專利名稱：傳遞線固定部件的制作方法
技術領域：
本發明涉及將傳遞線固定成跟隨可動部的移動而彎曲著移動的傳遞線固定部件。
背景技術：
對被加工物進行切削加工的切削裝置具備保持被加工物的保持單元和對被加工物進行切削加工的加工單元作為可動部。并且，在保持單元連接有傳遞用于吸附保持被加工物的吸引力的管；和傳遞由馬達使保持單元移動或旋轉的電源和信號的導線和線纜等。 此外，在加工單元連接有向使切削刀具旋轉的馬達供給電力和信號的導線和線纜；傳遞用于拍攝切削位置的照相機的驅動用電源的導線和線纜；和供切削液流通的管等。在上述切削裝置中，通過保持單元和加工單元的相對移動，加工單元所具備的切削刀具作用于保持在保持單元的被加工物來進行切削加工。由此，導線、管、線纜等各種傳遞線跟隨著保持單元和加工單元的移動而移動。另一方面，為了避免各種傳遞線妨礙保持單元和加工單元之類的可動部的移動，傳遞線需要固定成跟隨著保持單元和加工單元的移動而彎曲著移動。基于這樣的背景，提出有如下結構的傳遞線固定部件將各種傳遞線收納在引導機構中，該引導機構例如如履帶那樣由鉸鏈將多個框體連接起來從而構成為能夠彎曲，伴隨該引導機構的彎曲著移動，傳遞線也彎曲著移動(參考專利文獻1)。另外，具有可動部以伴有傳遞線的彎曲的方式移動的結構的加工裝置并不限定為上述的切削裝置，對于可動部以伴有傳遞線的彎曲的方式移動的切削裝置以外的加工裝置，也使用了同樣的傳遞線固定部件。專利文獻1 日本特開2003-333738號公報然而，在使用現有的傳遞線固定部件固定傳遞線的情況下，當傳遞線在固定部件內移動時，存在著因傳遞線彼此摩擦、或傳遞線與固定部件的內壁面摩擦而發生由傳遞線產生塵埃、或者傳遞線破損的情況。因此，期望提供一種傳遞線固定部件，其既抑制了傳遞線產生塵埃和破損，又將傳遞線固定成跟隨可動部的移動而彎曲著移動。
發明內容
本發明正是鑒于上述課題而作出的，其目的在于提供一種傳遞線固定部件，其既抑制了傳遞線產生塵埃和破損，又將傳遞線固定成跟隨可動部的移動而彎曲著移動。為了解決上述課題，達成目的，關于本發明涉及的傳遞線固定部件，其將至少由多條導線或管構成的傳遞線架設在第一部位和第二部位之間，在所述第二部位相對于所述第一部位移動時，使所述傳遞線彎曲著移動以維持在所述第一部位和所述第二部位之間的架設，所述傳遞線固定部件具備捆束件，所述捆束件將多條并排的所述傳遞線捆束起來形成傳遞線組；以及間隔件，所述間隔件夾著所述傳遞線組以抑制所述傳遞線組與相鄰的其他傳遞線組或部件接觸，所述間隔件在與所述傳遞線的延伸方向正交的方向延伸，所述傳遞線組與相鄰的其他傳遞線組或部件接觸的面形成為曲面。
關于本發明涉及的傳遞線固定部件，在上述發明中，所述傳遞線固定部件還具備限制部件，所述限制部件將夾著彼此不同的傳遞線組的所述間隔件彼此連接起來，以限制不同的傳遞線組彼此在所述間隔件延伸的方向偏移，所述限制部件具備以所述間隔件的延伸方向為旋轉軸的轉動部。根據本發明涉及的傳遞線固定部件，既能夠抑制傳遞線產生塵埃和破損，又能夠將傳遞線固定成跟隨可動部的移動而彎曲著移動。
圖1是示出應用作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件的切削裝置的結構的立體圖。圖2是圖1所示的矩形區域A的放大圖。圖3是示出作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件的結構的概要結構圖。圖4是示出作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件的結構的概要結構圖。標號說明6a:管；6b:導線；8a、8b:傳遞線組；10:傳遞線固定部件；13 捆束件；14:間隔件；15:限制部件；15a、15b 桿狀部件；15c 轉動部。
具體實施例方式下面，參考
