專利名稱：轉子插紙設備的制作方法
技術領域：
本實用新型實施例涉及一種轉子插紙設備。
背景技術：
電機轉子制作工藝中，在前序工藝中轉子芯的溝槽內需插設絕緣紙，在后續工藝中還需在轉子芯溝槽與絕緣紙之間插入一層絕緣膠片。絕緣紙插入前需要由相應的裝置進行切斷、沖壓成型等加工。插絕緣紙簡稱插紙，現有的轉子插紙設備包括切斷裝置、沖壓成型裝置，為了有利于后續的插絕緣紙工藝，申請人設計了一種新型絕緣紙，其至少一端部設有引導頭以便于后續插絕緣膠片工藝。然而，現有的轉子插紙設備沒有成型所述引導頭的裝置而嚴重影響新型絕緣紙的推廣應用。
實用新型內容本實用新型實施例所要解決的技術問題是提供一種轉子插紙設備，生成具有引導頭的新型絕緣紙以便于后續工藝，且能提高工作效率。為解決上述技術問題，本實用新型實施例采用如下技術方案一種轉子插紙設備， 包括安裝在主機箱上的驅動裝置，包括主動軸和由該主動軸驅動的從動軸；安裝在主機箱上用于輸送絕緣紙帶的送紙裝置，包括滾輪單元和送紙槽單元；安裝在主機箱上切紙裝置，包括用于切斷絕緣紙帶的切刀；安裝在主機箱上用于把絕緣紙折彎生成絕緣紙的折紙成型裝置，包括成型刀和設有成型槽的成型凹模；安裝在主機箱上的插紙裝置，包括用于把折彎成型的絕緣紙插入到轉子內的推桿；安裝在所述折紙成型裝置側旁用于運送轉子至工作位并對其進行定位的轉子裝夾裝置；設于所述轉子裝夾裝置上用于對轉子進行旋轉分度的轉子分度裝置；滑設安裝在所述主機箱上用于在絕緣紙一端形成引導頭的絕緣紙引導頭成型裝置，所述絕緣紙引導頭成型裝置、切紙裝置、折紙成型裝置依次排列安裝在轉子插紙設備上。進一步地，所述絕緣紙引導頭成型裝置包括凸模座、滑動安裝于凸模座上的凸模、 凹模以及固定在凸模座上且與凸模相連以驅使凸模運動的凸模驅動組件。進一步地，所述凸模座上設有凸模滑槽，該凸模滑槽為貫穿凸模座兩端面的通槽， 所述凸模滑動安裝于該凸模滑槽內；所述凸模驅動組件為氣缸組件，該氣缸組件的活塞桿伸入所述凸模滑槽內，所述凸模的根部固定在所述氣缸組件的活塞桿上；所述凸模的根部設有螺紋孔，其與所述氣缸組件的活塞桿為螺紋連接。進一步地，所述驅動裝置還包括用于驅動所述插紙裝置的曲柄滑塊機構，該曲柄滑塊機構包括與該插紙裝置相連接的滑塊、供該滑塊滑設于其上的滑軌、傳動桿及驅動該傳動桿的傳動輪，該滑軌安裝在所述主機箱上，該傳動輪安裝在所述從動軸上，所述傳動桿一端與所述滑塊相鉸接，另一端與所述傳動輪相鉸接。進一步地，所述傳動輪為從動齒輪，該從動齒輪上設有用于與所述傳動桿相鉸接的銷釘，銷釘的軸心線與從動齒輪的軸心線相平行且相距適當距離。進一步地，所述滑軌內設有相互平行的兩條鑲塊，所述兩條鑲塊與所述滑塊相匹配，滑塊滑設于由所述兩條鑲塊和滑軌組成的滑道內，所述滑塊借助于一銜接板與所述傳動桿相鉸接，該銜接板呈Z字形。進一步地，所述驅動裝置上還設有用于驅動所述成型刀的凸輪擺臂機構，該凸輪擺臂機構包括安裝在所述從動軸上的凸輪、與該凸輪相匹配的凸輪頂塊、擺臂桿，所述凸輪頂塊固定在該擺臂桿的一端，擺臂桿的另一端還設有驅動所述成型刀的成型刀桿，而擺臂桿的中部則鉸接鉸接在所述主機箱上。進一步地，在擺臂桿設有成型刀桿的一端還設有擺臂復位單元，而擺臂上設有凸輪頂塊的一端則設有擺臂緩沖單元。