專利名稱：無人駕駛飛行器機載電力架線裝置的制作方法
技術領域：
本技術方案屬于電力架線施工過程中的機械裝置，尤其是指電力架線施工過程中 的放線裝置。
背景技術：
已有的空中放線作業多采用的方式為繞線輪在地面，飛行器牽拉線頭飛行，這種 方式引繩隨飛行器飛行越放越長，其作用在飛行器上的張力也越來越大，導致放線不能過 長。一旦引繩被障礙物掛住放線作業就無法繼續進行。而線輪掛載在飛機上隨著飛機飛行 線輪上的引繩被放下，隨著飛機的飛行線輪重量越來越小，飛機載荷會逐漸減小。這樣作業 距離可以更遠，即便引繩被障礙物掛住只要線輪旋轉放線作業便可繼續進行不受影響。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種防止繞線輪隨意自轉導致引繩被放亂引起不可 控的纏繞情況及引繩與繞線輪之間因為某些無法預知的因素被卡住時，自動使繞線輪和輪 架整體脫離飛機的機載電力架線裝置。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為無人駕駛飛行器機載電力架 線裝置，包含線輪架及設置在線輪架上的繞線輪，其特征在于，還包含彈力過載保護器，該 彈力過載保護器包含滑片鎖舌，該滑片鎖舌與彈力裝置連接；彈力滑片，該彈力滑片與線輪架相連，其上設置有抵靠部，該抵靠于與滑片鎖舌抵
罪；線輪架受外力向下運動時，抵靠部作用于滑片鎖舌，滑片鎖舌推抵彈力裝置，彈力 裝置的彈力反作用于彈力滑片，使彈力滑片脫離。所述線輪架與繞線輪主軸之間設置有彈力阻尼器，該彈力阻尼器包含阻尼塊和彈 力機構，該阻尼塊與繞線輪主軸表面相接觸。此外，還包含有拋投裝置，該拋投裝置包含拉鉤，拉鉤與驅動裝置連接；拋投拉桿，其一端與拉鉤相連，另一端與彈力過載保護器相連。所述彈力過載保護器包含固定架，彈力裝置設置于固定架上，該彈力裝置包含彈 簧頂桿、彈簧及彈簧支架，彈簧穿設于彈簧頂桿上并設置于彈簧支架內，彈簧頂桿的另一端 與滑片鎖舌相連。所述彈力滑片設置于滑塊限位器之間，該滑塊限位器設置于固定架上。所述固定架上設置有防轉動限位塊，防止滑片鎖舌轉動。所述彈力機構包含設置在線輪架上的阻尼器底板、設置在阻尼器底板上的壓縮彈 簧及與壓縮彈簧，該壓縮彈簧與阻尼塊相連。所述驅動裝置為伺服舵機。[0017]所述彈力滑片的抵靠部為自上而下傾斜面，滑片鎖舌與抵靠部相抵端為楔形。所述阻尼塊與繞線輪主軸接觸的面為圓弧面。本實用新型的有益效果具有如下幾點。第一相比較于目前電力架線施工過程當中使用比較多的人工放線，遙控飛艇放 線以及載人動力三角翼滑翔機放線。使用無人駕駛直升機進行放線作業優勢明顯，首先相 比人工放線其作業效率高的多而施工成本都要低的多，相比遙控飛艇放線其使用成本低， 受野外大風等氣象因素影響小，使用方便靈活，運輸轉場簡單快捷。相比較于載人動力三角 翼其最大的優勢就是安全高效，即使發生飛行事故也不會造成人員傷亡。第二 本實用新型采用繞線輪掛載在飛機上的展放方式區別于遙控飛艇放線所常 用的線輪在地面，飛艇牽引線頭飛行放線的牽放方式，其優勢在于線輪在飛機上隨著放線 的進行，線輪上的線會越放越少，飛機的載荷會逐漸減低，從而有利于飛機連續長距離的放 線，另外即使放出的線因意外因素被掛住，只要線輪繼續在張力作用下旋轉放線就能不受 影響的繼續進行，而飛艇牽引線頭放線時隨著放線的進行作用在飛艇上的張力越來越大， 到一定程度時放線就必須停止下來從而影響其單次飛行的連續放線距離，另外一但線被掛 住放線就無法繼續進行必須人工去及時做相應處理。因此其施工過程受到的影響相應較
^^ ο第三本實用新型所采用的彈簧式張力過載保護器其結構簡單，安全可靠成本低 廉，需要的保護釋放力可方便的自由調節，能夠有效的保護飛機的安全從而大大的提高整 個系統的安全性和可靠性。第四本實用新型所采用的遙控拋投裝置結構簡單，成本低廉使用方便，在系統出 現意外時也可以人工遙控將線輪拋棄掉，從而為飛機又增加了一重保護，使系統的安全性 得以進一步提高。