作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件的結構。[切削裝置的結構]首先，參考圖1，對應用作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件的切削裝置的結構進行說明。另外，應用作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件的加工裝置并不限定于圖1所述的切削裝置，還能夠應用于可動部以伴有傳遞線的彎曲的方式移動的切削裝置以外的加工裝置。圖1是示出應用作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件的切削裝置的結構的立體圖。圖2是圖1所示的矩形區域A的放大圖。如圖1所示，應用作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件的切削裝置1具備保持單元2，其吸附保持被加工物；加工單元4，其具有對保持在保持單元2的被加工物進行切削的切削刀具3 ；以及裝置殼體5，其收納控制裝置和電源電路等。該切削裝置1通過一邊使切削刀具3旋轉一邊使保持單元2 相對于加工單元4進行切削進給來切削被加工物。在該切削裝置1中，在保持單元2連接有傳遞用于吸附保持被加工物的吸引力的管；和傳遞由馬達使保持單元2移動和旋轉的電源和信號的導線和線纜等。此外，在加工單元4連接有傳遞向使切削刀具3旋轉的馬達供給的電力和信號的導線和線纜；傳遞用于拍攝切削位置的未圖示的照相機的驅動用電源的導線和線纜；以及供切削液流通的管等。 這些傳遞線從裝置殼體5內延伸至連接部位，并且跟隨保持單元2和加工單元4的移動而移動。因此，為了避免這些傳遞線妨礙保持單元2和加工單元4的移動，傳遞線需要固定成跟隨保持單元2和加工單元4的移動而彎曲著移動。因此，如圖2所示，在切削裝置1設有傳遞線固定部件10，該傳遞線固定部件10將傳遞線6固定成從裝置殼體5延伸至連接部位的傳遞線跟隨保持單元2和加工單元4的移動而彎曲著移動。下面，參考圖3和圖4說明作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件10的結構。[傳遞線固定部件的結構]圖3和圖4是示出作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件的結構的概要結構圖。如圖3所示，作為本發明的一個實施方式的傳遞線固定部件10具備固定部件11，其設于對保持單元2 (參考圖1)進行切削進給的加工進給單元7的下表面側；以及固定部件 12，其設于裝置殼體5的上表面側。固定部件11、12用于在加工進給單元7和裝置殼體5 之間架設多條管6a和導線6b (參考圖4)，當加工進給單元7相對于裝置殼體5移動時，通過使多條管6a和導線6b以圖示Y方向為彎曲中心彎曲并同時在圖示X方向移動，從而維持加工進給單元7與裝置殼體5之間的多條管6a和導線6b的架設。加工進給單元7 (固定部件11)和裝置殼體5 (固定部件1 分別對應本發明涉及的第一部位和第二部位。傳遞線固定部件10具備多個捆束件13、多個間隔件14和多個限制部件15。多個捆束件13由橡膠帶等構成，其將在圖示Y方向排列的多條傳遞線捆束起來而構成傳遞線組 8a、8b。如圖4所示，在本實施方式中，多個捆束件13將在圖示Y方向排列的多個管6a捆束起來而構成傳遞線組8a，并將在圖示Y方向排列的多個導線6b捆束起來而構成傳遞線組 Sb。傳遞線組8a和傳遞線組8b借助后述的間隔件而在圖示Z方向隔開預定間隔地配設。 通過將在圖示Y方向排列的多個傳遞線作為一個單位捆束起來，在傳遞線以圖示Y方向為彎曲中心彎曲時，彎曲半徑固定，能夠使傳遞線組順暢地移動。多個間隔件14由樹脂材料等制的與傳遞線組8a、8b之間的摩擦系數小的一對圓筒部件14a、14b構成。一對圓筒部件14a、14b分別以長度方向在圖示Y方向延伸的方式配置在傳遞線組8a、8b的上表面側和下表面側。即，一對圓筒部件14a、14b以在與傳遞線組 8a、8b延伸的圖示X方向正交的圖示Y方向延伸的方式配置在傳遞線組8a、8b的上表面側和下表面側。通過使捆束件13貫穿一對圓筒部件14a、14b的內部，一對圓筒部件14a、14b 以夾著傳遞線組8a、8b的方式與捆束件13 —體地固定于傳遞線組8a、8b的上表面側和下表面側。設于傳遞線組8a側的間隔件14和設于傳遞線組8b側的間隔件14沿傳遞線組的延伸方向排列成套管狀。