專利名稱：電動自行車內置力矩傳感器電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動自行車的電機，尤其涉及一種內置力矩傳感器的電機。
背景技術：
使用電能為驅動力的電動自行車因為其造型輕便、不會造成尾氣污染而被廣泛使用。常見的電動自行車大多為全電力驅動型，行駛中駕駛者不能隨時調節電機的輸出，當駕駛者需要助力時，如在上、下坡時，不能及時提供合適的助力。
發明內容本實用新型旨在提供一種電動自行車內置力矩傳感器電機，通過駕駛者的操作能夠隨時調節助力大小。為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案一種電動自行車的內置力矩傳感器電機，包括動套、撥叉和軸，撥叉通過軸承安裝在軸上，撥叉與動套相接觸，所述動套上設置有磁環，磁環對應于安裝在電機內另一端的線性霍爾，所述動套上還設置有螺釘，螺釘外套有彈簧。所述撥叉在靠近動套的一側設有斜面，與設置在動套上的斜面接觸，可推動動套延軸向移動。所述磁環采用高性能稀土永磁材料制成。由于本實用新型采用可軸向移動的動套和復位彈簧，利用簡單的結構實現隨時控制助力大小的目的，具有操作方便、造價便宜、方便維修等特點。
附圖1是本實用新型的的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖給出的實施例對本實用新型作出進一步描述本實用新型包括動套1、用高性能稀土永磁材料制造的磁環2、撥叉4、螺釘5、彈簧 6、線性霍爾7和軸8。撥叉4通過軸承安裝在軸8上，撥叉4的前端部設有斜面，撥叉4的斜面與動套1的斜面相接觸。磁環2設置在動套1上。磁環2對應于安裝在電機另一端的線性霍爾7。動套1上還設置有螺釘5，螺釘5外套有彈簧6。利用彈簧6本身的勢能限制動套1以及磁環2延軸向向線性霍爾7方向的移動。使用時，駕駛者施加的力傳遞給撥叉4，撥叉4通過與動套1之間的斜面接觸擠壓動套1，使得動套1沿軸向向線性霍爾7靠近，磁環2也隨之向線性霍爾7靠近。由于霍爾信號值的大小取決于磁環2與線性霍爾7之間距離的遠近。當磁環2向線性霍爾7靠近時， 導致線性霍爾7產生的信號值增大，電動自行車的控制器根據接收到的霍爾信號值的增大而向電機輸送相應增大的電流，電機的輸出功率也隨之變化，駕駛者獲得的助力因此增大。同時，由于彈簧6的作用，駕駛者施加的力的大小與磁環2與線性霍爾7間的距離遠近成正比，即駕駛者施加的力越大，磁環2離線性霍爾7越近，此時電機提供的助力也就越大；駕駛者施加的力越小，磁環2離線性霍爾7越遠，此時電機提供的助力也就越小。當騎車者不再用力時，彈簧6自動回復到初始位置，電機也就不再向駕駛者提供助力，從而實現了駕駛者能夠簡單的掌控助力大小的發明目的。
權利要求1.一種電動自行車的內置力矩傳感器電機，包括動套(1)、撥叉(4)和軸(8)，其特征在于撥叉(4)通過軸承安裝在軸(8)上，撥叉(4)與動套(1)相接觸，動套(1)上設置有磁環O)，磁環(2)對應于安裝在電機內另一端的線性霍爾(7)，動套(1)上還設置有螺釘 (5)，螺釘(5)外套有彈簧(6)。
2.如權利要求1所述的電動自行車的內置力矩傳感器電機，其特征在于所述撥叉(4) 在靠近動套(1)的一側設有斜面，與設置在動套(1)上的斜面接觸，可推動動套(1)延軸向移動。
3.如權利要求1或2所述的電動自行車的內置力矩傳感器電機，其特征在于所述磁環( 采用高性能稀土永磁材料制成。
專利摘要本實用新型公開了一種電動自行車的內置力矩傳感器電機，包括動套、撥叉和軸。撥叉4通過軸承安裝在軸8上，撥叉4的前端部設有斜面，撥叉4的斜面與動套1的斜面相接觸。所述動套上設置有磁環，磁環隨動套轉動，磁環對應于安裝在電機內另一端的線性霍爾，動套上還設置有螺釘，螺釘外套有彈簧。本實用新型具有結構簡單、操作方便、造價低、可靠性高等特點。
文檔編號H02K11/00GK202103538SQ201120164420
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月23日 優先權日2011年5月23日
發明者卓達, 王建舫, 高德平, 黃洪岳 申請人:新安乃達驅動技術(上海)有限公司, 浙江特力電機有限公司