專利名稱：推力波動主動補償型直線永磁同步電機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，屬于電機技術領域。
背景技術：
推力波動是直線電機振動與噪音產生的原因，特別是在電機低速運行時，推力波動可能引起共振，從而惡化電機伺服運行特性，例如定位精度。直線電機推力波動的產生有多種成因，其中包括由于端部效應和齒槽效應引起的推力波動，由于直線電機制造精度對直線電機推力輸出的影響，以及相電流整流波形與線圈不匹配而引起的直線電機的推力輸出發生變化。對于永磁直線電機，由于初級鐵心縱向端部及定子永磁體的存在，即使在電機繞組不通電的情況下，也存在著明顯的縱向端部效應力，稱為端部定位力Fmd，它是引起推力特性波動的主要成分，如圖8所示，在初級鐵心兩個端部存在明顯的端部效應。端部定位力 Fend與初級鐵心幾何尺寸和繞組結構、電機極距、永磁體極寬等諸多因素相關，是極距的周期函數，其幅值主要取決于極距與有效氣隙的比值，與直線電機驅動電流無關。對于引起推力波動的端部定位力Fmd，可以通過改變初級鐵心的長度及端部形狀，使得通過氣隙進入繞組鐵心的勵磁磁通保持較好的一致性，從而使得端部定位力Fmd降低。永磁同步直線電機的初級鐵心使用開槽硅鋼疊片聚合磁路。導磁介質的不連續使電機的氣隙磁場在空間上沿縱向分布不均勻，在不同的縱向位置上通過氣隙進入電機初級鐵心的磁通有所不同，從而產生齒槽定位力Fsl。t，并引起推力波動。Fsl。t與齒距密切相關， 是齒距的周期函數，與直線電機驅動電流無關。對于引起推力波動的齒槽定位力Fsl。t，理論上可以通過合理選擇極槽配合、初級斜槽、次級永磁體斜極、優化永磁體寬度與齒槽形狀等方法使其減小。上述方法只能在一定程度上抑制電機的推力波動。即使同時采用上述方法，也不可能完全消除由于電機結構帶來的推力波動，同時還可能增加電機加工成本及降低電機有效推力。
發明內容
本發明是為了解決目前減小直線電機的推力波動的方法只能在一定程度上抑制電機的推力波動，同時又會降低電機有效推力的問題，提供一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機。本發明的第一種技術方案一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心和電樞繞組，所述電樞繞組為表貼結構，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心、補償繞組和補償控制器組成，補償鐵心為齒槽結構，補償鐵心與電樞鐵心固定連接，補償鐵心的所有補償齒上纏繞有補償繞組，補償繞組的引出線連接補償控制器的電流輸出端；補償繞組為集中繞組，其線圈的節距為1。本發明的第二種技術方案一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心和電樞繞組，所述初級為齒槽結構，電樞繞組嵌放在電樞鐵心的槽中，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心、補償繞組和補償控制器組成，補償鐵心為齒槽結構，補償鐵心與電樞鐵心固定連接，補償鐵心的所有補償齒上纏繞有補償繞組，補償繞組的引出線連接補償控制器的電流輸出端；補償繞組為集中繞組，其線圈的節距為1。本發明的第三種技術方案一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心和電樞繞組，所述電樞繞組為表貼結構，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心和補償繞組組成，補償鐵心為齒槽結構，補償鐵心與電樞鐵心固定連接，補償鐵心的所有補償齒上纏繞有補償繞組，補償繞組與相鄰電樞鐵心齒上的電樞繞組串聯連接；補償繞組為集中繞組，其線圈的節距為1。本發明的第四種技術方案一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心和電樞繞組，所述初級為齒槽結構，電樞繞組嵌放在電樞鐵心的槽中，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心和補償繞組組成，補償鐵心為齒槽結構，補償鐵心與電樞鐵心固定連接，補償鐵心的所有補償齒上纏繞有補償繞組，補償繞組與相鄰電樞鐵心齒上的電樞繞組串聯連接；補償繞組為集中繞組，其線圈的節距為1。本發明的第五種技術方案一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心和電樞繞組，所述電樞繞組為表貼結構，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心組成，補償鐵心為齒槽結構，兩個補償鐵心分別固定于電樞鐵心沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心上邊端齒的齒寬與補償鐵心上其它齒的齒寬不同。本發明的第六種技術方案一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心和電樞繞組，所述初級為齒槽結構，電樞繞組嵌放在電樞鐵心的槽中，
