專利名稱：用于在電驅動系統中使用的設備和用于運行這種設備的方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的用于驅動電驅動系統的設備以及為此的根據權利要求5的前序部分所述的方法。
背景技術：
在未來，尤其在內城中越來越多地提供所謂的“零排放區”。這是如下區域，只有那些無排放行駛的車輛允許在該區域中行駛。例如在該區中的巴士和運輸載重汽車必須例如純電動地運行。在具有并聯式混合驅動裝置的車輛中，除既有內燃機組也有電動機組來驅動車輛的所謂的混合行駛之外，此外作為驅動類型存在如下可能性，即，在斷開內燃機時僅利用電動機并且由此無排放地驅動車輛。為了可以純電動地行駛足夠的距離，必須在一個或多個能量存儲器中提供足夠的 電能。此外公知有如下所謂的插電式混合動力車輛，其電池不僅可以通過制動能量的回收利用，即通過有效制動，或通過內燃機，而且額外地也可以經由供電網借助外部的充電站來充電。插電式混合動力車輛結合了電動車輛和純內燃機車輛的優點。一方面可以在城市交通中，例如在環保區中純電動地并且由此無排放且無噪音地行駛，而另一方面即使當電池具有低的充電狀態時也可以借助內燃機行經更長的距離。到目前為止，部分地由于高的研發費，在純電動運行中沒有適當的用于行經更長距離的電池。這必須提供高的能量含量并且額外地具有高的功率性能，以便在純電的運行中保障必需的行駛動力。與此相反地，在目前能提供的用于混合動力車輛的電池被設計用以接受并且又送出回收利用的能量，也就是說其預計壽命在很大的能量提升的情況下，如該能量對于純電動行駛所必需的那樣，劇烈下降。因為該電池非常貴，所以其單獨地并不適合長期用于純電動行駛。在現有技術中因此提出，多個電池經由功率電子元件并聯地接在一起，以便提高能量含量和功率性能。這種做法例如在文獻DE102007009009A1中被詳細描述。然而，并聯電路的主要缺點在于電池的控制。不同的內阻導致電池在運行時不對稱，所述不同的內阻取決于生產地或由于溫差而引起。這有如下影響，即，極大地限制了電動行駛里程和功率性能。為了控制并且由此避免并聯的電池的不對稱，中間電路電子元件是必需的，其非常昂貴并且此外必須大且重地設計，以便切換在該情形下流動的高電流。
發明內容
由此出發，本發明的任務是克服現有技術的上述缺點并且提出一種設備以及一種用于與電動驅動系統一起使用的方法，其能夠利用較少的花費實現并聯的電池或電池系統的運行，而不需要在逆變器上的中間電路電子元件。
在設備方面，該任務根據本發明通過權力要求I的特征來解決。在方法方面，該任務通過權力要求5的特征來解決。根據本發明地提出一種用于在電驅動系統中，尤其在機動車的混合動力驅動系統中所使用的設備，其具有至少一個布置在并聯電路中的第一和第二電池系統，它們的負載輸出端匯合成共同的負載輸出端，其中，每個電池系統都具有能量存儲器和與之耦接的預充電電路，其中，借助預充電電路的輸出端而分別形成電池系統的負載輸出端，其中，每個電池系統的負載輸出端借助預充電電路能分別與共同的負載輸出端接通和斷開，其中，共同的負載輸出端尤其借助中間電路電容器、立即與設備逆變器的逆變器輸入端能量耦合。在根據本發明的設備的實施形式中，每個電池系統的負載輸出端能分別借助該電池系統的電池管理系統來接通或斷開，其中，電池管理系統尤其驅控預充電電路和/或接觸器。在根據本發明的設備的另一實施形式中，電池管理系統與設備的控制儀器，尤其與混合控制儀器協同作用。在根據本發明的設備的又一實施形式中，設備為此被構造用以將至少第一電池系統和/或第二電池系統的負載輸出端交替地接到共同的負載輸出端上。根據本發明提出一種用于運行根據本發明的尤其在電驅動系統中的，及甚至在混合動力驅動系統中的設備的方法，其中，在第一步驟中，將電池系統的第一電池系統，尤其依賴于其能量存儲器的充電狀態，借助其預充電設備與共同的負載輸出端斷開，其中，在第二步驟中，將電池系統的第二電池系統，尤其依賴于其能量存儲器的充電狀態，借助其預充電設備接通到共同的負載輸出端上。