專利名稱：一種高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)線專用連接金具，尤其涉及一種用于IOKv配電線路的高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，可廣泛適用于高壓帶電完成接線作業(yè)任務(wù)。
背景技術(shù)：
高壓線路的帶電作業(yè)是電力設(shè)備測(cè)試、檢修、改造的重要手段，它為提高供電可靠性，減少停電損失，保證電網(wǎng)安全做出了巨大貢獻(xiàn)。高壓帶電作業(yè)機(jī)器人代替人工完成作業(yè)頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險(xiǎn)等作業(yè)任務(wù)，減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。由于夾持作業(yè)工具的機(jī)械手和操作者控制的主手是通過光纖完成數(shù)據(jù)和通訊信息傳遞與轉(zhuǎn)換，使作業(yè)人員與高壓電場(chǎng)完全隔離。采用機(jī)械手夾持并股線夾執(zhí)行接線作業(yè)任務(wù)，避免操作者與帶電導(dǎo)線直接接觸，最大限度的保證作業(yè)人員的安全。而現(xiàn)有手工操作的并股線夾不適合機(jī)械手夾持作業(yè)，這就要求設(shè)計(jì)一種便于機(jī)械手夾持操作的新型并股線夾金具。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為解決以上技術(shù)上的不足，設(shè)計(jì)一種高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，它便于機(jī)械手夾持完成操作，為其他作業(yè)任務(wù)做好輔助準(zhǔn)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，它包括引流線預(yù)固定壓接裝置、主導(dǎo)線固定壓接裝置和機(jī)械手夾持裝置；其中，機(jī)械手夾持裝置包括下置固定支承塊，下置固定支承塊設(shè)有機(jī)械手夾持位置，下置固定支承塊設(shè)有兩個(gè)相間隔的平行設(shè)置的半圓弧面， 在下置固定支承塊側(cè)面則設(shè)有下固定支承側(cè)面定位板，下固定支承側(cè)面定位板上設(shè)有定位裝置；所述引流線預(yù)固定壓接裝置為引流線預(yù)固定壓塊，引流線預(yù)固定壓塊與下置固定支承塊緊固連接，引流線預(yù)固定壓塊還與所述定位裝置配合；所述主導(dǎo)線固定壓接裝置為上置壓塊，上置壓塊通過緊固裝置與下置固定支承塊連接，上置壓塊也設(shè)有兩個(gè)平行的半圓弧面，與下置固定支承塊的兩個(gè)半圓弧面相配合，同時(shí)在上置壓塊中部一側(cè)設(shè)有開槽，引流線預(yù)固定壓塊安裝在所述開槽內(nèi)。所述緊固裝置為兩個(gè)導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓，導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓通過圓弧配合面墊片貫穿上置壓塊和下置固定支承塊，將兩者緊固連接。所述導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓位于上置壓塊和下置固定支承塊間的部分設(shè)有彈簧。所述引流線預(yù)固定壓塊通過引流線固定螺栓與下置固定支承塊連接，引流線預(yù)固定壓塊與定位裝置配合。所述引流線固定螺栓與引流線預(yù)固定壓塊間設(shè)有彈簧墊圈和圓弧配合面墊片。所述定位裝置為配合定位槽，所述引流線預(yù)固定壓塊設(shè)有凸塊與配合定位槽配
I=I O所述機(jī)械手夾持位置兩側(cè)開有半圓弧形凸面。[0012]本實(shí)用新型的高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，它包括引流線預(yù)固定壓接裝置、主導(dǎo)線固定壓接裝置、機(jī)械手夾持裝置等三部分構(gòu)成。所述引流線預(yù)固定壓接裝置包括引流線預(yù)固定壓塊、下置固定支承塊和引流線固定螺栓緊固連接。將引流線預(yù)先人工手動(dòng)壓緊在引流線預(yù)固定壓塊半圓弧面與下置固定支承塊半圓弧面之間，用引流線固定螺栓緊固連接，加裝彈簧墊圈起到螺栓防松作用。引流線預(yù)固定壓塊通過下固定支承側(cè)面的配合定位槽完成定位安裝。所述主導(dǎo)線固定壓接裝置包括上置壓塊、下置固定支承塊和導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓緊固連接。