圖1為本實用新型機載電力架線裝置掛于無人飛機上的結構示意圖。圖2為本實用新型機載電力架線裝置的總體結構示意圖。圖3為本實用新型機載電力架線裝置中繩索釋放器總體結構示意圖。圖4為本實用新型機載電力架線裝置彈力過載保護器的結構示意圖。圖5為本實用新型機載電力架線裝置彈力阻尼器的結構示意圖。
具體實施方式
請參見圖2所示，其為本實用新型機載電力架線裝置的總體結構示意圖。該機載 電力架線裝置包含有拋投裝置1、彈力過載保護器2、線輪架4及設置在線輪架4與繞線輪5 轉軸之間的彈力阻尼器3。引繩6纏繞于繞線輪5上，繞線輪5通過輪架轉軸51轉動。其 中，拋投裝置1可以在伺服舵機的控制下，主動將繞線輪及引繩拋離機體。也可以通過彈力 過載保護裝置2的結構設計，在引繩突然受遭遇巨大拉力的情況下，通過彈力過載保護裝 置2將繞線輪及引繩拋離機體。此外，在繞線輪5的轉軸上設置彈力阻尼器3，使得線輪只 在一定拉力作用時才可旋轉，不會在自身轉動慣量作用下自轉，防止引繩被放亂引起不可 控的纏繞情況。續如圖1所示，該機載電力架線裝置安裝于無人駕駛飛機的起落架下，[0030]下面將詳細介紹各部件的結構組成及功能實現。如圖3所示，其為本實用新型機 載電力架線裝置中繩索釋放器總體結構示意圖。包含2個部分拋投裝置1和彈力過載保 護器2。其中，拋投裝置1包含伺服舵機11及由伺服舵機11直接控制的拉鉤12，拉鉤12 與拋投裝置的拋投拉桿13上端相連，該拋投拉桿底端具有掛鉤131，中間位置為拉桿支點 132，拉桿上端與支點之間呈傾斜結構，通過杠桿原理，對拉桿上端的施力，通過支點132實 現對掛鉤131懸掛的彈力過載保護裝置2的拋投動作。如圖4所示，其為本實用新型機載電力架線裝置彈力過載保護器的結構示意圖。 該彈力過載保護器2包含有由彈簧支架21、支架底座22、彈簧23、彈簧頂桿24組成的彈力 裝置、滑片鎖舌25、彈力滑片26、滑片限位器27及防轉動限位塊28。其中，彈力裝置還可以 是其他形式，例如用彈片替代彈簧。具體來講彈簧23穿設于彈簧頂桿24上，并設置于 彈簧支架21內，彈簧支架21通過支架底座22固定于固定架29上。彈簧頂桿24與滑片鎖 舌25連接，滑片鎖舌25頂置于彈力滑片26上。彈力滑片26設置于滑片限位器27上，該 彈力滑片26上具有一抵靠部261，該抵靠部261為傾斜面，相應的該滑片鎖舌25呈楔形，普 通狀態時，楔形頂端嚴密頂置在彈力滑片的傾斜面上。當彈力滑片26受向下的拉力，該傾 斜面261向下作用，壓縮楔形滑片鎖舌作用于彈簧23上，如果受力逐漸增大，在彈簧的反作 用力下，彈簧滑片將脫離于滑片限位器27。當然，該滑片鎖舌與抵靠部的相互作用方式還可 以選擇其他形狀。此外，固定架上設置了防轉動限位塊28防止滑片鎖舌25在受力過程中 旋轉。該固定架29的主掛梁291與上述拋投拉桿13的掛鉤131相連。上述設計，當掛在彈力滑片26上的線輪架4和繞線輪5由于某些特殊原因被卡住 時，彈力滑片26受到突變的拉力作用，滑片向下滑動同時滑片上的斜面推擠滑片鎖舌從而 壓縮彈簧，當該拉力超過彈簧最大形變彈力時滑片就會被拉掉。從而使掛在滑片上的線輪 架和繞線輪和飛機脫離，保護飛機的安全。如圖5所示，其為本實用新型機載電力架線裝置阻尼器的結構示意圖。該彈力阻 尼器3設置于線輪架4與繞線輪轉軸51之間，其包含有設置于線輪架4上的主軸座31，該 主軸座31上設置有線輪軸套32。阻尼器底板33設置于線輪架4上，其用于彈簧導桿34、 壓縮彈簧35及阻尼塊36的安裝。彈簧導桿34穿設于阻尼器底板33上，其上設置壓縮彈 簧35，另一端安裝阻尼塊36，壓縮彈簧35設于阻尼器底板33與阻尼塊36之間。其中阻尼 塊26具有與繞線輪轉軸51配合的圓弧面，繞線輪轉軸51穿過線輪軸套32與阻尼塊相抵 靠，繞線輪轉軸51受彈簧的彈力作用下，得線輪只在一定拉力作用時才可旋轉而并不會在 自身轉動慣量作用下自轉，防止引繩被放亂引起不可控的纏繞情況。除此之外，線輪架與飛機之間還設置有無線遙控拋投裝置，其作用在于當放線施 工人員發現飛機飛行姿態異常或出現某種不正常跡象時，或者已經完成一段放線任務需要 返航時，通過地面的遙控發射機發射指令信號控制飛機上的拋投裝置將繞線輪和線輪架整 體拋掉以減輕飛機載荷保證飛行安全。
