專利名稱：一種消除電機(jī)機(jī)械制造差異及安裝使用中負(fù)載差異的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于消除電機(jī)機(jī)械制造差異及安裝使用中負(fù)載差異的方法。
背景技術(shù)：
目前，由電機(jī)作為驅(qū)動裝置的電動卷簾已經(jīng)代替了手動卷簾，而廣泛應(yīng)用于會場、 酒店、車庫等場所。而一般電機(jī)在出廠前已經(jīng)設(shè)置好固定的程序，當(dāng)需要在不同的環(huán)境中使用時，往往會由于機(jī)械制造工藝的不一致性，及所驅(qū)動卷簾負(fù)載的差異，在運行過程中會遇到偶然的失調(diào)現(xiàn)象。以具有遇阻檢測功能的卷簾為例，當(dāng)遇到障礙物時，可以使得卷簾停止運行甚至回彈上升，以保障人或物安全。然而，在有些場合，可能阻力需要達(dá)到一個較大的值，電機(jī)才能檢測到，由此會對卷簾下的人或物造成危險，甚至?xí)p壞卷簾和電機(jī)；而在有些場合，可能阻力僅達(dá)到一個較小的值，例如由于受氣候或積塵或摩擦力不均等因素的影響，電機(jī)都會檢測到，即使處在正常運行過程中也會誤判為遇到阻力，影響正常的使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種消除電機(jī)機(jī)械制造差異及安裝使用中負(fù)載差異的方法，可以消除環(huán)境的干擾因素，提高電機(jī)運行的可靠性。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種消除電機(jī)機(jī)械制造差異及安裝使用中負(fù)載差異的方法，包括如下步驟1)手動或自動地控制電機(jī)進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式；手動或自動地控制電機(jī)進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式；2)設(shè)置在所述電機(jī)內(nèi)的微控制器控制所述電機(jī)運行，所述微控制器存儲檢測到的所述電機(jī)在運行過程中的初次運行數(shù)據(jù)；3)所述微控制器對存儲的所述初次運行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、修正和補償，然后提取特征值，得到所述電機(jī)在當(dāng)前運行環(huán)境下的樣本數(shù)據(jù)并存儲，作為電機(jī)正常運行時的遇阻判斷或行程控制的基準(zhǔn)；4)所述電機(jī)停止運行，退出樣本學(xué)習(xí)模式。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，其中，步驟1)中，通過按壓設(shè)置在所述電機(jī)或用于控制所述電機(jī)運行的遙控器上的樣本學(xué)習(xí)鍵或組合鍵使得所述電機(jī)進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，其中，步驟1)中，所述電機(jī)上電后自動進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式。優(yōu)選的，步驟2)中，所述微控制器控制所述電機(jī)正轉(zhuǎn)和/或反轉(zhuǎn)至少兩圈，以此作為初次運行數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，步驟幻中，所述樣本數(shù)據(jù)存儲在非易失存儲器中，這樣在電機(jī)掉電后可以保存數(shù)據(jù)，不用再次進(jìn)行樣本學(xué)習(xí)根據(jù)本發(fā)明的一個方面，步驟2~)中，檢測到的所述初次運行數(shù)據(jù)為反映電機(jī)行程的數(shù)字信號；步驟幻中，所述微控制器將所述數(shù)字信號中脈寬或周期特征值作為所述樣本數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，步驟幻中，檢測到的所述初次運行數(shù)據(jù)為反映電機(jī)行程的模擬信號；步驟幻中，所述微控制器將所述模擬信號中周期特征值作為所述樣本數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，步驟幻中，檢測到的所述初次運行數(shù)據(jù)為直流電機(jī)電流值；步驟幻中，所述微控制器將所述直流電機(jī)的電流特征值作為所述樣本數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，還包括換向操作步驟，將所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)與遙控器上的下行/上行對應(yīng)。本發(fā)明的方法還可以包括行程設(shè)置步驟，確定當(dāng)前運行環(huán)境中所述電機(jī)的上行程限位點和下行程限位點。使得微控制器可以準(zhǔn)確地控制電機(jī)的行程，以在正確的位置停止， 防止電機(jī)或卷簾受損。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過在電機(jī)安裝完上電后使其進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式，將學(xué)習(xí)模式中檢測到的運行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正補償，濾除各種干擾數(shù)據(jù)，然后提取特征值，即運行數(shù)據(jù)的脈寬、周期、相位、幅度等的變化特點。由此得到的樣本數(shù)據(jù)作為電機(jī)正常運行時的遇阻判斷或行程控制的基準(zhǔn)，判斷電機(jī)的運行狀態(tài)，降低了誤檢測的幾率，提高了電機(jī)運行的可靠性。
