專利名稱：一種撓性捷聯陀螺上端蓋組件的制作方法
技術領域：
本發明屬于設計技術領域，涉及一種撓性捷聯陀螺上端蓋組件。
背景技術：
對于撓性捷聯陀螺來說，當殼體繞與驅動軸垂直方向轉動時，偏轉角由裝在殼體上互相垂直的兩個坐標軸方向的角度信號器檢測并輸出電信號；該信號經由力反饋放大器，通過標定電阻R后加到相應的力矩器線圈中，產生力矩使轉子進動，直到偏轉角為零； 此時，力矩器電流與角速度成正比，標定電阻上的電壓值反映出載體角速度大小。因此，信號器、力矩器的結構和性能直接決定著撓性捷聯陀螺的結構和精度。傳統的撓性陀螺(包括平臺式撓性陀螺和捷聯式撓性陀螺)(如圖1所示)，其上端蓋4并無作為其它任何零部件安裝載體的功能，其主要作用是使慣性轉子工作在密封的、接近真空狀態的陀螺內部，而信號器鐵芯1、力矩器定子組件2則被安裝在陀螺殼體12上，位于轉子13下方，與電機部件 14距離接近。對于該傳統結構，其不足在于陀螺電機與信號器、力矩器距離接近，電機的電磁干擾和發熱對信號器、力矩器的影響較大；另一方面，該結構形式難以有效減小陀螺體積。
發明內容
本發明的目的是提出一種體積小、成本低的撓性捷聯陀螺上端蓋組件。本發明的技術解決方案是撓性捷聯陀螺上端蓋組件，包括四組信號器鐵芯、力矩器定子組件、12個絕緣子、上端蓋、薄膜電纜，其特征在于，四組U型信號器鐵芯均勻分布在上端蓋內平面的外環圓周上，與陀螺上端蓋固聯為一個整體直接加工成型，轉子上端面作為信號器的銜鐵，八個信號器線圈依次套在四組U型信號器鐵芯的兩端；12個絕緣子以三個為一組均勻燒結在相鄰兩組信號器鐵芯中間，作為信號器線圈和力矩器線圈引線的內外連接點。其中，每組絕緣子中兩邊的兩個絕緣子處于上端蓋內平面的外環圓周上，中間的絕緣子處于上端蓋內平面的內環圓周上；力矩器定子組件由力矩器底座、H接線片、四個圓弧型力矩器線圈和加強環構成，H接線片粘接在力矩器底座側面的粘接面上，四個圓弧型力矩器線圈圍成一個圓柱體，圓柱下端面粘接在力矩器底座的圓周上，上端面與加強環粘接，對應上端蓋上的定位銷和力矩器定子組件上的定位孔，通過螺釘將力矩器定子組件固定在陀螺上端蓋內平面的中心處；薄膜電纜上有12個焊孔，其相對位置與絕緣子相同，以銷釘孔為基準，將其依次焊接在上端蓋內平面的12個絕緣子上。所述每組絕緣子中處于上端蓋內平面的外環圓周上兩個絕緣子，與處于上端蓋內平面的內環圓周上的絕緣子的夾角為10°。本發明具有的優點和有益效果本發明將撓性捷聯陀螺分為上下兩體結構，減小了陀螺電機電磁干擾和發熱對信號器、力矩器的影響，對提高小陀螺的精度有明顯效果；在陀螺的上端蓋完成信號器鐵芯加工，實現信號器鐵芯和上端蓋一體化，有效地縮小了陀螺體積、減少了零件數量和裝配工作量；將力矩器組件裝在上端蓋，減小了陀螺在大角速度工作時，大電流發熱對陀螺性能的影響；本發明中絕緣子被直接燒結在上端蓋上，便于縮小體積，又能夠對燒結后的上端蓋再進行精加工，保證零件的公差要求；該結構便于陀螺裝配和返修，當信號器或力矩器出現故障或性能不滿足要求時，無需拆掉陀螺轉子就可排除故障， 因而不影響陀螺裝配和調試結果。從而提高了陀螺生產率、減小了零件報廢。
圖1是撓性捷聯陀螺現有結構示意圖；圖2是采用本發明后撓性捷聯陀螺結構示意圖；圖3是采用本發明后撓性捷聯陀螺的安裝結構示意圖；圖4是本發明上端蓋組件結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作詳細說明。如圖3所示，一種撓性捷聯陀螺上端蓋組件， 包括四組信號器鐵芯1、力矩器定子組件2、12個絕緣子3、上端蓋4、薄膜電纜5，其特征在于，四組U型信號器鐵芯1均勻分布在上端蓋4內平面的外環圓周上，與陀螺上端蓋4固聯為一個整體直接加工成型，轉子13上端面作為信號器的銜鐵，八個信號器線圈6依次套在四組U型信號器鐵芯1兩端；12個絕緣子3以三個為一組均勻燒結在相鄰兩組信號器鐵芯 1的中間，作為信號器線圈6和力矩器線圈9引線的內外連接點。