專利名稱：一種直流變槳電機的延時報警方法
技術領域：
本發明涉及風力發電領域，尤其涉及一種直流變槳電機的延時報警方法。
背景技術：
目前，風場所用變槳系統中直流變槳系統占據了很大市場，直流變槳系統由于能通過后備電源直接回槳，從而增加了系統的可靠性，在直流變槳系統中，直流串勵電機由于啟動轉矩大、過載能力強等優點，從而成為直流變槳電機的首選，然而在風場實際應用中，常常發現有變槳電機燒毀的情況存在，究其原因，有的是齒輪箱卡死，有的是抱閘未松開，導致電機負載很大甚至堵轉，電流長時間很大從而燒毀電機。由于串勵電機特性較軟，當外部負載轉矩超過電機輸出轉矩時，電機轉速會下降直至為零，電流則會立刻上升，此特性在變槳過程中比較有用，當在變槳過程中突遇一陣大風，使變槳電機負載轉矩超出其輸出轉矩時，變槳電機堵轉，使槳葉位置不變，當風小后，再繼續按照主控命令將槳葉轉到所需角度位置，避免了主發電機輸出功率瞬時超出其最大功率。串勵直流電機雖然過載能力較強，但如果電機一直堵轉，則驅動器速度環輸出飽和，即電流環給定始終為最大，假設最大給定電流為電機額定電流的3倍，則在電流環作用下，堵轉時電機電流一直保持3倍電機額定電流輸出，在如此大電流作用的情況下，時間一長電機必然燒毀。
發明內容
鑒于上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提出一種直流變槳電機的延時報警方法，防止直流電機在長時間，大電流的情況下燒毀。本發明的目的將通過以下技術方案得以實現:一種直流變槳電機的延時報警方法，包括直流串勵電機的驅動器，所述驅動器包括電流環控制電路和與所述電流環控制電路串聯的累加器，直流變槳電機的延時報警方法包括以下步驟:步驟S1:設置步驟，在所述電流環控制電路中改變電流環給定，設置最大過載倍數和最大過載時間，以及延時程序的延遲時間；步驟S2:累加步驟，當電流開始上升時，所述累加器的累加值開始計時累加，當電流開始下降時，所述累加值開始減少，直至為零；步驟S3:保護步驟，當給定電流達到額定電流的最大過載倍數并所述累加值達到最大過載時間后，所述電流環控制電路將給定電流減少為額定電流:步驟S4:延時報警步驟，判斷在所述延時時間內給定電流是否保持額定電流不變，且直流串勵電機的轉速是否一直小于零速閾值；若是，則切斷所述驅動器的輸出，并報出故障提醒；否則，不發生動作。本發明的突出效果為:可以有效減少長時間堵轉情況下串勵電機一直輸出大電流而燒毀的情況；通過增加延時程序，可以進一步解決在輪箱卡死或因其他原因導致電機抱閘未松開的情況下，串勵電機長時間運行而燒毀的問題，提高生產效率和安全性能。以下便結合實施例，對本發明的具體實施方式
作進一步的詳述，以使本發明技術
方案更易于理解、掌握。
具體實施例方式實施例本實施例的一種直流變槳電機的延時報警方法，包括直流串勵電機的驅動器，驅動器包括電流環控制電路和與電流環控制電路串聯的累加器，在電流環控制電路中增加有延時程序，它包括以下步驟:步驟S1:設置步驟，在電流環控制電路中改變電流環給定，設置最大過載倍數和最大過載時間，以及延時程序的延遲時間；步驟S2:累加步驟，當電流開始上升時，累加器的累加值開始計時累加，當電流開始下降時，累加值開始減少，直至為零；步驟S3:保護步驟，當給定電流達到額定電流的最大過載倍數并累加值達到最大過載時間后，電流環控制電路將給定電流減少為額定電流；步驟S4:延時報警步驟，判斷在延時時間內給定電流是否保持額定電流不變，且直流串勵電機的轉速是否一直小于零速閾值；若是，則切斷驅動器的輸出，使電機停轉，并報出故障提醒；否則，不發生動作。本實施例可以有效減少長時間堵轉情況下串勵電機一直輸出大電流而燒毀的情況；通過增加延時程序，可以進一步解決在輪箱卡死或因其他原因導致電機抱閘未松開的情況下，串勵電機長時間運行而燒毀的問題，提高生產效率和安全性能。本發明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種直流變槳電機的延時報警方法，包括直流串勵電機的驅動器，所述驅動器包括電流環控制電路和與所述電流環控制電路串聯的累加器，其特征在于:直流變槳電機的延時報警方法包括以下步驟: 步驟S1:設置步驟，在所述電流環控制電路中改變電流環給定，設置最大過載倍數和最大過載時間，以及延時程序的延遲時間； 步驟S2:累加步驟，當電流開始上升時，所述累加器的累加值開始計時累加，當電流開始下降時，所述累加值開始減少，直至為零； 步驟S3:保護步驟，當給定電流達到額定電流的最大過載倍數并所述累加值達到最大過載時間后，所述電流環控制電路將給定電流減少為額定電流； 步驟S4:延時報警步驟，判斷在所述延時時間內給定電流是否保持額定電流不變，且直流串勵電機的轉速是否一直小于零速閾值；若是，則切斷所述驅動器的輸出，并報出故障提醒；否則，不發生動作。
全文摘要
本發明揭示了一種直流變槳電機的延時報警方法，包括設置步驟，在所述電流環控制電路中改變電流環給定，設置最大過載倍數和最大過載時間，以及延時程序的延遲時間；累加步驟，當電流開始上升時，所述累加器的累加值開始計時累加，當電流開始下降時，所述累加值開始減少，直至為零；保護步驟，當給定電流達到額定電流的最大過載倍數并所述累加值達到最大過載時間后，所述電流環控制電路將給定電流減少為額定電流；延時報警步驟，判斷在所述延時時間內給定電流是否保持額定電流不變，且直流串勵電機的轉速是否一直小于零速閾值；若是，則切斷所述驅動器的輸出，并報出故障提醒；否則，不發生動作。本發明可以提高生產效率和安全性能。
文檔編號H02H7/085GK103166184SQ20111042711
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月19日 優先權日2011年12月19日
發明者傅建民 申請人:蘇州能健電氣有限公司