專利名稱：伺服變矩電動機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電磁控制機械傳動與電磁旋轉機械技術領域，具體涉及一種能依據負載變化自動調整輸出轉矩的伺服變矩電動機。
背景技術：
眾所周知，輸出轉矩是電動機的一項極為重要的技術參數，當電動機啟動機械負載時，要求電動機要有足夠大的啟動轉矩；在一定啟動轉矩前提下，啟動電流越小越好；啟動過程中功率損耗越小越好。理論與實踐驗證當電動機轉子參數、電源頻率、電源電壓一定時，異步電動機的電磁轉矩取決于轉差率。為了提高電動機的輸出轉矩，各種高轉矩電動機產品應運而生，其中最具代表性的應屬超高轉差率電動機，其轉子是鼠籠結構的超高轉差率三相異步電動機，就是用提高轉差率來換取電動機輸出轉矩最大化的典型產品，它具有軟機械特性，且堵轉轉矩與額定轉矩之比高達數倍，但是在正常運行時功率因數低，電耗、電損大，為了解決該電動機機體發熱問題，只好在電動機內部加裝溫度保護繼電裝置，機殼也改為鋁合金材料。為了達到超高轉差率的設計參數，通常采用雙籠、深導條槽，高阻率材料導條，同時采取加大轉子與定子氣隙等方法，然而大幅度提高轉差率，就必然要以降低功率因數，發熱、增加電耗的代價來換取電動機的高輸出轉矩。轉子內鑲嵌稀土永磁材料的三相稀土永磁同步電動機，經應用實測，功率因數高，節電效果好，但是在驅動重負載啟動時(特別在網絡電壓偏低時)，由于其啟動電流是額定電流的5 10倍，故會發生“牽出轉矩“、“脫離同步“而抖動嘯震，此時的轉子會迅速升溫，永磁體退磁，雖然永磁體的磁性強度可以在激磁和旋轉磁場的作用下有所恢復，但是畢竟已造成致命的創傷，反復的升溫、退磁，其電能損耗也隨之巨增，如不及時處理，這種昂貴的節能電動機，反而會變成兇猛的“電老虎“。為了提高永磁電動機的轉矩密度與轉矩過載能力，增大電動機的直徑，縮短電動機的徑向尺寸，盡可能地增加永磁體的對數，是行之有效的方法。特別是車用永磁電動機要在磁場恒定的情況下，最大限度地增加定子電流，采用密封水冷卻的結構，提高散熱能力，使電動機能運行在100%的過載狀態。機械減速型電動機，只能提供低速、定速及較大的轉矩輸出，而最致命的弊端是機械齒輪減速器與驅動電動機不可分離地參與減速和動力輸出，機械磨損和功率損耗都較大。當今的電動汽車通常采用電動機直接驅動，或采用齒輪減速的方式與負載相連，這兩種方法各有優勢，也都存在弊端，所以創新功率的合理匹配，是涉及電動汽車降低電耗、延長續航里程的關鍵技術問題。而當今很多具有較大惰、慣性，重啟動負荷特性的設備，為兼顧啟動與運行的特殊工況，其動力系統的電動機與供電變壓器配置，不得不留有充分的裝機容量，以確保此類設備能安全啟動和轉入正常的運行。游梁式抽油機與其驅動系統“大馬拉小車”的配置，一直是困擾石油企業節能降耗的棘手難題，是功率匹配技術亟待解決的典型例證。綜上所述，當今解決電動機與機械負載之間功率匹配，提高效率的問題，已成為節能技術領域亟待解決的重要課題，諸如功率匹配技術現存的弊端與缺憾舉不勝舉。
實用新型內容本實用新型的目的就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡單、成本低廉及節能效果良好的伺服變矩電動機。其技術方案是包括電動機2及與其連接一起的伺服變矩器1。