專利名稱：智能電動執行機構的三相電機制動電路的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于控制裝置，特別是涉及一種智能電動執行機構的三相電機制動電路。
背景技術：
隨著經濟的發展和科學技術的進步，電動執行機構在工業領域的應用越來越廣泛，同時電動執行機構的控制技術也有了一定的進步和更新。但是，在采用三相電機的電動執行機構中，其電機制動問題始終沒有一種制動效果好、使用成本低的理想的技術解決方案。目前，對于電動執行機構中三相電機的制動控制方案大致有以下幾種1.采用變頻技術，優點是制動效果好，能保證電動執行機構的執行精度，缺點是控制機構復雜，使用成本很高。并且對所使用的三相電機有特殊要求。2.采用電解電容式直流能耗制動技術， 其原理是在三相電機運轉的同時通過整流電路向電解電容器充電，當需要三相電機停止運轉時，電解容器的直流電釋放到電機的線圈產生直流磁場以控制電機失電后的慣性實現電機的制動。優點是能有一定的制動效果，缺點是制動精度很差，有隨機性，因電機功率不同其制動效果不一。3.采用電機本身剎車片型控制，因是很陳舊的控制方法，弊端很多故現在極少采用此方式。
發明內容本實用新型是為了解決在采用三相電機的電動執行機構中，其電機制動控制缺少兼有制動效果好、使用成本低的理想的技術解決方案的技術問題，而提供一種智能電動執行機構的三相電機制動電路。本實用新型為實現上述目的采取以下技術方案本電機制動電路的三相電機供電回路中連接有使所述三相電機換向運轉的兩交流接觸器相應觸點，各交流接觸器的繞組回路中分別設有雙向可控硅開關，各雙向可控硅開關的觸發端分別連接于一光電耦合器輸出端，本電機制動電路設有CPU控制器，該控制器設有令三相電機正轉控制輸出端和反轉控制輸出端，各控制輸出端分別連接于相應光電耦合器輸入端，CPU控制器在執行停轉指令時，執行啟動指令的控制輸出端立即關斷啟動電壓，另一控制輸出端輸出啟動電壓并維持至設定時間后關斷。本實用新型還可以采取以下技術措施所述CPU控制器在執行停轉指令時，另一控制輸出端輸出啟動電壓的時間相對于執行啟動指令的控制輸出端關斷啟動電壓的時間滯后，滯后時間相當于交流接觸器從開始動作到穩定的時間。本實用新型的有益效果和優點是本三相電機制動電路在CPU控制器執行停轉指令時，CPU控制器執行啟動指令的控制輸出端例如電機正轉控制輸出端變為低電平，所控制的接觸器線圈失電而觸點斷開，同時另一控制輸出端即電機反轉控制輸出端滯后即延時t時間后輸出高電平使電機反轉，反轉時間to為設定值，可根據三相電機功率和負載大小調整，只要將三相電機失電后的慣性旋轉控制在允許范圍內即可，通常反轉時間to設定在1 秒以內。可見，本電機制動電路使電機在制動狀態下得到一短暫的反向啟動電壓，其制動靈敏、可靠。反向啟動電壓的滯后輸出是為了避免交流接觸器的誤動作。本實用新型具有可以完全滿足在高精度控制環境下對三相電機制動效果的要求和使用成本低的突出優點。
附圖1是本實用新型實施例電原理圖。
具體實施方式
下面結合實施例及其附圖進一步說明本實用新型。如圖所示實施例，本電機制動電路的三相電機M的供電回路中連接有使所述三相電機換向運轉的交流接觸器Jl的相應觸點Jla、Jlb、JC和交流接觸器J2的相應觸點J2a、 J2b、J2c，各交流接觸器的繞組回路中分別設有雙向可控硅開關Tl、T2，各雙向可控硅開關的觸發端分別連接于光電耦合器Gl和光電耦合器G2輸出端。本電機制動電路設有CPU控制器，該控制器設有令三相電機M的正轉控制輸出端 A和反轉控制輸出端B。正轉控制輸出端A經電阻Rl連接于三極管Ql基極，三極管Ql集電極連接于光電耦合器Gl輸入端。反轉控制輸出端B經電阻R2連接于三極管Q2基極，三極管Q2集電極連接于光電耦合器G2輸入端。光電耦合器Gl和光電耦合器G2的發光二極管和三極管Q1、Q2集電極經電阻R3連接于直流電源VCC ；光電耦合器Gl和G2的光控雙向二極管和各雙向可控硅開關Tl、T2的電源端經電阻R4連接于三相交流電源的A相。本電機制動電路的工作過程是CPU控制器的正轉控制輸出端A和反轉控制輸出端B分別控制三相電機M正轉或反轉。設圖1三相電機M為正轉，此時CPU控制器正轉控制輸出端A輸出高電平。當CPU 控制器執行三相電機M停轉指令時，正轉控制輸出端A立即關斷啟動電壓而為低電平，反轉控制輸出端B滯后于正轉控制輸出端A電壓變化一設定時間t后輸出啟動電壓即高電平令三相電機M反轉，反轉時間根據三相電機功率和負載大小設定，例如1秒。控制輸出端B輸出啟動電壓并維持三相電機M反轉時間至設定時間后關斷，三相電機M短暫時間反轉可以有效抑制三相電機M的慣性旋轉。
權利要求1.一種智能電動執行機構的三相電機制動電路，其特征在于三相電機供電回路中連接有使所述三相電機換向運轉的兩交流接觸器相應觸點，各交流接觸器的繞組回路中分別設有雙向可控硅開關，各雙向可控硅開關的觸發端分別連接于一光電耦合器輸出端，本電機制動電路設有CPU控制器，該控制器設有令三相電機正轉控制輸出端和反轉控制輸出端，各控制輸出端分別連接于相應光電耦合器輸入端，CPU控制器在執行停轉指令時，執行啟動指令的控制輸出端立即關斷啟動電壓，另一控制輸出端輸出啟動電壓并維持至設定時間后關斷。
2.根據權利要求1所述的三相電機制動電路，其特征在于所述CPU控制器在執行停轉指令時，另一控制輸出端輸出啟動電壓的時間相對于執行啟動指令的控制輸出端關斷啟動電壓的時間滯后，滯后時間相當于交流接觸器從開始動作到穩定的時間。
專利摘要本實用新型是一種智能電動執行機構的三相電機制動電路，三相電機供電回路中連接有使所述三相電機換向運轉的兩交流接觸器相應觸點，各交流接觸器的繞組回路中分別設有雙向可控硅開關，各雙向可控硅開關的觸發端分別連接于一光電耦合器輸出端，本電機制動電路設有CPU控制器，該控制器設有令三相電機正轉控制輸出端和反轉控制輸出端，各控制輸出端分別連接于相應光電耦合器輸入端，CPU控制器在執行停轉指令時，執行啟動指令的控制輸出端立即關斷啟動電壓，另一控制輸出端輸出啟動電壓并維持至設定時間后關斷。本實用新型具有可以完全滿足在高精度控制環境下對三相電機制動效果的要求和使用成本低的突出優點。
文檔編號H02P3/20GK202068363SQ20112014618
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者吳桂祥, 韓建強 申請人:天津市熱工自控設備成套有限公司