進一步地，所述折紙成型裝置還包括固定于所述成型凹模上的成型刀座，所述成型刀滑設于該成型刀座上，該成型刀的頂部還套設在所述成型刀桿上。進一步地，所述成型槽的內部還設有供所述推桿滑動以推出折彎成型后的絕緣紙的推桿滑槽，該推桿滑槽與所述推桿相匹配；所述成型凹模上還設有具有絕緣紙導向槽的導向塊，該導向槽的外形尺寸略大于所述絕緣紙的外形尺寸，該導向塊固定在所述折紙裝置上，位于轉子芯與所述成型槽之間。本實用新型實施例的有益效果是通過在轉子插紙設備上設置絕緣紙引導頭成型裝置，其能在絕緣紙上沖出缺口，使得轉子插紙機設備生成具有引導頭的新型絕緣紙，在轉子芯上安裝有引導頭的絕緣紙，便于轉子后續的插片工藝，同時，轉子插紙設備的折紙成型裝置上還設有引導塊以便于使絕緣紙順利插入轉子芯的溝槽內，在轉子裝夾裝置和轉子分度裝置的協助下，轉子插紙設備實現完全自動化插紙，提高了插紙的工作效率。
以下結合附圖對本實用新型實施例作進一步的詳細描述。
圖1是本實用新型實施例轉子插紙設備的主視圖。圖2是本實用新型實施例轉子插紙設備的側視圖。圖3是本實用新型實施例轉子插紙設備主機的爆炸圖一。圖4是本實用新型實施例轉子插紙設備主機的爆炸圖二。圖5是本實用新型實施例轉子插紙設備驅動裝置的立體圖。圖6是本實用新型實施例轉子插紙設備驅動裝置的局部爆炸圖。圖7是本實用新型實施例轉子插紙設備絕緣紙引導頭成型裝置的立體圖。圖8是本實用新型實施例轉子插紙設備絕緣紙引導頭成型裝置的剖視圖。圖9是本實用新型實施例轉子折紙成型裝置的示意圖。圖10是沖出缺口的半成品絕緣紙P’的示意圖。圖11是具有引導頭的成品絕緣紙P的示意圖。[0035]圖12是絕緣紙P插入轉子芯M的示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖12所示，本實用新型實施例提供一種轉子插紙設備，該轉子插紙設備包括機架1，由送紙裝置2、絕緣紙引導頭成型裝置3、切紙裝置4、折紙裝置5、設有推桿61 的插紙裝置6及含有主動軸71和從動軸72的驅動裝置7組成的主機，轉子裝夾裝置8、轉子分度裝置9及控制系統；所述轉子M安裝在所述轉子裝夾裝置8上，由絕緣紙帶P”切斷生成半成品絕緣紙P’再折彎成型生成成品絕緣紙P。所述機架1上設有用于安裝所述主機的主機箱11，該主機箱11安裝在機架1內， 主機箱11上還設有隔板111、隔板112及設于主機箱11外壁上的支承支撐座113 ；機架1 上還設有光感防護罩、操作顯示屏及絕緣紙帶卷盤(圖中未示)。所述驅動裝置7包括主動軸71、從動軸72、曲柄滑塊機構73、凸輪擺臂機構74、及擺臂復位單元75和擺臂緩沖單元76。所述主動軸71上設有主動輪711，所述從動軸72上設有從動輪721及設于該從動輪721上的銷釘722，該主動輪711與所述從動輪721相嚙合。所述曲柄滑塊機構73用于驅動所述插紙裝置6的相應部件，該曲柄滑塊機構73 由所述從動軸72驅動，其包括連桿731、滑塊732、導軌733、銜接板734及鑲條735，所述連接桿731的一端鉸接在所述從動輪721的銷釘722上，另一端與所述銜接板734相鉸接，而該銜接板734與所述滑塊732固定連接，本實施例中，該銜接板734如Z字形板，其一端與所述連桿731相鉸接，另一端與所述推桿座62相固定連接；所述滑塊732的橫截面形狀為梯形，所述鑲條735與所述滑塊732相匹配，兩條鑲條735對稱設置在所述導軌733內形成滑道以供所述滑塊732滑設于該導軌733內。