專利名稱：一種電磁離合制動電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機傳動技術領域，尤其涉及一種兼具離合與制動功能的電磁離合制動電機。
背景技術：
電機對外傳遞動力通常是傳遞裝置固定在電機的轉軸上，通過傳遞裝置將電機動力傳遞給外部裝置。這樣，外部裝置和電機的起停是同時的，造成在以下兩個方面應用的限制一方面，在外部裝置需要頻繁起停的情況下，電機也需要頻繁起停，電機的頻繁起停對外部供電造成頻繁沖擊，同時也影響了電機的使用壽命；另一方面，在外部裝置需要急停并準確定位時，一般電機在斷電后，由于慣性的作用轉子要在半分鐘左右才能完全停止轉動， 外部裝置在電機的帶動下緩慢停下來，不適用于有制動時間要求的外部裝置。
發明內容為了克服現有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單、使用方便的電磁離合制動電機，其具有離合和制動雙功能，可實現動力斷開，避免電機頻繁起停，延長電機使用壽命，同時啟動確實、制動快速穩定。本實用新型解決其技術問題的技術方案是一種電磁離合制動電機，包括機殼、以及設置在該機殼內的定子、轉子和轉軸，該轉軸的尾部伸出所述機殼外，還包括一殼體、以及設于該殼體內的離合機構和制動機構，所述離合機構和所述制動機構在同一軸線上；所述離合機構包括一可套裝在所述轉軸的尾部上并隨所述轉軸轉動的動盤，該動盤上遠離所述殼體的一端具有肩部，該肩部上設有開口朝向所述殼體的環形槽，所述動盤上靠近所述殼體的一端具有軸部，該軸部外套裝離合軸承，該離合軸承外套裝有離合磁軛， 該離合磁軛內設有離合線圈，該離合磁軛的一端固定在所述殼體上，該離合磁軛的另一端伸入所述環形槽內；所述制動機構包括一穿設在所述殼體上并可水平的傳動軸，該傳動軸外套裝有制動軸承，該制動軸承外套裝有與所述殼體固定連接的制動磁軛，該制動磁軛上設有制動線圈，該制動磁軛上靠近所述離合機構的一端的端面上設有摩擦片；還包括一設于所述離合機構和所述制動機構之間的共用盤，該共用盤套裝在所述傳動軸上，該共用盤的兩側分別設有與所述摩擦片和所述動盤相對應的左銜鐵和右銜鐵。進一步，所述離合磁軛通過固定螺釘固定在所述殼體上，所述殼體上還設有螺紋孔，該螺紋孔內設有調節螺釘，該調節螺釘穿過該螺紋孔抵緊在所述離合磁軛的端面上。進一步，所述殼體包括箱體和蓋體，所述離合磁軛上靠近所述箱蓋的一側上設有法蘭一，所述離合磁軛通過所述固定螺釘穿過所述法蘭一固定在所述箱蓋上，所述制動磁軛上靠近所述箱體的一側上設有法蘭二，所述制動磁軛通過螺釘穿過所述法蘭二固定在所述箱體上。進一步，所述動盤上靠近所述共用盤的一側上設有耐磨層。[0011 ] 進一步，所述左銜鐵和右銜鐵與所述共用盤之間均設有彈簧片。進一步，所述箱體上設有觀察口，該觀察口上設有密封蓋。進一步，所述機殼包括機箱和端蓋，所述定子和所述轉子設于所述機箱內，所述轉軸的尾部穿過所述端蓋與所述動盤相連接。進一步，所述轉軸的頭部伸出所述機箱外并設有散熱葉輪，所述機箱上固定有套裝在所述散熱葉輪外的防護罩，該防護罩上設有散熱風口。