所述伺服變矩器1包括主機殼4、止轉柱6、同心子口環8、電磁制動器11、推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內架盤軸承17、銜鐵19、機座21、太陽輪23、內架盤24、星輪軸承25、行星輪27、軸架總成觀、輪鍵四、輸出側端蓋30、架支撐定位套31、輸出軸軸承32、軸架總成軸承34、內齒總成37、單向軸承38和軸承蓋33 ；電動機2的法蘭盤9通過法蘭盤栓22同心緊固在與主機殼4右端部為一體的同心子口環8右側，電動機軸5伸入主機殼4內，主機殼4的內圓壁上設有止動柱6，電動機軸5上、法蘭盤9左側起至電動機軸5端部，依次同心套裝有推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、單向軸承38、左軸承16、內架盤軸承17、太陽輪23及軸架總成軸承34 ；所述電磁制動器11套裝在漲力彈簧13外圍并通過器固栓10同心緊固在主機殼4右端部同心子口環8的左側；右軸承15和左軸承16的外部套裝有內齒總成37，單向軸承38及銜鐵19通過連固栓18依次套裝固定在內齒總成37的右側，單向軸承38的外圈7上設有與止動柱6位置相對應的卡槽，止動柱6的下端伸入在該卡槽內；內架盤軸承17上套裝有內架盤M，太陽輪23通過輪鍵四緊固在電動機軸5上，軸架總成觀右側的中心孔套裝在軸架總成軸承34上；行星輪27內安裝星輪軸承25，并通過星軸栓沈把行星輪27定位在軸架總成觀和內架盤M之間，軸架總成觀與內架盤M之間還設有架支撐定位套31，并通過架固栓35把軸架總成觀和內架盤M固定為一體；輸出側端蓋30通過輸出軸軸承32套裝在軸架總成觀左側的動力輸出軸上，輸出側端蓋30由端蓋栓3固定在主機殼4的左端，輸出側端蓋30外側通過軸承蓋固栓36固定連接有軸承蓋33 ；所述電磁制動器11的控制線和電動機2的電源線連接在接線盒14內；主機殼4底部與機座21固定連接為一體。其中，所述止動柱6設為3—6個，其均勻分布在主機殼4的內圓壁上。本實用新型的另一優化技術方案是包括電動機2及與其連接一起的伺服變矩器1。所述伺服變矩器1包括主機殼4、同心子口環8、電磁制動器11、推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內架盤軸承17、銜鐵19、機座21、太陽輪23、內架盤24、星輪軸承25、行星輪27、軸架總成觀、輪鍵四、輸出側端蓋30、架支撐定位套31、輸出軸軸承32、軸承蓋33、軸架總成軸承34和內齒總成37 ；電動機2的法蘭盤9通過法蘭盤栓22同心緊固在與主機殼4右端部為一體的同心子口環8右側，電動機軸5伸入主機殼4內，電動機軸5上、法蘭盤9左側起至電動機軸5端部，依次同心套裝有推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內架盤軸承17、太陽輪23及軸架總成軸承34，電磁制動器11套裝在漲力彈簧13外并通過器固栓10同心緊固在主機殼4右端部同心子口環8的左側，右軸承15和左軸承16的外部套裝有內齒總成37，銜鐵19通過連固栓18套裝固定在內齒總成37的右側，內架盤軸承17上套裝有內架盤M，太陽輪23通過輪鍵四緊固在電動機軸5上，軸架總成28右側的中心孔套裝在軸架總成軸承34上；行星輪27內安裝星輪軸承25，并通過星軸栓26把行星輪27定位在軸架總成28和內架盤M之間，軸架總成觀與內架盤M之間還設有架支撐定位套31，并通過架固栓35把軸架總成觀和內架盤M固定為一體；輸出側端蓋30通過輸出軸軸承32套裝在軸架總成觀左側的動力輸出軸上，輸出側端蓋30由端蓋栓3固定在主機殼4的左端，輸出側端蓋30外側通過軸承蓋固栓36固定連接有軸承蓋33 ；所述電磁制動器11的控制線和電動機2的電源線連接在接線盒14內；主機殼4底部與機座21固定連接為一體。在上述兩技術方案中，所述法蘭盤栓22設為4一 10個，其均勻分布并固定連接于同心子口環8右側及電動機2的法蘭盤9之間。所述星軸栓沈設為3個，其均勻分布把行星輪27定位在軸架總成觀和內架盤M之間。所述架固栓35及架支撐定位套31均設為3個，其均勻分布把軸架總成觀和內架盤M固定為一體。本實用新型與現有技術相比較，其具有的有益效果是可預置監控，當負載增大時，能自動增加輸出扭矩，使電動機軟連接、無沖擊地為負載提供強勁的動力，當克服阻力后負載減小到預置值時，自動退出減速、增矩的機械傳動，直接把旋轉動力傳遞給機械負載。本發明能最大限度地發揮機械傳動高效率的特有優勢，具有結構簡單，免修周期長，既節能又環保的優點，其市場前景廣闊。