所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心組成，補償鐵心為齒槽結構，兩個補償鐵心分別固定于電樞鐵心沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心上邊端齒的齒寬與補償鐵心上其它齒的齒寬及電樞鐵心的齒寬不同。本發明的第七種技術方案一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心和電樞繞組，所述初級為齒槽結構，電樞繞組嵌放在電樞鐵心的槽中，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心和補償繞組組成，補償鐵心為齒槽結構，兩個補償鐵心分別固定于電樞鐵心沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心上邊端齒的齒寬與補償鐵心上其它齒的齒寬及電樞鐵心的齒寬不同；補償繞組纏繞在電樞鐵心的兩個邊端齒上，并位于電樞繞組的上表面上；或者所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心組成，補償鐵心為齒槽結構，兩個補償鐵心分別固定于電樞鐵心沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心上邊端齒的齒寬與補償鐵心上其它齒的齒寬及電樞鐵心的齒寬不同。本發明的優點是本發明通過在電樞鐵心的邊端安裝推力波動補償單元，并利用補償控制器或將補償繞組與電樞繞組串聯來控制補償繞組的電流，使推力波動補償單元產生的推力波動與直線永磁同步電機產生的推力波動相互抵消，從而達到主動消除或減小直線電機推力波動的目的，從原理上抑制了直線電機推力波動。本發明的直線永磁同步電機的推力波動小、振動與噪聲低，電機效率高、定位精度
尚ο
圖1為本發明實施方式六的結構示意圖，其補償鐵心為兩個，每個補償鐵心具有一個補償齒；圖2為本發明實施方式六的結構示意圖，其補償鐵心為兩個，每個補償鐵心具有兩個補償齒；圖3為本發明實施方式六的結構示意圖，其補償鐵心為一個，補償鐵心具有兩個補償齒；圖4為本發明實施方式五的結構示意圖；圖5為本發明實施方式七的結構示意圖；圖6為本發明實施方式十的結構示意圖，其補償繞組纏繞在電樞鐵心的兩個邊端齒上；圖7為本發明實施方式十的結構示意圖，無補償繞組；
圖8為現有永磁直線電機存在端部效應的示意圖。
具體實施例方式具體實施方式
一下面結合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式所述推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心1-1和電樞繞組1-2，所述電樞繞組1-2為表貼結構，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心1-3、補償繞組1-4和補償控制器組成，補償鐵心1-3為齒槽結構，補償鐵心1-3與電樞鐵心1-1固定連接，補償鐵心1_3 的所有補償齒上纏繞有補償繞組1-4，補償繞組1-4的引出線連接補償控制器的電流輸出端；補償繞組1-4為集中繞組，其線圈的節距為1。所述次級主要由次級永磁體2-1和磁軛2-2組成。所述電樞繞組1-2為集中繞組， 其線圈的節距為1。電樞鐵心1-1與補償鐵心1-3可以為一體式結構。所述次級可以為表面永磁體結構、內嵌永磁體結構、Halbach永磁體陣列結構或其它次級永磁體結構。所述補償鐵心1-3的補償齒可以為一個或兩個，當補償齒為兩個時，該兩個補償齒上補償繞組1-4的線圈繞向相反。
具體實施方式
二 下面結合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式所述推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心1-1和電樞繞組1-2，所述初級為齒槽結構，電樞繞組1-2嵌放在電樞鐵心1-1的槽中，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心1-3、補償繞組1-4和補償控制器組成，補償鐵心1-3為齒槽結構，補償鐵心1-3與電樞鐵心1-1固定連接，補償鐵心1_3 的所有補償齒上纏繞有補償繞組1-4，補償繞組1-4的引出線連接補償控制器的電流輸出端；補償繞組1-4為集中繞組，其線圈的節距為1。所述次級主要由次級永磁體2-1和磁軛2-2組成。所述電樞繞組1-2為集中繞組， 其線圈的節距為1。電樞鐵心1-1與補償鐵心1-3可以為一體式結構。所述次級可以為表面永磁體結構、內嵌永磁體結構、Halbach永磁體陣列結構或其它次級永磁體結構。所述補償鐵心1-3的補償齒可以為一個或兩個，當補償齒為兩個時，該兩個補償齒上補償繞組1-4的線圈繞向相反。