本實用新型在使用時，離合機構和制動機構通過離合機構的動盤與電機的轉軸相連接，制動機構的傳動軸與外部裝置相連接，電機通電從而帶動動盤轉動，而傳動軸不轉動，當離合線圈通電時產生磁通從而吸合共用盤上的右銜鐵，使傳動軸以及傳動軸上的共用盤和左、右銜鐵向動盤方向移動并使共用盤上的右銜鐵緊貼在動盤上，右銜鐵與動盤之間產生摩擦扭矩從而帶動共用盤轉動，共用盤轉動帶動傳動軸輸出，即實現電機轉軸與傳動軸之間的結合，從而將電機動力傳遞給外部裝置；當離合線圈斷電時不產生磁通，右銜鐵與動盤相脫離，從而實現電機轉軸與傳動軸之間的分離，從而停止動力的輸出，無需斷開電機。當電機和離合線圈均處于通電狀態下需要制動時，使制動線圈通電產生磁場從而吸合共用盤上的左銜鐵并克服離合線圈通電產生磁場對共用盤上右銜鐵的吸力，使傳動軸以及傳動軸上的共用盤和左、右銜鐵向摩擦片方向移動并使共用盤上的左銜鐵與摩擦片緊貼， 此時，動盤與共用盤相斷開，而共用盤上的左銜鐵與摩擦片之間產生摩擦，從而阻止共用盤轉動，達到制動的目的，實現外部裝置的快速停止。當不需要制動時，使制動線圈斷電時不產生磁場，共用盤上的左銜鐵與摩擦片相脫離，而右銜鐵在離合線圈的吸力作用下再次與動盤摩擦連接，實現電機轉軸與傳動軸之間轉動力的傳遞，外部裝置再次工作。離合磁軛采用固定螺釘固定在殼體上，并且殼體上設有調節螺釘，只需要配合調節固定螺釘和調節螺釘，就可以調節動盤與共用盤之間的工作間隙，這樣不需要拆裝即可實現動盤與共用盤的工作間隙調整，避免了一些拆裝過程所造成的損壞。由于殼體由箱體和箱蓋組成，離合磁軛和制動磁軛分別固定在箱蓋和箱體上，安裝和拆卸更加方便。由于動盤上設有耐磨層，增加動盤的耐磨性，使用壽命更長。由于左銜鐵和右銜鐵與共用盤之間均設有彈簧片，在使用過程中，即使有強烈的震動亦不會產生松動，保證傳遞的可靠性。由于箱體上設有觀察口，該觀察口上設有密封蓋。當需要檢測殼體的內部結構時，可以打開箱體上的密封蓋，從觀察口對殼體的內部結構進行檢測，檢測完之后，蓋上密封蓋即可，密封蓋還可以防止灰塵進入殼體。由于機殼包括機箱和端蓋，便于安裝和拆卸，維修方便。由于機箱外設有散熱葉輪和防護罩，電機轉軸在工作的同時并帶動散熱葉輪轉動，起到散熱的作用。本實用新型的有益效果在于采用上述結構，在外部裝置需要頻繁起停的情況下， 電機不需要頻繁起停，只需要控制離合線圈的通斷即可實現，避免電機的頻繁起停對外部供電造成頻繁沖擊及影響電機的使用壽命，擴大了應用場合；同時，在外部裝置需要急停并準確定位時，只需要控制制動線圈的通斷即可實現，制動快速穩定。
圖1是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1，一種電磁離合制動電機，包括機殼、以及設置在該機殼內的定子1、轉子 2和轉軸3，該轉軸3的尾部伸出所述機殼外，還包括一殼體、以及設于該殼體內的離合機構和制動機構，所述離合機構和所述制動機構在同一軸線上；所述離合機構包括一可套裝在所述轉軸3的尾部上并隨所述轉軸3轉動的動盤4， 該動盤4上遠離所述殼體的一端具有肩部，該肩部上設有開口朝向所述殼體的環形槽，所述動盤4上靠近所述殼體的一端具有軸部，該軸部外套裝離合軸承5，該離合軸承5外套裝有離合磁軛6，該離合磁軛6內設有離合線圈7，該離合磁軛7的一端固定在所述殼體上，該離合磁軛7的另一端伸入所述環形槽內；所述制動機構包括一穿設在所述殼體上并可水平的傳動軸8，該傳動軸8外套裝有制動軸承9，該制動軸承9外套裝有與所述殼體固定連接的制動磁軛10，該制動磁軛10 上設有制動線圈11，該制動磁軛10上靠近所述離合機構的一端的端面上設有摩擦片12 ；還包括一設于所述離合機構和所述制動機構之間的共用盤13，該共用盤13套裝在所述傳動軸8上，該共用盤13的兩側分別設有與所述摩擦片12和所述動盤4相對應的左銜鐵14和右銜鐵15，所述動盤4上靠近所述共用盤13的一側上設有耐磨層16，所述左銜鐵14和右銜鐵15與所述共用盤13之間均設有彈簧片，在使用過程中，即使有強烈的震動亦不會產生松動，保證傳遞的可靠性。