此外提出一種方法,其中，電池系統的第一電池系統與共同的負載輸出端的斷開和/或電池系統的第二或另外 的電池系統在共同的負載輸出端上的接通在逆變器運行期間，尤其為了驅動目的，進行。按根據本發明的方法的觀點，尤其在第一步驟之前和在第二步驟之后，總是分別將多個電池系統中的正好一個電池系統在逆變器運行中接通到共同的負載輸出端上。按根據本發明的方法的另一觀點，在第二步驟中，電池系統的接通借助被接通的電池系統的預充電設備在提升了逆變器輸入端電壓提升的情況下進行。按根據本發明的方法的又一另外的觀點，在第二步驟中如下電池系統被接通，其能量存儲器比在第一步驟中被斷開的能量存儲器具有更高的充電水平。根據本發明還提出一種方法，其中，至少在第一步驟和第二步驟的持續時間上，將電池系統的第三電池系統并聯地接通到共同的負載輸出端上，尤其用于穩定逆變器輸入端電壓，其中，電池系統的第三電池系統尤其借助其自身的預充電設備被接通和斷開。此外根據本發明提出一種方法，其中，在發生從逆變器到共同的負載輸出端的能量反饋以便對能量存儲器充電的情況下，在第一步驟中將如下電池系統與共同的負載輸出端斷開，其能量存儲器具有第一充電狀態，尤其是高的充電狀態，而在第二步驟中將如下電池系統接通到共同的負載輸出端上，其能量存儲器具有相對于被斷開的電池系統的能量存儲器更低的充電狀態。按根據本發明的方法的觀點，在第二步驟中被接通的電池系統依賴于其能量存儲器的充電狀態從多個用于接通到共同的負載輸出端上的電池系統中選出。
根據本發明還提出一種機動車，尤其是具有根據本發明的設備的插電式混合動力機動車。本發明另外的特征和優點借助示出本發明主要細節的附圖由以下本發明的實施例的描述和權利要求中得出。各特征可以本身單獨地或多個任意組合地在本發明的變型方案中實現。
對本發明示例性的實施形式下面借助附圖進行詳細闡述，其中:圖1舉例性地示出根據本發明可能的實施形式的用于形成根據本發明的設備的電池系統；圖2舉例性地示出根據本發明可能的實施形式的用于實施根據本發明的方法的設備。在下面的附圖描述中相同元件或相同功能設有相同附圖標記。
具體實施例方式圖2舉例性且示意性地示出用于在電驅動系統2，尤其是混合動力機動車以及甚至尤其是插電式混合動力機動車中使用的根據本發明的設備I。設備I具有逆變器3，尤其是電壓逆變器，其為了連接驅動系統2的電驅動機組4，例如轉場式電機而設置。為了驅動機組4，逆變器3例如以脈沖寬度調制(Puls Width Modulation，PWM)來運行。為此逆變器3除了由功率半導體結構元件組成的功率開關之外還具有例如用于功率開關的功率半導體結構元件的控制儀器。此外根據本 發明，設備I具有多個尤其同樣類型的電池系統5a、5b、5c......，至少
一個第一電池系統5a和一個第二電池系統5b，其分別包括或具有能量存儲器6，例如圖1。
電池系統5a、5b、5c......的能量存儲器6可以分別借助多個部分能量存儲器6a、6b、6c......形成或形成為單獨的能量存儲器6。能量存儲器6或部分能量存儲器6a、6b、6c……以電池單元的形式形成，替選地例如以燃料電池或超級電容的形式形成。多個部分能量存儲器6a、6b,6c……可以例如并聯或像示出的那樣串聯以形成能量存儲器6。根據本發明，電池系統5a、5b、5c…尤其分別借助能量存儲器6以蓄電池的形式，尤其以牽引用電池的形式形成。在能量存儲器6的輸出端7上，即在電接頭之間提供有存儲的能量，其中，電池系統5a、5b、5c……尤其分別提供直流電壓。電池系統5a、5b、5c......例如具有殼體8以及此外各一個電輸出端，即負載輸出端
9，其中，電池系統的部件被保護或隔離以防環境影響地容納在該殼體8中，經由該負載輸出端9，即負載側的輸出端可以送出能量存儲器6的能量。負載輸出端9分別尤其借助電池系統5a、5b、5c……的兩個連接夾10形成，其例如可以從殼體8中導出。根據圖2根據本發明設置，至少一個第一電池系統5a和至少一個第二電池系統