所述所述凸輪擺臂機構74用于驅動所述成型刀運動，包括擺臂741、凸輪742、凸輪頂塊743、轉軸744，所述擺臂741利用所述轉軸744鉸接安裝在所述主機箱11的隔板 112上，其一端固定有所述凸輪頂塊743，另一端設有導桿孔745，所述凸輪742設置在所述從動軸72上，所述凸輪頂塊743用于與所述凸輪742配合運動。所述擺臂復位單元75包括導向桿751、傳導件752、復位件753及導桿芯754，所述導向桿751和傳導件752均套設在所述導桿芯7M上，導向桿751的頭部穿設于所述擺臂 741的導桿孔745內，導向桿751的根部固定有傳導件752，所述導桿芯754固定在所述支承座113上，其上設有復位件753 ；所述傳導件752受到所述擺臂741的作用力后會壓縮所述復位件753。所述成型刀桿55套設在所述導桿芯7M上，位于所述傳導件752與所述復位件753之間。本實施中，復位件753為彈簧。所述擺臂緩沖單元76包括緩沖件761和固件座762，該緩沖件761的一端抵接在所述擺臂741設有凸輪頂塊743的一端，緩沖件761的另一端固定在所述固定座762上，而該固定座762固定在所述主機箱11上。所述送紙裝置2包括滾輪單元21、輸送槽單元22、所述滾輪單元21安裝在所述主機箱11的由所述隔板111和隔板112形成的夾層內，包括上滾輪211和下滾輪212，該上滾輪211和/或下輪滾212的圓周表面上還設有凸起物，用于把將絕緣紙帶P”擠壓生成防滑花紋，滾輪單元21通過擠壓輸送方式把生成花紋的絕緣紙帶P”送入輸送槽單元22中。所述輸送槽單元22包括設有絕緣紙滑道的過紙槽221、紙槽蓋222 ；所述過紙槽221的中部設有用于供所述絕緣紙引導頭成型裝置3的相應部件穿插于其中的通孔2211，該過紙槽221 安裝在所述隔板112上，其一端靠近所述滾輪單元41以便于絕緣紙帶P插入其絕緣紙滑道內。所述絕緣紙引導頭成型裝置3包括包括凸模31、凹模32、凸模座33及凸模驅動組件34。所述凸模31包括與所述絕緣紙P’的缺口相匹配的沖頭311和用于滑動安裝在所述凸模座上的根部312，該根部312內設有螺紋孔。所述凹模32安裝在所述凸模31的下方， 其安裝在所述絕緣紙輸送裝置2上。所述凸模座33包括凸模滑槽331及T型滑槽332，該凸模滑槽331為貫穿所述凸模座33上下兩端面的滑槽，用于供所述凸模31滑動安裝于其內；所述T型滑槽332為垂直于所述凸模31滑動方向的滑槽，所述凸模座33利用該T型滑槽332滑設在所述轉子插紙設備1上；絕緣紙上缺口的位置可適當調整，通過凸模座33的滑動以帶動凸模31往復滑動來實現；所述凸模驅動組件34用于為凸模31提供滑動動力， 本實施例采用包括活塞桿341和氣缸座342的氣缸組件，該氣缸組件由插絕緣紙設備1的控制系統控制運動，其塞桿341伸入所述凸模滑槽331內并與所述凸模31的根部312螺紋連接，所述凸模31的根部312固定在所述氣缸組件的活塞桿341上；而氣缸座342固定在所述凸模座33的上方。所述切紙裝置4安裝在主機箱11的外壁上，其上設有用于切斷絕緣紙的切刀41 和壓紙刀42，所述壓紙刀42用于在切斷絕緣紙帶P”時將其壓緊以便于順利將半成品絕緣紙P，切斷。