專利名稱：一種一體化電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種一體化電機，主要適用于具有無刷電機和步進電機動力輸出 的一體化電機領域。
背景技術：
在電機拖動的某些場所中，一種應用時需要電機輸出高轉速，大功率的動力輸出， 另一種應用時又需要高精度定位。現有技術往往同時采用無刷電機單元和步進電機單元兩 種電機，這種結構不夠緊湊，而且占用空間也大。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高轉速，大功率，又能精確定位的一 體化電機，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下一種一體化電機，由兩個或兩個以上電機單元組成，電機單元包括無刷電機單元 和步進電機單元，無刷電機單元設有無刷電機輸出軸、前電機端蓋和后電機端蓋，步進電機 單元設有步進電機輸出軸、前電機端蓋和后電機端蓋，所述無刷電機單元和步進電機單元 前后串列安裝，相鄰電機單元的前電機端蓋和后電機端蓋互相固定，無刷電機單元輸出軸 和步進電機單元輸出軸位于同一條直線上并且頭尾聯接固定；或所述無刷電機單元和步進 電機單元的轉子為同一根輸出軸，該同一根輸出軸分別穿過所述無刷電機單元和步進電機 單元的定子。相鄰電機單元的前電機端蓋和后電機端蓋設有兩個或者兩個以上通孔，通孔中設 有用于固定相鄰電機單元的螺栓，所述螺栓互相平行并與所述無刷電機單元輸出軸和步進 電機單元輸出軸平行。本實用新型的有益技術效果是通過兩臺不同類型電機同軸線重疊組裝在一起， 擁有同一輸出軸，從而將無刷電機單元和步進電機單元組合而成以同一輸出軸形式，取得 步進電機(伺服電機)和無刷電機兩種電機的功能合二為一的效果，從而簡化了機械結構， 減少了整機的空間、重量和制造成本，優化了結構，大幅度降低產品成本。使本實用新型具 有無刷電機的大功率、大扭矩、高轉速的功能，同時也具有步進電機(伺服電機)的高定位 精度的一體化輸出的特點。
1、圖1是本實用新型第一實施例的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實例進一步描述本實用新型。實施例1[0011]如圖1所示，實施例1包括具有步進電機輸出軸1的步進電機單元6和具有無刷 電機輸出軸2的無刷電機單元3。其中，步進電機單元6的前端蓋5和無刷電機單元3的后 端蓋4互相固定。無刷電機輸出軸2的形狀為中空管狀軸，步進電機輸出軸1可以是實心 軸，也可以是管狀軸，本實例為實心軸。較細的步進電機輸出軸1套接在較粗的無刷電機輸 出軸2中。無刷電機輸出軸2從無刷電機單元3的前端蓋伸出，伸出部分提供無刷電機單 元3的輸出動力；步進電機輸出軸1外端從無刷電機輸出軸2外端伸出，伸出部分提供步進 電機單元6的輸出動力。所述的步進電機(伺服電機)單元和無刷電機單元的電氣及機械結構各自獨立， 分別受控執行外部操作。實施例2實施例2由一臺無刷電機單元和一只步進電機(伺服電機)單元組成，所述的電 機單元前后串列安裝，相鄰電機單元的相鄰端蓋互相固定。各個電機單元的輸出軸的中心 軸線位于同一條直線上。各個電機單元的輸出軸頭尾互相聯接，其它結構同實施例1。實施例3實施例3是無刷電機和步進電機的轉子為同一根輸出軸，該同一根輸出軸分別穿 過所述無刷電機和步進電機各自的定子，其它結構同實施例1。在各個實施例中，相鄰電機單元的相鄰前、后端蓋之間互相固定的方式是所述的 各個電機單元的端蓋上分別開設有四個通孔，通孔中設置用于固定各個電機單元的螺栓， 各條螺栓互相平行并與所述的電機輸出軸平行設置。所述的輸出軸可以從本實用新型的一端伸出，輸出動力；也可以從本實用新型的 兩端伸出，輸出動力；還可以根據需要，一根輸出軸從本實用新型的一端伸出，輸出動力，另 一根輸出軸從本實用新型的兩端伸出，輸出動力。無論何種結構，必須滿足各輸出軸保證在 同一軸線，且各自獨立旋轉。
權利要求1.一種一體化電機，由兩個或兩個以上電機單元組成，電機單元包括無刷電機單元和 步進電機單元，無刷電機單元設有無刷電機輸出軸、前電機端蓋和后電機端蓋，步進電機單 元設有步進電機輸出軸、前電機端蓋和后電機端蓋，其特征在于所述無刷電機單元和步進 電機單元前后串列安裝，相鄰電機單元的前電機端蓋和后電機端蓋互相固定，無刷電機單 元輸出軸和步進電機單元輸出軸位于同一條直線上并且頭尾聯接固定。
2.—種一體化電機，由兩個或兩個以上電機單元組成，電機單元包括無刷電機單元和 步進電機單元，無刷電機單元設有無刷電機輸出軸、前電機端蓋和后電機端蓋，步進電機單 元設有步進電機輸出軸、前電機端蓋和后電機端蓋，其特征在于所述無刷電機單元和步進 電機單元前后串列安裝，相鄰電機單元的前電機端蓋和后電機端蓋互相固定，所述無刷電 機單元和步進電機單元的轉子為同一根輸出軸，該同一根輸出軸分別穿過所述無刷電機單 元和步進電機單元的定子。
3.根據權利要求1或2所述一種一體化電機，其特征在于相鄰電機單元的前電機端 蓋和后電機端蓋設有兩個或者兩個以上通孔，通孔中設有用于固定相鄰電機單元的螺栓， 所述螺栓互相平行并與所述無刷電機單元輸出軸和步進電機單元輸出軸平行。
專利摘要本實用新型公開了一種一體化電機，由兩個或兩個以上電機單元組成，電機單元包括無刷電機單元和步進電機單元，無刷電機單元設有無刷電機輸出軸、前電機端蓋和后電機端蓋，步進電機單元設有步進電機輸出軸、前電機端蓋和后電機端蓋，所述無刷電機單元和步進電機單元前后串列安裝，相鄰電機單元的前電機端蓋和后電機端蓋互相固定，無刷電機單元輸出軸和步進電機單元輸出軸位于同一條直線上并且頭尾聯接固定。本實用新型簡化了機械結構，減少了整機的空間、重量和制造成本，使本實用新型具有無刷電機的大功率、大扭矩、高轉速的功能，同時也具有步進電機(伺服電機)的高定位精度的一體化輸出的特點。
文檔編號H02K51/00GK201918879SQ20112003891
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月27日 優先權日2011年1月27日
發明者陳衛光 申請人:陳衛光