5b,尤其多于兩個電池系統5a、5b、5c......并聯以形成根據本發明的設備，其中，電池系統
5a、5b、5c......的負載輸出端9匯合成，即以電的方式匯合成共同的負載輸出端11。這樣形
成的共同的負載輸出端11根據本發明直接或立即與設備的逆變器3的逆變器輸入端12能量耦合，也就是說不需要接在共同的負載輸出端11與逆變器3之間的功率電子元件。
在此尤其地，用于能量耦合的中間電路電容器13，尤其以至少一個中間電路電容器13的形式接在逆變器3的輸入端12之前。耦合元件或中間電路電容器13為此尤其設置，存儲或緩存借助共同的負載輸出端11所輸送的能量，以便將該能量例如以所設置的電壓水平滿足需要地提供給用于驅動電驅動機組4的逆變器3。耦合元件13尤其接在逆變器3的輸入夾3a之間。此外每個電池系統5a、5b、5c……根據本發明具有預充電電路14，其尤其可以是各自的電池系統5a、5b、5c……的集成的組成部分或分別配屬于該電池系統。預充電電路14為此設置，限制高的充電電流，布置在共同的負載輸出端11上的耦合元件或能量存儲元件13可以引起該充電電流。借助各一個預充電電路14，逆變器輸入端電壓可以被有針對性地提高到要與共同的負載輸出端11電連接的電壓系統5a、5b、5c……的電壓水平，而不會出現損壞。根據本發明，預充電電路14分別與電池系統5a、5b、5c……的能量存儲器6耦接，即電耦接，其中，借助預充電電路14的輸出端14a分別形成負載電池系統5a、5b、5c……的輸出端9。預充電電路14以本身公知的方式具有預充電接觸器15和主接觸器16以及預充
電電阻17,其中借助接觸器15、16每個電池系統5a、5b、5c......的負載輸出端9都分別在共
同的負載輸出端11上接通和斷開，即通過打開接觸器15、16和閉合例如一個接觸器15或
16。此外，在電池系統5a、5b、5c……中可以布置另外的接觸器，例如圖1。因此借助預充電電路14,每個電池系統5a、5b、5c......的各自的負載輸出端9可以
用簡單的方式與共同的負載輸出端11接通或斷開。為了驅控電池系統5a、5b、5c……的各
自的預充電電路14,根據本發明設置有各自的電池系統5a、5b、5c......的各一個電池管理系
統18或電池控制儀器，其例如與電池系統集成地形成。電池管理系統18尤其分別驅控各自的預充電電路14的至少一個接觸器15、16用以將負載輸出端9與共同的負載輸出端11接通或用于與共同的負載輸出端11斷開，其中，為了接通尤其首先可以閉合預充電接觸器15并且跨接主接觸器16，即在預充電后將電池系統5a、5b、5c……接通到共同的負載輸出端11上。為了有針對性地將電池系統5a、5b、5c……與共同的負載輸出端11接通和斷開，根據本發明設置，電池管理系統18分別與設備I的控制儀器19，尤其是混合控制儀器協同作用。借助控制儀器19，用于打開和閉合接觸器15、16的開關信號被傳達給電池管理系統18，從而使得接通和斷開各自的負載輸出端9能夠以簡單的方式實現。控制儀器19的信號例如經由總線20傳達到各自的電池管理系統18。尤其地，利用以這種形式構造的設備1，不同電池系統5a、5b、5c……的負載輸出端9可以交替地接到共同的負載輸出端11或逆變器3上。在根據本發明的用于尤其在電驅動系統2中運行設備I的方法中，在第一步驟中
將電池系統5a、5b、5c......的第一電池系統,例如電池系統5a,尤其依賴于其能量存儲器6