所述折紙成型裝置5包括成型刀51、成型凹模52、成型刀座53、成型刀橫桿M、成型刀桿陽及導向塊56。所述成型刀51上設有連接孔，該成型刀51滑設于所述成型刀座53內，并套設在所述成型刀橫桿M上；所述成型刀座53則固定在所述成型凹模52上，而成型凹模52安裝在所述主機箱11的支撐座113上，成型凹模52上設有成型槽521、推桿滑槽522及絕緣紙支撐槽523，該成型槽521的規格形狀與成品絕緣紙P相匹配，而所述推桿滑槽522與所述推桿的規格形狀相匹配，推桿滑槽522與推桿的配合為間隙配合。所述成型刀橫桿M的一端穿過所述成型刀51的連接孔以支撐所述成型刀51，其另一端則固定在所述成型刀桿55 上，成型刀橫桿M與所述成型刀桿陽為螺釘連接；所述成型刀桿陽呈L字形，其包括支撐板551及轉軸套552，該成型刀桿55利用其轉軸套552旋轉安裝在所述主機箱11的側壁上，而其支撐板551套設在所述擺臂復位單元75的導桿芯7M上。所述絕緣紙支撐槽523 位于所述成型槽521的上方，用于停放被切紙裝置4切斷后形成的半成品絕緣紙P’。所述導向塊56起導向作用，以便于將絕緣紙P順利插入轉子M內，該導向塊56內設有與所述絕緣紙P和推桿61相匹配的導向槽561，該導向槽561的規格尺寸均略大于絕緣紙P的規格尺寸，該導向塊56固定在所述成型凹模52上，位于成型槽521的出紙口的一側。所述插紙裝置6包括含有推桿61、推桿座62及感應保護單元(圖中未示)，該推桿 61固定在所述推桿座62上，而該推桿座62連接固定在所述滑塊732上，所述感應保護單元設置于所述推桿座62上。所述推桿保護單元的作用是，當分度不準或其它原因造成絕緣紙在成型凹模52或導向塊56內塞住時，或者當絕緣紙在滾輪單元21內或輸送槽單元22內塞住時，其發出故障報警信號使設備自動停止。所述轉子裝夾裝置8包括支撐架81、上料組件82及定位組件83，所述支撐架81 固定在機架11上，所述上料組件82安裝在所述支撐架81上，其用于把轉子M輸送到工作位；所述上料組件82包括下轉子座821、上轉子座822及上料氣缸823，其中下轉子座821利用上料氣缸823的動力實現垂直升起或降落以便于運送轉子M升降；所述上轉子座822則固定在所述支撐座322上，用于對轉子M進行限位，該上轉子座822上設有安裝孔8221、滑槽8222。所述定位組件83包括頂緊氣缸831、用于固定該頂緊氣缸831的氣缸固定板832、 滑塊833、滑桿834，所述頂緊氣缸831用于頂緊轉子M,防止轉子M在插片裝置進行插片動作時發生轉動或滑動，所述氣缸固定板832固定在所述滑塊833上，該氣缸固定板832上設有弧形槽，因此氣缸固定板832可繞滑桿834的中心線旋轉，角度根據需要調整；而該滑塊 833則滑設與所述滑桿834上，該滑桿834固定在所述支撐座113上。所述轉子分度裝置9包括安裝在所述上轉子座821內的卡撥單元91、滑塊92、連桿單元93及銜接件94 ；該轉子分度裝置9有所述凸輪擺臂機構的擺臂741驅動。所述卡撥單元91安裝在所述上轉子座822的安裝孔8221內，并鉸接安裝在所述滑塊91上，用于對轉子M進行精確分度；所述滑塊92滑設在所述上轉子座922的滑槽8222內；所述連桿單元93的一端與所述滑塊92相鉸接，另一端則鉸接在所述銜接件94上，而該銜接件94固定在所述擺臂741上。