本實用新型在使用時，離合機構和制動機構通過離合機構的動盤4與電機的轉軸 3相連接，制動機構的傳動軸8與外部裝置相連接，電機通電從而帶動動盤4轉動，而傳動軸8不轉動，當離合線圈7通電時產生磁通從而吸合共用盤上的右銜鐵15，使傳動軸8以及傳動軸上的共用盤13和左、右銜鐵14、15向動盤方向移動并使共用盤上的右銜鐵15緊貼在動盤4上，右銜鐵15與動盤4之間產生摩擦扭矩從而帶動共用盤13轉動，共用盤13轉動帶動傳動軸8輸出，即實現電機轉軸1與傳動軸8之間的結合，從而將電機動力傳遞給外部裝置；當離合線圈7斷電時不產生磁通，右銜鐵15與動盤4相脫離，從而實現電機轉軸1 與傳動軸8之間的分離，從而停止動力的輸出，無需斷開電機。當電機和離合線圈7均處于通電狀態下需要制動時，使制動線圈11通電產生磁場從而吸合共用盤上的左銜鐵14并克服離合線圈通7電產生磁場對共用盤上右銜鐵15的吸力，使傳動軸8以及傳動軸上的共用盤13和左、右銜鐵14、15向摩擦片方向移動并使共用盤上的左銜鐵14與摩擦片12緊貼， 此時，動盤4與共用盤13相斷開，而共用盤上的左銜鐵14與摩擦片12之間產生摩擦，從而阻止共用盤13轉動，達到制動的目的，實現外部裝置的快速停止。當不需要制動時，使制動線圈11斷電時不產生磁場，共用盤上的左銜鐵14與摩擦片12相脫離，而右銜鐵15在離合線圈7的吸力作用下再次與動盤4摩擦連接，實現電機轉軸1與傳動軸8之間轉動力的傳遞，外部裝置再次工作。所述離合磁軛6通過固定螺釘17固定在所述殼體上，所述殼體上還設有螺紋孔， 該螺紋孔內設有調節螺釘18，該調節螺釘18穿過該螺紋孔抵緊在所述離合磁軛6的端面上。只需要配合調節固定螺釘17和調節螺釘18，就可以調節動盤4與共用盤13之間的工作間隙，這樣不需要拆裝即可實現動盤4與共用盤13的工作間隙調整，避免了一些拆裝過程所造成的損壞。[0026]所述殼體包括箱體19和蓋體20，所述離合磁軛6上靠近所述箱蓋20的一側上設有法蘭一，所述離合磁軛6通過所述固定螺釘17穿過所述法蘭一固定在所述箱蓋20上，所述制動磁軛10上靠近所述箱體19的一側上設有法蘭二，所述制動磁軛10通過螺釘21穿過所述法蘭二固定在所述箱體19上，所述機殼包括機箱22和端蓋23，所述定子1和所述轉子2設于所述機箱22內，所述轉軸3的尾部穿過所述端蓋23與所述動盤4相連接，安裝和拆卸更加方便。所述箱體19上設有觀察口，該觀察口上設有密封蓋24，當需要檢測殼體的內部結構時，可以打開箱體19上的密封蓋M，從觀察口對殼體的內部結構進行檢測，檢測完之后， 蓋上密封蓋M即可，密封蓋24還可以防止灰塵進入殼體。所述轉軸3的頭部伸出所述機箱22外并設有散熱葉輪25，所述機箱22上固定有套裝在所述散熱葉輪25外的防護罩沈，該防護罩沈上設有散熱風口，電機轉軸1在工作的同時并帶動散熱葉輪25轉動，起到散熱的作用。