的充電狀態，借助其預充電設備14與共同的負載輸出端11斷開。在為了驅動目的，也就是說為了對負載側的機組4進行供給的逆變器3的運行中，這種要斷開的電池系統5a尤其是其充電狀態比較低并且例如下降到預先確定的閥值以下的電池系統。充電狀態例如被電池系統5a的電池管理系統18監測并且例如經由總線20傳達到控制器19。在第二步驟中，在根據本發明的方法中電池系統5a、5b、5c......的第二電池系統，例如電池系統5b，尤其又依賴于其能量存儲器6的充電狀態，借助其預充電設備14接通到共同的負載輸出端11上。在尤其用于驅動目的的逆變器3運行中，尤其以借助各自的電池管理系統18監測到的且傳達到控制器19的另外的電池系統5a、5b、5c……的另外的能量存儲器6的充電狀態為基礎,如下電池系統5b由控制儀器19選出，該電池系統的能量存儲器6具有高的，尤其是與另外的電池系統5a、5c、5d……相比最高的充電狀態。被選出的電池系統5a、5b、5c……例如電池系統5b借助其負載輸出端9接通到共同的負載輸出端11上，其中，尤其借助預充電接觸器15和預充電電阻17在充分利用預充電可能性的情況下接通，也就是說另外的電池系統5b的接通在第二步驟中借助要接通的電池系統，例如5b的預充電設備14在提高了逆變器輸入端電壓的情況下進行。因此借助根據本發明的方法，空電池或能量存儲器6可以用簡單的方式與逆變器3電分離，并且新電池或能量存儲器6可以用簡單的方式接通用以進一步驅動電動機組4。根據本發明在此尤其設置，尤其在第一步驟之前，也就是說在斷開第一電池系統5a之前和在第二步驟之后，也就是說在接通第二或另外的電池系統5b、5c……之后，多個電池系統5a、5b、5c……中總是有正好一個在逆變器3運行中接通到共同的負載輸出端11上。因此不同電池系統5a、5b、5c……的各種不同的充電狀態不影響復合電池，除了逆變器3之外的功率電子元件是可有可無的。電驅動系統2或逆變器3在此根據本發明總是由正好一個被接通的能量存儲器6供給。根據本發明，在逆變器3運行期間，優選地在電動機組4不需要或者僅需要少量力矩的情況下，在第一與第二電池系統5a、5b、5c……之間進行切換。這是因為在切換期間不能可靠地提供力矩。例如在混合行駛期間，負載變換期間，換擋過程期間，在停車階段，在電
機或電機組4很小的扭矩需求的情況下進行電池系統5a、5b、5c......的斷開和另外的電池
系統5a、5b、5c......的接通。
·
在根據本發明的方法的變型方案中，尤其在用于驅動目的的逆變器3運行中設
置，在斷開電池系統5a、5b、5c......的第一電池系統,例如5a之前,在第一步驟中電池系統
5a.5b.5c……的額外的或第三電池系統，例如5c與共同的負載輸出端11并聯接通，其中，第三電池系統5c在將電池系統5a、5b、5c……的第二電池系統，例如5b接通到共同的負載輸出端11期間或之后被斷開，其中，第三電池系統5c尤其借助其自身的預充電設備14被接通和斷開。至少在第一和第二步驟的持續時間上第三電池系統5c在此與共同的負載輸出端11接通。為此設置:電池系統5a、5b、5c......的第三電池系統到并聯電路或復合電池中的接
入(該第三電池系統尤其具有以特殊的預充電電池形式的能量存儲器6)在第一與第二電池系統之間進行切換、即第一電池系統與共同的負載輸出端11斷開而第二電池系統與共同的負載輸出端11接通時，接在第一與第二電池系統之間，并且穩定借助中間電路電容器13形成的中間電路。因此在切換過程中在逆變器3上的功率下降(Leistungseinbruch)明顯更小。第三預充電電池系統，例如5c具有例如相比于另外的電池系統5a、5b、5d……的另外的能量存儲器6更小的能量含量的能量存儲器6，但是具有尤其是更大的預充電電阻17。在能量從逆變器3反饋到共同的負載輸出端11中的情況下，或在回收利用以便給
能量存儲器6充電的情況下,在第一步驟中設置，將電池系統5a、5b、5c......的第一電池系
統，例如5a，與共同的負載輸出端11中斷開，該電池系統的能量存儲器6具有相比于另外的電池系統5b、5c、5d......的另外的能量存儲器6的充電狀態更高的充電狀態。被斷開的電池
系統5a例如事先(例如為了驅動目的)基于其高的能量存儲器充電狀態接通到共同的負載輸出端11。在第二步驟中，電池系統5a、5b、5c......的第二或另外的電池系統，例如5b，在能量