通過在傳遞線組8a、8b的上表面側和下表面側設置間隔件14，能夠抑制傳遞線組8a、8b與相鄰的其他傳遞線組或部件接觸。此外，由于間隔件14由外周面為曲面的一對圓筒部件14a、14b構成，因此傳遞線組與相鄰的其他傳遞線組或部件接觸的表面為曲面，能夠抑制傳遞線組產生塵埃和損傷。如圖4所示，限制部件15具備設于傳遞線組8a、8b的圖示Y方向的兩端部的桿狀部件15a、15b。設于傳遞線組8a的圖示Y方向兩端部的桿狀部件1 的一個端部與設于傳遞線組8a側的一對圓筒部件14a、14b的一個端部連接。設于傳遞線組8b的圖示Y方向兩端部的桿狀部件15b的一個端部與設于傳遞線組8b側的一對圓筒部件14a、14b的一個端部連接。此外，設于傳遞線組8a的圖示Y方向兩端部的桿狀部件15a的另一個端部以能夠旋轉的方式在轉動部15c與設于傳遞線組8b的圖示Y方向兩端部的桿狀部件15b的另一個端部連接。此外，設于傳遞線組8b的圖示Y方向兩端部的桿狀部件15b的另一個端部以能夠旋轉的方式在轉動部15c與設于傳遞線組8a的圖示Y方向兩端部的桿狀部件15a的另一個端部連接。轉動部15c作為本發明涉及的轉動部發揮作用。根據這樣的限制部件15，將夾著彼此不同的傳遞線組的相鄰的間隔件相互連接起來，因此能夠抑制傳遞線組8a、8b在圖示Y方向相對地偏移。另外，也可以將桿狀部件15a、 15b的與圓筒部件14a、14b的連接部構成為能夠轉動。由此，能夠抑制由于圓筒部件14a、 14b與傳遞線組81 摩擦而在圓筒部件14a、14b與傳遞線組Sajb之間產生塵埃。在將傳遞線組8a與傳遞線組8b重疊配置的情況下，在彎曲部處位于內側的傳遞線組8b與位于外側傳遞線組8a的移動速度發生變化。即，在彎曲部處，位于內側的傳遞線組8b的彎曲距離比位于外側的傳遞線組8a的彎曲距離短，因此位于內側的傳遞線組8b的移動速度比位于外側傳遞線組8a的移動速度快。因此，在本實施方式中，將構成限制部件 15的桿狀部件1 和桿狀部件1 在轉動部15c以能夠以圖示Y方向為旋轉軸旋轉的方式連接。由此，即使間隔件14之間的距離大幅度變化，也能夠維持間隔件14之間的連接。以上，說明了應用由本發明者們作出的發明的實施方式，然而并不由基于上述實施方式的構成本發明的公開的一部分的記述和附圖限定本發明。即，基于上述實施方式由本領域技術人員等作出的其他實施方式、實施例和應用技術均屬于本發明的范疇。
權利要求
1.一種傳遞線固定部件，該傳遞線固定部件將至少由多條導線或管構成的傳遞線架設在第一部位和第二部位之間，在所述第二部位相對于所述第一部位移動時，使所述傳遞線彎曲著移動以維持在所述第一部位和所述第二部位之間的架設，所述傳遞線固定部件特征在于，所述傳遞線固定部件具備捆束件，所述捆束件將多條并排的所述傳遞線捆束起來形成傳遞線組；以及間隔件，所述間隔件夾著所述傳遞線組以抑制所述傳遞線組與相鄰的其他傳遞線組或部件接觸，所述間隔件在與所述傳遞線的延伸方向正交的方向延伸，所述傳遞線組與相鄰的其他傳遞線組或部件接觸的面形成為曲面。
2.根據權利要求1所述的傳遞線固定部件，其特征在于，所述傳遞線固定部件還具備限制部件，所述限制部件將夾著彼此不同的傳遞線組的所述間隔件彼此連接起來，以限制不同的傳遞線組彼此在所述間隔件延伸的方向偏移，所述限制部件具備以所述間隔件的延伸方向為旋轉軸的轉動部。
全文摘要
本發明提供一種傳遞線固定部件，其既抑制了傳遞線產生塵埃和破損，又將傳遞線固定成跟隨可動部的移動而彎曲著移動。傳遞線固定部件具備捆束件(13)，其將多條并排的傳遞線(6a、6b)捆束起來形成傳遞線組(8a、8b)；以及間隔件(14)，其夾著傳遞線組(8a、8b)，以抑制傳遞線組(8a、8b)與相鄰的其他傳遞線組或部件接觸，間隔件(14)在與傳遞線(6a、6b)的延伸方向正交的方向延伸，傳遞線組(8a、8b)與相鄰的其他傳遞線組或部件接觸的表面形成為曲面。
文檔編號H02G3/02GK102457028SQ20111032820
公開日2012年5月16日 申請日期2011年10月25日 優先權日2010年10月26日
發明者佐藤淳, 八木原惇, 大河原聰, 松岡伸太郎, 田中萬平 申請人:株式會社迪思科