圖1為本發(fā)明的方法的流程圖；圖2為本發(fā)明的修正補償步驟中一個實施例的示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。一種消除電機(jī)機(jī)械制造差異及安裝使用中負(fù)載差異的方法，首先將驅(qū)動用的電機(jī)安裝在卷簾上，安裝完成后上電。參見圖1，本發(fā)明的方法包括如下步驟步驟Sl 電機(jī)或遙控器上設(shè)置有樣本學(xué)習(xí)鍵或組合鍵，對于遙控器的操作可以用于控制電機(jī)的運行，通過按壓樣本學(xué)習(xí)鍵或組合鍵，可以使得電機(jī)進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式；或者，電機(jī)上電后自動進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式；步驟S2 電機(jī)內(nèi)設(shè)置有微控制器，當(dāng)微控制器檢測到電機(jī)已進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式時，則控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和/或反轉(zhuǎn)，如兩圈后，微控制器存儲檢測到的電機(jī)在運行過程中的初次運行數(shù)據(jù)；步驟S3 由于電機(jī)震動、簾片摩擦或受力不均等因素產(chǎn)生的信號會對電機(jī)的運行數(shù)據(jù)造成干擾，微控制器對存儲的初次運行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、修正和補償，濾除各種干擾數(shù)據(jù)，然后提取特征值，即運行數(shù)據(jù)的脈寬、周期、相位、幅度等的變化特點。由此得到電機(jī)在當(dāng)前運行環(huán)境下的樣本數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲，作為電機(jī)正常運行時的遇阻判斷或行程控制的基準(zhǔn)。樣本數(shù)據(jù)存儲器優(yōu)選為非易失存儲器，這樣在電機(jī)掉電后可以保存數(shù)據(jù)，不用再次進(jìn)行樣本學(xué)習(xí)；
步驟S4 電機(jī)停止，退出樣本學(xué)習(xí)模式；此后，再次啟動電機(jī)正常工作，微控制器將檢測到的電機(jī)在此工作過程中的運行數(shù)據(jù)與存儲的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷電機(jī)的工作狀態(tài)，如是否遇阻等。由于樣本數(shù)據(jù)消除了電機(jī)的機(jī)械制造差異和負(fù)載差異，增加了電機(jī)執(zhí)行各種功能的可靠性。其中，步驟S3中，微控制器對初次運行數(shù)據(jù)的修正補償，可以采用多種不同的方法。初次運行數(shù)據(jù)可以為反映電機(jī)行程的數(shù)字信號、模擬信號或直流電機(jī)電流值等。在本發(fā)明的一個實施例中，參見圖2，三個波形由上至下分別為檢測到的初次運行數(shù)據(jù)、提取的特征值、to時刻遇阻時的波形。由圖上可知，由于電機(jī)震動、簾片摩擦或受力不均等因素，初次運行數(shù)據(jù)的波形具有一定的干擾噪聲，此時進(jìn)行修正補償，如取波形的平均值濾除噪聲。此后，提取降噪后的波形的特征值，在此實施例中，為脈寬或周期特征值，作為樣本數(shù)據(jù)。當(dāng)電機(jī)正常工作時，如檢測到的t0時刻的實時運行數(shù)據(jù)與樣本數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大偏差，如脈寬超過作為樣本數(shù)據(jù)的脈寬的20%，則判斷為卷簾遇阻，進(jìn)行報警或停止電機(jī)運行。在本發(fā)明的另一個實施例中，初次運行數(shù)據(jù)為模擬信號，其處理方式與判斷方法與上述的實施例類似，首先取平均值進(jìn)行降噪，此后，提取降噪后的波形的特征值，周期特征值，作為樣本數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的另一個實施例中，初次運行數(shù)據(jù)為直流電機(jī)電流值，其處理方式與判斷方法與上述的實施例類似，首先取平均值進(jìn)行降噪，此后，提取降噪后的波形的特征值， 電流特征值，作為樣本數(shù)據(jù)。當(dāng)電機(jī)的運行環(huán)境發(fā)生改變，例如卷簾更換后，可以使得電機(jī)重新進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式，并用新的樣本數(shù)據(jù)替代原來的樣本數(shù)據(jù)。在電機(jī)進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式前，或者樣本學(xué)習(xí)模式中，還可以包括換向操作這一步驟，使得電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)與遙控器上的下行/上行一致。