反饋的情況下接通到共同的負載輸出端11，該電池系統的能量存儲器6具有相對于被斷開的電池系統5a的能量存儲器6更低的充電狀態。要接通的電池系統5a尤其分別又由控制裝置19結合電池管理系統18選出，即依賴于能量存儲器6的充電狀態，并且尤其借助其預充電電路14來接通。被選出的電池系統5b尤其是其能量存儲器6尤其具有相比于另外的電池系統最低的充電狀態的電池系統。在此根據本發明設置，將各自的電池系統5a、5b、5c……的能量存儲器6按順序充電或接通和斷開，也就是說從具有最低充電狀態的那個電池系統開始(尤其防止深度放電)并且以具有最高充電狀態的電池系統結束。在此也再次設置，在每次斷開之前和每次接通之后將各正好一個能量存儲器6接到共同的負載輸出端11。
如果回收利用的能量不夠，那么例如在混合行駛期間通過負載點移動進行能量存儲器6的充電。在插電式混合動力車輛中使用根據本發明的方法的情況下，能量存儲器6，尤其電池單元的充電也在供電網中同樣像之前描述的那樣按順序進行。根據本發明設置，盡管有多個參與的電池系統5a、5b、5c……，但是在總線20上，尤其CAN總線上的總線負載卻被保持很小。另外不需要的且與共同的負載輸出端11中物
理分離的能量存儲器6在休眠狀態下運行。在該休眠狀態中各自的電池系統5a、5b、5c......以分派給其的ID送出僅一個被限制的信息資源，例如其當前的充電狀態(SOC)和必要時狀態信息如電壓、溫度、健康狀況。“休眠的”能量存儲器6或電池為了接通必須按照需要變換到常用的運行范圍上，也就是說其必須在休眠模式中永久地監聽總線20上的喚醒信號。根據本發明設置，多次依次實施第一步驟和第二步驟，其中，第一步驟和第二步驟分別發生交替。在此在每次切換之后，總是有正好一個能量存儲器6與共同的負載輸出端11接通。滿足需要地，適當的能量存儲器6可以分別與逆變器3連接。附圖標記列表I設備2電驅動系統3逆變器3a逆變器的輸入夾4電驅動機組5a、5b、5c......電池系統6能量存儲器6a、6b部分能量存儲器7能量存儲器的輸出端8殼體9電池系統的負載輸出端10電池系統的連接夾11共同的負載輸出端
12逆變器的輸入端13中間電路電容器14預充電電路14a預充電電路的輸出端15預充電接觸器16主接觸器17預充電電阻18電池管理系統19控制儀器20 總線
權利要求
1.一種用于在電驅動系統(2)中，尤其是機動車的混合動力驅動系統中使用的設備(I)，所述設備(I)具有至少一個布置在并聯電路中的第一(5a)和第二(5b)電池系統(5a、5b、5c......),它們的負載輸出端(9)匯合成共同的負載輸出端(11),其中，每個電池系統(5a.5b.5c……)都具有能量存儲器(6)和與之耦接的預充電電路(14)，其中，借助所述預充電電路(14)的輸出端(14a)分別形成所述電池系統(5a、5b、5c......)的負載輸出端(9),其中，每個電池系統(5a、5b、5c……)的負載輸出端(9)借助所述預充電電路(14)能分別與所述共同的負載輸出端(11)接通和斷開，其中，所述共同的負載輸出端(11)尤其借助中間電路電容器(13 )、立即與所述設備(I)的逆變器(3 )的逆變器輸入端(12 )能量耦合。
2.根據權利要求1所述的設備(I)，其特征在于，每個電池系統(5a、5b、5c......)的負載輸出端(9)能分別借助所述電池系統(5a、5b、5c……)的電池管理系統(18)來接通或斷開，其中，所述電池管理系統(18)尤其驅控所述預充電電路(14)和/或接觸器(15、16)。
3.根據上述權利要求之一所述的設備(1)，其特征在于，所述電池管理系統(18)與所述設備(I)的控制儀器(19)，尤其是與混合控制儀器協同作用。
4.根據上述權利要求之一所述的設備(I)，其特征在于，所述設備(I)被構造用以將所述至少第一(5a)和/或第二(5b)電池系統的負載輸出端(9)交替地接到所述共同的負載輸出端(11)上。