權利要求1.無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，包含線輪架及設置在線輪架上的繞線輪，其特 征在于，還包含彈力過載保護器，該彈力過載保護器包含滑片鎖舌，該滑片鎖舌與彈力裝置連接；彈力滑片，該彈力滑片與線輪架相連，其上設置有抵靠部，該抵靠于與滑片鎖舌抵靠；線輪架受外力向下運動時，抵靠部作用于滑片鎖舌，滑片鎖舌推抵彈力裝置，彈力裝置 的彈力反作用于彈力滑片，使彈力滑片脫離。
2.如權利要求1所述的無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，其特征在于，線輪架與繞 線輪主軸之間設置有彈力阻尼器，該彈力阻尼器包含阻尼塊和彈力機構，該阻尼塊與繞線 輪主軸表面相接觸。
3.如權利要求1或2所述的無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，其特征在于，還包含有 拋投裝置，該拋投裝置包含拉鉤，拉鉤與驅動裝置連接；拋投拉桿，其一端與拉鉤相連，另一端與彈力過載保護器相連。
4.如權利要求3所述的無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，其特征在于，該彈力過載 保護器包含固定架，彈力裝置設置于固定架上，該彈力裝置包含彈簧頂桿、彈簧及彈簧支 架，彈簧穿設于彈簧頂桿上并設置于彈簧支架內，彈簧頂桿的另一端與滑片鎖舌相連。
5.如權利要求4所述的無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，其特征在于，該彈力滑片 設置于滑塊限位器之間，該滑塊限位器設置于固定架上。
6.如權利要求5所述的無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，其特征在于，該固定架上 設置有防轉動限位塊，防止滑片鎖舌轉動。
7.如權利要求6所述的無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，其特征在于，該彈力機構 包含設置在線輪架上的阻尼器底板、設置在阻尼器底板上的壓縮彈簧，該壓縮彈簧與阻尼 塊相連。
8.如權利要求7所述的無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，其特征在于，該驅動裝置 為伺服舵機。
9.如權利要求8所述的無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，其特征在于，所述彈力滑 片的抵靠部為自上而下傾斜面，滑片鎖舌與抵靠部相抵端為楔形。
10.如權利要求9所述的無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，其特征在于，該阻尼塊與 繞線輪主軸接觸的面為圓弧面。
專利摘要本實用新型無人駕駛飛行器機載電力架線裝置，包含彈力阻尼器和彈力過載保護器，阻尼器使線輪只在一定拉力作用時才可旋轉而并不會在自身轉動慣量作用下自轉，防止引繩被放亂引起不可控的纏繞情況。該彈簧滑片過載保護器在飛機與引繩之間的突變拉力作用下被拉開使得繞線輪和輪架整體脫離飛機，從而保護飛機的安全。線輪架與飛機之間還設置有無線遙控拋投裝置，當放線施工人員發現飛機飛行姿態異常或出現某種不正常跡象時，或者已經完成一段放線任務需要返航時，通過地面的遙控發射機發射指令信號控制飛機上的拋投裝置將繞線輪和線輪架整體拋掉以減輕飛機載荷保證飛行安全。
文檔編號H02G1/02GK201927943SQ20112000972
公開日2011年8月10日 申請日期2011年1月13日 優先權日2011年1月13日
發明者楊苡 申請人:楊苡