具體實施方式
三下面結合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式所述推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心1-1和電樞繞組1-2，所述電樞繞組1-2為表貼結構，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心1-3和補償繞組1-4組成，
補償鐵心1-3為齒槽結構，補償鐵心1-3與電樞鐵心1-1固定連接，補償鐵心1_3 的所有補償齒上纏繞有補償繞組1-4，補償繞組1-4與相鄰電樞鐵心1-1齒上的電樞繞組 1-2串聯連接；補償繞組1-4為集中繞組，其線圈的節距為1。所述次級主要由次級永磁體2-1和磁軛2-2組成。所述電樞繞組1-2為集中繞組， 其線圈的節距為1。電樞鐵心1-1與補償鐵心1-3可以為一體式結構。所述次級可以為表面永磁體結構、內嵌永磁體結構、Halbach永磁體陣列結構或其它次級永磁體結構。所述補償鐵心1-3的補償齒可以為一個或兩個，當補償齒為兩個時，該兩個補償齒上補償繞組1-4的線圈繞向相反。
具體實施方式
四下面結合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式所述推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心1-1和電樞繞組1-2，所述初級為齒槽結構，電樞繞組1-2嵌放在電樞鐵心1-1的槽中，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心1-3和補償繞組1-4組成，補償鐵心1-3為齒槽結構，補償鐵心1-3與電樞鐵心1-1固定連接，補償鐵心1_3 的所有補償齒上纏繞有補償繞組1-4，補償繞組1-4與相鄰電樞鐵心1-1齒上的電樞繞組 1-2串聯連接；補償繞組1-4為集中繞組，其線圈的節距為1。所述次級主要由次級永磁體2-1和磁軛2-2組成。所述電樞繞組1-2為集中繞組， 其線圈的節距為1。電樞鐵心1-1與補償鐵心1-3可以為一體式結構。所述次級可以為表面永磁體結構、內嵌永磁體結構、Halbach永磁體陣列結構或其它次級永磁體結構。所述補償鐵心1-3的補償齒可以為一個或兩個，當補償齒為兩個時，該兩個補償齒上補償繞組1-4的線圈繞向相反。
具體實施方式
五下面結合圖4說明本實施方式，本實施方式為對實施方式二或四的進一步限定，所述補償鐵心1-3為一個，補償鐵心設置于電樞鐵心1-1的一個邊端齒與其它齒之間。
具體實施方式
六下面結合圖1至圖3說明本實施方式，本實施方式為對實施方式
一、二、三或四的進一步限定，所述補償鐵心1-3為一個，補償鐵心1-3設置于電樞鐵心1-1 沿其與次級相對運動方向的一端，或者補償鐵心1-3為兩個，補償鐵心1-3設置于電樞鐵心 1-1沿其與次級相對運動方向的兩端。
具體實施方式
七下面結合圖5說明本實施方式，本實施方式為對實施方式一、
二、三、四、五或六的進一步限定，所述電機還包括隔磁機構3，隔磁機構3設置于電樞鐵心 1-1與補償鐵心1-3之間。本實施方式中的隔磁機構3用于消除或減小直線永磁同步電機的電樞鐵心1-1與推力波動補償單元的磁耦合。
具體實施方式
八本實施方式所述推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心1-1和電樞繞組1-2，所述電樞繞組1-2為表貼結構，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心1-3 組成，補償鐵心1-3為齒槽結構，兩個補償鐵心1-3分別固定于電樞鐵心1-1沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心1-3上邊端齒的齒寬與補償鐵心1-3上其它齒的齒寬不同。所述次級主要由次級永磁體2-1和磁軛2-2組成。所述電樞繞組1-2為集中繞組， 其線圈的節距為1。電樞鐵心1-1與補償鐵心1-3可以為一體式結構。所述次級可以為表面永磁體結構、內嵌永磁體結構、Halbach永磁體陣列結構或其它次級永磁體結構。
具體實施方式