5.一種用于運行尤其在電驅動系統(2)中的根據上述權利要求之一所述的設備(I)的方法，其中，在第一步驟中，將所述電池系統(5a、5b、5c……)的第一電池系統，尤其依賴于其能量存儲器(6)的充電狀態，借助其預充電設備(14)與共同的負載輸出端(11)斷開，其中，在第二步驟中，將所述電池系統(5a、5b、5c……)的第二電池系統，尤其依賴于其能量存儲器(6)的充電狀態，借助其預充電設備(14)接通到共同的負載輸出端(11)上。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述電池系統(5a、5b、5c......)的第一電池系統的斷開和/或所述電池系統(5a、5b、5c……)的第二電池系統的接通在所述逆變器(3)運行期間進行。
7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，尤其在所述第一步驟之前和在所述第二步驟之后，多個電池系統(5a、5b、5c……)中總是有正好一個電池系統在逆變器(3)運行中接通到共同的負載輸出端(11)上。
8.根據權利要求5至7之一所述的方法，其特征在于，在所述第二步驟中，電池系統(5a、5b、5c……)的接通借助被接通的電池系統(5a、5b、5c……)的預充電設備(14)在提升了逆變器輸入端電壓的情況下進行。
9.根據權利要求5至8之一所述的方法，其特征在于，在所述第二步驟中，如下電池系統(5b)被接通，其能量存儲器(6)比在所述第一步驟中被斷開的能量存儲器(6)具有更高的充電水平。
10.根據權利要求5至9之一所述的方法，其特征在于，至少在所述第一步驟和所述第二步驟的持續時間上，將所述電池系統(5a、5b、5c……)的第三電池系統并聯地接通到所述共同的負載輸出端(11)，尤其用于穩定所述逆變器輸入端電壓，其中，所述電池系統(5a、5b,5c……)的第三電池系統尤其借助其自身的預充電設備(14)被接通和斷開。
11.根據權利要求5至10之一所述的方法，其特征在于，在發生從所述逆變器(3)到所述共同的負載輸出端(11)的能量反饋以便對能量存儲器(6)充電的情況下，在第一步驟中將如下電池系統(5a、5b、5c......)與共同的負載輸出端(11)斷開，其能量存儲器(6)具有第一充電狀態，而在第二步驟中將如下電池系統(5a、5b、5c……)接通到共同的負載輸出端(11)上，其能量存儲器(6 )具有相對于被斷開的電池系統(5a、5b、5c......)的能量存儲器(6)更低的充電狀態。
12.根據權利要求5至11之一所述的方法，其特征在于，在第二步驟中被接通的電池系統(5a、5b、5c……)依賴于其能量存儲器(6)的充電狀態從多個用于接通到所述共同的負載輸出端(11)上的電池系統(5a、5b、5c......)中選出。
13.— 種機動車,尤其是插電式混合動力機動車,其特征在于根據權利要求1至4之一所述的設備。
全文摘要
一種用于在電驅動系統(2)中，尤其是機動車的混合動力驅動系統中使用的設備(1)，其具有至少一個布置在并聯電路中的第一(5a)和第二(5b)電池系統(5a、5b、5c……)，其負載輸出端(9)匯合成共同的負載輸出端(11)，其中，每個電池系統(5a、5b、5c……)都具有能量存儲器(6)和與之耦接的預充電電路(14)，其中，借助預充電電路(14)的輸出端(14a)分別形成電池系統(5a、5b、5c……)的負載輸出端(9)，其中，每個電池系統(5a、5b、5c……)的負載輸出端(9)借助預充電電路(14)能分別與共同的負載輸出端(11)接通和斷開，其中，共同的負載輸出端(11)尤其借助中間電路電容器(13)、立即與設備(1)的逆變器(3)的逆變器輸入端(12)能量耦合。一種用于運行設備(1)的方法也被提出。
文檔編號H02J7/00GK103250322SQ201180058272
公開日2013年8月14日 申請日期2011年11月7日 優先權日2010年12月1日
發明者馬庫斯·艾澤勒, 伊馮娜·維甘德, 斯特凡·亨佩爾, 馬克西米利安·瓦格納 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司