專利名稱：一種直流電機驅動電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種直流電機驅動電路，屬于電子線路領域。
背景技術：
直流電機是一種使用很廣泛的電機，在很多場合都有它的身影，而且往往都要求直流電機的工作效率能盡量的高，從而能節約電能，要實現這一點其驅動電路至關重要。現階段的直流電機驅動電路存在效率不是很高的缺點。
發明內容為了克服現有直流電機驅動電路運行效率不高的缺點，本實用新型提供一種直流電機驅動電路，該電路使電機運行效率較高，而且該電路允許輸出大電流，并且工作穩定可靠。本實用新型實現上述目的所采取的技術方案是它包括電阻附、1 2、1 3、1 4、1 5、 R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19，電容 CA，二極管 A1、A2、A3、 A4，三極管 Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，場效應管 MS1、MS2、MS3、MS4，光耦 Ul、U2，直流電機 MG，插座Jl組成Jl的1腳與Rl相連，Rl的另一端與Ql的基極相連，Ql的發射極與電源VCCl 相連，Ql的集電極與R2相連，R2的另一端與Ul的1腳相連，Ul的2腳接數字地，Ql的4腳接模擬地，Ul的3腳跟R3、R4相連，R3的另一端接電源VCC2，R4的另一端接Q2的基極，Q2 的發射極接模擬地，Q2的集電極跟MS4的柵極、R5、R6、R18相連，R5的另一端接VCC2，R18 的另一端接模擬地，R6的另一端跟Q3的基極相連，Q3的發射極接模擬地，Q3的集電極跟 MSl的柵極、R7、R15相連，R7跟VCC2相連，R15的另一端跟模擬地相連，Jl的2腳與R8相連，R8的另一端與Q4的基極相連，Q4的發射極與電源VCCl相連，Q4的集電極與R9相連， R9的另一端與U2的1腳相連，U2的2腳接數字地，Q2的4腳接模擬地，U2的3腳跟R10、 Rll相連，RlO的另一端接電源VCC2，Rll的另一端接Q5的基極，Q5的發射極接模擬地，Q5 的集電極跟MS2的柵極、R12、R13、R16相連，R12的另一端接VCC2，R16的另一端接模擬地， R13的另一端跟Q6的基極相連，Q6的發射極接模擬地，Q6的集電極跟MS3的柵極、R14、R17 相連，R14跟VCC2相連，R17的另一端跟模擬地相連，MSl的源極跟MS3的源極、Al的負極、 A3的負極相連，MSl的漏極跟MS2的漏極、Al的正極、A2的負極、MG、CA相連，MS2的源極和 A2的正極接模擬地，MS3的漏極跟MS4的漏極、A3的正極、A4的負極、MG的另一端、C19相連，MS4的源極和A4的正極接模擬地，CA的另一端跟R19的另一端相連。本實用新型的有益效果是，該電路輸出電流大，使電機運行效率較高，工作穩定可罪。
圖1是本實用新型的電路原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。如圖1所示，該直流電動機驅動電路采用雙電源供電，VCCl供給數字電路部分， VCC2供給模擬電路部分，數字電路和模擬電路通過光耦Ul、U2來實現信號傳遞，從而消除相互之間的干擾，使電路運行穩定。兩路PWM信號通過插座Jl輸入驅動電路，R1、R2、Q1組成電流放大電路，實現光耦Ul的快速控制，R8、R9、Q4組成電流放大電路，實現光耦U2的快速控制，R3、RlO為上拉電阻。R4、R5、Q2組成非門，R6、R7、Q3組成非門，它們實現將其中一路PWM波轉換成兩路反向的PWM波輸出，Rll、R12、Q5組成非門，R13、R14、Q6組成非門，它們實現將另一路PWM波轉換成兩路反向的PWM波輸出，這四路PWM波分別輸入到MS1、MS2、 MS3、MS4的柵極，控制其導通或截止，MS1、MS2、MS3、MS4組成H橋電路控制電機的轉速及轉動方向，Al、A2、A3、A4分別用來保護MS1、MS2、MS3、MS4，R19和CA組成濾波電路，使電機運行穩定。
權利要求1. 一種直流電機驅動電路，其特征在于它包括電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、 R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19，電容 CA，二極管 Al、A2、A3、A4，三極管 QU Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，場效應管 MSI、MS2、MS3、MS4，光耦 Ul、U2，直流電機 MG,插座 Jl 組成 Jl 的1腳與Rl相連，Rl的另一端與Ql的基極相連，Ql的發射極與電源VCCl相連，Ql的集電極與R2相連，R2的另一端與Ul的1腳相連，Ul的2腳接數字地，Ql的4腳接模擬地，Ul 的3腳跟R3、R4相連，R3的另一端接電源VCC2，R4的另一端接Q2的基極，Q2的發射極接模擬地，Q2的集電極跟MS4的柵極、R5、R6、R18相連，R5的另一端接VCC2，R18的另一端接模擬地，R6的另一端跟Q3的基極相連，Q3的發射極接模擬地，Q3的集電極跟MSl的柵極、 R7、R15相連，R7跟VCC2相連，R15的另一端跟模擬地相連，Jl的2腳與R8相連，R8的另一端與Q4的基極相連，Q4的發射極與電源VCCl相連，Q4的集電極與R9相連，R9的另一端與U2的1腳相連，U2的2腳接數字地，Q2的4腳接模擬地，U2的3腳跟RIO、Rll相連， RlO的另一端接電源VCC2，Rll的另一端接Q5的基極，Q5的發射極接模擬地，Q5的集電極跟MS2的柵極、R12、R13、R16相連，R12的另一端接VCC2，R16的另一端接模擬地，R13的另一端跟Q6的基極相連，Q6的發射極接模擬地，Q6的集電極跟MS3的柵極、R14、R17相連， R14跟VCC2相連，R17的另一端跟模擬地相連，MSl的源極跟MS3的源極、Al的負極、A3的負極相連，MSl的漏極跟MS2的漏極、Al的正極、A2的負極、MG、CA相連，MS2的源極和A2 的正極接模擬地，MS3的漏極跟MS4的漏極、A3的正極、A4的負極、MG的另一端、C19相連， MS4的源極和A4的正極接模擬地，CA的另一端跟R19的另一端相連。
專利摘要一種直流電動機驅動電路，其電源VCC1、VCC2分別供給數字電路和模擬電路，兩個電路間通過光耦U1、U2來實現信號傳遞。兩路PWM波通過J1輸入，R1、R2、Q1和R8、R9、Q4各自組成電流放大電路，實現U1、U2的快速控制，R4、R5、Q2和R6、R7、Q3各自組成非門將一路PWM波轉換成兩路反向的PWM波輸出，R11、R12、Q5和R13、R14、Q6各自組成非門將另一路PWM波轉換成兩路反向的PWM波輸出，這四路PWM波分別輸入到MS1、MS2、MS3、MS4的柵極，控制由它們組成的H橋電路，實現電機轉速及方向的控制。本實用新型使直流電機運行效率高，并且穩定可靠，并且可以輸出大電流。
文檔編號H02P7/29GK202019335SQ201120078920
公開日2011年10月26日 申請日期2011年3月23日 優先權日2011年3月23日
發明者朱健超, 王韜, 雷必成 申請人:臺州學院, 王韜