權利要求1.一種電磁離合制動電機，包括機殼、以及設置在該機殼內的定子、轉子和轉軸，該轉軸的尾部伸出所述機殼外，其特征在于還包括一殼體、以及設于該殼體內的離合機構和制動機構，所述離合機構和所述制動機構在同一軸線上；所述離合機構包括一可套裝在所述轉軸的尾部上并隨所述轉軸轉動的動盤，該動盤上遠離所述殼體的一端具有肩部，該肩部上設有開口朝向所述殼體的環形槽，所述動盤上靠近所述殼體的一端具有軸部，該軸部外套裝離合軸承，該離合軸承外套裝有離合磁軛，該離合磁軛內設有離合線圈，該離合磁軛的一端固定在所述殼體上，該離合磁軛的另一端伸入所述環形槽內；所述制動機構包括一穿設在所述殼體上并可水平的傳動軸，該傳動軸外套裝有制動軸承，該制動軸承外套裝有與所述殼體固定連接的制動磁軛，該制動磁軛上設有制動線圈，該制動磁軛上靠近所述離合機構的一端的端面上設有摩擦片；還包括一設于所述離合機構和所述制動機構之間的共用盤，該共用盤套裝在所述傳動軸上，該共用盤的兩側分別設有與所述摩擦片和所述動盤相對應的左銜鐵和右銜鐵。
2.按照權利要求1所述的電磁離合制動電機，其特征在于所述離合磁軛通過固定螺釘固定在所述殼體上，所述殼體上還設有螺紋孔，該螺紋孔內設有調節螺釘，該調節螺釘穿過該螺紋孔抵緊在所述離合磁軛的端面上。
3.按照權利要求1或2所述的電磁離合制動電機，其特征在于所述殼體包括箱體和蓋體，所述離合磁軛上靠近所述箱蓋的一側上設有法蘭一，所述離合磁軛通過所述固定螺釘穿過所述法蘭一固定在所述箱蓋上，所述制動磁軛上靠近所述箱體的一側上設有法蘭二，所述制動磁軛通過螺釘穿過所述法蘭二固定在所述箱體上。
4.按照權利要求3所述的電磁離合制動電機，其特征在于所述動盤上靠近所述共用盤的一側上設有耐磨層。
5.按照權利要求4所述的電磁離合制動電機，其特征在于所述左銜鐵和右銜鐵與所述共用盤之間均設有彈簧片。
6.按照權利要求5所述的電磁離合制動電機，其特征在于所述箱體上設有觀察口，該觀察口上設有密封蓋。
7.按照權利要求1或2或4或5或6所述的電磁離合制動電機，其特征在于所述機殼包括機箱和端蓋，所述定子和所述轉子設于所述機箱內，所述轉軸的尾部穿過所述端蓋與所述動盤相連接。
8.按照權利要求7所述的電磁離合制動電機，其特征在于所述轉軸的頭部伸出所述機箱外并設有散熱葉輪，所述機箱上固定有套裝在所述散熱葉輪外的防護罩，該防護罩上設有散熱風口。
專利摘要一種電磁離合制動電機，包括機殼、以及設置在機殼內的定子、轉子和轉軸，該轉軸的尾部伸出機殼外，還包括一殼體、以及設于該殼體內的離合機構和制動機構，離合機構和制動機構在同一軸線上，離合機構安裝在轉軸上，制動機構與外部裝置相連接，離合機構和制動機構分別通過離合線圈和制動線圈進行控制。本實用新型的有益效果在于采用上述結構，在外部裝置需要頻繁起停的情況下，電機不需要頻繁起停，只需要控制離合線圈的通斷即可實現，避免電機的頻繁起停對外部供電造成頻繁沖擊及影響電機的使用壽命，擴大了應用場合；同時，在外部裝置需要急停并準確定位時，只需要控制制動線圈的通斷即可實現，制動快速穩定。
文檔編號H02K7/112GK202260829SQ20112037431
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者岑國建, 李懷路, 湯杰, 王敏萌, 黃炳 申請人:寧波中大力德傳動設備有限公司