發明中轉軸一的立體結構示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明，圖中， 行走機器人I、導線2、機械臂3、箱體4、頂罩5、銅片6、夾爪齒輪一 7、夾爪齒輪二 8、夾爪一 9、夾爪二 10、轉軸一 11、轉軸二 12、絲桿13、螺母14、軸承15、主動齒輪16、從動齒輪17、電機18、齒輪箱端蓋19、夾爪軸承端蓋20、絲桿軸承端蓋21、U型件22。實施例
如圖2至圖4所示，本發明的高壓輸電線路導線修補裝置，包括通過一機械臂3連接在行走機器人I上的箱體4、設置在箱體4內夾持機構以及通過一傳動機構驅動夾持機構運轉的驅動機構。夾持機構包括一對相互哨合的夾爪齒輪一 7和夾爪齒輪二 8 ;所述夾爪齒輪一 7 和夾爪齒輪二 8分別固定在轉軸一 11和轉軸二 12上；所述轉軸一 11和轉軸二 12平行設置且分別通過軸承固定在箱體4上；該夾持機構還包括一對夾爪一 9和夾爪二 10 ;所述夾爪一 9和夾爪二 10分別固定在轉軸一 11和轉軸二 12上。傳動機構包括兩端通過軸承15固定在箱體4上的絲桿13以及與絲桿13配合的螺母14，絲桿13與轉軸一 11和轉軸二 12正交設置，螺母14通過一連接組件與上述轉軸一 11連接，連接組件包括兩個固定在轉軸一 11上的U型件22，上述螺母14設置在兩個U型件22之間且螺母14上設有兩小凸臺，所述兩小凸臺分別嵌入兩個U型件22的凹槽內，驅動機構包括一個電機18以及固定在電機18輸出軸的主動齒輪16,上述絲桿13 —端固定有從動齒輪17，所述從動齒輪17與主動齒輪16相嚙合。夾持機構、傳動機構以及驅動機構分別通過齒輪箱端蓋19、夾爪軸承端蓋20以及絲桿軸承端蓋21將其封裝在所述箱體4內，在本實施例中，還設置有一頂罩5，安放在夾爪齒輪一 7、夾爪齒輪二 8、夾爪一 9和夾爪二 10上方,所述頂罩5兩端分別與箱體4固連。在本實施例中，夾爪齒輪一 7設計成一個子夾爪如圖5所示；夾爪齒輪二 8設計成兩個平行設置的子夾爪如圖6所示；夾爪齒輪二 8的兩個子夾爪之間寬度大于夾爪齒輪一 7的子夾爪寬度，夾爪齒輪一 7和夾爪齒輪二 8的一端均為弧形；同樣，夾爪一 9包括一個子夾爪；夾爪二 10包括兩個平行設置的子夾爪；夾爪二 10的兩個子夾爪之間寬度大于夾爪一 9的子夾爪寬度，夾爪一 9和夾爪二 10的一端均為弧形。本導線修補裝置通過機具有伸縮與側移關節的的機械臂3連接在行走機器人I 上。當導線修補裝置到達指定的位姿時，導線修補裝置工作。當修補裝置工作時，將銅片6包覆到導線2上，固定在箱體4上的電機轉動，通過主動齒輪16、從動齒輪17驅動絲桿13轉動，螺母14沿絲桿13軸線運動，螺母14兩側凸出的圓柱卡在轉軸一 11槽內，轉軸一 11轉動。通過鍵連接在轉軸一 11上的夾爪齒輪一 7與夾爪一 9隨轉軸一 11轉動。又夾爪齒輪一 7與夾爪齒輪二 8互相嚙合，從而帶動夾爪齒輪二 8和夾爪二 10使得導線修補末端能夠夾緊或者松開。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了行走機器人I、導線2、機械臂3、箱體4、頂罩5、銅片6、夾爪齒輪一 7、夾爪齒輪二 8、夾爪一 9、夾爪二 10、轉軸一 11、轉軸二 12、絲桿13、螺母14、軸承15、主動齒輪16、從動齒輪17、電機18、齒輪箱端蓋19、夾爪軸承端蓋20、絲桿軸承端蓋 21、U型件22等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
權利要求
1.一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，包括通過一機械臂(3)連接在行走機器人(I)上的箱體(4)、設置在箱體(4)內夾持機構以及通過一傳動機構驅動夾持機構運轉的驅動機構。