主導(dǎo)線由導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓壓緊在上置壓塊的半圓弧面和下置固定支承塊的半圓弧面之間。下置固定支承塊中間開有三個(gè)內(nèi)螺紋通孔，與導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓完成緊固導(dǎo)線連接。內(nèi)嵌于下置固定支承塊中間通孔內(nèi)的彈簧將上置壓塊和下置固定支承塊預(yù)先撐開，便于引流線和主導(dǎo)線的插入連接，上緊導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓后，彈簧處于壓緊狀態(tài)。 上置壓塊通過下固定支承側(cè)面定位板的側(cè)面配合完成定位安裝。所述機(jī)械手夾持裝置由機(jī)械手夾持位置兩側(cè)開有半圓弧形凸面，便于機(jī)械手半圓弧形凹槽面配合夾持。本實(shí)用新型的有益效果是適用于IOKv配電線路帶電接線作業(yè)任務(wù)，采用機(jī)械手夾持并股線夾執(zhí)行接線作業(yè)任務(wù)，由于機(jī)械手和操作者控制的主手是通過光纖完成數(shù)據(jù)和通訊信息傳遞與轉(zhuǎn)換，從而避免操作者與帶電導(dǎo)線直接接觸，大幅度提高作業(yè)安全性。該并股線夾可適用于機(jī)械手方便快捷夾持、安裝和拆卸，完成接線任務(wù)。
圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型側(cè)面圖；圖3為本實(shí)用新型俯視圖。圖中1、導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓，2、引流線固定螺栓，3、彈簧墊圈，4、圓弧配合面墊片，5、上置壓塊，6、彈簧，7、下置固定支承塊，8、機(jī)械手夾持位置，9、引流線，10、主導(dǎo)線，11、 下固定支承側(cè)面定位板，12、配合定位槽，13、引流線預(yù)固定壓塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。圖1、圖2、圖3中，本實(shí)用新型主要由引流線預(yù)固定壓接裝置、主導(dǎo)線固定壓接裝置和機(jī)械手夾持裝置等三部分構(gòu)成。其中，機(jī)械手夾持裝置包括下置固定支承塊7，下置固定支承塊7設(shè)有機(jī)械手夾持位置8，下置固定支承塊7設(shè)有兩個(gè)相間隔的平行設(shè)置的半圓弧面，在下置固定支承塊7側(cè)面則設(shè)有下固定支承側(cè)面定位板11，下固定支承側(cè)面定位板11上設(shè)有定位裝置；所述引流線預(yù)固定壓接裝置為引流線預(yù)固定壓塊13，引流線預(yù)固定壓塊13與下置固定支承塊7緊固連接，引流線預(yù)固定壓塊13還與所述定位裝置配合；所述主導(dǎo)線固定壓接裝置為上置壓塊5，上置壓塊5通過緊固裝置與下置固定支承塊7連接，上置壓塊5也設(shè)有兩個(gè)平行的半圓弧面，與下置固定支承塊7的兩個(gè)半圓弧面相配合，同時(shí)在上置壓塊5中部設(shè)有開槽，引流線預(yù)固定壓塊13安裝在所述開槽內(nèi)。[0026]所述緊固裝置為兩個(gè)導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓1，導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓1通過圓弧配合面墊片貫穿上置壓塊5和下置固定支承塊7，將兩者緊固連接。所述導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓1位于上置壓塊5和下置固定支承塊7間的部分設(shè)有彈簧6。所述引流線預(yù)固定壓塊13通過引流線固定螺栓2與下置固定支承塊7連接，引流線預(yù)固定壓塊13與定位裝置配合。所述引流線固定螺栓2與引流線預(yù)固定壓塊13間設(shè)有彈簧墊圈3、圓弧配合面墊片4。所述定位裝置為配合定位槽12，所述引流線預(yù)固定壓塊13設(shè)有凸塊與配合定位槽12配合。所述機(jī)械手夾持位置8兩側(cè)開有半圓弧形凸面。本實(shí)用新型的使用過程為引流線預(yù)固定壓接裝置將引流線9通過引流線固定螺栓2預(yù)先壓緊在引流線預(yù)固定壓塊13的半圓弧面和下置固定支承塊7的半圓弧面之間。彈簧墊圈3起到引流線固定螺栓2防松作用，圓弧配合面墊片4與引流線預(yù)固定壓塊13上弧面配合，便于引流線固定螺栓2緊固連接。引流線預(yù)固定壓塊13通過配合定位槽12完成下固定支承側(cè)面定位板 11的定位安裝。主導(dǎo)線固定壓接部分主導(dǎo)線10由導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓1壓緊在上置壓塊5的半圓弧面和下置固定支承塊7的半圓弧面之間。彈簧6將上置壓塊和下置固定支承塊預(yù)先撐開，便于引流線9和主導(dǎo)線10的插入連接，上緊導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓1后，彈簧6處于壓緊狀態(tài)。上置壓塊5通過下固定支承側(cè)面定位板11的完成定位安裝。機(jī)械手夾持部分機(jī)械手夾持位置8兩側(cè)開有半圓弧形凸面，便于機(jī)械手半圓弧形凹槽面配合夾持。