圖1是本實用新型一種實施例的外形示意圖；圖2是本實用新型一種實施例的結構示意圖；圖3是本實用新型另一種實施例的結構示意圖。
具體實施方式
實施例一參照圖1和圖2，一種伺服變矩電動機，包括電動機2及與其連接一起的伺服變矩器1。所述伺服變矩器1包括主機殼4、止轉柱6、同心子口環8、電磁制動器11、推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內架盤軸承17、銜鐵19、機座21、太陽輪23、內架盤M、星輪軸承25、行星輪27、軸架總成觀、輪鍵四、輸出側端蓋30、架支撐定位套31、輸出軸軸承32、軸架總成軸承34、內齒總成37、單向軸承38和軸承蓋33 ；電動機2的法蘭盤9通過法蘭盤栓22同心緊固在與主機殼4右端部為一體的同心子口環8右側，電動機軸5伸入主機殼4內，主機殼4的內圓壁上設有止動柱6，電動機軸5上、法蘭盤9左側起至電動機軸5端部，依次同心套裝有推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、單向軸承38、左軸承16、內架盤軸承17、太陽輪23及軸架總成軸承34 ；所述電磁制動器11套裝在漲力彈簧13外圍并通過器固栓10同心緊固在主機殼4右端部同心子口環8的左側；右軸承15和左軸承16的外部套裝有內齒總成37，單向軸承38及銜鐵19通過連固栓18依次套裝固定在內齒總成37的右側，單向軸承38的外圈7上設有與止動柱6位置相對應的卡槽，止動柱6的下端伸入在該卡槽內，3個止轉柱6能阻止單向軸承38外圈7的旋轉，但是不防礙其軸向移動；內架盤軸承17上套裝有內架盤M，太陽輪23通過輪鍵四緊固在電動機軸5上，軸架總成觀右側的中心孔套裝在軸架總成軸承34上；行星輪27內安裝星輪軸承25，并通過星軸栓沈把行星輪27定位在軸架總成28和內架盤M之間，軸架總成觀與內架盤M之
6間還設有架支撐定位套31，并通過架固栓35把軸架總成觀和內架盤M固定為一體；輸出側端蓋30通過輸出軸軸承32套裝在軸架總成觀左側的動力輸出軸上，輸出側端蓋30由端蓋栓3固定在主機殼4的左端，輸出側端蓋30外側通過軸承蓋固栓36固定連接有軸承蓋33 ；所述電磁制動器11的控制線和電動機2的電源線連接在接線盒14內；主機殼4底部與機座21固定連接為一體。其中，所述止動柱6設為3—6個，其均勻分布在主機殼4的內圓壁上。所述法蘭盤栓22設為4一10個，其均勻分布并固定連接于同心子口環8右側及電動機2的法蘭盤9之間。所述星軸栓沈設為3個，其均勻分布把行星輪27定位在軸架總成觀和內架盤M之間。所述架固栓35及架支撐定位套31均設為3個，其均勻分布把軸架總成觀和內架盤M固定為一體。運行時，當電磁制動器11未獲得激磁電流時，漲力彈簧13推動內齒總成37軸向左移，軸架總成觀的內錐和內齒總成37的外錐面之間的錐形摩擦副隙39逐漸變小而由滑差迅速緊密結合、制動，從而使行星輪27停止旋轉，則軸架總成28、內架盤M和內齒總成37與電動機2的電動機軸5同步、同向(例如順時針)旋轉，電動機2的旋轉動力經電動機軸5輸入，通過伺服變矩器1后，軸架總成觀左側一體的輸出軸則1 :1地輸出順時針旋轉的動力，此時的伺服變矩器1內的行星輪系停止動軸線傳動，故機械磨損與損耗甚微。