九本實施方式所述推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心1-1和電樞繞組1-2，所述初級為齒槽結構，電樞繞組1-2嵌放在電樞鐵心1-1的槽中，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心1-3 組成，補償鐵心1-3為齒槽結構，兩個補償鐵心1-3分別固定于電樞鐵心1-1沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心1-3上邊端齒的齒寬與補償鐵心1-3上其它齒的齒寬及電樞鐵心1-1的齒寬不同。所述次級主要由次級永磁體2-1和磁軛2-2組成。所述電樞繞組1-2為集中繞組， 其線圈的節距為1。電樞鐵心1-1與補償鐵心1-3可以為一體式結構。所述次級可以為表面永磁體結構、內嵌永磁體結構、Halbach永磁體陣列結構或其它次級永磁體結構。
具體實施方式
十下面結合圖6和圖7說明本實施方式，本實施方式所述推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心1-1和電樞繞組1-2，所述初級為齒槽結構，電樞繞組1-2嵌放在電樞鐵心1-1的槽中，所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心1-3 和補償繞組1-4組成，補償鐵心1-3為齒槽結構，兩個補償鐵心1-3分別固定于電樞鐵心1-1沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心1-3上邊端齒的齒寬與補償鐵心1-3上其它齒的齒寬及電樞鐵心1-1的齒寬不同；補償繞組1-4纏繞在電樞鐵心1-1的兩個邊端齒上，并位于電樞繞組1-2的上表面上；或者所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心 1-3組成，補償鐵心1-3為齒槽結構，兩個補償鐵心1-3分別固定于電樞鐵心1-1沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心1-3上邊端齒的齒寬與補償鐵心1-3上其它齒的齒寬及電樞鐵心1-1的齒寬不同。
所述次級主要由次級永磁體2-1和磁軛2-2組成。所述電樞繞組1-2為集中繞組， 其線圈的節距為1。電樞鐵心1-1與補償鐵心1-3可以為一體式結構。所述次級可以為表面永磁體結構、內嵌永磁體結構、Halbach永磁體陣列結構或其它次級永磁體結構。本實施方式中所述補償鐵心1-3的補償齒可以為一個或兩個，當補償齒為兩個時，具有補償繞組1-4結構時，該兩個補償齒上補償繞組1-4的線圈繞向相反。本實施方式中電樞鐵心1-1的邊端齒齒寬大于中間齒齒寬。本發明所述電機可以為橫向磁通直線電機或為平面永磁電機。
權利要求
1.一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心(1-1)和電樞繞組(1-2)，所述電樞繞組(1-2)為表貼結構， 其特征在于所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心(1-3)、補償繞組 (1-4)和補償控制器組成，補償鐵心(1-3)為齒槽結構，補償鐵心(1-3)與電樞鐵心(1-1)固定連接，補償鐵心 (1-3)的所有補償齒上纏繞有補償繞組(1-4)，補償繞組(1-4)的引出線連接補償控制器的電流輸出端；補償繞組(1-4)為集中繞組，其線圈的節距為1。
2.一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心(1-1)和電樞繞組(1-2)，所述初級為齒槽結構，電樞繞組 (1-2)嵌放在電樞鐵心(1-1)的槽中，其特征在于所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心(1-3)、補償繞組 (1-4)和補償控制器組成，補償鐵心(1-3)為齒槽結構，補償鐵心(1-3)與電樞鐵心(1-1)固定連接，補償鐵心 (1-3)的所有補償齒上纏繞有補償繞組(1-4)，補償繞組(1-4)的引出線連接補償控制器的電流輸出端；補償繞組(1-4)為集中繞組，其線圈的節距為1。
3.一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心(1-1)和電樞繞組(1-2)，所述電樞繞組(1-2)為表貼結構， 其特征在于所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心(1-3)和補償繞組(1-4)組成，補償鐵心(1-3)為齒槽結構，補償鐵心(1-3)與電樞鐵心(1-1)固定連接，補償鐵心 (1-3)的所有補償齒上纏繞有補償繞組(1-4)，補償繞組(1-4)與相鄰電樞鐵心(1-1)齒上的電樞繞組(1-2)串聯連接；補償繞組(1-4)為集中繞組，其線圈的節距為1。