2.根據權利要求I所述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，所述夾持機構包括一對相互嚙合的夾爪齒輪一(7)和夾爪齒輪二(8);所述夾爪齒輪一(7)和夾爪齒輪二( 8 )分別固定在轉軸一(11)和轉軸二( 12 )上；所述轉軸一(11)和轉軸二( 12 )平行設置且分別通過軸承固定在箱體(4)上。
3.根據權利要求2所述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，所述夾持機構還包括一對夾爪一(9 )和夾爪二( 10 );所述夾爪一(9 )和夾爪二( 10 )分別固定在轉軸一(11)和轉軸二(12)上。
4.根據權利要求I所述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，所述傳動機構包括兩端通過軸承(15)固定在箱體(4)上的絲桿(13)以及與絲桿(13)配合的螺母(14)， 所述絲桿(13)與上述轉軸一(11)和轉軸二( 12)正交設置，所述螺母(14)通過一連接組件與上述轉軸一(11)連接。
5.根據權利要求4所述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，所述連接組件包括至少兩個固定在轉軸一(11)上的U型件(22 )，上述螺母(14 )設置在兩個U型件(22 ) 之間且螺母(14)上設有兩小凸臺，所述兩小凸臺分別嵌入兩個U型件(22)的凹槽內。
6.根據權利要求4所述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，所述驅動機構包括一個電機(18)以及固定在電機(18)輸出軸的主動齒輪(16),上述絲桿(13) —端固定有從動齒輪(17)，所述從動齒輪(17)與主動齒輪(16)相嚙合。
7.根據權利要求I所述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，所述夾持機構、傳動機構以及驅動機構分別通過齒輪箱端蓋(19)、夾爪軸承端蓋(20)以及絲桿軸承端蓋(21)將其封裝在所述箱體(4)內。
8.根據權利要求I所述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，還包括一頂罩(5),設置在夾爪齒輪一(7)、夾爪齒輪二(8)、夾爪一(9)和夾爪二(10)上方，所述頂罩 (5)兩端分別與箱體(4)固連。
9.根據權利要求2所述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，所述夾爪一 (9)包括一個子夾爪；所述夾爪二(10)包括兩個平行設置的子夾爪；所述夾爪二(10)的兩個子夾爪之間寬度大于夾爪一(9)的子夾爪寬度；夾爪齒輪一(7)包括一個子夾爪、夾爪齒輪二(8)包括兩個平行設置的子夾爪，所述夾爪齒輪二(8)的兩個子夾爪之間寬度大于夾爪齒輪一(7)的子夾爪寬度。
10.根據權利要求9所述的一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，所述夾爪齒輪一(7 )、夾爪齒輪二( 8 )、夾爪一(9 )和夾爪二( 10 )的一端均為弧形。
全文摘要
本發明涉及一種導線修補裝置，尤其是涉及一種高壓輸電線路導線修補裝置。一種高壓輸電線路導線修補裝置，其特征在于，包括通過一機械臂(3)連接在行走機器人(1)上的箱體(4)、設置在箱體(4)內夾持機構以及通過一傳動機構驅動夾持機構運轉的驅動機構。因此，本發明具有如下優點能夠代替人工作業，其作業產生的夾持力大，可靠性高，效率高。
文檔編號H02G1/02GK102593751SQ20121005756
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月7日 優先權日2012年3月7日
發明者嚴芝芝, 吳功平, 梁康, 肖華 申請人:武漢大學