權(quán)利要求1.一種高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，其特征是，它包括引流線預(yù)固定壓接裝置、主導(dǎo)線固定壓接裝置和機(jī)械手夾持裝置；其中，機(jī)械手夾持裝置包括下置固定支承塊，下置固定支承塊設(shè)有機(jī)械手夾持位置，下置固定支承塊設(shè)有兩個(gè)相間隔的平行設(shè)置的半圓弧面，在下置固定支承塊側(cè)面則設(shè)有下固定支承側(cè)面定位板，下固定支承側(cè)面定位板上設(shè)有定位裝置；所述引流線預(yù)固定壓接裝置為引流線預(yù)固定壓塊，引流線預(yù)固定壓塊與下置固定支承塊緊固連接，引流線預(yù)固定壓塊還與所述定位裝置配合；所述主導(dǎo)線固定壓接裝置為上置壓塊，上置壓塊通過緊固裝置與下置固定支承塊連接，上置壓塊也設(shè)有兩個(gè)平行的半圓弧面，與下置固定支承塊的兩個(gè)半圓弧面相配合，同時(shí)在上置壓塊中部一側(cè)設(shè)有開槽，引流線預(yù)固定壓塊安裝在所述開槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，其特征是，所述緊固裝置為兩個(gè)導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓，導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓通過圓弧配合面墊片貫穿上置壓塊和下置固定支承塊，將兩者緊固連接。
3.如權(quán)利要求2所述的高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，其特征是，所述導(dǎo)向尼龍槽連接螺栓位于上置壓塊和下置固定支承塊間的部分設(shè)有彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述的高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，其特征是，所述引流線預(yù)固定壓塊通過引流線固定螺栓與下置固定支承塊連接，引流線預(yù)固定壓塊與定位裝置配合。
5.如權(quán)利要求4所述的高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，其特征是，所述引流線固定螺栓與引流線預(yù)固定壓塊間設(shè)有彈簧墊圈和圓弧配合面墊片。
6.如權(quán)利要求1或4所述的高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，其特征是，所述定位裝置為配合定位槽，所述引流線預(yù)固定壓塊設(shè)有凸塊與配合定位槽配合。
7.如權(quán)利要求1所述的高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾，其特征是，所述機(jī)械手夾持位置兩側(cè)開有半圓弧形凸面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種高壓帶電作業(yè)專用機(jī)械手夾持并股線夾。其中機(jī)械手夾持裝置包括下置固定支承塊，下置固定支承塊設(shè)有機(jī)械手夾持位置，下置固定支承塊設(shè)有兩個(gè)相間隔的平行設(shè)置的半圓弧面，在下置固定支承塊側(cè)面則設(shè)有下固定支承側(cè)面定位板，下固定支承側(cè)面定位板上設(shè)有定位裝置；所述引流線預(yù)固定壓接裝置為引流線預(yù)固定壓塊，引流線預(yù)固定壓塊與下置固定支承塊緊固連接，引流線預(yù)固定壓塊還與所述定位裝置配合；所述主導(dǎo)線固定壓接裝置為上置壓塊，上置壓塊通過緊固裝置與下置固定支承塊連接，上置壓塊也設(shè)有兩個(gè)平行的半圓弧面，與下置固定支承塊的兩個(gè)半圓弧面相配合，同時(shí)在上置壓塊中部一側(cè)設(shè)有開槽，引流線預(yù)固定壓塊安裝在所述開槽內(nèi)。
文檔編號(hào)H02G1/14GK201994604SQ20112010135
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者戚暉, 李健, 李運(yùn)廠, 趙玉良 申請(qǐng)人:山東電力研究院, 山東魯能智能技術(shù)有限公司