其中，每組絕緣子3中兩邊的兩個絕緣子3處于上端蓋4內平面的外環圓周上，中間的絕緣子3處于上端蓋4內平面的內環圓周上，三個絕緣子3的夾角為10° ；力矩器定子組件2由力矩器底座7、H接線片8、四個圓弧型力矩器線圈9和加強環10構成，將H接線片8粘接在力矩器底座7側面的粘接面上，用來焊接力矩器線圈9的引出線，四個圓弧型力矩器線圈9圍成一個圓柱體， 圓柱下端面粘接在力矩器底座6的圓周上，上端面與加強環10粘接，起到防止力矩器線圈 9變形的作用，最后，對應上端蓋4上的定位銷11和力矩器定子組件2上的定位孔，用螺釘將力矩器定子組件2固定在陀螺上端蓋4內平面的中心處；薄膜電纜5上有12個焊孔，其相對位置與絕緣子3相同，以銷釘孔為基準，將其依次焊接在上端蓋4內平面的12個絕緣子3上，其作用是將信號器線圈6和力矩器線圈9的內部引線進行連接之后，通過絕緣子3 引出。安裝如上所述的陀螺上端蓋組件時，其特征在于，如圖3所示1)將陀螺前蓋15套在電機部件14上；2)將陀螺轉子13的磁場氣隙缺口朝上，上端蓋組件4垂直放入到前蓋15中，力矩器線圈9從缺口處置于氣隙磁場，從而形成一種整體倒掛式力矩器、信號器結構。
權利要求
1.一種撓性捷聯陀螺上端蓋組件，包括四組信號器鐵芯[1]、力矩器定子組件[2]、12 個絕緣子[3]、上端蓋W]、薄膜電纜[5]，其特征在于，四組U型信號器鐵芯[1]均勻分布在上端蓋[4]內平面的外環圓周上，與陀螺上端蓋[4]固聯為一個整體直接加工成型，轉子 [13]上端面作為信號器的銜鐵，八個信號器線圈[6]依次套在四組U型信號器鐵芯的[1] 兩端；12個絕緣子[3]以三個為一組均勻燒結在相鄰兩組信號器鐵芯[1]中間，作為信號器線圈[6]和力矩器線圈[9]引線的內外連接點，其中，每組絕緣子[3]中兩邊的兩個絕緣子[3]處于上端蓋W]內平面的外環圓周上，中間的絕緣子[3]處于上端蓋W]內平面的內環圓周上；力矩器定子組件[2]由力矩器底座[7]、H接線片[8]、四個圓弧型力矩器線圈 [9]和加強環[10]構成，H接線片[8]粘接在力矩器底座[7]側面的粘接面上，四個圓弧型力矩器線圈[9]圍成一個圓柱體，圓柱下端面粘接在力矩器底座[6]的圓周上，上端面與加強環[10]粘接，對應上端蓋[4]上的定位銷[11]和力矩器定子組件[2]上的定位孔，通過螺釘將力矩器定子組件[2]固定在陀螺上端蓋W]內平面的中心處；薄膜電纜[5]上有12 個焊孔，其相對位置與絕緣子[3]相同，以銷釘孔為基準，將其依次焊接在上端蓋W]內平面的12個絕緣子[3]上。
2.根據權利要求1所述的一種撓性捷聯陀螺上端蓋組件，其特征是，所述每組絕緣子 [3]中處于上端蓋W]內平面的外環圓周上兩個絕緣子[3]，與處于上端蓋W]內平面的內環圓周上的絕緣子[3]的夾角為10°。
全文摘要
本發明屬于設計技術領域，涉及一種撓性捷聯陀螺上端蓋組件。本發明將撓性捷聯陀螺分為上下兩體結構，減小了陀螺電機電磁干擾和發熱對信號器、力矩器的影響，對提高小陀螺的精度有明顯效果；在陀螺的上端蓋完成信號器鐵芯加工，實現信號器鐵芯和上端蓋一體化，有效地縮小了陀螺體積、減少了零件數量和裝配工作量；將力矩器組件裝在上端蓋，減小了陀螺在大角速度工作時，大電流發熱對陀螺性能的影響。
文檔編號H02K5/04GK102324798SQ201110267288
公開日2012年1月18日 申請日期2011年9月1日 優先權日2011年9月1日
發明者何瑋, 楊以才, 許可豐, 趙永峰 申請人:中國航空工業第六一八研究所