當電磁制動器11獲得激磁電流時，其強大的磁場吸引銜鐵19，與銜鐵19連為一體的單向軸承38、內齒總成37克服漲力彈簧13的張力，軸向右移，軸架總成觀的內錐和內齒總成37的外錐面之間的錐形摩擦副隙39增大而發生輪系內的力矩轉化，軸架總成觀依然與電動機軸5同向、順時針旋轉，而內齒總成37在太陽輪23和行星輪27的驅動下開始迅速逆時針旋轉，但是3個止轉柱6能阻止單向軸承38外圈7的旋轉，故單向軸承38能有效地阻止內齒總成37逆轉，則太陽輪23驅動行星輪27在內齒環3嚙合制約下，迫使內架盤M、軸架總成觀左側一體的輸出軸，與電動機軸5順時針、同向、減速、增矩旋轉，電動機2的旋轉動力經電動機軸5輸入伺服變矩器1后，順時針、同向、減速、增矩地由軸架總成觀左側一體的輸出軸輸出。由于單向軸承38的制約，使本實施例只能單向旋轉，如果把單向軸承38反過來裝配，就可以制造出逆時針旋轉的產品了。實施例二 參照圖1和圖3，一種伺服變矩電動機，包括電動機2及與其連接一起的伺服變矩器1。所述伺服變矩器1包括主機殼4、同心子口環8、電磁制動器11、推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內架盤軸承17、銜鐵19、機座21、太陽輪23、內架盤對、星輪軸承25、行星輪27、軸架總成觀、輪鍵四、輸出側端蓋30、架支撐定位套31、輸出軸軸承32、軸承蓋33、軸架總成軸承34和內齒總成37 ；電動機2的法蘭盤9通過法蘭盤栓22同心緊固在與主機殼4右端部為一體的同心子口環8右側，電動機軸5伸入主機殼4內，電動機軸5上、法蘭盤9左側起至電動機軸5端部，依次同心套裝有推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內架盤軸承17、太陽輪23及軸架總成軸承34，電磁制動器11套裝在漲力彈簧13外并通過器固栓10同心緊固在主機殼4右端部同心子口環8的左側，右軸承15和左軸承16的外部套裝有內齒總成37，銜鐵19通過連固栓18套裝固定在內齒總成37的右側，內架盤軸承17上套裝有內架盤M，太陽輪23通過輪鍵四緊固在電動機軸5上，軸架總成觀右側的中心孔套裝在軸架總成軸承34上；行星輪27內安裝星輪軸承25，并通過星軸栓沈把行星輪27定位在軸架總成28和內架盤M之間，軸架總成觀與內架盤M之間還設有架支撐定位套31，并通過架固栓35把軸架總成28和內架盤M固定為一體；輸出側端蓋30通過輸出軸軸承32套裝在軸架總成觀左側的動力輸出軸上，輸出側端蓋30由端蓋栓3固定在主機殼4的左端，輸出側端蓋30外側通過軸承蓋固栓36固定連接有軸承蓋33 ；所述電磁制動器11的控制線和電動機2的電源線連接在接線盒14內；主機殼4底部與機座21固定連接為一體。其中，所述法蘭盤栓22設為4一 10個，其均勻分布并固定連接于同心子口環8右側及電動機2的法蘭盤9之間。所述星軸栓沈設為3個，其均勻分布把行星輪27定位在軸架總成觀和內架盤M之間。所述架固栓35及架支撐定位套31均設為3個，其均勻分布把軸架總成觀和內架盤M固定為一體。在此實施例中，取締了單向軸承38，使本發明能實現順、逆時針雙向旋轉的產品了。運行時，當電磁制動器11未獲得激磁電流時，漲力彈簧13推動內齒總成37軸向左移，軸架總成觀的內錐和內齒總成37的外錐面之間的錐形摩擦副隙39逐漸變小而由滑差迅速緊密結合、制動，從而使行星輪27停止旋轉，則軸架總成28、內架盤M和內齒總成37與電動機2的電動機軸5同步、同向順時針旋轉，電動機2的旋轉動力經電動機軸5輸入，通過伺服變矩器1后，軸架總成(28)左側一體的動力輸出軸則1 :1地輸出順時針旋轉的動力，此時的伺服變矩器1內的行星輪系停止動軸線傳動，故機械磨損與損耗甚微。