換向操作可以手動或自動實現(xiàn)， 手動進(jìn)行換向操作時，通過觀察卷簾的運行狀況，當(dāng)按壓遙控器上的上行鍵對應(yīng)卷簾上行時，則不進(jìn)行任何操作，當(dāng)按壓遙控器上的上行鍵對應(yīng)卷簾下行時，則按壓遙控器上的換向鍵，由此使得電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)與遙控器上的下行/上行一致；自動進(jìn)行換向操作時，當(dāng)電機(jī)帶動卷簾下行時，由于卷簾的負(fù)載作用，其下行速度快于上行速度，由此卷簾上行、下行時將檢測到不同的運行數(shù)據(jù)，如脈沖信號，根據(jù)不同的運行數(shù)據(jù)可以將電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)與遙控器上的下行/上行對應(yīng)。此外，本發(fā)明的方法中還可以包括行程設(shè)置步驟，該步驟可以在樣本學(xué)習(xí)之前進(jìn)行，也可以在樣本學(xué)習(xí)之后進(jìn)行。行程設(shè)置可以采用手動或自動的方式，例如，當(dāng)卷簾運行至上行程限位點時，手動操作遙控器停止電機(jī)，微控制器記錄當(dāng)前位置為上行程限位點；當(dāng)卷簾運行至下行程限位點時，手動操作遙控器停止電機(jī)，微控制器記錄當(dāng)前位置為下行程限位點。使得微控制器可以準(zhǔn)確地控制電機(jī)的行程，以在正確的位置停止，防止電機(jī)或卷簾受損。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種消除電機(jī)機(jī)械制造差異及安裝使用中負(fù)載差異的方法，包括如下步驟1)手動或自動地控制電機(jī)進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式；2)設(shè)置在所述電機(jī)內(nèi)的微控制器控制所述電機(jī)運行，所述微控制器存儲檢測到的所述電機(jī)在運行過程中的初次運行數(shù)據(jù)；3)所述微控制器對存儲的所述初次運行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、修正和補償，然后提取特征值， 得到所述電機(jī)在當(dāng)前運行環(huán)境下的樣本數(shù)據(jù)并存儲，作為電機(jī)正常運行時的遇阻判斷或行程控制的基準(zhǔn)；4)所述電機(jī)停止運行，退出樣本學(xué)習(xí)模式。
2.如權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于，步驟1)中，通過按壓設(shè)置在所述電機(jī)或用于控制所述電機(jī)運行的遙控器上的樣本學(xué)習(xí)鍵或組合鍵使得所述電機(jī)進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟1)中，所述電機(jī)上電后自動進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2)中，所述微控制器控制所述電機(jī)正轉(zhuǎn)和/或反轉(zhuǎn)至少兩圈。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3)中，所述樣本數(shù)據(jù)存儲在非易失存儲器中。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，步驟2)中，檢測到的所述初次運行數(shù)據(jù)為反映電機(jī)行程的數(shù)字信號；步驟幻中，所述微控制器將所述數(shù)字信號中脈寬或周期特征值作為所述樣本數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，步驟2)中，檢測到的所述初次運行數(shù)據(jù)為反映電機(jī)行程的模擬信號；步驟幻中，所述微控制器將所述模擬信號中周期特征值作為所述樣本數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，步驟2)中，檢測到的所述初次運行數(shù)據(jù)為直流電機(jī)電流值；步驟幻中，所述微控制器將所述直流電機(jī)的電流特征值作為所述樣本數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于，還包括換向操作步驟，將所述電機(jī)的正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)與遙控器上的下行/上行對應(yīng)。
10.如權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于，還包括行程設(shè)置步驟，確定當(dāng)前運行環(huán)境中所述電機(jī)的上行程限位點和下行程限位點。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種消除電機(jī)機(jī)械制造差異及安裝使用中負(fù)載差異的方法，通過在電機(jī)安裝完上電后使其進(jìn)入樣本學(xué)習(xí)模式，將學(xué)習(xí)模式中檢測到的運行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正補償，濾除各種干擾數(shù)據(jù)，然后提取特征值，即運行數(shù)據(jù)的脈寬、周期、相位、幅度等的變化特點。由此得到的樣本數(shù)據(jù)作為電機(jī)正常運行時的遇阻判斷或行程控制的基準(zhǔn)，判斷電機(jī)的運行狀態(tài)，降低了誤檢測的幾率，提高了電機(jī)運行的可靠性。
文檔編號H02P29/00GK102437815SQ201110310489
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者侯志成, 孫勇, 張珣, 王越洋 申請人:寧波杜亞機(jī)電技術(shù)有限公司