插片機設備啟動工作前，先安裝絕緣紙帶P”，把繞在絕緣紙卷盤上的絕緣紙帶P” 伸入主機箱11內，并把絕緣紙帶P”的端頭插入所述滾輪單元21的上滾輪211和下滾輪 212之間。接著安裝轉子芯M，把轉子芯M放在所述上料組件82的下轉子座821上，由所述轉子裝夾裝置8的上料組件82將轉子芯M運至所述上轉子座822內，并由所述定位組件 83的頂緊氣缸831頂緊。啟動工作后，滾輪單元21開始工作，把絕緣紙帶P”送至所述輸送槽單元22中，滾輪單元21的每一個行程距離與成品絕緣紙P的長度相等；當擠壓的絕緣紙帶P”被送入所述絕緣紙引導頭成型裝置3內后，由所述凸模驅動組件34帶動凸模31沖出帶缺口的絕緣紙帶P ”，滾輪單元21繼續把帶缺口的絕緣紙帶P”送至切紙裝置4中，由切刀41切斷生成半成品絕緣紙P’，切刀41復位的同時，停置在成型凹模52上方的半成品絕緣紙P’由所述折紙成型裝置5的成型刀51將其擠入成型凹模52中折彎生成成品絕緣紙P，成型刀51復位的同時，插紙裝置6的推桿61插入所述成型凹模52的推桿滑槽522內把生成成品絕緣紙P經由所述導向塊56的導向槽561推入轉子芯M的溝槽內，完成插紙動作。完成第一次插紙動作后，定位組件83的頂緊氣缸831松開，由所述轉子分度裝置 8對轉子芯M進行分度旋轉以便于進行下一次插紙動作，由所述凸輪擺臂機構帶動所述滑塊82進而帶動所述卡撥單元81工作，對轉子芯M分度后，所述卡撥單元81被所述凸輪擺臂機構帶動復位。接著進行其二次插紙，直到轉子芯M上的所述溝槽內均插上絕緣紙P。轉子芯上最后一個溝槽插紙完成后，主機停止運行，轉子裝夾裝置8的定位組件 83松開，由上料組件82下降帶動轉子M脫離工作位，整個轉子M的插紙步驟全部完成。人工卸下轉子芯M即可。所述以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應當指出，對于本技術領域的普通式技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種轉子插紙設備，包括安裝在主機箱上的驅動裝置，包括主動軸和由該主動軸驅動的從動軸；安裝在主機箱上用于輸送絕緣紙帶的送紙裝置，包括滾輪單元和送紙槽單元；安裝在主機箱上切紙裝置，包括用于切斷絕緣紙帶的切刀；安裝在主機箱上用于把絕緣紙折彎生成絕緣紙的折紙成型裝置，包括成型刀和設有成型槽的成型凹模；安裝在主機箱上的插紙裝置，包括用于把折彎成型的絕緣紙插入到轉子內的推桿；安裝在所述折紙成型裝置側旁用于運送轉子至工作位并對其進行定位的轉子裝夾裝置；設于所述轉子裝夾裝置上用于對轉子進行旋轉分度的轉子分度裝置；其特征在于所述轉子插紙設備上還包括滑設安裝在所述主機箱上用于在絕緣紙一端形成引導頭的絕緣紙引導頭成型裝置，所述絕緣紙引導頭成型裝置、切紙裝置、折紙成型裝置依次排列安裝在轉子插紙設備上。
2.如權利要求1所述的轉子插紙設備，其特征在于所述絕緣紙引導頭成型裝置包括凸模座、滑動安裝于凸模座上的凸模、凹模以及固定在凸模座上且與凸模相連以驅使凸模運動的凸模驅動組件。