當電磁制動器11獲得激磁電流時，其強大的磁場吸引銜鐵19，與銜鐵19連為一體的內齒總成37克服漲力彈簧13的張力，軸向右移，軸架總成觀的內錐和內齒總成37的外錐面之間的錐形摩擦副隙39增大而發生輪系內的力矩轉化，軸架總成觀依然與電動機軸5同向、順時針旋轉，而內齒總成37在太陽輪23和行星輪27的驅動下開始迅速逆時針旋轉，但是電磁制動器11強大的磁場吸住銜鐵19，內齒總成37被制動，則太陽輪23驅動行星輪27在內齒環3嚙合制約下，迫使內架盤M、軸架總成觀左側一體的輸出軸，與電動機軸5順時針、同向、減速、增矩旋轉，電動機1的旋轉動力經電動機軸5輸入伺服變矩器1后，順時針、同向、減速、增矩地由與軸架總成觀左側一體的動力輸出軸輸出。本實用新型中，伺服變矩器1應采用直齒傳動，因為直齒可使傳動中的構件軸向力h為零。為了補償加工制造誤差的影響，使輪系中的齒輪都能均勻地分擔負荷，采用載荷均衡技術措施是十分必要的，本發明采用“行星輪軸油膜浮動載荷均衡技術"，如果加工精度很高，也可放棄載荷均衡。
權利要求1.一種伺服變矩電動機，包括電動機(2)及與其連接一起的伺服變矩器(1)，其特征在于所述伺服變矩器(1)包括主機殼(4)、止轉柱(6)、同心子口環(8)、電磁制動器(11)、推力軸承(12)、漲力彈簧(13)、右軸承(15)、左軸承(16)、內架盤軸承(17)、銜鐵(19)、機座(21)、太陽輪(23)、內架盤(24)、星輪軸承(25)、行星輪(27)、軸架總成(28)、輪鍵(29)、輸出側端蓋(30)、架支撐定位套(31)、輸出軸軸承(32)、軸架總成軸承(34)、內齒總成(37)、單向軸承(38)和軸承蓋(33);電動機(2)的法蘭盤(9)通過法蘭盤栓(22)同心緊固在與主機殼(4)右端部為一體的同心子口環(8 )右側，電動機軸(5 )伸入主機殼(4)內，主機殼(4)的內圓壁上設有止動柱(6)，電動機軸(5)上、法蘭盤(9)左側起至電動機軸(5)端部，依次同心套裝有推力軸承(12)、漲力彈簧(13)、右軸承(15)、單向軸承(38)、左軸承(16)、內架盤軸承(17)、太陽輪(23)及軸架總成軸承(34);所述電磁制動器(11)套裝在漲力彈簧(13)外圍并通過器固栓(10)同心緊固在主機殼(4)右端部同心子口環(8)的左側，右軸承(15)和左軸承(16 )的外部套裝有內齒總成(37 )，單向軸承(38 )及銜鐵(19 )通過連固栓(18 )依次套裝固定在內齒總成(37)的右側，單向軸承(38)的外圈(7)上設有與止動柱(6)位置相對應的卡槽，止動柱(6)的下端伸入在該卡槽內；內架盤軸承(17)上套裝有內架盤(24)，太陽輪(23)通過輪鍵(29)緊固在電動機軸(5)上，軸架總成(28)右側的中心孔套裝在軸架總成軸承(34)上；行星輪(27)內安裝星輪軸承(25)，并通過星軸栓(26)把行星輪(27)定位在軸架總成(28)和內架盤(24)之間，軸架總成(28)與內架盤(24)之間還設有架支撐定位套(31)，并通過架固栓(35)把軸架總成(28)和內架盤(24)固定為一體；輸出側端蓋(30)通過輸出軸軸承(32)套裝在軸架總成(28)左側的動力輸出軸上，輸出側端蓋(30)由端蓋栓(3)固定在主機殼(4)的左端，輸出側端蓋(30)外側通過軸承蓋固栓(36)固定連接有軸承蓋(33);所述電磁制動器(11)的控制線和電動機(2)的電源線連接在接線盒(14)內；主機殼4底部與機座21固定連接為一體。
2.根據權利要求1所述的伺服變矩電動機，其特征在于所述止動柱(6)設為3—6個，其均勻分布在主機殼(4)的內圓壁上。
3.根據權利要求1所述的伺服變矩電動機，其特征在于所述法蘭盤栓(22)設為4一10個，其均勻分布并固定連接于同心子口環(8)右側及電動機(2)的法蘭盤(9)之間。
