專利名稱：一種基于介電彈性體的新型驅動器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于驅動器，特別是指一種人工肌肉驅動器。
背景技術：
介電彈性體成為近年來倍受關注的用于人工肌肉的最優材料，被稱為革命性的材料，可能替代傳統的驅動器。目前，對介電彈性體材料的研究主要集中在驅動領域，國外各大研究機構和公司專門開發基于電活性聚合物的新型技術平臺，目前服務于基于該材料的包括工業、醫療、消費、汽車及航天等領域，其在國內的市場前景將是無法估量的。現有的普通常用驅動器具有低比能量、應變小、柔順性差及高的材料密度、不耐沖擊等缺陷。
發明內容本實用新型提供一種基于介電彈性體的新型驅動器，以解決常用驅動器存在的低比能量、應變小、柔順性差及高的材料密度、不耐沖擊的問題。本實用新型采取的技術方案是管型位移元件分別與圓臺螺紋連接，輕質彈簧兩端分別與管型位移元件固定連接，介電彈性體膜固定粘接在圓臺外端，該介電彈性體膜內、 外表面分別涂有導電膠電極，電極片分別與導電膠電極連接，外表面的導電膠電極表面涂有硅膠層。本實用新型的優點在于結構新穎，重量輕、能耗低，性能獲得大幅提升，在材料成本的降低方面獲得突破。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
管型位移元件5分別與圓臺1螺紋連接，輕質彈簧6兩端分別與管型位移元件5 固定連接，介電彈性體膜4固定粘接在圓臺1外端，該介電彈性體膜4內、外表面分別涂有導電膠電極3，電極片7分別與導電膠電極連接，外表面的導電膠電極3表面涂有硅膠層2。圓臺主要用于固定彈性彈膜，硅膠是柔性材料，能絕緣并保護電極，輕質彈簧卸載電壓后，使位移元件的復位，電極片將電極引出加載電壓，管型位移元件將介電彈性體的位移轉化為可視位移，給內、外電極處施加電壓，能明顯觀察到其位移現象。
權利要求1. 一種基于介電彈性體的新型驅動器，其特征在于管型位移元件分別與圓臺螺紋連接，輕質彈簧兩端分別與管型位移元件固定連接，介電彈性體膜固定粘接在圓臺外端，該介電彈性體膜內、外表面分別涂有導電膠電極，電極片分別與導電膠電極連接，外表面的導電膠電極表面涂有硅膠層。
專利摘要本實用新型涉及一種基于介電彈性體的新型驅動器，屬于驅動器。管型位移元件分別與圓臺螺紋連接，輕質彈簧兩端分別與管型位移元件固定連接，介電彈性體膜固定粘接在圓臺外端，該介電彈性體膜內、外表面分別涂有導電膠電極，電極片分別與導電膠電極連接，外表面的導電膠電極表面涂有硅膠層。優點在于結構新穎，重量輕、能耗低，性能獲得大幅提升，在材料成本的降低方面獲得突破。
文檔編號H02N1/00GK202160126SQ20112023450
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月5日 優先權日2011年7月5日
發明者曹建波, 胡意立, 鄂世舉 申請人:浙江師范大學