3.如權利要求2所述的轉子插紙設備，其特征在于所述凸模座上設有凸模滑槽，該凸模滑槽為貫穿凸模座兩端面的通槽，所述凸模滑動安裝于該凸模滑槽內；所述凸模驅動組件為氣缸組件，該氣缸組件的活塞桿伸入所述凸模滑槽內，所述凸模的根部固定在所述氣缸組件的活塞桿上；所述凸模的根部設有螺紋孔，其與所述氣缸組件的活塞桿為螺紋連接。
4.如權利要求1所述的轉子插紙設備，其特征在于所述驅動裝置還包括用于驅動所述插紙裝置的曲柄滑塊機構，該曲柄滑塊機構包括與該插紙裝置相連接的滑塊、供該滑塊滑設于其上的滑軌、傳動桿及驅動該傳動桿的傳動輪，該滑軌安裝在所述主機箱上，該傳動輪安裝在所述從動軸上，所述傳動桿一端與所述滑塊相鉸接，另一端與所述傳動輪相鉸接。
5.如權利要求4所述的轉子插紙設備，其特征在于所述傳動輪為從動齒輪，該從動齒輪上設有用于與所述傳動桿相鉸接的銷釘，銷釘的軸心線與從動齒輪的軸心線相平行且相距適當距離。
6.如權利要求4所述的轉子插紙設備，其特征在于所述滑軌內設有相互平行的兩條鑲塊，所述兩條鑲塊與所述滑塊相匹配，滑塊滑設于由所述兩條鑲塊和滑軌組成的滑道內， 所述滑塊借助于一銜接板與所述傳動桿相鉸接，該銜接板呈Z字形。
7.如權利要求1所述的轉子插紙設備，其特征在于所述驅動裝置上還設有用于驅動所述成型刀的凸輪擺臂機構，該凸輪擺臂機構包括安裝在所述從動軸上的凸輪、與該凸輪相匹配的凸輪頂塊、擺臂桿，所述凸輪頂塊固定在該擺臂桿的一端，擺臂桿的另一端還設有驅動所述成型刀的成型刀桿，而擺臂桿的中部則鉸接鉸接在所述主機箱上。
8.如權利要求7所述的轉子插紙設備，其特征在于在擺臂桿設有成型刀桿的一端還設有擺臂復位單元，而擺臂上設有凸輪頂塊的一端則設有擺臂緩沖單元。
9.如權利要求1所述的轉子插紙設備，其特征在于所述折紙成型裝置還包括固定于所述成型凹模上的成型刀座，所述成型刀滑設于該成型刀座上，該成型刀的頂部還套設在所述成型刀桿上。
10.如權利要求1所述的轉子插紙設備，其特征在于所述成型槽的內部還設有供所述推桿滑動以推出折彎成型后的絕緣紙的推桿滑槽，該推桿滑槽與所述推桿相匹配；所述成型凹模上還設有具有絕緣紙導向槽的導向塊，該導向槽的外形尺寸略大于所述絕緣紙的外形尺寸，該導向塊固定在所述折紙裝置上，位于轉子芯與所述成型槽之間。
專利摘要本實用新型涉及一種轉子插紙設備，包括驅動裝置，包括主動軸和從動軸；用于輸送絕緣紙帶的送紙裝置；切紙裝置，包括用于切斷絕緣紙帶的切刀；用于把絕緣紙折彎生成絕緣紙的折紙成型裝置，包括成型刀和設有成型槽的成型凹模；插紙裝置，包括用于把折彎成型的絕緣紙插入到轉子內的推桿；安裝在折紙成型裝置側旁用于運送并定位轉子的轉子裝夾裝置；設于轉子裝夾裝置上用于對轉子進行旋轉分度的轉子分度裝置；滑設安裝在主機箱上用于在絕緣紙一端形成引導頭的絕緣紙引導頭成型裝置，所述絕緣紙引導頭成型裝置、切紙裝置、折紙成型裝置依次排列安裝在轉子插紙設備上。本實用新型可以在絕緣紙上形成引導頭，從而使得插紙工藝更為順暢。
文檔編號H02K15/10GK202260919SQ201120331349
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月5日 優先權日2011年9月5日
發明者蒙榮錦 申請人:深圳市金岷江機電設備有限公司