4.根據權利要求1所述的伺服變矩電動機，其特征在于所述星軸栓(26)設為3個，其均勻分布把行星輪(27)定位在軸架總成(28)和內架盤(24)之間。
5.根據權利要求1所述的伺服變矩電動機，其特征在于所述架固栓(35)及架支撐定位套(31)均設為3個，其均勻分布把軸架總成(28)和內架盤(24)固定為一體。
6.一種伺服變矩電動機，包括電動機(2)及與其連接一起的伺服變矩器(1)，其特征在于所述伺服變矩器(1)包括主機殼(4)、同心子口環(8)、電磁制動器(11)、推力軸承(12 )、漲力彈簧(13 )、右軸承(15 )、左軸承(16 )、內架盤軸承(17 )、銜鐵(19 )、機座(21)、太陽輪(23)、內架盤(24)、星輪軸承(25)、行星輪(27)、軸架總成(28)、輪鍵(29)、輸出側端蓋(30)、架支撐定位套(31)、輸出軸軸承(32)、軸承蓋(33)、軸架總成軸承(34)和內齒總成(37)；電動機(2)的法蘭盤(9)通過法蘭盤栓(22)同心緊固在與主機殼(4)右端部為一體的同心子口環(8 )右側，電動機軸(5 )伸入主機殼(4 )內，電動機軸(5 )上、法蘭盤(9 )左側起至電動機軸(5)端部，依次同心套裝有推力軸承(12)、漲力彈簧(13)、右軸承(15)、左軸承(16)、內架盤軸承(17)、太陽輪(23)及軸架總成軸承(34)，電磁制動器(11)套裝在漲力彈簧(13)外并通過器固栓(10)同心緊固在主機殼(4)右端部同心子口環(8)的左側，右軸承(15)和左軸承(16)的外部套裝有內齒總成(37)，銜鐵(19)通過連固栓(18)套裝固定在內齒總成(37)的右側，內架盤軸承(17)上套裝有內架盤(24)，太陽輪(23)通過輪鍵(29)緊固在電動機軸(5)上，軸架總成(28)右側的中心孔套裝在軸架總成軸承(34)上；行星輪(27 )內安裝星輪軸承(25 )，并通過星軸栓(26 )把行星輪(27 )定位在軸架總成(28 )和內架盤(24)之間，軸架總成(28)與內架盤(24)之間還設有架支撐定位套(31)，并通過架固栓(35)把軸架總成(28)和內架盤(24)固定為一體；輸出側端蓋(30)通過輸出軸軸承(32)套裝在軸架總成(28)左側的動力輸出軸上，輸出側端蓋(30)由端蓋栓(3)固定在主機殼(4)的左端，輸出側端蓋(30)外側通過軸承蓋固栓(36)固定連接有軸承蓋(33);所述電磁制動器(11)的控制線和電動機(2)的電源線連接在接線盒(14)內；主機殼4底部與機座21固定連接為一體。
專利摘要一種伺服變矩電動機，包括電動機2及與其連接一起的伺服變矩器1，伺服變矩器包括主機殼4、止轉柱6、同心子口環8、電磁制動器11、推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內架盤軸承17、銜鐵(19)、機座21、太陽輪23、內架盤24、星輪軸承25、行星輪27、軸架總成28、輪鍵29、輸出側端蓋30、架支撐定位套31、輸出軸軸承32、軸架總成軸承34、內齒總成37、單向軸承38和軸承蓋33；電磁制動器11的控制線和電動機2的電源線連接在接線盒14內。本實用新型與現有技術相比較，其具有的有益效果是可預置監控，當負載增大時，能自動增加輸出扭矩，使電動機軟連接、無沖擊地為負載提供強勁的動力，當克服阻力后負載減小到預置值時，自動退出減速、增矩的機械傳動，直接把旋轉動力傳遞給機械負載。
文檔編號H02K7/116GK202160059SQ20112027548
公開日2012年3月7日 申請日期2011年8月1日 優先權日2011年8月1日
發明者王振良 申請人:王振良