4.一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心(1-1)和電樞繞組(1-2)，所述初級為齒槽結構，電樞繞組 (1-2)嵌放在電樞鐵心(1-1)的槽中，其特征在于所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元由補償鐵心(1-3)和補償繞組(1-4)組成，補償鐵心(1-3)為齒槽結構，補償鐵心(1-3)與電樞鐵心(1-1)固定連接，補償鐵心 (1-3)的所有補償齒上纏繞有補償繞組(1-4)，補償繞組(1-4)與相鄰電樞鐵心(1-1)齒上的電樞繞組(1-2)串聯連接；補償繞組(1-4)為集中繞組，其線圈的節距為1。
5.根據權利要求2或4所述的推力波動主動補償型直線永磁同步電機，其特征在于 所述補償鐵心(1-3)為一個，補償鐵心設置于電樞鐵心(1-1)的一個邊端齒與其它齒之間。
6.根據權利要求1、2、3或4所述的推力波動主動補償型直線永磁同步電機，其特征在于所述補償鐵心(1-3)為一個，補償鐵心(1-3)設置于電樞鐵心(1-1)沿其與次級相對運動方向的一端，或者補償鐵心(1-3)為兩個，補償鐵心(1-3)設置于電樞鐵心(1-1)沿其與次級相對運動方向的兩端。
7.根據權利要求1、2、3或4所述的推力波動主動補償型直線永磁同步電機，其特征在于所述電機還包括隔磁機構(3)，隔磁機構(3)設置于電樞鐵心(1-1)與補償鐵心(1-3) 之間。
8.一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心(1-1)和電樞繞組(1-2)，所述電樞繞組(1-2)為表貼結構， 其特征在于所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心(1-3)組成，補償鐵心(1-3)為齒槽結構，兩個補償鐵心(1-3)分別固定于電樞鐵心(1-1)沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心(1-3)上邊端齒的齒寬與補償鐵心(1-3)上其它齒的齒寬不同。
9.一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心(1-1)和電樞繞組(1-2)，所述初級為齒槽結構，電樞繞組 (1-2)嵌放在電樞鐵心(1-1)的槽中，其特征在于所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心(1-3)組成，補償鐵心(1-3)為齒槽結構，兩個補償鐵心(1-3)分別固定于電樞鐵心(1-1)沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心(1-3)上邊端齒的齒寬與補償鐵心(1-3)上其它齒的齒寬及電樞鐵心(1-1)的齒寬不同。
10.一種推力波動主動補償型直線永磁同步電機，它包括初級和次級，所述初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心(1-1)和電樞繞組(1-2)，所述初級為齒槽結構，電樞繞組 (1-2)嵌放在電樞鐵心(1-1)的槽中，其特征在于所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心(1-3)和補償繞組(1-4)組成，補償鐵心(1-3)為齒槽結構，兩個補償鐵心(1-3)分別固定于電樞鐵心(1-1)沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心(1-3)上邊端齒的齒寬與補償鐵心(1-3)上其它齒的齒寬及電樞鐵心(1-1)的齒寬不同；補償繞組(1-4)纏繞在電樞鐵心(1-1)的兩個邊端齒上，并位于電樞繞組(1-2)的上表面上；或者所述初級還包括推力波動補償單元，該推力波動補償單元為由兩個補償鐵心 (1-3)組成，補償鐵心(1-3)為齒槽結構，兩個補償鐵心(1-3)分別固定于電樞鐵心(1-1)沿其與次級相對運動方向的兩端，兩個補償鐵心(1-3)上邊端齒的齒寬與補償鐵心(1-3)上其它齒的齒寬及電樞鐵心(1-1)的齒寬不同。
全文摘要
推力波動主動補償型直線永磁同步電機，屬于電機技術領域。它解決了目前減小直線電機的推力波動的方法只能在一定程度上抑制電機的推力波動，同時又會降低電機有效推力的問題。它的初級與次級之間為氣隙，初級包括電樞鐵心和電樞繞組，初級的電樞繞組為表貼結構，或者初級為齒槽結構，通過在電樞鐵心的邊端安裝推力波動補償單元，并利用補償控制器或將補償繞組與電樞繞組串聯來控制補償繞組的電流，使推力波動補償單元產生的推力波動與直線永磁同步電機產生的推力波動相互抵消，從而達到主動消除或減小直線電機推力波動的目的。本發明適用于直線永磁同步電機。
文檔編號H02K41/03GK102361388SQ20111034625
公開日2012年2月22日 申請日期2011年11月4日 優先權日2011年11月4日
發明者寇寶泉, 張赫, 張魯 申請人:哈爾濱工業大學